CN104661560B - 具有枢转钳的脱毛设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种脱毛头滚筒(10)，所述脱毛头滚筒包括固定的中央轴(13)、棒状件(16)和布置在每个棒状件上的拔除钳(12,49,50)，所述棒状件各自构成所述滚筒的筒状部分并且围绕所述中央轴被驱动旋转以便连续地定位在工作位置中，每个拔除钳由固定薄片(17)和活动薄片(18,35,37,55,58,60,62,64)形成，所述活动薄片在打开位置和关闭位置之间活动，所述滚筒包括用于操作所述活动薄片的操作机构(19)，所述操作机构一方面被配置用于沿着横向轴线Y1朝向所述打开位置枢转到达工作位置的所述棒状件上的所有活动薄片，并且所述操作机构另一方面被配置用于沿着这些横向轴线Y1朝向所述关闭位置枢转离开所述工作位置的所述棒状件(16)上的所有的活动薄片(18,35,37,55,58,60,62,64)。根据本发明，所述操作机构(19)包括沿着横向轴线Y1布置在所述活动薄片(18,35,37,55,58,60,62,64)和所述棒状件(16)之间的枢转连接部(20)，并且所述操作机构(19)包括：沿着轴线X3布置在每个棒状件(16)之下的活动杆(22)；浮动的枢转连接部，其布置在所述活动薄片和各自的每个活动杆(22)之间；以及弹簧机构(38,56)，所述弹簧机构配置在每个活动杆上、在相邻的所述活动薄片之间，以便在这些活动薄片之间施加相互力并且平衡这些力。

Description

具有枢转钳的脱毛设备

技术领域

本发明涉及一种为了实现身体护理而用于拔除毛发的机械脱毛设备，并且尤其地涉及这种脱毛设备所配备的脱毛头滚筒。

背景技术

已知包括脱毛头的机械脱毛设备，该脱毛头配备有围绕轴线旋转活动的脱毛滚筒，该轴线与待脱毛的皮肤的表面平行。脱毛滚筒配备有用于拔除毛发的拔除钳，该拔除钳随着滚筒的旋转而打开和关闭。

该类型的脱毛设备尤其在文献US2005/0101971中被描述，其中披露了一种拔除钳，该拔除钳由多排平移活动的活动薄片形成，所述活动薄片面对面地抵靠固定薄片，整个一排活动薄片由旋转滚筒的周边梭子承载。每个梭子包括凸轮，在所述梭子围绕中央轴线被旋转驱动期间，凸轮与凸轮导轨协作，凸轮导轨由凹槽的两个边形成，该凹槽在与所述设备的壳体旋转地连接的中央轴的周边上实现。所述梭子围绕中央轴而设置，同时沿着该轴轴向地活动，同时被中间连接元件径向地锁定，该中间连接元件由围绕中央轴旋转活动的筒状笼架构成。中央轴另外轴向地平移活动，同时承受导致所有钳的钳紧力的轴向弹簧的作用。

这种设备允许有效地拔除身体毛发。然而，多个活动薄片彼此刚性连接会导致弹簧力的不平均分布，使得所有的钳都不具有相同的功效。

已知文献JP2001037533也披露了一种脱毛设备，该脱毛设备包括围绕转动的圆柱体以多排分布的钳，每排两个钳。每个钳设置有固定薄片和活动薄片，一排的两个钳的两个活动薄片通过弹性元件而连接，该弹性元件将活动薄片的下端部推向外部以便这些钳正常地保持打开。杆位于两个活动薄片的每一侧，杆借助于与在脱毛头的两侧转动的圆盘相接触来推动活动薄片的下端部以关闭钳。该设计的最大的缺点是布置在一排上的钳的数量限制为两个，这限制了设备在脱毛时的效率，并且显著地增加了脱毛的持续时间以便获得合适的脱毛效果。

发明内容

因此需要一种具有脱毛头的脱毛设备，脱毛头在机械上是均衡的，即所有的钳被分别驱动并且多个自由度无锁定：薄片因此大致具有最优化脱毛的相同效率。

因此，本发明涉及一种脱毛头滚筒，所述脱毛头滚筒包括固定的中央轴、棒状件和布置在每个棒状件上的拔除钳，所述棒状件各自构成所述滚筒的筒状部分并且围绕所述中央轴被驱动旋转以便连续地定位在工作位置中，每个拔除钳由固定薄片和活动薄片形成，所述活动薄片在打开位置和关闭位置之间活动，所述滚筒包括用于操作所述活动薄片的操作机构，所述操作机构一方面被配置用于沿着横向轴线Y1朝向所述打开位置枢转到达工作位置的所述棒状件上的所有活动薄片，并且所述操作机构另一方面被配置用于沿着这些横向轴线Y1朝向所述关闭位置枢转离开所述工作位置的所述棒状件上的所有的活动薄片。根据本发明，所述操作机构包括沿着横向轴线Y1布置在所述活动薄片和所述棒状件之间的枢转连接部，并且所述操作机构包括：沿着轴线X3布置在每个棒状件之下的活动杆；浮动的枢转连接部，其布置在所述活动薄片和各自的每个活动杆之间；以及弹簧机构，所述弹簧机构配置在每个活动杆上、在相邻的所述活动薄片之间，以便在这些活动薄片之间施加相互力并且平衡这些力。浮动的枢转连接部被配置用于当各自的活动杆沿着轴线X3平移时允许活动薄片相对于所述棒状件沿着轴线Y1无锁定的枢转。在每个活动杆上的弹簧机构各自在两个邻近的活动薄片之间的布置允许在活动薄片之间施加相互力，并且允许平衡这些力，以便校正由于不同直径的毛发的钳紧而造成的所述活动薄片的工作误差。

有利地，根据本发明的脱毛头滚筒，所述操作机构包括两个固定的侧板，在所述两个固定的侧板之间设置所述活动杆，所述两个侧板中的至少一个侧板在其内面上包括环形凸轮导轨，所述活动杆的邻近端部抵靠在所述环形凸轮导轨上，并且所述环形凸轮导轨被配置用于沿着所述轴线X3将到达工作位置处的各自的所述棒状件之下的所述活动杆平移到激活位置中，所述激活位置允许所述活动薄片朝向所述打开位置的枢转，其中，所述操作机构包括恢复机构，所述恢复机构被配置用于保持所述活动杆的所述端部抵靠所述凸轮导轨，并且所述活动杆各自包括止挡机构，当所述活动杆沿着轴线X3平移时，所述止挡机构抵靠近处和远处的所述活动薄片的外面，这允许当所述棒状件离开其工作位置时沿着轴线X3朝向相反的方向将活动杆平移到未激活位置中，未激活位置允许所述活动薄片朝向所述关闭位置的枢转。因此，根据本发明，当脱毛头滚筒的棒状件中的一个棒状件在工作位置中时，凸轮导轨平移设置在所述棒状件之下的对应的活动杆。借助于止挡机构，活动杆的该平移允许推动近处的即最靠近凸轮导轨的活动薄片的外面，以便将近处的活动薄片枢转到打开位置处。所述弹簧机构还允许将力相互地传递给其他的活动薄片以便将其推动，并且还允许将这些活动薄片枢转到打开位置。相反地，当该棒状件离开所述打开位置时，恢复机构和凸轮导轨确保活动杆朝向相反方向的平移，这允许止挡机构推动远处的即最远离凸轮导轨的活动薄片的外面，以便将远处的活动薄片枢转到关闭位置处。弹簧机构还允许将力相互地传递给其他的活动薄片以便将其推动，并且还允许将其他的活动薄片枢转到关闭位置，由于钳紧不同直径毛发，同时校正活动薄片的夹紧位置。由于准许工作误差的浮动的枢转连接部，在棒状件上的彼此独立的活动薄片的枢转也是可能的。

还应了解到该设计允许将大量的拔除钳集成在每个棒状件上，这允许最优化毛发的拔除，同时限制脱毛持续时间。

还应了解到脱毛头滚筒的该设计允许具有用于在棒状件上的所有的钳的唯一驱动，通过在这些钳的每一个钳上施加单独且均衡的力。

在说明书中，“近处的”指的是相对于其他同类元件最靠近在侧板上的凸轮导轨而设置的元件。同样地，“远处的”指的是相对于其他同类元件最远离在侧板上的凸轮导轨而设置的元件

根据本发明的脱毛头滚筒上的不固定枢转连接部的一个优选的设计，所述活动薄片各自包括下部，所述下部包括孔，所述孔被配置用于具有安装间隙地收纳各自的所述活动杆，当该活动杆沿着所述轴线X3平移时，所述安装间隙允许所述活动薄片在打开位置或关闭位置处的转动。

根据本发明的脱毛头滚筒的一个优选的设计，所述恢复机构包括至少一个螺旋弹簧，所述至少一个螺旋弹簧沿着所述轴线X3布置并且施加抵靠所述活动杆的力以便保持所述活动杆抵靠所述凸轮导轨。根据凸轮导轨的设计和在打开位置和关闭位置处的活动薄片的枢转方向，该螺旋弹簧可通过压缩或拉伸而工作。还可根据活动杆的设计而设置多个螺旋弹簧。

根据本发明的脱毛头滚筒的一个设计，所述止挡机构由在所述活动杆上的凸出部分构成。该凸出部分例如由直接布置在所述活动杆上的凸肩构成。在不超出本发明的保护范围的情况下，可考虑凸出部分的变型例，例如使用通过卡扣安装在活动杆上的槽中的卡环。

根据本发明的脱毛头滚筒的一个设计，所述弹簧机构由螺旋弹簧构成，所述螺旋弹簧安装在所述活动杆上、在所述活动薄片之间。这些螺旋弹簧通过压缩而工作。然而，可考虑脱毛设备的设计变型例，该脱毛设备具有通过拉伸而工作的螺旋弹簧。还应了解的是在所述活动杆上的这些螺旋弹簧沿着轴线X3的卡住通过止挡机构而被确保。

根据本发明的脱毛头滚筒的一个设计，所述活动杆的邻近端部包括在所述凸轮导轨上的例如销或杆的引导零件，所述引导零件抵靠所述凸轮导轨。这确保了活动杆的端部在凸轮导轨中的合适引导和保持。

根据本发明的脱毛头滚筒的一个设计，滚动机构布置在所述凸轮导轨上。这允许限制在所述凸轮导轨和所述活动杆的端部甚至是引导销之间的摩擦。

根据本发明的脱毛头滚筒的一个设计变型例，所述活动杆各自包括两个部分，所述两个侧板各自在其内面上包括凸轮导轨，所述两个部分的相对端部各自抵靠邻近的所述凸轮导轨。

在根据该脱毛头滚筒的设计变型例的一个优选的实施方式中，所述活动杆的两个部分是对称的，在所述两个侧板上的所述凸轮导轨是对置的，各自安装在这两个对称部分上的活动薄片以相反的方向枢转。

有利地，所述脱毛头滚筒包括筒状笼架，所述筒状笼架围绕轴线X1枢转连接地安装在所述中央轴上，所述棒状件沿着所述轴线X2纵向地安装在所述筒状笼架上。这方便了脱毛头滚筒的构成元件的设计和组装。

本发明还涉及一种脱毛设备，所述脱毛设备包括主体、根据本发明的脱毛头滚筒和用于所述滚筒的驱动机构。

根据本发明的脱毛设备，所述脱毛设备包括组装机构，所述组装机构布置在所述主体和所述脱毛头滚筒的中央轴之间，并且所述组装机构被配置用于将所述中央轴与所述主体固定在一起。

根据本发明的脱毛设备上的这些组装机构的一种设计方式，所述组装机构被配置用于允许所述设备的脱毛头滚筒的拆卸。这具有的优点是将脱毛头滚筒拆卸下来，以便用另一个脱毛头滚筒来替代原脱毛头滚筒，或者仅简单地用于实施脱毛头滚筒的清洁，甚至用另一个可装配在所述设备上的身体护理附件来替代原脱毛头滚筒。

根据本发明的脱毛设备，所述驱动机构被配置用于驱动所述脱毛头滚筒的棒状件围绕所述中央轴而旋转。

根据本发明的脱毛头滚筒，对于各种设计变型例，所述固定薄片和所述活动薄片由金属或塑料制成。所述薄片可直接布置在所述棒状件上，或者定位在由任何材料制成的嵌装零件上，这些嵌装零件可固定或模制在所述棒状件上。

附图说明

通过阅读以下由附图所示的两个非限定性实施例的说明，将了解本发明的脱毛头滚筒和脱毛设备的特征，在附图中：

-图1示出根据本发明的脱毛设备的立体整体图；

-图2示出图1的部分分解侧视图，其示出本发明的脱毛设备的构成部分；

-图3示出部分分解立体图，其示出脱毛头滚筒的构成部分；

-图4示出处于工作位置处的棒状件、布置在该棒状件之下并且抵靠凸轮导轨的活动杆、在棒状件上的处于打开位置的活动薄片的立体图；

-图5是图4的正视图，其中，活动薄片处于打开位置；

-图6是与图5对应的正视图，其中，活动薄片处于关闭位置；

-图7示出根据本发明的脱毛设备的实施变型例，其尤其示出一棒状件，该棒状件具有两组对称的钳并且具有包括两个对称部分的活动杆。

具体实施方式

如图1和2所示，根据本发明的脱毛设备1包括主体2，该主体例如由两个单体半壳2a,2b构成，所述两个半壳一方面通过其外表面3a,3b一起限定脱毛设备1的握持区域，另一方面限定用于封闭和保持构成脱毛设备1的不同的电和机械功能元件的壳体。因此，主体2内装有电机4，电机连接传动机构5，传动机构用于传动电机4的输出小齿轮6的旋转运动。根据示例，传动机构5包括齿轮组，该齿轮组的轴与所述电机的旋转轴平行。然而在不超出本发明的保护范围的情况下可考虑其他的变型例。

脱毛设备1包括脱毛头7，脱毛头包括限定脱毛室9的空心主体8，脱毛头滚筒10设置在该脱毛室中，脱毛头滚筒在设置在空心主体8中的窗口11处显露。脱毛头滚筒10围绕轴线X1部分地旋转活动，并且借助于传动机构5通过电机4被驱动旋转。脱毛头滚筒10在其周边处包括钳12，钳随着脱毛头滚筒10的旋转而打开和关闭。因此，电机4和传动机构5尤其允许驱动脱毛头滚筒10。

脱毛头滚筒10如图2至7所示包括中央轴13，该中央轴直接地或者通过活动零件而固定在主体2上，所述活动零件允许调整中央轴13相对于主体2的角度位置。根据本发明的一个实施方式，脱毛头滚筒10的整体包括本领域技术人员已知的用于可逆地固定于主体2的固定机构(未示出)，该固定机构允许使滚筒可拆卸。脱毛头滚筒10还包括筒状笼架14，筒状笼架承载拔除钳12并且通过固定在筒状笼架14上的齿轮而被驱动来围绕中央轴13沿着轴线X1旋转地活动，该齿轮与传动机构5啮合。根据图3的示例，由于所述筒状笼架14的六边形外部形状，筒状笼架14被配置用于允许固定六个如图4所示的棒状件16。这些棒状件16各自承载具有六个拔除钳12的排，所述六个拔除钳沿着与轴线X1平行的轴线X2而对齐。这些棒状件优选地都具有相似的设计；以下描述因此参照仅一个棒状件16，如图3至7所示地。然而，根据脱毛头滚筒10的构成元件的体积和尺寸，棒状件的16的数量和拔除钳12的数量可更多。

每个拔除钳12由固定薄片17和活动薄片18形成。固定薄片17刚性地连接棒状件16，并且因此刚性地连接筒状笼架14，在根据示例的情况下，同一排的固定薄片17构成对应棒状件16的组成部分。每个活动薄片18能够在如图4和5所示的打开位置和如图6所示的关闭位置之间移动，根据打开位置，活动薄片18远离固定薄片17，根据关闭位置，活动薄片18贴靠固定薄片17。为了确保活动薄片18的运动，脱毛头滚筒10包括操作机构19。

这些操作机构19包括在活动薄片18和棒状件16之间的枢转连接部20。这些枢转连接部20沿着横向轴线Y1布置在棒状件16上，即垂直于轴线X2。因此，活动薄片18各自包括具有轴线Y1的圆柱形中央部分，并且棒状件16包括具有轴线Y1的环形部分，所述圆柱形中央部分卡扣在所述环形部分中，以便确保其枢转连接的安装。如图4所示，这些活动薄片还各自包括上部18b和下部18c，该上部构成与固定薄片接触的薄片头部，该下部在棒状件16之下延伸并且包括通过孔21。

如图4至7所示，操作机构19包括活动杆22。活动杆的数量与棒状件16的数量相同。活动杆的设计优选地是相同的。因此，在以下描述中，如对于棒状件16一样，参考如图4至7所示的仅一个活动杆22。

如图4所示，活动杆22设置在棒状件16之下，并且穿过布置在活动薄片18的下部18c上的通过孔21，以便形成浮动的枢转连接。通过孔21被确定尺寸以便与活动杆22之间留有组装间隙，这允许沿着轴线Y1充分地枢转活动薄片18，而不管沿着大致与轴线X2平行的轴线X3而枢转安装在所述下部18c上的活动杆22的存在。这避免了在活动杆22和活动薄片18之间的任何卡住的危险。

操作机构19还包括设置在中央轴13的端部部分中的两个侧板23,24，所述侧板23,24固定在中央轴13上。所述侧板23,24在中央轴13上的固定可通过本领域技术人员已知的任何固定方式来直接或间接地实现。还可考虑由单一零件来实现中央轴13和侧板23,24。活动杆22设置在这些侧板23,24之间，如图4至7所示。与其他棒状件16相配合的所有的活动杆22也是同样的情况。

在图4至6所示的实施方式上，活动杆22由单一部分构成。另外，如图4所示，第一侧板23在其内面23a上包括环形形状的凸轮导轨25。活动杆22包括近端部22a，该近端部紧靠凸轮导轨25并且抵靠所述凸轮导轨25而存在。如图4和5所示，该近端部22a优选地配备有引导销26，该引导销定位在所述凸轮导轨25中。如图4至6所示，活动杆22还包括远端部22b，引导杆27布置在该远端部处，引导杆沿着轴线X3朝向所述远端部22b的外部延伸，并且收纳螺旋弹簧28，该螺旋弹簧28通过压缩而安置在凸肩29和第二侧板24的内面24a之间，该凸肩布置在该远端部22b处。该内面24a可包括具有环形形状的引导导轨(附图未示出)，例如环形凹槽，该环形凹槽允许收纳和引导螺旋弹簧28的端部28a。

如图4所示，凸轮导轨25包括平坦甚至开槽的环形部分25a，该环形部分在侧板23的内面23a上几乎呈360°地延伸并且通过小的突出的环形部分25b而继续。凸轮导轨25被配置用于当棒状件16到达允许脱毛的工作位置中时，即如图1和5所示当脱毛头滚筒10沿着轴线X1转动并且将该棒状件16带到主体2上的窗口区域11时，在箭头30的方向中针对引导销26施加推力，并且因此在该方向中沿着轴线X3移动活动杆22。在该位置中，引导销26抵靠突出的环形部分25b，并且螺旋弹簧28的压缩更大。相反地，该凸轮导轨25被配置用于当棒状件16沿着轴线X1枢转并且开始离开工作位置时，允许在压缩状态下的所述螺旋弹簧28推动活动杆22的远端部22b，并且在箭头31的方向中沿着轴线X3移动活动杆，同时保持引导销26抵靠所述凸轮导轨25。在该位置中，引导销26进入平坦或开槽的环形部分25a中，并且螺旋弹簧28在保持压缩的同时略微松开。

根据图4至6所示的该设计方式，活动杆22包括两个止挡32,33。第一止挡32位于活动杆22的近端部22a一侧，并且第一止挡被配置用于当活动杆22在箭头30的方向中移动时，抵靠棒状件16上的近处的活动薄片35的下部35c的外面34。第二止挡33位于活动杆22的远端部22b一侧，并且第二止挡被配置用于当活动杆22在箭头31的方向中移动时，抵靠棒状件16上的远处的活动薄片37的下部37c的外面36。

如图4至6所示，螺旋弹簧38沿着轴线X3滑动地安装在活动杆22上，并且设置在活动薄片18,35,37之间。这些螺旋弹簧38在两个邻近的活动薄片18,35,36之间压缩地安装。

第一止挡32例如由卡环构成，以便允许活动杆22穿过活动薄片18,35,37的下部18c,35c,37c上的孔21的安装，并且允许螺旋弹簧38在所述活动薄片之间的定位。第二止挡33优选地由布置在活动杆22的远端部22b处的凸肩29构成。

当活动杆22在箭头30的方向中移动时，第一止挡32抵靠近处的活动薄片35的外面34，这允许所述近处的活动薄片35沿着轴线Y1从图6所示的关闭位置朝向图5所示的打开位置的枢转。螺旋弹簧38允许在其他的活动薄片18,37上在箭头30的方向中相互地施加推力，并且还允许使其他的活动薄片从关闭位置朝向打开位置枢转。相反地，当活动杆22在箭头31方向中移动时，第二止挡33抵靠远处的活动薄片37的外面36，这允许所述远处的活动薄片37沿着轴线Y1从图5所示的打开位置朝向图6所示的关闭位置枢转。螺旋弹簧38允许在其他的活动薄片18,35上在箭头31的方向中相互地施加推力，并且还允许使其他的活动薄片从打开位置朝向关闭位置枢转。通过选择适合于这些螺旋弹簧38且适合于螺旋弹簧28的允许活动杆22的恢复的刚度，获得棒状件16上的所有活动薄片18,35,37在打开位置和关闭位置中的几乎同时且瞬间的枢转。另外，螺旋弹簧38和枢转连接部20允许活动薄片18,35,37在直径不同的所有毛发上施加相同的夹紧力，这是由于这些枢转连接部20是彼此独立的并且由所述螺旋弹簧施加在活动薄片18,35,37上的力相互平衡。

在如图7所示的设计变型例上，活动杆22由两个部分39,40构成，中央引导轴41布置在所述两个部分之间，所述中央引导轴沿着轴线X3滑动地安装在所述两个部分39,40的邻近的两个端部39a,40a的内部。该中央引导轴41滑动地收纳中间螺旋弹簧42，该中间螺旋弹簧在所述邻近的两个端部39a,40a上在箭头43,44所示的相反的方向中施加相互的推力。两个端部引导杆47,48分别固定在两个部分39,40的相对的端部39b,40b处。两个侧板45,46也直接或间接地固定在中央轴13上，如图4至6所示且如前述实施方式一样。第一侧板45在其内面45a上包括凸轮导轨(未示出)，由于由中间螺旋弹簧42在箭头43的方向中施加的恢复力，第一端部引导杆47的端部47a抵靠该导轨。第二侧板46在其内面46a上包括凸轮导轨(未示出)，该凸轮导轨的设计相对于第一侧板45的凸轮导轨是对称的。由于由中间螺旋弹簧在箭头44的方向中施加的恢复力，第二端部引导杆48的端部48a抵靠所述凸轮导轨。侧板45,46上的这些凸轮导轨在图7未示出。然而，他们的设计相对于图4至6所示的上述第一实施方式的侧板23的凸轮导轨25是相反的。即，该凸轮导轨包括平坦甚至略微开槽的环形部分，该部分几乎呈360°地延伸并且通过小的凹形的环形部分而继续，与图4至6的实施方式的突出的环形部分25b相反。当棒状件16到达工作位置处时，端部引导杆47,48的端部47a,48a进入这些凹形环形部分中。

在图7上观察到棒状件16包括两组钳49,50，所述两组钳彼此对称地设置，并且例如各自包括三个钳。这些钳的设计与前述图4至6所示的实施方式的设计相类似，然而如图7所示要考虑两组钳49,50的对称性。

活动杆22的两个部分39,40的邻近的两个端部39a,40a各自包括止挡51,52，所述止挡例如由在每个部分39,40上的凸肩构成。同样地，所述部分39,40的相对的两个端部39b,40b在每个部分39,40上各自包括止挡53,54，所述止挡优选地由通过卡扣安装在槽中的卡环构成，以便允许两个部分39,40穿过活动薄片55的下部55c上的孔(未示出，但与图4的孔21相似)的安装，并且如图7所示允许螺旋弹簧56沿着轴线X3在两个部分39,40上的滑动的安装。

当脱毛头滚筒10上的棒状件16沿着轴线X1转动且达到工作位置即到达脱毛设备1的窗口区域11时，活动杆22的第一部分39的引导杆47的端部47a进入布置在第一侧板45上的凸轮导轨的凹形部分中，这允许由于由中间螺旋弹簧42施加的推力而在箭头43的方向中移动第一部分39。然而考虑到对称性，止挡51抵靠远处的活动薄片58的外面57，以便将其沿着轴线Y1从如图7所示的关闭位置朝向与图5的打开位置相似的打开位置枢转。远处的活动薄片58的枢转允许作用在螺旋弹簧56上，该螺旋弹簧56相互地推动其他的活动薄片55，以便使其沿着轴线Y1朝向打开位置枢转。同样地，当该棒状件16到达工作位置时，活动杆22的第二部分40的引导杆48的端部48a进入布置在第二侧板46上的凸轮导轨的凹形部分中，这允许由于由中间螺旋弹簧42施加的推力而在箭头44的方向中移动第二部分40。止挡52抵靠远处的活动薄片60的外面59，以便将其沿着轴线Y1从图7所示的关闭位置朝向与图5所示的打开位置相似的打开位置枢转。远处的活动薄片60的枢转允许作用在螺旋弹簧56上，该螺旋弹簧56相互地推动其他的活动薄片55，以便使其沿着轴线Y1朝向打开位置枢转。两个部分39,40之间的间隔允许中间螺旋弹簧42在邻近的两个端部39a,40a之间保持压缩的同时略微松开，以便保持相对的端部39a,40b抵靠侧板45,46的凸轮导轨。

当棒状件16准备离开工作位置时，活动杆22的第一部分39的引导杆47的端部47a离开布置在第一侧板45上的凸轮导轨的凹形部分，这允许由于通过凸轮导轨在箭头44的方向中施加在所述端部47a上的推力而在该箭头44的方向中移动第一部分39。止挡53抵靠近处的活动薄片62的外面61，以便将其沿着轴线Y1从打开位置朝向关闭位置枢转。近处的活动薄片62的枢转允许作用在螺旋弹簧56上，该螺旋弹簧相互地推动其他的活动薄片55,58，以便将其沿着轴线Y1朝向关闭位置枢转。同时地，当棒状件16准备离开工作位置时，活动杆22的第二部分40的引导杆48的端部48a离开布置在第二侧板46上的凸轮导轨的凹形部分，这允许由于由通过凸轮导轨在箭头43所示的方向中施加在所述端部48a上的推力而在该箭头43的方向中移动第二部分40。止挡54抵靠近处的活动薄片64的外面63，以便将其沿着轴线Y1从打开位置朝向关闭位置枢转。近处的活动薄片64的枢转允许作用在螺旋弹簧56上，该螺旋弹簧相互地推动其他的活动薄片55,60以便将其沿着轴线Y1朝向关闭位置枢转。两个部分39,40的靠近增加了中间螺旋弹簧42的压缩。

通过选择适合于这些螺旋弹簧56且适合于中间螺旋弹簧42的刚度，确保了所有活动薄片在两组钳49,50上的几乎瞬间且同时的移动。另外，该设计还允许平衡由两组钳49,50上的所有活动薄片施加的钳紧力，而不管在钳中所夹的的毛发的直径的差异。

在不超出本发明的保护范围的情况下，可考虑其他的设计变型例。例如可在前述两个实施方式的基础上设置脱毛头滚筒10的构成元件的相反和/或对称的设计，尤其是钳和活动杆的方向、螺旋弹簧的位置、凸轮导轨在侧板的内面上的方向等等。

为了限制引导销26和凸轮导轨25之间的摩擦，根据前述第一实施方式，可在所述凸轮导轨25上设置滚珠或滚轮(未示出)，所述引导销26抵靠在所述滚珠或滚轮上而移动。这也可考虑用于图7的第二实施方式，将其用在引导杆47,48和两个侧板45,46之间。同样也可将其用于任何其他的变型例。

Claims (14)

1.一种脱毛头滚筒(10)，所述脱毛头滚筒包括固定的中央轴(13)、棒状件(16)和布置在每个棒状件上的拔除钳(12,49,50)，所述棒状件各自构成所述滚筒的筒状部分并且围绕所述中央轴被驱动旋转以便连续地定位在工作位置中，每个拔除钳由固定薄片(17)和活动薄片(18,35,37,55,58,60,62,64)形成，所述活动薄片在打开位置和关闭位置之间活动，所述滚筒包括用于操作所述活动薄片的操作机构(19)，所述操作机构一方面被配置用于沿着横向轴线Y1朝向所述打开位置枢转到达工作位置的所述棒状件上的所有活动薄片，并且所述操作机构另一方面被配置用于沿着这些横向轴线Y1朝向所述关闭位置枢转离开所述工作位置的所述棒状件(16)上的所有的活动薄片(18,35,37,55,58,60,62,64)，其特征在于，所述操作机构(19)包括沿着横向轴线Y1布置在所述活动薄片(18,35,37,55,58,60,62,64)和所述棒状件(16)之间的枢转连接部(20)，并且所述操作机构(19)包括:沿着轴线X3布置在每个棒状件(16)之下的活动杆(22)；浮动的枢转连接部，其布置在所述活动薄片和各自的每个活动杆(22)之间；以及弹簧机构(38,56)，所述弹簧机构配置在每个活动杆上、在相邻的所述活动薄片之间，以便在这些活动薄片之间施加相互力并且平衡这些力，所述活动薄片(18,35,37,55,58,60,62,64)各自包括下部(18c)，所述下部包括孔(21)，所述孔被配置用于具有安装间隙地收纳各自的所述活动杆(22)，当该活动杆沿着所述轴线X3平移时，所述安装间隙允许所述活动薄片在打开位置或关闭位置处的转动。

2.根据权利要求1所述的脱毛头滚筒(10)，其特征在于，所述操作机构包括两个固定的侧板(23,24,45,46)，在所述两个固定的侧板之间设置所述活动杆(22)，所述两个侧板中的至少一个侧板在其内面(23a,45a,46a)上包括环形凸轮导轨(25)，所述活动杆的邻近端部(26,47a，48a)抵靠在所述环形凸轮导轨上，并且所述环形凸轮导轨被配置用于沿着所述轴线X3将到达工作位置处的各自的所述棒状件之下的所述活动杆平移到激活位置中，所述激活位置允许所述活动薄片朝向所述打开位置的枢转，其中，所述操作机构包括恢复机构，所述恢复机构被配置用于保持所述活动杆的所述端部抵靠所述凸轮导轨，并且所述活动杆各自包括止挡机构(32,33,51,52,53,54)，当所述活动杆沿着所述轴线X3平移时，所述止挡机构抵靠近处的所述活动薄片(35,62,64)和远处的所述活动薄片(37,58,60)的外面(34,36,57,59,61,63)。

3.根据权利要求2所述的脱毛头滚筒(10)，其特征在于，所述恢复机构包括至少一个螺旋弹簧(28,42)，所述至少一个螺旋弹簧沿着所述轴线X3布置并且施加抵靠所述活动杆(22)的力以便保持所述活动杆抵靠所述凸轮导轨(25)。

4.根据权利要求2至3中任一项所述的脱毛头滚筒(10)，其特征在于，所述止挡机构(32,33,51,52,53,54)由在所述活动杆(22)上的凸出部分构成。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的脱毛头滚筒(10)，其特征在于，所述弹簧机构由螺旋弹簧(38，56)构成，所述螺旋弹簧安装在所述活动杆(22)上、在所述活动薄片(18,35,37,55,58,60,62,64)之间。

6.根据权利要求2至3中任一项所述的脱毛头滚筒(10)，其特征在于，所述活动杆(22)的邻近端部(22a)包括在所述凸轮导轨(25)上的引导零件(26,47,48)。

7.根据权利要求2至3中任一项所述的脱毛头滚筒(10)，其特征在于，滚动机构布置在所述凸轮导轨(25)上。

8.根据权利要求2至3中任一项所述的脱毛头滚筒(10)，其特征在于，所述活动杆(22)各自包括两个部分(39,40)，所述两个侧板(45,46)各自在其内面(45a,46a)上包括凸轮导轨，所述两个部分的相对端部(39b,40b)各自抵靠邻近的所述凸轮导轨。

9.根据权利要求8所述的脱毛头滚筒(10)，其特征在于，所述活动杆(22)的两个部分(39,40)是对称的，在所述两个侧板(45,46)上的所述凸轮导轨是对置的，各自安装在这两个对称部分上的活动薄片(55,58,60,62,64)以相反的方向枢转。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的脱毛头滚筒(10)，其特征在于，所述脱毛头滚筒包括筒状笼架(14)，所述筒状笼架围绕轴线X1枢转连接地安装在所述中央轴(13)上，所述棒状件(16)沿着轴线X2纵向地安装在所述筒状笼架上。

11.一种脱毛设备(1)，所述脱毛设备包括主体(2)、根据权利要求1至10中任一项所述的脱毛头滚筒(10)和用于所述滚筒的驱动机构(4,5)。

12.根据权利要求11所述的脱毛设备(1)，其特征在于，所述脱毛设备包括组装机构，所述组装机构布置在所述主体(2)和所述脱毛头滚筒(10)的中央轴(13)之间，并且所述组装机构被配置用于将所述中央轴与所述主体固定在一起。

13.根据权利要求12所述的脱毛设备(1)，其特征在于，所述组装机构被配置用于允许所述设备的脱毛头滚筒(10)的拆卸。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的脱毛设备(1)，其特征在于，所述驱动机构(4,5)被配置用于驱动所述脱毛头滚筒(10)的棒状件(16)围绕所述中央轴(13)而旋转。