CN104668322B - 一种用于汽车门盖涂胶和包边的生产线 - Google Patents
一种用于汽车门盖涂胶和包边的生产线 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种用于汽车门盖涂胶和包边的生产线，包括相互对接的涂胶生产线和包边生产线两部分，所述涂胶生产线包括合拼台，所述合拼台一侧设置内板四面体旋转台、胶枪、六轴固定机器人、内板抓手存放架，所述合拼台另一侧设置外板定位台、合拼台切换存储区、外板七轴机器人、外板抓手存放架；所述包边生产线从前到后依次包括预包边专机、压机和内包边专机，所述预包边专机与压机之间设置扣合抓手存放架和扣合七轴机器人，所述压机与内包边专机之间设置总成七轴机器人和总成抓手存放架；所述预包边专机位于合拼台后方。本发明有益效果：由机器自动化完成多种汽车门盖的涂胶和包边工艺，产品质量稳定可靠，自动化程度高，通用性强。
Description
技术领域
本发明涉及汽车制造技术领域，特别是一种用于汽车门盖涂胶和包边的生产线。
背景技术
随着人们物质生活水平逐渐提高，人们对汽车的要求已从实用性、可靠性提高到对舒适性、美观性、安全性、使用经济性等方面的要求，从而对汽车车身也提出了许多新的要求，特别是外覆的门盖类件的表面质量。外覆的门盖类件质量的优劣对整车外观质量起着决定性作用。
汽车门盖总成的生产制造成为白车身总成制造的一个重要组成部分, 它以其应用的普遍性和工艺上的特殊性而越来越引起人们的重视。但现有的技术根本就不能满足上述要求。
汽车门盖总成在制造的过程中，最重要的两个工艺就是：涂胶和包边。
汽车门盖的涂胶工艺主要有机器人涂胶和手工涂胶两种方式。机器人涂胶方式，最多一次只能涂两种汽车门盖的胶，要对更多品种的汽车门盖进行涂胶的话，将占用更大的场地，并且加工过程中物流转运困难，效率很低。手动涂胶方式，除了具有机器人涂胶的问题之外，工作强度也大，更是越来越少采用。因此，汽车门盖涂胶的工艺还需要进一步研究和改进，以满足制造业中越来越高的要求和应对越来越大的竞争压力。
汽车门盖的包边工艺也是不容忽视的。汽车门盖是汽车的外表装配件, 占据车身外表覆盖件的相当大一部分, 要求在装配后要和周围零件保持均匀的门缝间隙, 以达到良好的互换性，这就需要汽车门盖在包边后不仅要保持外表面光滑平整, 没有压痕、凹陷、凸包等缺陷, 还要保证汽车门盖工件的整体尺寸精确、稳定。因此，包边工艺对设备和工装的要求还是很高的。
现有的包边方式有4种:手工包边、机器人滚边、压机包边、台式包边专机。手工包边方式虽然投资少，但质量难以保证，一致性差，现在基本不用了；机器人滚边柔性化好，方便变化调整，适合小批量多品种生产，但生产节奏慢；压机包边质量好，效率高，但对物流组织要求高；台式包边专机质量较稳定，投资少，但品种单一，不适合换型快的产品系列。所以，这四种方式各有各的不足之处，也很难满足制造业中越来越高的要求。
因此，汽车制造行业中的各厂家，都在努力研究开发更好的工艺或设备，希望借助更先进的工艺和设备，既可以保证涂胶和包边的工艺质量，又能提高生产效率、节省成本。
发明内容
本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于汽车门盖涂胶和包边的生产线，采用了涂胶和压机包边相结合的方式，既可以保证涂胶和包边的工艺质量，又可以提高生产效率、节省成本。
本发明采用的技术方案是这样的：
一种用于汽车门盖涂胶和包边的生产线，包括相互对接的涂胶生产线和包边生产线两部分，所述涂胶生产线包括合拼台，所述合拼台一侧设置内板四面体旋转台、胶枪、六轴固定机器人、内板抓手存放架，所述合拼台另一侧设置外板定位台、合拼台切换存储区、外板七轴机器人、外板抓手存放架；所述包边生产线从前到后依次包括预包边专机、压机和内包边专机，所述预包边专机与压机之间设置扣合抓手存放架和扣合七轴机器人，所述压机与内包边专机之间设置总成七轴机器人和总成抓手存放架；所述预包边专机位于合拼台后方。
对上述技术方案进行优选，所述胶枪包括折边胶胶枪部分和减震胶胶枪部分。所述折边胶胶枪部分为固定式，用于涂折边胶，并且在附近放置与之配套的胶泵。所述减震胶胶枪部分为固定式，用于涂减震胶，并且附近放置与之配套的胶泵。
对上述技术方案进行优选，所述六轴固定机器人设置于内板四面体旋转台与内板抓手存放架之间。这样设置六轴固定机器人的位置，使得六轴固定机器人从一个方向抓取抓手，然后在另一个方向从内板四面体旋转台上抓取内板并将内板放到合拼台上，动作幅度小，布置紧凑。
对上述技术方案进行优选，所述外板七轴机器人设置于外板定位台与外板抓手存放架之间。这样设置外板七轴机器人的位置，与六轴固定机器人的理由基本相同，均为了动作幅度小，布置紧凑。
对上述技术方案进行优选，还包括门总成定位料架，所述门总成定位料架设置于内包边专机后方出口处。内包边专机将包边完毕的门总成输入门总成定位料架中，门总成定位料架中装满内包边专机后，由人工更换新的门总成定位料架。
对上述技术方案进行优选，所述外板定位台有四个定位台，每个定位台上覆盖两种类型的门盖外板，所述合拼台切换存储区存储八种合拼台，所述外板抓手存放架上存放合拼台的抓手和四种用于外板的抓手，所述内板抓手存放架上存放四种用于内板的抓手，所述扣合抓手存放架上存放四种抓手，所述压机周围还设置八种模具存储区，所述总成抓手存放架上存放四种抓手，所述内包边专机有四台。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、整条生产线可以一次性完成对汽车门盖的涂胶和包边工艺，生产线整体布局紧凑，占地面积小。
2、内板上件、外板上件、抓手存放、合拼等均模块化，可适应多种汽车门盖的涂胶和包边，柔性化程度高；
3、稍作改造即可通用于未来的新种类门盖，且后期改造投资少，改造周期短，不影响现有品种的生产；
4、对各个机器人的利用率高，通过更换不同的抓手，就可以适应于不同种类的汽车门盖；
5、对汽车门盖的涂胶和包边全过程均由机器自动化完成，生产节奏流畅，产品质量稳定可靠。
附图说明
图1是本发明的布局图。
图中标记：1为内板四面体旋转台，2为折边胶胶枪部分，3为减震胶胶枪部分，4为六轴固定机器人，5为内板抓手存放架，6为预包边专机，7为扣合抓手存放架，8为外板定位台，9为合拼台切换存储区，10为外板七轴机器人，11为外板抓手存放架，12为合拼台，13为扣合七轴机器人，14为压机，15为总成七轴机器人，16为总成抓手存放架，17为内包边专机，18为门总成定位料架。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
最佳实施例：
如图1所示，一种用于汽车门盖涂胶和包边的生产线，包括相互对接的涂胶生产线和包边生产线两部分，所述涂胶生产线包括合拼台12，所述合拼台12一侧设置内板四面体旋转台1、胶枪、六轴固定机器人4、内板抓手存放架5，所述合拼台12另一侧设置外板定位台8、合拼台切换存储区9、外板七轴机器人10、外板抓手存放架11；所述包边生产线从前到后依次包括预包边专机6、压机14和内包边专机17，所述预包边专机6与压机14之间设置扣合抓手存放架7和扣合七轴机器人13，所述压机14与内包边专机17之间设置总成七轴机器人15和总成抓手存放架16；所述预包边专机6位于合拼台12后方。
所述胶枪包括折边胶胶枪部分2和减震胶胶枪部分3。
所述六轴固定机器人4设置于内板四面体旋转台1与内板抓手存放架5之间。
所述外板七轴机器人10设置于外板定位台8与外板抓手存放架11之间。
还包括门总成定位料架18，所述门总成定位料架18设置于内包边专机17后方出口处。
所述内板四面体旋转台1四面都可放置内板，工人放置好内板后，该内板四面体旋转台1旋转180度至六轴固定机器人4进行抓取的位置。每一面上均可以放置两种不同的内板，四个面就可以放置八种类型的内板。在内板四面体旋转台1的一面上放置内板的节拍为51秒。
所述六轴固定机器人4负责从内板四面体旋转台1上抓取内板，到固定的胶枪出进行涂胶工作。
所述内板抓手存放架5上存放四种用于内板的抓手。
所述扣合抓手存放架7上存放四种抓手。
所述外板定位台8有四个定位台，每个定位台至少覆盖两种类型的门盖外板，四个定位台就可以至少覆盖八种类型的门盖外板。门盖外板的上件节拍为51秒。
所述合拼台切换存储区9存储八种合拼台，利用外板七轴机器人10配备专用的抓手将其放到合拼台12实现合拼台12的切换。
所述外板抓手存放架11上存放合拼台的抓手和四种用于外板的抓手。
所述扣合七轴机器人13负责从合拼台12处抓取门盖总成放到预包边专机6处进行预包边，然后再抓取门盖总成送至压机14内。
所述压机14周围还设置八种模具存储区，所述总成抓手存放架16上存放四种抓手，所述内包边专机17有四台。
所述总成七轴机器人15负责从压机14中取件，将合拼之后的门盖总成送至对应的内包边专机17进行包边，然后再将其送至门总成定位料架18上，门总成定位料架18上装满门盖总成后，由操作工更换新的门总成定位料架18。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于汽车门盖涂胶和包边的生产线，其特征在于：包括相互对接的涂胶生产线和包边生产线两部分，所述涂胶生产线包括合拼台（12），所述合拼台（12）一侧设置内板四面体旋转台（1）、胶枪、六轴固定机器人（4）、内板抓手存放架（5），所述合拼台（12）另一侧设置外板定位台（8）、合拼台切换存储区（9）、外板七轴机器人（10）、外板抓手存放架（11）；所述包边生产线从前到后依次包括预包边专机（6）、压机（14）和内包边专机（17），所述预包边专机（6）与压机（14）之间设置扣合抓手存放架（7）和扣合七轴机器人（13），所述压机（14）与内包边专机（17）之间设置总成七轴机器人（15）和总成抓手存放架（16）；所述预包边专机（6）位于合拼台（12）后方。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车门盖涂胶和包边的生产线，其特征在于：所述胶枪包括折边胶胶枪部分（2）和减震胶胶枪部分（3）。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于汽车门盖涂胶和包边的生产线，其特征在于：所述六轴固定机器人（4）设置于内板四面体旋转台（1）与内板抓手存放架（5）之间。
4.根据权利要求1所述的一种用于汽车门盖涂胶和包边的生产线，其特征在于：所述外板七轴机器人（10）设置于外板定位台（8）与外板抓手存放架（11）之间。
5.根据权利要求1所述的一种用于汽车门盖涂胶和包边的生产线，其特征在于：还包括门总成定位料架（18），所述门总成定位料架（18）设置于内包边专机（17）后方出口处。
6.根据权利要求1所述的一种用于汽车门盖涂胶和包边的生产线，其特征在于：所述外板定位台（8）有四个定位台，每个定位台上覆盖两种类型的门盖外板，所述合拼台切换存储区（9）存储八种合拼台，所述外板抓手存放架（11）上存放合拼台的抓手和四种用于外板的抓手，所述内板抓手存放架（5）上存放四种用于内板的抓手，所述扣合抓手存放架（7）上存放四种抓手，所述压机（14）周围还设置八种模具存储区，所述总成抓手存放架（16）上存放四种抓手，所述内包边专机（17）有四台。
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