CN104661874B - 车辆用装置以及通信方法 - Google Patents

Abstract

本发明的课题在于防止从特定的便携式设备以外的发送设备发送的图像被显示。为了解决该课题，本发明的车辆用装置被设为能够与便携式设备进行通信，具备接收单元、中断检测单元、判定单元、和显示控制单元。接收单元接收从建立了通信的便携式设备即特定的便携式设备发送的图像信息。中断检测单元对图像信息的接收的中断进行检测。判定单元，在检测到接收的中断之后由接收单元再次接收了图像信息的情况下，判定发送了图像信息的发送设备是否为特定的便携式设备。显示控制单元，在判定为发送设备不是特定的便携式设备的情况下，停止向显示装置显示从发送设备发送的图像信息。

Description

车辆用装置以及通信方法

技术领域

本发明涉及车辆用装置、以及通信方法。

背景技术

以往已知一种将便携式电话、智能手机等便携式设备的图像发送到车辆用装置，并利用车辆用装置的显示画面，来参看由便携式设备生成的图像的技术(参照专利文献1)。例如，用户能够通过车辆用装置的显示画面来参看由便携式设备生成的导航的图像，并驾驶车辆。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2009-035024号公报

发明内容

发明要解决的课题

如上述那样发送在车辆用装置中显示的图像的便携式设备，是经过正当的认证而建立了通信的特定的便携式设备。但是，存在如下情况：在使得能够通过车辆用装置来显示由该便携式设备生成的导航的图像之后，用户通过更换传输图像的布线，能够通过车辆用装置来显示从未经过正当的认证的其他发送设备发送的图像。在此情况下，有电影等与驾驶操作无关的图像被显示于车辆用装置的担心。

本发明鉴于上述情况而作出，其目的在于提供一种能够防止从特定的便携式设备以外的发送设备发送的图像被显示的车辆用装置、以及通信方法。

解决课题的手段

本发明所涉及的车辆用装置被设置为能够与便携式设备进行通信，具备接收单元、中断检测单元、判定单元、和显示控制单元。接收单元接收从建立了通信的所述便携式设备即特定的便携式设备发送的图像信息。中断检测单元对所述图像信息的接收的中断进行检测。判定单元，在检测到所述接收的中断之后由所述接收单元再次接收了图像信息的情况下，判定发送了该图像信息的发送设备是否为所述特定的便携式设备。显示控制单元，在判定为所述发送设备不是所述特定的便携式设备的情况下，停止向显示装置显示从所述发送设备发送的所述图像信息。

发明效果

根据本发明，能够防止从特定的便携式设备以外的发送设备发送的图像被显示。

附图说明

图1是表示第1实施方式所涉及的显示系统的概要的图。

图2是表示第1实施方式所涉及的显示系统的功能概要的图。

图3是表示现有的显示系统的图。

图4是表示第1实施方式所涉及的显示系统的构成的框图。

图5是表示通知图像的一例的图。

图6是表示通知图像的其他例子的图。

图7是表示第1实施方式所涉及的车辆用装置的处理步骤的流程图。

图8是表示第2实施方式所涉及的显示系统的构成的框图。

图9是表示第2实施方式所涉及的车辆用装置的处理步骤的流程图。

图10是表示第3实施方式所涉及的系统的构成的框图。

图11是表示第3实施方式所涉及的车辆用装置的处理步骤的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图，详细地说明本发明的车辆用装置、通信方法以及程序的实施方式。另外，本发明不受以下所示的实施方式的限定。

<1.第1实施方式>

<1-1.概要>

图1是表示本实施方式的显示系统10的概要的图。显示系统10构成为具备搭载于汽车等车辆1的车辆用装置2、和与车辆用装置2分别构成 的便携式设备3。

车辆用装置2具备作为显示装置的显示器，是固定地设置于车室内前方的仪表盘内等、使得乘坐车辆1的用户能够容易地目识别的电子控制装置。车辆用装置2例如是具备显示器的图像或音乐的再生装置。另外，车辆用装置2除了可以是用于车辆且固定地设置于车辆1的车室内的装置之外，也可以是保持于车辆所具备的支架等的便携用装置。

便携式设备3是便携式电话、智能手机等可携带性的电子设备。便携式设备3在利用于显示系统10的情况下，通过对便携式设备3进行保持的支架而固定在车辆1的仪表盘上等。这种支架由用户用来适当拆装便携式设备3，而非将便携式设备3完全固定。

车辆用装置2和便携式设备3以可通信的方式连接。例如车辆用装置2和便携式设备3以无线方式进行通信，相互进行认证处理、控制数据的收发。无线通信例如利用作为数字设备用的近距离无线通信标准的Bluetooth(注册商标)。

此外，车辆用装置2和便携式设备3通过能够收发图像信息的通信线缆4而连接。经由通信线缆4，从便携式设备3向车辆用装置2按给定周期连续地发送成为图像信息的帧的图像。通信线缆4例如是利用了作为通过数字信号来传输图像或声音的通信接口标准的HDMI(注册商标)(High-Definition Multimedia Interface；高清晰度多媒体接口)的线缆。

图2是表示显示系统10的功能概要的图。便携式设备3将连续地生成的导航图像NP变换为NTSC等的给定形式的图像信息的帧，并将这种图像信息经由通信线缆4发送到车辆用装置2。车辆用装置2，在通过无线通信对便携式设备3进行认证而建立了通信的情况下，将从便携式设备3经由通信线缆4而发送的导航图像NP显示于显示器24。

在此，对当车辆1正在行驶时，防止在显示器24上显示与驾驶无关的图像的处理即行驶管制处理进行说明。这种行驶管制处理，在便携式设备3被认证而建立了通信的情况下，通过便携式设备3来进行。

<便携式设备侧的动作>

便携式设备3例如通过无线通信从车辆用装置2取得行驶信息，在基于所取得的行驶信息判定出处于行驶中的情况下，按照使得成为行驶管制 的对象的图像(例如DVD/TV……等与驾驶无关的运动图像等)不向车辆用装置2输出的方式进行控制，并取代该图像，将表示成为行驶管制的对象外的图像(例如导航图像NP或音乐的操作画面、表示“行驶管制中”等的消息或单一颜色的画面等的静止图像等)向车辆用装置2输出。该行驶管制处理例如通过安装于便携式设备3的“便携式协作用应用”来执行。

<车载装置侧的动作>

车辆用装置2，在与便携式设备3等的外部设备进行协作的状态时(例如，进行认证并建立了无线通信的情况下)，无论车辆1的行驶状态是行驶中、停车中、还是泊车中，都将从外部设备输入的图像显示于显示器24。即，由于在车辆用装置2和外部设备进行协作时，由外部设备侧来进行行驶管制处理，因此在车辆用装置2侧，不进行行驶管制处理。

另一方面，在虽然与便携式设备3等的外部设备进行了连接但没有进行协作的状态时(例如，未进行认证且没有建立无线通信的情况下)，由车辆用装置2来进行上述那样的行驶管制处理。即，在车辆用装置2与外部设备未进行协作时，在从所连接的外部设备向车载装置输入了图像的情况下，在车辆用装置2侧的处理中，按照在行驶中不将来自外部设备的输入图像显示于显示器24的方式进行控制。

由此，防止了与导航图像NP不同的与驾驶无关的图像的显示。通过这种显示系统10，即使在车辆用装置2不具备导航功能的情况下，用户(尤其是驾驶者)也能够通过车辆用装置2的显示器24来参看由便携式设备3生成的导航图像NP。

图3是表示现有的显示系统10a的图。在该现有的显示系统10a中，车辆用装置2a也具有将从通过无线通信的认证而建立了通信的便携式设备3经由通信线缆4而发送的导航图像NP显示于显示器24的功能。图3表示在该现有的显示系统10a中，通信线缆4从已认证的便携式设备3更换到了作为其他发送设备的图像再生设备5的状态。由于车辆用装置2a与便携式设备3的通信状态继续，因此即使在经过认证的通信建立后将通信线缆4的连接从便携式设备3更换到其他图像再生设备5，也会误识别为正在从发送了导航图像NP的便携式设备3接收图像。因此，车辆用装置2a会将从未经过正当认证的图像再生设备5经由通信线缆4而发送的 图像显示于显示器24。因此，在此情况下，车辆用装置2a有可能显示与便携式设备3不同的图像再生设备5所再生的电影等与车辆1的驾驶无关的图像。

这样，现有的显示系统10a，有时在经过认证的通信建立后与通信线缆4连接的设备被更换，显示与便携式设备3不同的其他图像再生设备5所再生的电影等与驾驶无关的图像。本实施方式的显示系统10防止了通过车辆用装置2来显示从这种未建立通信的发送设备即图像再生设备5发送的图像。以下，详细说明这种显示系统10的构成以及处理。

<1-2.构成>

图4是表示显示系统10的构成的框图。图中上段表示车辆用装置2的构成，下段表示便携式设备3的构成。

车辆用装置2是具备控制部21、图像接收部22、通信部23、显示器24、卡槽25、和存储部26的电子控制装置。控制部21是具备CPU、RAM以及ROM等，并对车辆用装置2的整体进行控制的微型计算机。

图像接收部22经由通信线缆4，接收从建立了通信的便携式设备3或便携式设备3以外的发送设备发送的图像信息。图像信息例如是由便携式设备3生成的导航图像NP等。

通信部23通过Bluetooth(注册商标)等的通信方式与便携式设备3之间进行数据的收发。例如，通信部23在由图像接收部22从便携式设备3接收图像信息之前，进行包括认证等在内的所谓的配对处理来建立与便携式设备3的通信。

显示器24具备液晶面板等，显示各种信息。此外，显示器24具备触摸面板，能够受理用户的操作。在用户触摸了作为触摸面板的显示器24的情况下，控制部21基于用户所触摸的显示器24上的坐标位置来判断用户的操作内容。

卡槽25构成为以能够拆装的方式保存作为可携带性的记录介质的存储卡25a，对存储卡25a进行数据的读取或写入。

存储部26是存储各种信息的闪存等的非易失性存储器。此外，存储部26存储有程序26a。通过由控制部21按照程序26a执行运算处理，能够实现控制部21中的各种功能。控制部21所示的、中断检测部21a、显 示控制部21b、响应检测部21c、以及判定部21d，是通过程序26a的执行而以软件方式实现的功能的一部分。

在图像接收部22接收从便携式设备3发送的图像信息之后，中断检测部21a对这种图像信息的接收的中断进行检测。由此，中断检测部21a实质上对由用户更换了与通信线缆4连接的设备的情况进行检测。中断检测部21a在图像接收部22持续给定时间未接收图像信息的情况下，检测出图像信息的发送被中断。另外，给定时间例如为1[秒]，但只要是能够检测出用户更换了与通信线缆4连接的设备的情况的时间即可。此外，给定时间优选为能够区分因振动等导致的瞬间的收发阻断和因设备的更换而导致的阻断的时间。这是因为，在显示系统10用于车辆的情况下，被置于容易产生振动等的环境中。

显示控制部21b对显示器24进行控制，进行显示器24的显示所涉及的控制。显示控制部21b使从便携式设备3发送的导航图像NP显示于显示器24。此外，显示控制部21b在使从便携式设备3发送的图像进行显示时，使向用户进行给定通知的通知图像IP显示于显示器24。关于这种通知图像IP在后面详述。

响应检测部21c，对于显示于显示器24的通知图像IP，在用户在给定时间以内触碰触摸面板而进行了响应的情况下，检测出有用户的响应。

判定部21d对发送了图像信息的发送设备是否为正当的便携式设备进行判定。判定部21d，例如在通过中断检测部21a检测出图像信息的中断之后，由图像接收部22再次接收了图像信息的情况下，若检测出用户对显示于显示器24的通知图像IP的响应，则判定为发送了图像信息的发送设备是在中断检测前通过通信部23建立了通信的便携式设备3(特定的便携式设备)。

进而，判定部21d，例如在检测出图像信息的中断之后，由图像接收部22再次接收了图像信息的情况下，判定发送了该接收到的图像信息的发送设备是否为通过配对处理新建立了通信的便携式设备。然后判定部21d在判定为发送了图像信息的发送设备是新建立了通信的便携式设备的情况下，判定为该发送设备是发送了进行了上述的行驶管制处理的图像信息的设备。

图中下段所示的便携式设备3具备：控制部31、图像发送部32、通信部33、显示器34、和存储部35。

控制部31具备CPU、RAM以及ROM等，是对便携式设备3的整体进行控制的微型计算机。

图像发送部32经由通信线缆4向车辆用装置2发送图像信息。图像发送部32将由便携式设备3连续地生成的导航图像NP或后述的通知图像IP变换为NTSC等的给定形式的图像信息的帧，并将这种图像信息发送到车辆用装置2。

通信部33通过Bluetooth(注册商标)等的通信方式与车辆用装置2之间进行数据的收发。例如，通信部33在由图像发送部32向车辆用装置2发送图像信息之前，进行包括认证等在内的所谓的配对处理来建立与车辆用装置2的通信。本实施方式的通信部33，在这种用于建立通信的认证中，利用判定部21d的判定结果。此外，通信部33在由用户进行了对车辆用装置2和便携式设备3进行通信的操作的情况下，以及通过响应检测部21c检测到用户对通知图像IP进行了响应的情况下，建立通信。

显示器34具备液晶面板，显示各种信息。此外，显示器34具备触摸面板，能够受理用户的操作。在用户触摸了作为触摸面板的显示器34的情况下，控制部31基于用户所触摸的坐标位置，判断用户的操作内容。

存储部35是存储各种信息的闪存等的非易失性存储器。此外，存储部35存储有程序35a以及地图数据35b。通过由控制部31按照程序35a执行运算处理，能够实现控制部31中的各种功能。控制部31所示的、导航部31a和通知图像生成部31b，是通过程序35a的执行而以软件方式实现的功能的一部分。

导航部31a是通过程序35a的执行而利用地图数据35b实现的应用的功能，实现进行到目的地的路径引导的导航功能。图像发送部32向车辆用装置2发送的导航图像NP，由导航部31a来提供。导航部31a基于存储在存储部35中的地图数据35b和车辆位置，生成表示车辆1的周边地图的地图图像。此外，在由用户设定了目的地的情况下，导航部31a导出从当前时间点的车辆位置到目的地的路径，并将该路径重叠在地图图像上。另外，导航部31a从未图示的GPS、方位传感器取得数据。

地图数据35b是包含道路的节点、链接信息、以及各种设施的纬度/经度信息、住所信息在内的道路地图数据。

<1-3.通知图像>

通知图像生成部31b生成如图5所示的通知图像IP。图5是在建立车辆用装置2与便携式设备3的通信时，显示于车辆用装置2的显示器24的通知图像IP的一例。由通知图像生成部31b生成的通知图像IP，与导航图像NP一起由图像发送部32发送到车辆用装置2。车辆用装置2若由图像接收部22接收到通知图像IP，则通过显示控制部21b使通知图像IP显示于显示器24。

通知图像IP表示应向用户通知的通知信息，由给用户的消息DC和检测用户响应的指令按钮CM构成。消息DC被设为例如“驾驶中请不要注视画面”等促使用户注意的通知内容。此外，指令按钮CM被设为“是”、“否”等表示用户响应的内容。即，由消息DC和指令按钮CM显示的内容，处于通知和对该通知的响应的关系。

这样，通过显示由通过便携式设备3生成的通知图像IP，并让用户对该通知进行响应，从而能够判定显示于显示器24的图像为从便携式设备3的图像发送部32发送的图像。在没有这种用户响应的情况下，能够推定出是通知图像IP未被显示于显示器24的情况，即在显示器24上显示了由与便携式设备3不同的设备生成的图像、例如从图像再生设备5发送的图像。在此情况下，显示控制部21b通过停止图像显示等，能够防止由与便携式设备3不同的设备生成的图像的显示。因此，通知图像IP的显示在导航图像的显示之前进行。在得到用户对通知图像IP的响应之后建立车辆用装置2与便携式设备3的通信，然后，使导航图像显示于车辆用装置2。由此，车辆用装置2能够不显示由与便携式设备3不同的设备生成的图像，而显示从便携式设备3的图像发送部32发送的图像。

图6是通知图像IP的其他例子。在图6所示的通知图像IP中，消息DC中示出设为“请输入以下编号。”的文字，指令按钮CM中示出数字1～9。用户操作指令按钮CM来输入显示于消息DC的编号，由此能够进行对消息DC的响应。像这样，通知图像IP不仅可以是显示如图5所示的与车辆的驾驶相关的消息并接受对该消息的响应的图像，还可以是促使单 纯的数值的输入并接受该数值的响应的图像。即，通知图像IP只要能够促使用户进行某种响应，并检测该响应的有无的图像即可。这是因为，只要通知图像IP所预想的响应被进行，则能够判定为显示于显示器24的图像是从便携式设备3的图像发送部32发送的图像。

像这样，从便携式设备3的图像发送部32发送的图像构成为包含通知图像IP，在导航图像的显示之前建立车辆用装置2与便携式设备3的通信时，进行通知图像IP的显示和响应的检测，由此能够防止由与便携式设备3不同的设备生成的图像的显示，并使从便携式设备3发送的图像得以显示。

<1-4.处理步骤>

图7是表示车辆用装置2的处理步骤的流程图。本处理伴随车辆用装置2与便携式设备3进行通信的初始处理的执行而开始。

若用户执行了车辆用装置2与便携式设备3进行通信的初始处理，则车辆用装置2新执行进行认证来建立通信的处理。具体来说，首先，控制部21判定是否经由通信线缆4而连接了便携式设备3或与便携式设备3不同的发送设备(以下，也称作“便携式设备等”)(步骤S11)。在未连接便携式设备等的情况下(步骤S11为“否”)，重复步骤S11的处理。另一方面，在判定为连接了便携式设备等的情况下(步骤S11为“是”)，进行从便携式设备等经由通信线缆4而发送的图像信息的接收，例如在连接了便携式设备3的情况下进行通知图像IP的接收(步骤S12)。另外，在连接了与便携式设备3不同的发送设备的情况下，例如接收与车辆1的驾驶无关的图像信息等。若通过图像接收部22进行了图像信息的接收，则显示控制部21b将图像信息显示于显示器24(步骤S13)。

接着，响应检测部21c检测是否存在用户对所显示的图像信息的响应(步骤S14)。另外，响应检测部21c，在图像信息为通知图像IP的情况下，在通知图像IP被显示于显示器24之后，如前所述检测在给定时间以内是否存在用户的响应。响应检测部21c在给定时间以内未检测出用户的响应的情况下(步骤S14为“否”)，判定部21d判定为发送了图像信息的发送设备不是特定的便携式设备，具体来说不是便携式设备3(步骤S15)。

接着，判定部21d判定发送了图像接收部22所接收的图像信息的发送设备是否为新建立了通信的便携式设备(步骤S16)。在此，例如判定在车辆用装置2与发送设备之间，是否通过配对处理而新建立了通信。在判定为未建立通信、发送设备不是新建立了通信的便携式设备的情况下(步骤S16为“否”)，停止将从发送设备发送的图像显示于车辆用装置2的显示器24(步骤S17)。即，这是因为，在此情况下，想要建立通信的发送设备有可能是未进行认证处理的发送设备。若本处理结束，则以后直到用户再次操作初始处理的执行为止，车辆用装置2都不进行与其他设备的通信以及图像的接收。

另一方面，响应检测部21c在给定时间以内检测到用户的响应的情况下(步骤S14为“是”)，判定为发送了图像信息的发送设备为特定的便携式设备、即便携式设备3(步骤S18)。接着，车辆用装置2的通信部23将便携式设备3认证为正当的发送设备，与便携式设备3建立通信(步骤S19)。在建立该通信时，通信部23和通信部33执行收发给定的数据而进行的所谓的配对处理。通过像这样进行认证处理，从而车辆用装置2防止从预先规定的正当的发送设备以外发送的图像的接收，并防止与车辆的驾驶无关的图像的显示。因此，在步骤S19中被认证的发送设备，限定于预先明确了发送导航图像NP等与驾驶有关的图像的设备。另外，初始处理的执行以及建立通信的处理，在用户对车辆用装置2以及便携式设备3的触摸面板或未图示的按钮等进行了给定的操作的情况下被执行。以下，也将由车辆用装置2经过这种认证而建立了通信的便携式设备称作“特定的便携式设备”。

若建立通信的处理完成，则图像接收部22进行从便携式设备3经由通信线缆4而发送的图像信息的接收(步骤S20)。另外，该图像信息是由便携式设备3生成的导航图像NP。

此外，在判定为在车辆用装置2与发送设备之间，通过配对处理而建立通信，发送设备是新建立了通信的便携式设备的情况下(步骤S16为“是”)，也同样地进行图像信息的接收(步骤S20)。

若图像接收部22进行了从便携式设备3发送的导航图像NP的接收，则显示控制部21b将所接收的导航图像NP显示于显示器24(步骤S21)。 由此，用户(尤其是车辆1的驾驶者)能够通过车辆用装置2的显示器24来参看由便携式设备3生成的导航图像NP。

若通过显示控制部21b将导航图像NP显示于显示器24，则中断检测部21a判定来自便携式设备3的图像信息的接收是否发生中断(步骤S22)。如前所述，中断检测部21a，例如在图像接收部22持续1[秒]未接收图像信息的情况下，检测出图像信息的接收中断。这种检测出图像信息的中断的情况，并非振动等所导致产生的瞬间的收发阻断，而是能够判断为用户对与通信线缆4连接的设备的更换的情况，且为有可能向车辆用装置2发送与车辆的驾驶无关的图像信息的情况。

在未检测到图像信息的接收的中断的情况下(步骤S22为“否”)，返回步骤S20，由图像接收部22来接收从便携式设备3发送的导航图像NP，并由显示控制部21b进行图像的显示(步骤S21)。像这样，在中断检测部21a判断为图像信息未中断的情况下，反复执行导航图像NP的接收、显示、以及图像信息的中断的判断。另外，中断检测部21a对图像信息的中断的判断，反复执行到用户执行给定的结束处理为止，或者导航部31a所进行的路径引导结束且图像接收部22不再接收导航图像NP为止。

另一方面，在检测出图像信息的接收的中断的情况下(步骤S22为“是”)，暂时结束本处理。然后，若用户再次执行初始处理，则再次执行步骤S11以后的处理。即，在连接了便携式设备等(步骤S11为“是”)，且图像接收部22再次接收了图像信息的情况下(步骤S12)，车辆用装置2暂时解除在检测出图像信息的中断之前建立的通信之后，再次进行认证来重新执行建立通信的处理。具体来说，首先，显示控制部21b将从便携式设备等接收的图像信息显示于显示器24。在发送了图像信息的发送设备为特定的便携式设备的情况下，将通知图像IP作为图像信息发送到车辆用装置2来用于为了建立通信的认证。因此，在发送设备为特定的便携式设备的情况下，在显示器24上显示通知图像IP(步骤S13)。

接着，响应检测部21c检测是否存在用户对所显示的显示图像(通知图像IP)的响应(步骤S14)。在响应检测部21c未检测到用户的响应的情况下(步骤S14为“否”)，判定部21d判定为向图像接收部22发送了图像信息的发送设备不是在检测到接收的中断之前建立了通信的便携 式设备、即不是特定的便携式设备(步骤S15)。

接着，判定部21d判定发送了在检测到接收的中断之后由图像接收部22接收到的图像信息的发送设备是否为通过配对处理新建立了通信的便携式设备(步骤S16)。在判定为发送设备是新建立了通信的便携式设备3的情况下(步骤S16为“是”)，进入步骤S20以后，将图像接收部22从便携式设备3接收到的导航图像NP显示于显示器24(步骤S21)。即，在判定为发送设备是新建立了通信的便携式设备3的情况下，因为由图像接收部22接收了进行了上述行驶管制处理的图像信息(例如导航图像NP)，所以使该图像信息显示于显示器24。

另一方面，在判定部21d中，若判定为发送了在检测出中断之后由图像接收部22接收到的图像信息的发送设备既不是新建立了通信的便携式设备也不是特定的便携式设备(步骤S15、步骤S16为“否”)，则停止将从在检测出图像信息的中断之后发送了图像信息的发送设备发送的图像显示于车辆用装置2的显示器24(步骤S17)。即，这是因为，在此情况下，与通信线缆4连接的设备被更换，有可能从与便携式设备3不同的图像再生设备向车辆用装置2发送了不包含通知图像IP的图像、或者未实施行驶管制处理且与车辆的驾驶无关的图像。像这样，在判定为发送了图像信息的发送设备既不是新建立了通信的便携式设备也不是特定的便携式设备的情况下，停止将再次接收的图像信息显示于显示器24，因此能够防止显示从特定的便携式设备以外的发送设备发送的图像、未进行上述行驶管制处理的图像。另外，若本处理结束，则以后直到用户再次操作初始处理的执行为止，车辆用装置2都不进行与其他设备的通信以及图像的接收。

另一方面，在响应检测部21c检测到用户的响应的情况下(步骤S14为“是”)，判定部21d判定为向图像接收部22发送了图像信息的发送设备是在检测到接收的中断之前建立了通信的便携式设备、即特定的便携式设备(步骤S18)。然后进入步骤S19以后，执行前述的处理。即，在判定为发送了图像信息的发送设备是特定的便携式设备的情况下，将再次接收的图像信息显示于显示器24，因此与上述同样地，能够防止从特定的便携式设备以外的发送设备发送的图像被显示。

此外，由于在检测到用户对显示于显示器24的通知图像IP的响应的情况下，判定为发送了图像信息的发送设备是特定的便携式设备，因此能够容易地判定发送设备是否为特定的便携式设备，并且不会将未发送通知图像IP的发送设备判定为特定的便携式设备。

像这样，车辆用装置2，例如在检测到从便携式设备3发送的导航图像NP的接收的中断之后，再次接收了图像信息的情况下，经过再次的认证来建立与发送设备的通信，由此判定了在检测出中断后发送了图像信息的发送设备是否为特定的便携式设备。车辆用装置2，在建立通信时，检测用户对从作为建立通信的候补的发送设备发送的通知图像IP的响应操作。若存在对通知图像IP的响应，则能够判断为接收到的图像信息是从正当的便携式设备3发送的信息。由此，车辆用装置2判定在检测到图像信息的中断之后发送了图像信息的发送设备是否为在接收中断前建立了通信的特定的便携式设备。然后，车辆用装置2在发送设备不是特定的便携式设备的情况下，结束处理，不显示从该发送设备发送的图像。

如上所述，在第1实施方式中，车辆用装置2，在检测到图像信息的接收中断，且在检测到接收的中断之后再次接收了图像信息的情况下，判定发送了图像信息的发送设备是否为特定的便携式设备，在判定为发送设备不是特定的便携式设备的情况下，停止从发送设备发送的图像信息向显示装置的显示，因此能够防止从特定的便携式设备以外的发送设备发送的图像被显示。

<2.第2实施方式>

<2-1.概要>

以下，对第2实施方式进行说明。第2实施方式所涉及的显示系统10包含与第1实施方式的显示系统10同样的构成以及处理。因此，以下以与第1实施方式的不同点为中心进行说明。

在第1实施方式中，检测从建立了通信的便携式设备3发送的导航图像NP的接收的中断，并在检测到该中断之后，经过再次的认证来建立与发送设备的通信，由此判定了在检测到中断后发送了图像信息的发送设备是否为在接收中断前建立了通信的便携式设备(特定的便携式设备)。

相对于此，在第2实施方式中，检测从建立了通信的便携式设备3发送的导航图像NP的接收的中断，在检测到中断后再次接收了图像信息的情况下，车辆用装置2检测导航图像NP所包含的认证信息、例如认证用的图像。在本实施方式的正当的导航图像NP的影像信号中，在各帧相互间包含特定的认证图像。车辆用装置2通过检测接收到的图像信息所包含的认证图像，来判定在检测到中断后发送了图像信息的发送设备是否为在接收中断前建立了通信的发送设备(特定的便携式设备)。由此，能够正确地判定发送了再次接收到的图像信息的发送设备是否为特定的便携式设备。此外，由于认证图像检测部21e对图像信息所包含的认证图像进行检测，因此用户无需如第1实施方式那样进行响应操作，车辆用装置2的操作性提高。

<2-2.构成>

图8是表示第2实施方式的显示系统10的构成的框图。与第1实施方式的不同点在于，车辆用装置2的控制部21具备认证图像检测部21e，存储部26存储认证图像26b，便携式设备3的控制部31具备认证图像生成部31c。此外，判定部21d进行判定的条件不同。其他构成与第1实施方式同样地构成，而且同样地发挥作用。

认证图像检测部21e检测从便携式设备3包含在导航图像NP中发送的认证图像是否为给定的图像。即，认证图像检测部21e参照存储在存储部26中的后面详述的认证图像26b，检测从便携式设备3发送的认证图像与存储在存储部26中的认证图像26b是否一致。

认证图像26b例如是以一定的定时切换白色和黑色的画面或者以一定的定时开启/关闭(ON/OFF)的影像等所构成的认证用的信息。其中，这种画面或影像等无需具有含义，只要作为设备的标识符而发挥作用即可。因为这并不是用户应识别的图像。

认证图像生成部31c生成上述认证图像检测部21e所应检测的给定的认证图像。由认证图像生成部31c生成的认证图像，包含在导航部31a所生成的导航图像NP中，通过图像发送部32发送到车辆用装置2。另外，认证图像生成部31c所生成的认证图像与预先存储在存储部26中的认证图像26b为同一信息。

例如在由中断检测部21a检测到图像信息的中断之后，图像接收部22再次接收了图像信息的情况下，在认证图像检测部21e检测出从便携式设备3发送的认证图像与存储在存储部26中的认证图像26b一致的情况下，判定部21d判定为发送了图像信息的发送设备是在检测到中断前建立了通信的便携式设备3(特定的便携式设备)。

<2-3.处理步骤>

图9是表示第2实施方式的车辆用装置2的处理步骤的流程图。另外，在图9中，对于与第1实施方式相同的处理，赋予相同的步骤编号而省略说明。

若便携式设备等被连接(步骤S11为“是”)，且图像接收部22接收到图像信息(步骤S12)，则认证图像检测部21e参照存储在存储部26中的认证图像26b，检测从便携式设备等发送的图像信息所包含的认证图像与存储在存储部26中的认证图像26b是否一致(步骤S14a)。

在认证图像检测部21e检测出认证图像26b与从便携式设备等发送的认证图像不一致的情况下(步骤S14a为“否”)，判定部21d判定为发送了图像信息的发送设备不是特定的便携式设备(步骤S15)。接着，在判定部21d中，在判定为发送了图像接收部22所接收的图像信息的发送设备不是新建立了通信的便携式设备的情况下(步骤S16为“否”)，停止将从发送设备发送的图像显示于显示器24(步骤S17)。即，这是因为，在此情况下，正要建立通信的发送设备有可能是未进行认证处理的发送设备。

另一方面，在检测出从便携式设备等发送的图像信息的认证信息的情况下(步骤S14a为“是”)，判定为发送了图像信息的发送设备是特定的便携式设备(步骤S18)，接着执行S19至步骤S22的处理。在中断检测部21a判定出来自便携式设备3的图像信息的接收中断的情况下(步骤S22为“是”)，图像接收部22判定是否再次接收了图像信息(步骤S23)。在图像接收部22没有再次接收图像信息的情况下(步骤S23为“否”)，本处理结束。这是因为既然未接收到应显示的图像信息，也就无需执行与图像处理相关的本处理。另外，图像接收部22在中断检测部21a检测到图像信息的中断之后持续给定时间未接收到图像的情况下，判定为没有图 像信息的再次接收。该给定时间优选为能够判断是如下哪种情况的时间：为了防止通信线缆4的连接的松弛等而暂时解除连接之后再次进行了连接的情况；用户更换了与通信线缆4连接的设备的情况；或者用户已经没有专门显示导航图像NP的意思，解除了通信线缆4与车辆用装置2(或者便携式设备3)的连接的情况(即在连接解除后没有重新连接)。例如，图像接收部22，在检测到中断后到再次接收图像为止的时间不足2[秒]的情况下判断为暂时解除后的重新连接，在2[秒]以上且不足5[秒]的情况下判断为与通信线缆4连接的设备的更换，在5[秒]以上的情况下判断为在连接解除后不进行重新连接的情况即可。因此，在中断检测部21a检测到图像信息的中断之后，不到2[秒]就判定出由图像接收部22再次接收了图像信息的情况下，也可以判断为向图像接收部22发送了图像信息的设备是在检测到中断前向车辆用装置2发送了图像信息的设备。

若图像接收部22再次接收图像信息(步骤S23为“是”)，则认证图像检测部21e与上述的S14a同样地，检测从便携式设备等发送的图像信息的认证图像与存储在存储部26中的认证图像26b是否一致(步骤S24)。

在认证图像检测部21e检测出认证图像26b和从便携式设备等发送的认证图像不一致的情况下(步骤S24为“否”)，判定部21d判定为向图像接收部22发送了图像信息的发送设备不是在检测到接收的中断之前建立了通信的便携式设备、即不是特定的便携式设备(步骤S15)。接着，在判定为发送了在检测到接收的中断之后由图像接收部22接收到的图像信息的发送设备不是新建立了通信的便携式设备的情况下(步骤S16为“否”)，停止将从检测到图像信息的中断之后发送了图像信息的发送设备发送的图像显示于车辆用装置2的显示器24(步骤S17)。这是因为，在此情况下，与通信线缆4连接的设备被更换，有可能从与便携式设备3不同的图像再生设备向车辆用装置2发送了不包含认证图像且与车辆的驾驶无关的图像。由此，能够防止从特定的便携式设备以外的发送设备发送的图像或未进行上述的行驶管制处理的图像被显示。此外，若本处理结束，则以后，直到用户再次操作初始处理的执行为止，车辆用装置2都不进行与其他设备的通信以及图像的接收。

另一方面，在认证图像检测部21e检测出认证图像26b与从便携式设备等发送的认证图像一致的情况下(步骤S24为“是”)，判定部21d判定为向图像接收部22发送了图像信息的发送设备是在检测到接收的中断之前建立了通信的便携式设备、即特定的便携式设备(步骤S25)。

另外，在本实施方式中，即使在步骤S25中判定部21d判定为是特定的便携式设备的情况下，也与第1实施方式不同，车辆用装置2不会再次执行建立与便携式设备3的通信的认证处理，即，不会再次执行S19的处理。这是为了通过始终建立车辆用装置2的通信部23与便携式设备3的通信部33的通信，来省略在第1实施方式中执行的通信的解除和重新建立，实现处理步骤的效率化以及通信速度的提高。

因此，若判定部21d判定为向图像接收部22发送了图像信息的发送设备是特定的便携式设备，则显示控制部21b立即使从便携式设备3发送的导航图像NP显示到显示器24(步骤S26)。

此外，在判定为向图像接收部22发送了图像信息的发送设备是新建立了通信的便携式设备的情况下(步骤S16为“是”)，也进入步骤S26，使图像接收部22所接收的导航图像NP显示到显示器24。即，在此情况下，由于通过图像接收部22接收了进行了行驶管制处理的图像信息(例如导航图像NP)，因此使该图像信息显示于显示器24。

如上所述，第2实施方式的车辆用装置2检测从便携式设备3发送的导航图像NP的接收的中断，在检测到中断后再次接收了图像信息的情况下，车辆用装置2检测接收到的图像信息所包含的认证图像。由此，能够判定在检测到中断后发送了图像信息的发送设备是否为在接收中断前建立了通信的发送设备(特定的便携式设备)。而且，车辆用装置2，在发送设备不是特定的便携式设备的情况下不显示从该发送设备发送的图像，因此能够防止通过车辆用装置2显示从特定的便携式设备以外的发送设备发送的图像。此外，由于认证图像检测部21e检测包含在图像信息中的认证图像，因此用户无需如第1实施方式那样进行响应操作，车辆用装置2的操作性提高。此外，在认证信息中使用了图像信息的情况下，认证信息容易包含在通过通信线缆4发送的导航图像NP的影像信号中，能够从便携式设备3向车辆用装置2容易地传输认证信息。

<3.第3实施方式>

<3-1.概要>

以下，对第3实施方式进行说明。第3实施方式所涉及的显示系统10包含与第1实施方式的显示系统10同样的构成以及处理。因此，以下，以与第1实施方式的不同点为中心进行说明。

在第1实施方式中，检测从建立了通信的便携式设备3发送的导航图像NP的接收的中断，在检测到中断后，经过再次的认证来建立与发送设备的通信，由此判定了在检测到中断后发送了图像信息的发送设备是否为在接收中断前建立了通信的发送设备(特定的便携式设备)。

相对于此，在第3实施方式中，检测从建立了通信的便携式设备3发送的导航图像NP的接收的中断，在检测到中断后再次接收了图像信息的情况下，车辆用装置2检测经由用于图像信息的发送的通信线缆而接收到的信号中包含的认证指令。由此，判定在检测到中断后发送了图像信息的发送设备是否为在接收中断前建立了通信的发送设备(特定的便携式设备)。由此，能够正确地判定发送了再次接收到的图像信息的发送设备是否为特定的便携式设备。此外，由于认证图像检测部21e检测经由通信线缆而接收到的信号中包含的认证指令，因此用户无需如第1实施方式那样进行响应操作，车辆用装置2的操作性提高。

<3-2.构成>

图10是表示第3实施方式的显示系统10的构成的框图。与第1实施方式的不同点在于，车辆用装置2的控制部21具备认证指令检测部21f，存储部26存储认证指令26c，便携式设备3的控制部31具备认证指令生成部31d。此外，判定部21d进行判定的条件不同。其他构成与第1实施方式同样地构成，而且同样地发挥作用。

认证指令检测部21f检测从便携式设备3经由通信线缆4而发送的信号中包含的认证指令是否为给定的认证指令。即，认证指令检测部21f参照存储在存储部26中的后面详述的认证指令26c，检测从便携式设备3发送的认证指令与存储在存储部26中的认证指令26c是否一致。

认证指令26c例如是计算机可识别的命令代码，包含在经由通信线缆4而在车辆用装置2与便携式设备3之间收发的控制信号中。特别是，在 通信线缆4使用了HDMI线缆的情况下，认证指令26c被导入到在HDMI的CEC(Consumer Electronics Control，消费者电子产品控制)功能中所收发的控制信号的扩展区域。另外，在通信线缆4由多个通信线的集合构成的情况下，收发图像信息的通信线和收发包含认证指令的控制信号的通信线无需为同一通信线。不过，通信线缆4优选为单一的线缆。这是为了不增加连接通信线缆4的连接器数。

认证指令生成部31d生成上述的认证指令检测部21f所应检测的给定的认证指令。由认证指令生成部31d生成的认证指令包含在经由通信线缆4而发送的信号中，并通过图像发送部32被发送到车辆用装置2。另外，认证指令生成部31d所生成的认证指令与预先存储在存储部26中的认证指令26c相同。

例如在由中断检测部21a检测到图像信息的中断之后，由图像接收部22再次接收到图像信息的情况下，在认证指令检测部21f检测出从便携式设备3发送的认证指令与存储在存储部26中的认证指令26c一致的情况下，判定部21d判定为发送了图像信息的发送设备是在检测到中断前建立了通信的便携式设备3(特定的便携式设备)。

<3-3.处理步骤>

图11是表示第3实施方式的车辆用装置2的处理步骤的流程图。另外，在图11中，对于与之前的实施方式相同的处理，赋予相同的步骤编号而省略说明。

若便携式设备等被连接(步骤S11为“是”)，且图像接收部22接收到图像信息(步骤S12)，则认证指令检测部21f判定是否检测到经由与图像信息相同的通信线缆从便携式设备3发送的信号中包含的认证指令(步骤S14b)。在步骤S14b中，例如认证指令检测部21f参照存储在存储部26中的认证指令26c，来检测从便携式设备等发送的认证指令与存储在存储部26中的认证指令26c是否一致。

在认证指令检测部21f检测出认证指令26c与从便携式设备等发送的认证指令不一致、即未检测出认证指令26c的情况下(步骤S14b为“否”)，判定部21d判定为发送了图像信息的发送设备不是特定的便携式设备(步骤S15)。接着，在判定部21d中，判定为发送了图像接收部22所接收的 图像信息的发送设备不是新建立了通信的便携式设备的情况下(步骤S16为“否”)，停止将从发送设备发送的图像显示于车辆用装置2的显示器24(步骤S17)。

另一方面，在从便携式设备等发送的认证指令与认证指令26c一致、即检测出认证指令的情况下(步骤S14b为“是”)，判定为发送了图像信息的发送设备是特定的便携式设备(步骤S18)，接着执行步骤S19至步骤S23的处理。在来自便携式设备3的图像信息的接收中断之后，若图像接收部22再次接收到图像信息(步骤S23为“是”)，则认证指令检测部21f与上述的S14b同样地，判定是否检测到认证指令26c(步骤S24b)。

在认证指令与认证指令26c不一致、即未检测出认证指令的情况下(步骤S24b为“否”)，判定部21d判定为向图像接收部22发送了图像信息的发送设备不是在检测到接收的中断之前建立了通信的便携式设备、即不是特定的便携式设备(步骤S15)。接着，在判定为发送了在检测到接收的中断之后由图像接收部22接收到的图像信息的发送设备不是新建立了通信的便携式设备的情况下(步骤S16为“否”)，停止将从在检测到图像信息的中断后发送了图像信息的发送设备发送的图像显示于显示器24(步骤S17)。这是因为，在此情况下，与通信线缆4连接的设备被更换，有可能从与便携式设备3不同的图像再生设备向车辆用装置2发送了与车辆的驾驶无关的图像信息。由此，能够防止从特定的便携式设备以外的发送设备发送的图像或未进行上述的行驶管制处理的图像被显示。此外，若本处理结束，则以后直到用户再次操作初始处理的执行为止，车辆用装置2都不进行与其他设备的通信以及图像的接收。

另一方面，在认证指令检测部21f检测出认证指令的情况下(步骤S24b为“是”)，判定部21d判定为向图像接收部22发送了图像信息的发送设备是在检测到接收的中断之前建立了通信的便携式设备、即特定的便携式设备(步骤S25)。

另外，在本实施方式中，在步骤S25中判定部21d判定为是特定的便携式设备的情况下，也与第1实施方式不同，车辆用装置2不会再次执行建立与便携式设备3的通信的认证处理，即，不会再次执行S19的处理。这是为了通过始终建立车辆用装置2的通信部23与便携式设备3的通信 部33的通信，来省略在第1实施方式中执行的通信的解除和重新建立，实现处理步骤的效率化以及通信速度的提高。

因此，若判定部21d判定为向图像接收部22发送了图像信息的发送设备是特定便携式设备，则显示控制部21b直接使从便携式设备3发送的导航图像NP显示到显示器24(步骤S26)。

另外，在判定为向图像接收部22发送了图像信息的发送设备是新建立了通信的便携式设备3的情况下(步骤S16为“是”)，进入步骤S26，将图像接收部22所接收的导航图像NP显示于显示器24，这一点与第2实施方式相同。

如上所述，第3实施方式的车辆用装置2，检测从建立了通信的便携式设备3发送的导航图像NP的接收的中断，在检测到中断后再次接收了图像信息的情况下，车辆用装置2检测经由用于图像信息的发送的通信线缆4而发送的信号中包含的认证指令。由此，能够判定在检测到中断后发送了图像信息的发送设备是否为在接收中断前建立了通信的发送设备。而且，车辆用装置2在发送设备不是特定便携式设备的情况下不会显示从该发送设备发送的图像，因此能够防止通过车辆用装置2显示从特定便携式设备以外的发送设备发送的图像。此外，由于认证图像检测部21e检测经由通信线缆4而发送的信号中包含的认证指令，因此用户无需如第1实施方式那样进行响应操作，车辆用装置2的操作性提高。此外，在认证信息使用了认证指令的情况下，认证信息能够包含在与图像信息分别地通过通信线缆4而发送的信号中，能够不对图像信息造成影响地，从便携式设备3向车辆用装置2容易地传输认证信息。特别是，在通信线缆4使用了HDMI线缆的情况下，能够导入到HDMI的CEC功能中的扩展区域，能够容易地传输认证信息。

<4.变形例>

本发明不限定于上述实施方式，能够进行各种变形。以下，对这种变形例进行说明。包括上述实施方式以及以下说明的方式在内的全部方式，都能够适当组合。

在上述实施方式中，车辆用装置2和便携式设备3通过通信线缆4而连接，通过有线通信进行了数据信号以及图像信息的收发。相对于此，也 可以通过无线通信，在车辆用装置2与便携式设备3相互间进行图像信息的收发。

此外，虽然说明了从便携式设备3向车辆用装置2发送的图像信息是导航图像NP，但也可以不必是导航图像NP。也可以是表示交通信息或天气预报的图像。不过，优选利用于用户对车辆1的驾驶的图像。

此外，在上述实施方式中，说明了通过遵循程序的CPU的运算处理而以软件方式实现各种功能，但这些功能中的一部分也可以通过电气上的硬件电路来实现。

进一步的效果、变形例可以由本领域技术人员容易地导出。因此，本发明的更广泛的方式不限定于如上那样表示并记述了的特定的详细以及代表性的实施方式。因此，能够不脱离附加的权利要求书及其等同物所定义的总的发明精神或范围地进行各种各样的变更。

符号说明

1 车辆

2 车辆用装置

3 便携式设备

4 通信线缆

5 图像再生设备

10 显示系统

Claims (6)

1.一种车辆用装置，能够与便携式设备进行通信，具备接收从建立了通信的所述便携式设备即特定的便携式设备发送的图像信息的接收单元，且与显示装置一起使用，

所述车辆用装置的特征在于，具备：

中断检测单元，其对从所述特定的便携式设备发送的第1图像信息的接收的中断进行检测；

判定单元，其在检测到所述第1图像信息的接收的中断之后由所述接收单元接收了第2图像信息的情况下，判定发送了该第2图像信息的发送设备是否为与所述特定的便携式设备对应的发送设备；和

显示控制单元，其在判定为所述发送设备不是与所述特定的便携式设备对应的发送设备的情况下，停止向所述显示装置显示从所述发送设备发送的所述第2图像信息，

所述判定单元，在检测到所述接收的中断之后到再次接收所述第2图像信息为止的时间处于给定时间的范围内的情况下，判定为发送了所述第2图像信息的发送设备是与所述特定的便携式设备对应的发送设备。

2.根据权利要求1所述的车辆用装置，其特征在于，

所述中断检测单元通过检测对所述车辆用装置与所述便携式设备进行连接的通信线缆的更换来检测所述第1图像信息的接收的中断，

所述判定单元判定发送了在检测到所述第1图像信息的接收的中断之后由所述接收单元接收到的第2图像信息的发送设备是否为新建立了通信的便携式设备，

所述显示控制单元，在判定为所述发送设备既不是所述新建立了通信的便携式设备也不是所述特定的便携式设备的情况下，停止向所述显示装置显示从所述发送设备发送的所述第2图像信息。

3.根据权利要求1或2所述的车辆用装置，其特征在于，

所述车辆用装置还具备响应检测单元，所述响应检测单元对用户的响应进行检测，

所述第2图像信息包含应向用户通知的通知信息，

所述判定单元，在检测到用户对显示于所述显示装置的所述通知信息的响应的情况下，判定所述发送设备是与所述特定的便携式设备对应的发送设备。

4.根据权利要求1或2所述的车辆用装置，其特征在于，

所述车辆用装置还具备认证信息检测单元，所述认证信息检测单元对包含在所述第2图像信息中的认证信息进行检测，

所述判定单元，在检测到从所述发送设备发送的所述第2图像信息的所述认证信息的情况下，判定为所述发送设备是与所述特定的便携式设备对应的发送设备。

5.根据权利要求1或2所述的车辆用装置，其特征在于，

所述车辆用装置还具备认证指令检测单元，所述认证指令检测单元对特定的认证指令进行检测，

所述判定单元，在从所述发送设备发送的信号中检测到所述认证指令的情况下，判定为所述发送设备是与所述特定的便携式设备对应的发送设备。

6.一种通信方法，是能够与便携式设备进行通信，具备接收从建立了通信的所述便携式设备即特定的便携式设备发送的图像信息的接收单元，且与显示装置一起使用的车辆用装置的通信方法，

所述通信方法的特征在于，包括如下工序：

工序a，接收从所述特定的便携式设备发送的第1图像信息；

工序b，对所述第1图像信息的接收的中断进行检测；

工序c，在检测到所述第1图像信息的接收的中断之后接收了第2图像信息的情况下，判定发送了该第2图像信息的发送设备是否为与所述特定的便携式设备对应的发送设备；和

工序d，在判定为所述发送设备不是与所述特定的便携式设备对应的发送设备的情况下，停止向所述显示装置显示从所述发送设备发送的所述第2图像信息，

在所述工序c的进行判定的工序中，在检测到所述接收的中断之后到再次接收所述第2图像信息为止的时间处于给定时间的范围内的情况下，判定为发送了所述第2图像信息的发送设备是与所述特定的便携式设备对应的发送设备。