CN104668959B - 兼具冲压及锻造功能的伺服复合加工机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种兼具冲压及锻造功能的伺服复合加工机，其主要利用二组各具有短暂停的冲压曲线、具有长暂停的锻造曲线的凸轮机构与直接驱动，搭配一具有三组离合器的离合传动机构连接于伺服驱动装置与冲锻机构之间，使其可依工作所需，选择相应功能的具有特定曲线的凸轮机构与直接驱动，另利用伺服马达来小量改变冲压点输入转速，来调整冲压与锻造的冲模运动曲线，达到一机兼具剪断、弯曲、锻造与引伸等多种不同功能的多功效能，克服单机单一功能、直接伺服驱动需大动力与多杆机构杆件尺寸合成创作不易等问题。

Description

兼具冲压及锻造功能的伺服复合加工机

技术领域

本发明涉及一种冲锻机构，尤其涉及一种兼具冲压及锻造功能的伺服复合加工机，达到一机兼具剪断、弯曲、锻造与引伸等多种不同功能的多功效能。

背景技术

传统的曲柄机构式冲锻机构包含有冲压机与锻造机两种型式，其主要是依据冲压或锻造等特定目的而设计其运动机构的运动曲线。该冲压机虽能提供冲压或锻造等特定的机械加工功能，但由于其曲柄机构的运动曲线特性固定，而仅能提供冲压或锻造等单一功能。

为克服传统曲柄机构式冲锻机构单一功能的问题，有人即进一步研发创作出多杆机构式冲压机或锻造机，其主要是利用杆件尺寸的合成，来达成兼具冲压或锻造的多功能。惟多杆机构式油压机或锻造机，虽具备提供兼具冲压、锻造的多功能，但是，其多杆机构必须因应不同冲压、锻造等不同功能而作机构上的合成变化，因多杆机构中关连的部件涉及变化广，造成机构的合成变化创作的难度高。

此外，还有人利用设有伺服冲压机或电子凸轮等设备的创作，使其兼具冲压或锻造等不同功能。惟前述伺服冲压机或电子凸轮等冲锻机构中所使用的伺服马达必需因应输出动力的大小而选用相应马力的构件，目前产业大多以运用较小马力的伺服马达为主，而大动力场合则相对须使用较大马力的伺服马达，而有设备成本偏高的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种兼具冲压及锻造功能的伺服复合加工机，解决现有冲压机单机单一功能、直接伺服驱动需大动力与多杆机构杆件尺寸合成创作不易等问题。

本发明所提出的技术解决方案是：提供一种兼具冲压及锻造功能的伺服复 合加工机，其包含：

一基座；

一动力输入轴，是枢设于基座中；

一伺服驱动装置，是装设于基座一侧，其包含一受控于外部控制器的伺服马达与一连接伺服马达的减速机组，并以减速机组连接该动力输入轴；

一冲剪曲线凸轮机构，其包含一冲剪动力传动轴以及一冲剪曲线凸轮装置，冲剪动力传动轴枢设于基座中且平行于动力输入轴，冲剪曲线凸轮装置连接于动力输入轴与冲剪动力传动轴之间；

一冲锻曲线凸轮机构，其包含一冲锻动力传动轴以及一冲锻曲线凸轮装置，冲锻动力传动轴枢设于基座中且平行于动力输入轴，冲锻曲线凸轮装置连接于动力输入轴与冲剪动力传动轴之间；

一离合传动机构，其包含一轮系传动装置、一冲剪离合器、一冲锻离合器与一直接驱动离合器，所述轮系传动装置包含一第一从动轴、一第二从动轴、一传动输出轴以及传动轮组，第一从动轴、第二从动轴及传动输出轴枢设于基座上，传动输出轴对应于动力输入轴，传动轮组连接于第一从动轴、第二从动轴以及传动输出轴之间传动，冲剪离合器连接第一从动轴与冲剪动力传动轴之间，冲锻离合器连接第二从动轴与冲锻动力传动轴之间，直接驱动离合器连接传动输出轴与动力输入轴之间，且冲剪离合器、冲锻离合器与直接驱动离合器三者是受控于外部控制器，且其中任一离合器切换为连动状态，其余二离合器则切换为不连动状态；以及

一冲锻机构，是以其冲锻驱动轴结合传动输出轴。

如上所述的兼具冲压及锻造功能的伺服复合加工机中，所述冲剪曲线凸轮装置包含一冲剪曲线凸轮组以及一冲剪动力从动构件，冲剪曲线凸轮组包含二具有冲剪曲线的凸轮组设于动力输入轴，冲剪动力从动构件包含一第一旋转件以及枢设于第一旋转件上的二第一滚轮，并以第一旋转件组设于冲剪动力传动轴上，第一旋转件上的二第一滚轮分别抵接相应的具有冲剪曲线的凸轮周缘；所述冲锻曲线凸轮装置包含一冲锻曲线凸轮组以及一冲锻动力从动构件，冲锻曲线凸轮组包含二具有冲锻曲线的凸轮组设于动力输入轴，冲锻动力从动构件包含一第二旋转件以及枢设于第二旋转件上的二第二滚轮，并以第二旋转件组设于冲锻动力传动轴上，第二旋转件上的二第二滚轮分别抵接相应的具有冲锻 曲线的凸轮周缘。

如上所述的兼具冲压及锻造功能的伺服复合加工机中，所述冲锻机构包含有一下模座、一上模座、一连杆以及至少一曲柄轴，上模座是可上下活动地设置于下模座上方，提供一冲压下模装设于下模座上，以及一冲压上模装设于下模座底部，连杆一端枢接上模座，连杆另一端偏心枢接曲柄轴的曲柄，曲柄轴的心轴作为冲锻驱动轴，并结合联轴器连接传动输出轴。

如上所述的兼具冲压及锻造功能的伺服复合加工机中，所述传动轮组是包含三齿轮的齿轮组，该三齿轮分别组设于第一从动轴、第二从动轴与传动输出轴上等速传动。

如上所述的兼具冲压及锻造功能的伺服复合加工机中，所述动力输入轴结合一第一时规皮带轮组组接一电性连接外部控制器的第一角度编码器。

如上所述的兼具冲压及锻造功能的伺服复合加工机中，所述传动输出轴结合一第二时规皮带轮组组接一电性连接外部控制器的第二角度编码器。

如上所述的兼具冲压及锻造功能的伺服复合加工机中，所述动力输入轴结合一第一时规皮带轮组组接一电性连接外部控制器的第一角度编码器；所述传动输出轴结合一第二时规皮带轮组组接一电性连接外部控制器的第二角度编码器。

如上所述的兼具冲压及锻造功能的伺服复合加工机中，所述动力输入轴结合一第一时规皮带轮组组接一电性连接外部控制器的第一角度编码器；所述传动输出轴结合一第二时规皮带轮组组接一电性连接外部控制器的第二角度编码器；所述冲锻机构中设有电性连接外部控制器的线性编码器，用以量测上模座的线性移动距离。

本发明可达成的有益功效是，由前揭伺服复合加工机的技术特征中可知，其主要利用二组各具有冲剪曲线与冲锻曲线的凸轮机构与一直接驱动，搭配具有三组离合器的离合传动机构连接于伺服驱动装置所驱动的动力输入轴与冲锻机构之间，使其可依工作所需，选择相应功能的具有特定数值曲线的凸轮机构或直接驱动，另利用伺服马达来小量改变冲压点输入转速，来调整冲压与锻造的冲模运动曲线，达到一机兼具剪断(cutting)、弯曲(blending)、锻造(forging)、引伸(drawing)等多种不同功能的多功效能，且本发明可利用现有冲压机或锻造机机台作为冲锻机构，藉由所述凸轮机构、离合传动机构与伺服马达来完成提 升现有锻造机的功能，达到克服直接伺服驱动动力限制，和现有曲柄机构冲压机或锻造机，其运动曲线对冲压特性固定与多杆机构式冲压机或锻造机杆件单一功能，并克服多杆机构杆件尺寸合成创作不易等问题。

进一步言，本发明兼具冲压及锻造功能的伺服复合加工机的创作，还具备以下优点：

1.本发明伺服复合加工机可因应剪断、弯曲、锻造、引伸等作业的需求，利用控制伺服马达的速度变化来改变冲压时序，由于经过具有数值多功曲线的凸轮机构，可使伺服马达改变输入转速范围减小，伺服马达所需动力减小而能产生驱动大动力冲锻机构的能力，达成一机多功大动力的效能。

2.本发明是通过凸轮机构使其冲锻机构的输入轴作非对称运动，来达成冲压速度缓慢与冲模快速下压返回的冲压特性与具长时间暂停的锻造特性等所须冲模运动曲线，克服连杆机构路径规划的复杂度与困难，使吻合冲锻机构慢压快回的运动特性。

3.本发明是利用二组具有不同数值曲线的凸轮机构来达成冲压与锻造所须冲模运动曲线以及直接驱动等模式，且利用离合传动机构中的三组离合器来变换冲压与锻造不同需求的凸轮机构与冲锻机构连动。

4.本发明能利用伺服马达来改变冲压点少量输入转速，来微调冲压与锻造的冲模运动曲线，能有效提升驱动动力，使该伺服复合加工机功能更为广泛，达成一机多功的效能。

本发明所提出的伺服复合加工机可于连接冲锻机构的传动输出轴或动力输入轴经由时规皮带轮连接角度感测器，利用角度感测器搭配控制器来控制伺服马达改变冲压点的输入转速与旋转位置，或令冲锻机构中装设连接控制器的线性编码器，进行量测上模座的线性移动距离，以确保工艺周期与定位，使该伺服复合加工机功能更为广泛，以满足不同加工作业的需求。

再者，本发明使用的伺服马达主要进行小量速度变化，即以二组具非对称数值曲线的凸轮机构使机构输入轴进行摆动运动，达到短行程快速冲压与长行程具暂停慢速锻造的工艺运动方式，再经由伺服马达于冲压或锻造点处作小量速度变化，使运动行程作小量变化，即冲压剪断工艺经小量改变达到弯曲工艺，锻造工艺经小量改变达到更长行程引伸工艺。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的 限定。

附图说明

图1是本发明兼具冲压及锻造功能的伺服复合加工机的一实施例的平面示意图；

图2是图1所示伺服复合加工机剖面线2-2位置与离合传动机构的侧视平面示意图；

图3是图1及图2所示伺服复合加工机的冲剪曲线凸轮机构与离合传动机构的侧视平面示意图；

图4是图1及图2所示伺服复合加工机的冲锻曲线凸轮机构与离合传动机构的侧视平面示意图；

图5是图1所示伺服复合加工机剖面线5-5位置的侧视平面示意图；

图6是本发明兼具冲压及锻造功能的伺服复合加工机的构造方框示意图；

图7是本发明于锻造、引伸、弯曲及冲剪工艺的方框示意图；

图8是本发明锻造行程或冲压行程曲线分析图；

图9a～图9c本发明是采用不同运动曲线的冲压及锻造运动的位移、速度及加速度曲线分析图；

图10a、图10b是本发明于直接驱动模式的曲线分析图；

图11a、图11b是本发明于单摆驱动模式的曲线分析图；

图12a、图12b是本发明于双摆驱动模式的曲线分析图。

附图标号简单说明：

1基座

2伺服驱动装置 20伺服马达

21减速机组 22动力输入轴

221第一时规皮带轮组 222第一角度编码器

3冲剪曲线凸轮机构 30冲剪动力传动轴

31冲剪曲线凸轮装置 32冲剪曲线凸轮组

33冲剪动力从动构件 331第一旋转件

332第二滚轮

4冲锻曲线凸轮机构 40冲锻动力传动轴

41冲锻曲线凸轮装置 42冲锻曲线凸轮组

421凸轮

43冲锻动力从动构件 431第二旋转件

432第二滚轮

5离合传动机构 50轮系传动装置

501第一从动轴 502第二从动轴

503传动输出轴 504传动轮组

505第二时规皮带轮组 506第二角度编码器

51冲剪离合器 52冲锻离合器

53直接驱动离合器

6冲锻机构 60下模座

61上模座 611线性编码器

62曲柄轴

63冲锻驱动轴 64连杆

7控制器

C-MCV：修正型等速冲剪曲线

C-RBS1：对称型数值冲剪曲线

C-RBS2：非对称型数值冲剪曲线

F-MCV：修正型等速冲锻曲线

F-MS：修正型正弦冲锻曲线

F-RBS2：非对称型数值冲锻曲线

具体实施方式

以下配合附图及本发明的实施例，进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段。

如图1及图6所示，是揭示本发明兼具冲压及锻造功能的伺服复合加工机的一实施例平面示意图及其构造方框示意图，该伺服复合加工机是包含一基座1、一动力输入轴22、一伺服驱动装置2、一具短暂停特性的冲剪曲线凸轮机构3、一具长暂停特性的冲锻曲线凸轮机构4、一离合传动机构5以及一冲锻机构6。

如图1所示，所述动力输入轴22是枢设于基座1中。

如图1及图6所示，所述伺服驱动装置2包含一伺服马达20以及一减速机组21，所述伺服马达20设于基座1一侧，且伺服马达20以其心轴连接减速机组21的动力输入部，减速机组21以其动力输出部结合联轴器组接该动力输入轴22的一端，所述伺服马达20受控于外部的控制器7。

如图1、图2与图3所示，所述具短暂停特性的冲剪曲线凸轮机构3包含一冲剪动力传动轴30以及一冲剪曲线凸轮装置31，所述冲剪动力传动轴30是枢设于基座1中且平行于动力输入轴22，所述冲剪曲线凸轮装置31包含一冲剪曲线凸轮组32以及一冲剪动力从动构件33，该冲剪曲线凸轮组32包含有二具有冲剪曲线的凸轮321共轭组设于动力输入轴22，该冲剪动力从动构件33包含一第一旋转件331以及枢设于第一旋转件331上的二第一滚轮332，并以第一旋转件331组设于冲剪动力传动轴30上，该第一旋转件331上的二第一滚轮332分别抵接相应的具有冲剪曲线的凸轮321周缘。

如图1、图2及图4所示，所述具长暂停特性的冲锻曲线凸轮机构包含一冲锻动力传动轴40以及一冲锻曲线凸轮装置41，所述冲锻动力传动轴40是枢设于基座1中且平行于动力输入轴22，所述冲锻曲线凸轮装置41包含一冲锻曲线凸轮组42以及一冲锻动力从动构件43，该冲锻曲线凸轮组42包含有二具有冲锻曲线的凸轮421共轭组设于动力输入轴22，该冲锻动力从动构件43包含一第二旋转件431以及枢设于第二旋转件431上的二第二滚轮432，并以第二旋转件431组设于冲锻动力传动轴40上，该第二旋转件431上的二第二滚轮432分别抵接相应的具有冲锻曲线的凸轮421周缘。

如图1所示，所述离合传动机构5是组设于基座1中，该离合传动机构5包含一轮系传动装置50、一冲剪离合器51、一冲锻离合器52与一直接驱动离合器53，所述轮系传动装置50可为齿轮式机构或其他等效的轮系机构，于本实施例中，该轮系传动装置50包含有一第一从动轴501、一第二从动轴502、一传动输出轴503以及一传动轮组504，所述第一从动轴501、第二从动轴502及传动输出轴503枢设于基座1上，第一从动轴501对应于冲剪动力传动轴30，第二从动轴502对应于冲锻动力传动轴40，传动输出轴503对应于动力输入轴22，所述传动轮组504连接第一从动轴501、第二从动轴502以及传动输出轴503之间传动，于本实施例中，所述传动轮组504是包含三齿轮的齿轮 组，该三齿轮分别组设于第一从动轴501、第二从动轴502与传动输出轴503上提供等速传动的功能。

如图1所示，上述的离合传动机构5中，所述冲剪离合器51连接第一从动轴501与冲剪动力传动轴30之间，用以选择性控制冲剪动力传动轴30是否与第一从动轴501连动，所述冲锻离合器52连接第二从动轴502与冲锻动力传动轴40之间，用以选择性控制冲锻动力传动轴40是否与第二从动轴502连动，所述直接驱动离合器53连接传动输出轴503与动力输入轴22之间，用以选择性控制力传动输出轴503是否与动力输入轴22连动，冲剪离合器51、冲锻离合器52与直接驱动离合器53受控于外部的控制器7，且冲剪离合器51、冲锻离合器52与直接驱动离合器53中的任一离合器受控切换至连动状态时，其余二离合器则同步受控切换至不连动状态，亦即冲剪离合器51、冲锻离合器52与直接驱动离合器53三者受控于控制器7而为一连动、二分离不连动的传动关系。

如图1及图5所示，所述冲锻机构6是设于基座1外侧，所述冲锻机构6可为曲柄机构、肘节机构、史蒂文生机构或其他冲压/锻造机构，所述冲锻机构6以其冲锻驱动轴63结合联轴器连接传动输出轴503，或者，冲锻驱动轴与传动输出轴亦可使用单一轴杆予以取代，于本实施例中，所述冲锻机构6为曲柄式冲锻机构，其包含有一下模座60、一上模座61、一连杆64以及至少一曲柄轴62，上模座61是可上下活动地设置于下模座60上方，提供一冲压下模装设于下模座60上，以及提供一冲压上模装设于下模座60底部，连杆64一端枢接上模座61，连杆64另一端偏心枢接曲柄轴62的曲柄，曲柄轴62的心轴枢设于基座1上作为冲锻驱动轴63，并结合联轴器连接传动输出轴503。

如图1及图2所示，所述动力输入轴22尚可结合一第一时规皮带轮组221组接一第一角度编码器222，用以对动力输入轴22进行旋转角度量测，所述传动输出轴503尚可结合一第二时规皮带轮组505组接一第二角度编码器506，用以对冲锻驱动轴63进行旋转角度量测，所述冲锻机构6中设置如线性光学尺等线性编码器611，用以对上模座61进行线性移动距离的量测，所述第一角度编码器222、第二角度编码器506以及线性编码器611分别电性连接外部的控制器7，用以控制伺服马达20改变冲压点的输入转速与旋转位置，以确保工艺周期与定位。

关于本发明兼具冲压及锻造功能的伺服复合加工机使用情形，如图1至图5所示，其切换冲剪离合器51、冲锻离合器52与直接驱动离合器53，而选择具有冲剪曲线凸轮机构3或具有冲锻曲线凸轮机构4连接于伺服马达20与冲锻机构6之间传动，或是直接驱动方式，并利用具有冲剪曲线凸轮机构3具有快速冲压的冲模运动数值曲线，或是具有冲锻曲线凸轮机构4具有缓慢长时间锻造的冲模运动数值曲线，再结合伺服马达20改变冲锻机构6的冲压点及转速，使本发明伺服复合加工机可以一机兼具产生以下剪断、弯曲、锻造与引伸等多重功能。

所述剪断功能方面：当冲剪离合器51切换至第一从动轴501与冲剪动力传动轴30连动的状态，冲锻离合器52切换至第二从动轴502与冲锻动力传动轴40不连动的状态，以及直接驱动离合器53切换至动力输入轴22与传动输出轴503不连动的状态下，利用伺服马达20的转速控制，使具有冲剪曲线凸轮机构3的冲压点处速度与冲锻机构6的冲模运动转速相同时，即获得剪断功能，其中，冲模运动的加工行程为工件厚度，且加工速度快，可使工件表面较为平滑。

所述弯曲功能方面：当冲剪离合器51切换至第一从动轴501与冲剪动力传动轴30连动的状态，冲锻离合器52切换至第二从动轴502与冲锻动力传动轴40不连动的状态，以及直接驱动离合器53切换至动力输入轴22与传动输出轴503不连动的状态下，利用伺服马达的转速控制，使具有冲剪曲线凸轮机构3的冲压点处速度与冲锻机构6的冲模运动转速减慢时，即获得弯曲功能，其中，冲模运动的加工行程大于工作度为工件厚度，其加工速度依工件材料与外形复杂度而决定。

所述锻造功能方面：当冲剪离合器51切换至第一从动轴501与冲剪动力传动轴30不连动的状态，冲锻离合器52切换至第二从动轴502与冲锻动力传动轴40连动的状态，以及直接驱动离合器53切换至动力输入轴22与传动输出轴503不连动的状态下，利用伺服马达20的转速控制，使具有冲锻曲线凸轮机构4的冲压点处速度与冲锻机构6的冲模运动转速相同时，即获得锻造功能，其中，冲模运动的加工行程仅需大于工件胚料高度，加工速度要缓慢，使工件胚料于冲模的模穴中产生金属成形流动。

所述引伸功能方面：当冲剪离合器51切换至第一从动轴501与冲剪动力 传动轴30不连动的状态，冲锻离合器52切换至第二从动轴502与冲锻动力传动轴40连动的状态，以及直接驱动离合器53切换至动力输入轴22与传动输出轴503不连动的状态下，利用伺服马达20的转速控制，使具有冲锻曲线凸轮机构4的冲压点处速度比冲锻机构6的冲模运动转速快时，即获得引伸功能，其中，冲模运动的加工行程为工件引伸的深度，加工速度则由接触时最大，然后逐渐降低，以避免工件破裂。

此外，本发明尚可令直接驱动离合器53切换至动力输入轴22与冲锻动力传动轴40连动的状态，冲剪离合器51切换至第一从动轴501与冲剪动力传动轴30不连动的状态，以及冲锻离合器52切换至第二从动轴502与传动输出轴503不连动的状态下，利用伺服马达20的转速控制与旋转位置等控制，直接经由动力输入轴22驱动冲锻机构6的冲模运动的模式。

经由以上说明中，本发明伺服复合加工机可因应剪断、弯曲、锻造、引伸等作业的需求，如图7及下表所示，利用控制伺服马达的速度变化来改变冲压时序，由于经过具数值多功曲线的凸轮机构，可使伺服马达改变输入转速范围减小，伺服马达所需动力减小而能产生驱动大动力冲锻机构的能力，达成一机多功大动力的效能。

表：

	引伸工艺	锻造工艺	弯曲工艺	剪断工艺
					暂停时间	最长	长	短	无
速度	慢	慢	快	最快
					开模行程	最大	大		小

如图8、图9a～图9c所示，本发明是通过凸轮机构使其冲锻机构的输入轴作非对称运动，来达成冲压速度缓慢与冲模快速下压返回的冲压特性与具长时间暂停的锻造特性等所须冲模运动曲线，克服连杆机构路径规划的复杂度与困难，使吻合冲锻机构慢压快回的运动特性。

如图7以及图10a、图10b至图12a、图12b所示，本发明是利用二组具有不同数值曲线的凸轮机构来达成冲压与锻造所须冲模运动曲线，或选择直接驱动模式，且利用离合传动机构中的三组离合器来变换冲压与锻造不同需求的凸轮机构与冲锻机构连动，其中如图10a、图10b以及图11a、11b所示，利用直接驱动模式或单向摆动的驱动模式，可应用引伸或锻造工艺，如图12a、 12b所示，利用双向摆动的驱动模式，应用于冲压工艺或弯曲工艺等，使本发明能利用伺服马达来改变冲压点少量输入转速，来微调冲压与锻造的冲模运动曲线，能有效提升驱动动力，使该伺服复合加工机功能更为广泛，达成一机多功的效能。

当然，本发明还可有其他多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种兼具冲压及锻造功能的伺服复合加工机，其特征在于，其包含：

一基座；

一动力输入轴，是枢设于基座中；

一伺服驱动装置，是装设于基座一侧，其包含一受控于外部控制器的伺服马达与一连接伺服马达的减速机组，并以减速机组连接该动力输入轴；

一冲剪曲线凸轮机构，其包含一冲剪动力传动轴以及一冲剪曲线凸轮装置，冲剪动力传动轴枢设于基座中且平行于动力输入轴，冲剪曲线凸轮装置连接于动力输入轴与冲剪动力传动轴之间；

一冲锻曲线凸轮机构，其包含一冲锻动力传动轴以及一冲锻曲线凸轮装置，冲锻动力传动轴枢设于基座中且平行于动力输入轴，冲锻曲线凸轮装置连接于动力输入轴与冲剪动力传动轴之间；

一离合传动机构，其包含一轮系传动装置、一冲剪离合器、一冲锻离合器与一直接驱动离合器，所述轮系传动装置包含一第一从动轴、一第二从动轴、一传动输出轴以及传动轮组，第一从动轴、第二从动轴及传动输出轴枢设于基座上，传动输出轴对应于动力输入轴，传动轮组连接于第一从动轴、第二从动轴以及传动输出轴之间传动，冲剪离合器连接第一从动轴与冲剪动力传动轴之间，冲锻离合器连接第二从动轴与冲锻动力传动轴之间，直接驱动离合器连接传动输出轴与动力输入轴之间，且冲剪离合器、冲锻离合器与直接驱动离合器三者是受控于外部控制器，且其中任一离合器切换为连动状态，其余二离合器则切换为不连动状态；以及

一冲锻机构，是以其冲锻驱动轴结合传动输出轴。

2.根据权利要求1所述的兼具冲压及锻造功能的伺服复合加工机，其特征在于，所述冲剪曲线凸轮装置包含一冲剪曲线凸轮组以及一冲剪动力从动构件，冲剪曲线凸轮组包含两个具有冲剪曲线的凸轮组设于动力输入轴，冲剪动力从动构件包含一第一旋转件以及枢设于第一旋转件上的两个第一滚轮，并以第一旋转件组设于冲剪动力传动轴上，第一旋转件上的两个第一滚轮分别抵接相应的具有冲剪曲线的凸轮周缘；

所述冲锻曲线凸轮装置包含一冲锻曲线凸轮组以及一冲锻动力从动构件，冲锻曲线凸轮组包含两个具有冲锻曲线的凸轮组设于动力输入轴，冲锻动力从动构件包含一第二旋转件以及枢设于第二旋转件上的两个第二滚轮，并以第二旋转件组设于冲锻动力传动轴上，第二旋转件上的两个第二滚轮分别抵接相应的具有冲锻曲线的凸轮周缘。

3.根据权利要求2所述的兼具冲压及锻造功能的伺服复合加工机，其特征在于，所述冲锻机构包含有一下模座、一上模座、一连杆以及至少一曲柄轴，上模座是能够上下活动地设置于下模座上方，提供一冲压下模装设于下模座上，以及一冲压上模装设于下模座底部，连杆一端枢接上模座，连杆另一端偏心枢接曲柄轴的曲柄，曲柄轴的心轴作为冲锻驱动轴，并结合联轴器连接传动输出轴。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的兼具冲压及锻造功能的伺服复合加工机，其特征在于，所述传动轮组是包含三齿轮的齿轮组，该三齿轮分别组设于第一从动轴、第二从动轴与传动输出轴上等速传动。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的兼具冲压及锻造功能的伺服复合加工机，其特征在于，所述动力输入轴通过一第一时规皮带轮组组接一第一角度编码器，所述第一角度编码器电性连接外部控制器。

6.根据权利要求5所述的兼具冲压及锻造功能的伺服复合加工机，其特征在于，所述传动输出轴通过一第二时规皮带轮组组接一第二角度编码器，所述第二角度编码器电性连接外部控制器。

7.根据权利要求4所述的兼具冲压及锻造功能的伺服复合加工机，其特征在于，所述动力输入轴通过一第一时规皮带轮组组接一第一角度编码器，所述第一角度编码器电性连接外部控制器；所述传动输出轴结合一第二时规皮带轮组组接一第二角度编码器，所述第二角度编码器电性连接外部控制器。

8.根据权利要求3所述的兼具冲压及锻造功能的伺服复合加工机，其特征在于，所述动力输入轴通过一第一时规皮带轮组组接一第一角度编码器，所述第一角度编码器电性连接外部控制器；所述传动输出轴通过一第二时规皮带轮组组接一第二角度编码器，所述第二角度编码器电性连接外部控制器；所述冲锻机构中设有一线性编码器，所述线性编码器电性连接外部控制器，用以量测上模座的线性移动距离。