CN104661179B - 定位数据共享方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种定位数据共享方法及系统，所述定位数据共享方法包括：第一移动终端定时地通过GPS或基站定位当前的位置并上传至服务器；第二移动终端通过GPS或基站定位当前的位置并从所述服务器上获取第一移动终端最新上传的位置，并通过导航系统获取以第二移动终端定位的位置为起点、以获取的第一移动终端的位置为终点的路线；GPS的优先级高于基站，若GPS定位失败，通过基站定位。通过上述方法第二移动终端可以不需要通话而获取第一移动终端的位置，并规划出路线快速、准确地追击到第一移动终端。

Description

定位数据共享方法及系统
技术领域
本发明涉及一种定位数据共享方法及系统。
背景技术
在经济飞速发展、交通状况持续改善、人民生活水平日益提高的今天，自驾游已经成为我们大中城市、有一定消费能力和理念的中青年人气追捧的旅游生活休闲方式。在快乐的旅途中，我们经常会遇到很多困扰的事情，比如和朋友结伴而行，自己的车辆掉队了，不知道车队其他队友在什么地方。遇到这种情况，我们通常只能拿出电话打给其他车的好友，根据好友的对道路的描述找到车队，但是这种方式通常会出现以下几个问题：
1、出游到异地，对当地的地理环境不是很清楚，容易出现对道路描述不清楚，掉队的车辆不能在第一时间找到正确的方向；
2、掉队的车辆和好友电话沟通，花费大量时间，而车队的其他车辆只能在某一处等待，就会出现人等人、车等车的现象，会给大家带来不方便；
3、进行电话沟通需花费通信费。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有的移动终端只能通过通话方式才能获知其它移动终端的位置、浪费时间和通信费用的缺陷，提供一种快速获取其它移动终端的位置并规划路线的定位数据共享方法及系统。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种定位数据共享方法，其特点是，所述定位数据共享方法包括：
第一移动终端定时地通过GPS（全球定位系统）或基站定位当前的位置并上传至服务器；
第二移动终端通过GPS或基站定位当前的位置并从所述服务器上获取第一移动终端最新上传的位置，并通过导航系统获取以第二移动终端定位的位置为起点、以获取的第一移动终端的位置为终点的路线；
GPS的优先级高于基站，若GPS定位失败，通过基站定位。
所述定时是指以一时间间隔反复执行，所述时间间隔可以自由设定；所述位置包括经度和纬度；第二移动终端获取的路线可以显示在一地图上，也可通过语音播报。
较佳地，在第一移动终端启动GPS定位之前，第二移动终端生成一用于提示第一移动终端上传当前的位置的消息，并发送至第一移动终端。
较佳地，所述消息为一即时通信信息或短信。
本发明还提供一种定位数据共享方法，其特点是，所述定位数据共享方法包括（下文提到的速度均为矢量，包括速度的大小和方向）：
第一移动终端定时地通过GPS或基站定位当前的位置并上传至服务器；
第二移动终端定时地通过GPS或基站定位当前的位置并从所述服务器上获取第一移动终端最新上传的位置，并通过导航系统获取以第二移动终端最新定位的位置为起点、以预测位置为终点的路线，所述预测位置为以最新获取的第一移动终端的位置为起点沿一预测速度的方向前进一距离，所述距离等于所述预测速度的大小与一时间段的积；
GPS的优先级高于基站，若GPS定位失败，通过基站定位；
基于GPS定位原理，通过GPS第一移动终端不仅可以定位，还可以直接获取当前的速度，所以第一移动终端还定时地通过GPS获取当前的速度并上传至所述服务器，第二移动终端还定时地从所述服务器上获取第一移动终端最新上传的速度，此处提供两种预测速度的算法：第一种、所述预测速度等于最新获取的速度；第二种、所述预测速度等于倒数N次获取的速度的平均速度，N为大于或等于2的整数；
基于基站定位的原理，第一移动终端通过基站只能定位到第一移动终端的位置，而不能获取速度，所以当通过基站定位时，本发明所涉及的速度都通过计算而得，此处提供了两种预测速度的算法：第一种、所述预测速度为由倒数第N次获取的位置到最新获取的位置的平均速度，N为大于或等于2的整数；第二种、所述预测速度的方向为倒数第i次获取时速度的方向，所述预测速度的大小为2倍的倒数第i次获取时速度的大小再减去倒数第2i-1次获取时速度的大小，倒数第i次获取时速度等于由倒数第i+j次获取的位置到倒数第i-j次获取的位置的平均速度，i为大于或等于2的整数，j为小于i的正整数。
上述“定时地”是指第一移动终端和第二移动终端的所有操作都以一时间间隔反复执行，这样可以达到实时更新路线的目的。对于所述时间段的取值，可以通过自由设置以达到不同的效果。若所述时间段小于或稍大于所述时间间隔（如所述时间段小于3倍的所述时间间隔），那么所述预测位置接近于第一移动终端的实际位置，在遇到路口或者道路复杂的情况下，提高预测的准确性，第二移动终端可以紧跟在第一移动终端的后面，或加快移动速度超过第一移动终端。当所述时间段大于所述时间间隔时，优点是第二移动终端按照获取的路线移动可以大大缩短追上第一移动终端的路程，甚至可以先于第一移动终端到达所述预测位置。
较佳地，在第一移动终端启动GPS定位之前，第二移动终端生成一用于提示第一移动终端上传当前的位置的消息，并发送至第一移动终端。
较佳地，所述消息为一即时通信信息或短信。
本发明还提供一种定位数据共享系统，其特征在于，所述定位数据共享系统包括：第一移动终端、第二移动终端和服务器；
第一移动终端用于定时地通过GPS或基站定位当前的位置并上传至所述服务器；
第二移动终端用于通过GPS或基站定位当前的位置并从所述服务器上获取第一移动终端最新上传的位置，并通过导航系统获取以第二移动终端定位的位置为起点、以获取的第一移动终端的位置为终点的路线；
GPS的优先级高于基站，若GPS定位失败，通过基站定位。
较佳地，在第一移动终端启动GPS定位之前，第二移动终端还用于生成一用于提示第一移动终端上传当前的位置的消息，并发送至第一移动终端。
较佳地，所述消息为一即时通信信息或短信。
本发明还提供一种定位数据共享系统，其特点是，所述定位数据共享系统包括：第一移动终端、第二移动终端和服务器；
第一移动终端用于定时地通过GPS或基站定位当前的位置并上传至服务器；
第二移动终端用于定时地通过GPS或基站定位当前的位置并从所述服务器上获取第一移动终端最新上传的位置，并通过导航系统获取以第二移动终端最新定位的位置为起点、以预测位置为终点的路线，所述预测位置为以最新获取的第一移动终端的位置为起点沿一预测速度的方向前进一距离，所述距离等于所述预测速度的大小与一时间段的积；
GPS的优先级高于基站，若GPS定位失败，通过基站定位；
当第一移动终端用于通过GPS定位时，第一移动终端还用于定时地通过GPS获取当前的速度并上传至所述服务器，第二移动终端还用于定时地从所述服务器上获取第一移动终端最新上传的速度，所述预测速度为最新获取的速度或倒数N次获取的速度的平均速度，N为大于或等于2的整数；
当第一移动终端用于通过基站定位时，所述预测速度为由倒数第N次获取的位置到最新获取的位置的平均速度，N为大于或等于2的整数；或所述预测速度的方向为倒数第i次获取时速度的方向，所述预测速度的大小为2倍的倒数第i次获取时速度的大小再减去倒数第2i-1次获取时速度的大小，倒数第i次获取时速度等于由倒数第i+j次获取的位置到倒数第i-j次获取的位置的平均速度，i为大于或等于2的整数，j为小于i的正整数。
较佳地，在第一移动终端启动GPS定位之前，第二移动终端还用于生成一用于提示第一移动终端上传当前的位置的消息，并发送至第一移动终端。
较佳地，所述消息为一即时通信信息或短信。
本发明的积极效果在于：所述定位数据共享方法及系统，第二移动终端可以不需要通话而获取第一移动终端的位置，并规划出路线快速、准确地追击到第一移动终端。本发明还实现了针对第一移动终端的预测位置获取路线，通过所述时间段的设置，达到准确预测或缩短追击路线的作用。
附图说明
图1为本发明实施例1的定位数据共享方法的流程图。
图2为本发明实施例2的定位数据共享方法的流程图。
图3为本发明实施例3的定位数据共享方法的流程图。
图4为本发明实施例3的定位数据共享方法的路线示意图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明。
实施例1
一手机A和一手机B都安装了一即时通信模块，并分别具有登陆所述即时通信模块的账号和密码，参见图1，一种定位数据共享方法如下：
步骤11、手机A和手机B分别通过各自的账号和密码登陆即时通信模块，手机A接收到一在手机A账号的联系人列表中选中手机B的指令，并向手机B发送一上传所在位置的提示信息。
步骤12、手机B接收到所述提示信息，定时地通过GPS定位当前的位置，若定位成功，上传定位的位置的经度和纬度至服务器，若定位失败，则通过基站定位，然后上传定位的位置的经度和纬度至服务器。
步骤13、手机A接收到一获取路线的指令，手机A从所述服务器上获取手机B最新上传的位置，并通过GPS定位当前的位置，若定位成功，执行步骤14，若定位失败，则通过基站定位，然后执行步骤14。
步骤14、手机A通过导航系统获取以手机A定位的位置为起点、以获取的手机B的位置为终点的路线。
本实施例的定位数据共享方法，只有手机A在接收到所述指令后，才获取手机B最新上传的位置，具有省电、节省数据流量的优点。
本实施例的定位数据共享系统包括手机A、手机B和服务器；
手机A用于通过手机A的账号和密码登陆即时通信模块，并在接收到一在手机A账号的联系人列表中选中手机B的指令后，向手机B发送一上传所在位置的提示信息；在接收到一获取路线的指令后，从服务器上获取手机B最新上传的位置，并通过GPS定位当前的位置，在定位成功时，通过导航系统获取以手机A定位的位置为起点、以获取的手机B的位置为终点的路线，在定位失败时，通过基站定位，然后获取所述路线。
手机B用于通过手机B的账号和密码登陆即时通信模块；在接收到提示信息后，定时地通过GPS定位当前的位置，在定位成功时，上传定位的位置的经度和纬度至服务器，在定位失败时，通过基站定位，然后上传定位的位置的经度和纬度至服务器。
实施例2
本实施例和实施例1基本相同，参见图2，不同之处在于：将实施1中的步骤13替换为步骤23，实施例1中的步骤14替换为步骤24：
步骤23为手机A定时地从所述服务器上获取手机B最新上传的位置，并定时地通过GPS定位当前的位置，若定位成功，执行步骤24，若定位失败，则通过基站定位，然后执行步骤24。
步骤24为手机A通过导航系统获取以最新定位的手机A的位置为起点、以最新获取的手机B的位置为终点的路线。
针对本实施例的定位数据共享方法，因为手机A和手机B的位置都是定时定位的，所以手机A获取的路线的起点和终点更贴近手机A和手机B实际的位置，减小了路线的滞后性，具有实时更新的功能。
本实施例的定位数据共享系统包括手机A、手机B和服务器；
手机A用于通过手机A的账号和密码登陆即时通信模块，并在接收到一在手机A账号的联系人列表中选中手机B的指令后，向手机B发送一上传所在位置的提示信息；定时地从服务器上获取手机B最新上传的位置，并定时地通过GPS定位当前的位置，在定位成功时，通过导航系统获取以最新定位的手机A的位置为起点、以最新获取的手机B的位置为终点的路线，在定位失败时，通过基站定位，然后获取所述路线。
手机B用于通过手机B的账号和密码登陆即时通信模块；在接收到所述提示信息后，定时地通过GPS定位当前的位置，在定位成功时，上传定位的位置的经度和纬度至服务器，在定位失败时，通过基站定位，然后上传定位的位置的经度和纬度至服务器。
实施例3
手机C和手机D都安装了一即时通信模块，并分别具有登陆所述即时通信模块的账号和密码，参见图3，一种定位数据共享方法如下：
步骤31、手机C和手机D分别通过各自的账号和密码登陆即时通信模块，手机C接收到一在手机C账号的联系人列表中选中手机D的指令，并向手机D发送一上传所在位置的提示信息。
步骤32、手机D接收到所述提示信息，定时地通过GPS定位当前的位置，若定位成功，执行步骤33，若定位失败，则定时地通过基站定位当前的位置并上传至服务器，然后执行步骤36。
步骤33、手机D定时地通过GPS获取当前的速度，并将当前的位置和速度均上传至服务器。
步骤34、手机C定时地从所述服务器上获取手机D最新上传的位置和速度。
步骤35、手机C计算一时间段后手机D的位置X，所述X为以最新获取的手机D的位置为起点、沿最新获取的手机D的速度的方向为方向前进一距离，所述距离等于最新获取的手机D的速度的大小与所述时间段的积，然后执行步骤38。
步骤36、手机C定时地从所述服务器上获取手机D最新上传的位置，计算由倒数第2次获取的位置到最新获取的位置的平均速度，然后执行步骤37。
步骤37、手机C计算一时间段后手机D的位置X，所述X为以最新获取的手机D的位置为起点沿所述平均速度的方向为方向前进一距离，所述距离等于平均速度的大小与所述时间段的积，然后执行步骤38。
步骤38、手机C定时地通过GPS定位当前的位置，若定位成功，执行步骤39，若定位失败，则定时地通过基站定位，然后执行步骤39。
步骤39、手机C通过导航系统获取以手机C最新定位的位置为起点、以X为终端的路线。
本实施例的所述时间段可以自由设置。假设上述“定时地”是指手机C以5秒的时间间隔反复执行，手机D的移动的速率是90km/h，参见图4，图中手机C表示手机C在道路中当前的位置，手机D表示手机D在道路中当前的位置。当设置所述时间段小于或稍大于5秒时，比如为10秒，那么预测10秒后手机D移动250米到达X’点，手机C获取的以X’为终点路线为图中带箭头的实线，和手机D移动的路线基本相同，优点是预测的位置接近于手机D的实际位置，在遇到路口或者道路复杂的情况下，提高预测的准确性，手机C可以紧跟在手机D的后面，或加快移动速度超过手机D。当设置时间段较大，比如为5分钟，那么5分钟后第一移动终端移动7.5km到达X”点，此时手机C获取的以X”为终点的路线为图中带箭头的虚线，和手机D移动的路线不同，优点是手机C按照获取的路线移动可以大大缩短追上手机D的路程，甚至可以先于手机D到达X”点。
本实施例的定位数据共享系统包括手机C、手机D和服务器；
手机C用于通过手机C的账号和密码登陆即时通信模块，并在接收到一在手机C账号的联系人列表中选中手机D的指令后，向手机D发送一上传所在位置的提示信息；在手机D定时地通过GPS定位当前位置时，定时地从服务器上获取手机D最新上传的位置和速度，计算一时间段后手机D的位置X，所述X为以最新获取的手机D的位置为起点、沿最新获取的手机D的速度的方向为方向前进一距离，所述距离等于最新获取的手机D的速度的大小与所述时间段的积；在手机D定时地通过基站定位当前位置时，定时地从所述服务器上获取手机D最新上传的位置，并计算由倒数第2次获取的位置到最新获取的位置的平均速度，计算一时间段后手机D的位置X，所述X为以最新获取的手机D的位置为起点、沿所述平均速度的方向为方向前进一距离，所述距离等于所述平均速度的大小与所述时间段的积；定时地通过GPS定位当前的位置，在定位成功时，通过导航系统获取以最新定位的手机C的位置为起点、以X为终点的路线，在定位失败时，通过基站定位，然后获取所述路线。
手机D用于通过手机D的账号和密码登陆即时通信模块；在接收到所述提示信息后，定时地通过GPS定位当前的位置，在定位成功时，通过GPS获取当前的速度并将当前的位置和速度上传至服务器，在定位失败时，通过基站定位当前的位置并上传至服务器。
实施例4
本实施例和实施例3基本相同，不同之处在于：
将实施例3中的35替换为手机C计算倒数3次获取的速度的平均速度，并计算一时间段后手机D的位置X，所述X为以最新获取的手机D的位置为起点沿平均速度的方向为方向前进一距离，所述距离等于平均速度的大小与所述时间段的积，然后执行步骤38。
将实施例3中的36替换为计算倒数第2次获取时手机D的速度V2、倒数第3次获取时手机D的速度V3和最新获取时手机D的速度V1，V2等于由倒数第3次获取的位置到最新获取的位置的平均速度，V3等于由倒数第4次获取的位置到倒数第2次获取的位置的平均速度，V1等于2V2-V3。
将实施例3中的37替换为手机C计算一时间段后手机D的位置X，所述X为以最新获取的手机D的位置为起点、沿V1的方向为方向前进一距离，所述距离等于V1的大小与所述时间段的积，然后执行步骤38。
本实施例的定位数据共享系统包括手机C、手机D和服务器；
手机C用于通过手机C的账号和密码登陆即时通信模块，并在接收到一在手机C账号的联系人列表中选中手机D的指令后，向手机D发送一上传所在位置的提示信息；在手机D定时地通过GPS定位当前位置时，定时地从服务器上获取手机D最新上传的位置和速度，计算倒数3次获取的速度的平均速度，计算一时间段后手机D的位置X，所述X为以最新获取的手机D的位置为起点、沿最新获取的手机D的速度的方向为方向前进一距离，所述距离等于最新获取的手机D的速度的大小与所述时间段的积；在手机D定时地通过基站定位当前位置时，定时地从所述服务器上获取手机D最新上传的位置，并计算倒数第2次获取时手机D的速度V2、倒数第3次获取时手机D的速度V3和最新获取时手机D的速度V1，V2等于由倒数第3次获取的位置到最新获取的位置的平均速度，V3等于由倒数第4次获取的位置到倒数第2次获取的位置的平均速度，V1等于2V2-V3，计算一时间段后手机D的位置X，所述X为以最新获取的手机D的位置为起点、沿V1的方向为方向前进一距离，所述距离等于V1的大小与所述时间段的积；定时地通过GPS定位当前的位置，在定位成功时，通过导航系统获取以最新定位的手机C的位置为起点、以X为终点的路线，在定位失败时，通过基站定位，然后获取所述路线。
实施例5
本实施例和实施例3基本相同，不同之处在于：
将实施例3中的步骤36替换为计算倒数第3次获取时手机D的速度V3、倒数第5次获取时手机D的速度V5和最新获取时手机D的速度V1，V3等于由倒数第5次获取的位置到最新获取的位置的平均速度，V5等于由倒数第7次获取的位置到倒数第3次获取的位置的平均速度，V1等于2V3-V5。
手机C用于通过手机C的账号和密码登陆即时通信模块，并在接收到一在手机C账号的联系人列表中选中手机D的指令后，向手机D发送一上传所在位置的提示信息；在手机D定时地通过GPS定位当前位置时，定时地从服务器上获取手机D最新上传的位置和速度，计算倒数3次获取的速度的平均速度，计算一时间段后手机D的位置X，所述X为以最新获取的手机D的位置为起点、沿最新获取的手机D的速度的方向为方向前进一距离，所述距离等于最新获取的手机D的速度的大小与所述时间段的积；在手机D定时地通过基站定位当前位置时，定时地从所述服务器上获取手机D最新上传的位置，并计算倒数第3次获取时手机D的速度V3、倒数第5次获取时手机D的速度V5和最新获取时手机D的速度V1，V3等于由倒数第5次获取的位置到最新获取的位置的平均速度，V5等于由倒数第7次获取的位置到倒数第3次获取的位置的平均速度，V1等于2V3-V5，计算一时间段后手机D的位置X，所述X为以最新获取的手机D的位置为起点、沿V1的方向为方向前进一距离，所述距离等于V1的大小与所述时间段的积；定时地通过GPS定位当前的位置，在定位成功时，通过导航系统获取以最新定位的手机C的位置为起点、以X为终点的路线，在定位失败时，通过基站定位，然后获取所述路线。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种定位数据共享方法，其特征在于，第一移动终端和第二移动终端都安装了一即时通信模块，并分别具有登陆所述即时通信模块的账号和密码，所述定位数据共享方法包括：
第一移动终端定时地通过GPS或基站定位当前的位置并上传至服务器；
第二移动终端通过GPS或基站定位当前的位置并从所述服务器上获取第一移动终端最新上传的位置，并通过导航系统获取以第二移动终端定位的位置为起点、以获取的第一移动终端的位置为终点的路线；
GPS的优先级高于基站，若GPS定位失败，通过基站定位；
在第一移动终端启动GPS定位之前，所述第一移动终端和所述第二移动终端分别通过各自的账号和密码登陆即时通信模块，所述第二移动终端接收到一在所述第二移动终端账号的联系人列表中选中所述第一移动终端的指令后生成一用于提示第一移动终端上传当前的位置的消息，并发送至第一移动终端。
2.如权利要求1所述的定位数据共享方法，其特征在于，所述消息为一即时通信信息或短信。
3.一种定位数据共享方法，其特征在于，所述定位数据共享方法包括：
第一移动终端定时地通过GPS或基站定位当前的位置并上传至服务器；
第二移动终端定时地通过GPS或基站定位当前的位置并从所述服务器上获取第一移动终端最新上传的位置，并通过导航系统获取以第二移动终端最新定位的位置为起点、以预测位置为终点的路线，所述预测位置为以最新获取的第一移动终端的位置为起点沿一预测速度的方向前进一距离，所述距离等于所述预测速度的大小与一时间段的积；
GPS的优先级高于基站，若GPS定位失败，通过基站定位；
当第一移动终端通过GPS定位时，第一移动终端还定时地通过GPS获取当前的速度并上传至所述服务器，第二移动终端还定时地从所述服务器上获取第一移动终端最新上传的速度，所述预测速度为倒数N次获取的速度的平均速度，N为大于或等于2的整数；
当第一移动终端通过基站定位时，所述预测速度为由倒数第N次获取的位置到最新获取的位置的平均速度，N为大于或等于2的整数；或所述预测速度的方向为倒数第i次获取时速度的方向，所述预测速度的大小为2倍的倒数第i次获取时速度的大小再减去倒数第2i-1次获取时速度的大小，倒数第i次获取时速度等于由倒数第i+j次获取的位置到倒数第i-j次获取的位置的平均速度，i为大于或等于2的整数，j为小于i的正整数。
4.如权利要求3所述的定位数据共享方法，其特征在于，在第一移动终端启动GPS定位之前，第二移动终端生成一用于提示第一移动终端上传当前的位置的消息，并发送至第一移动终端。
5.如权利要求4所述的定位数据共享方法，其特征在于，所述消息为一即时通信信息或短信。
6.一种定位数据共享系统，其特征在于，所述定位数据共享系统包括：第一移动终端、第二移动终端和服务器；所述第一移动终端和所述第二移动终端都安装了一即时通信模块，并分别具有登陆所述即时通信模块的账号和密码，
第一移动终端用于定时地通过GPS或基站定位当前的位置并上传至所述服务器；
第二移动终端用于通过GPS或基站定位当前的位置并从所述服务器上获取第一移动终端最新上传的位置，并通过导航系统获取以第二移动终端定位的位置为起点、以获取的第一移动终端的位置为终点的路线；
GPS的优先级高于基站，若GPS定位失败，通过基站定位；
在第一移动终端启动GPS定位之前，所述第一移动终端和所述第二移动终端还用于分别通过各自的账号和密码登陆即时通信模块，第二移动终端还用于在接收到一在所述第二移动终端账号的联系人列表中选中所述第一移动终端的指令后生成一用于提示第一移动终端上传当前的位置的消息，并发送至第一移动终端。
7.如权利要求6所述的定位数据共享系统，其特征在于，所述消息为一即时通信信息或短信。
8.一种定位数据共享系统，其特征在于，所述定位数据共享系统包括：第一移动终端、第二移动终端和服务器；
第一移动终端用于定时地通过GPS或基站定位当前的位置并上传至服务器；
第二移动终端用于定时地通过GPS或基站定位当前的位置并从所述服务器上获取第一移动终端最新上传的位置，并通过导航系统获取以第二移动终端最新定位的位置为起点、以预测位置为终点的路线，所述预测位置为以最新获取的第一移动终端的位置为起点沿一预测速度的方向前进一距离，所述距离等于所述预测速度的大小与一时间段的积；
GPS的优先级高于基站，若GPS定位失败，通过基站定位；
当第一移动终端用于通过GPS定位时，第一移动终端还用于定时地通过GPS获取当前的速度并上传至所述服务器，第二移动终端还用于定时地从所述服务器上获取第一移动终端最新上传的速度，所述预测速度为倒数N次获取的速度的平均速度，N为大于或等于2的整数；
当第一移动终端用于通过基站定位时，所述预测速度为由倒数第N次获取的位置到最新获取的位置的平均速度，N为大于或等于2的整数；或所述预测速度的方向为倒数第i次获取时速度的方向，所述预测速度的大小为2倍的倒数第i次获取时速度的大小再减去倒数第2i-1次获取时速度的大小，倒数第i次获取时速度等于由倒数第i+j次获取的位置到倒数第i-j次获取的位置的平均速度，i为大于或等于2的整数，j为小于i的正整数。
9.如权利要求8所述的定位数据共享系统，其特征在于，在第一移动终端启动GPS定位之前，第二移动终端还用于生成一用于提示第一移动终端上传当前的位置的消息，并发送至第一移动终端。
10.如权利要求9所述的定位数据共享系统，其特征在于，所述消息为一即时通信信息或短信。
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