CN104659958A - 永磁传动全密封电动执行器 - Google Patents

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蓝长军
李奇敏
王卿臣
李希成
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Instrument Science And Technology Group Co Ltd Of Chongqing Zhong Kong Huitong
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Instrument Science And Technology Group Co Ltd Of Chongqing Zhong Kong Huitong
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K49/00—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes
    • H02K49/10—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the permanent-magnet type
    • H02K49/104—Magnetic couplings consisting of only two coaxial rotary elements, i.e. the driving element and the driven element
    • H02K49/106—Magnetic couplings consisting of only two coaxial rotary elements, i.e. the driving element and the driven element with a radial air gap

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Abstract

本发明公开了一种永磁传动全密封电动执行器，包括减速器、与减速器传动相连的电机、以及安装在减速器外的控制箱，其中减速器包括下端敞口的壳体和安装在壳体内的第一输出轴，该第一输出轴的输出端伸出壳体的敞口，在壳体的敞口处固定有密封盖，所述第一输出轴的输出端位于该密封盖内，在第一输出轴的输出端上固定有内磁铁，在密封盖外罩有外转子，外转子的上端活套在密封盖外，并且外转子的上端内侧固定有外磁铁，外磁铁正对内磁铁设置，在外转子的下端固定有第二输出轴，第二输出轴与第一输出轴的中心线在同一直线上。上述结构将电动执行器机体的完全密封，显著地提高了减速器的密封效果、具有构思巧妙、改造容易和改造成本低等特点。

Description

永磁传动全密封电动执行器
技术领域
本发明属于电动执行器技术领域，具体地讲，特别涉及一种永磁传动全密封电动执行器。
背景技术
目前，电动执行器主要由三部分构成:控制箱、电机和减速器，而各个部分都有不同的密封方式，相对于各个部分静密封的实现程度，减速器输出轴的动密封实现起来就显得更为困难。
现有的电动执行器减速器输出轴均为整体式的长轴，其轴端密封结构主要有毛毡圈密封，间隙节流沟槽密封，骨架油封密封及甩油环密封。它们受制于磨损、使用温度、轴表面的粗糙度、公差等因素很难以单一的方式来实现密封。现在也有厂家在这方面做的比较好，例如一些厂家采用的双层密封和O型密封配合V型密封，效果明显好于传统的单一密封。但是在水下环境等复杂条件，其密封效果仍然不尽如人意。尽管各个企业对密封性都称可以达到IP67，IP68，但实际使用电动执行器的密封效果并不理想，经常发生液体和气体渗入导致电动执行器故障，从而造成各个方面成本的提高和浪费。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种密封效果好的永磁传动全密封电动执行器。
本发明的技术方案如下：一种永磁传动全密封电动执行器，包括减速器、与减速器传动相连的电机、以及安装在减速器外的控制箱，其中减速器包括下端敞口的壳体和安装在壳体内的第一输出轴，该第一输出轴的输出端伸出壳体的敞口，其特征在于：在所述壳体的敞口处固定有密封盖，所述第一输出轴的输出端位于该密封盖内，在所述第一输出轴的输出端上固定有内磁铁，在密封盖外罩有外转子，所述外转子的上端活套在密封盖外，并且外转子的上端内侧固定有外磁铁，所述外磁铁正对内磁铁设置，在外转子的下端固定有第二输出轴，所述第二输出轴与第一输出轴的中心线在同一直线上。
所述密封盖呈圆筒形，密封盖的敞口端与壳体的敞口端固定相连，密封盖的中心线与第一输出轴的中心线重合。
所述密封盖为塑料材质。
所述内磁铁呈圆环形，内磁铁通过内转子固定在第一输出轴上，所述内转子呈圆环形固套在第一输出轴的输出端，在内转子的周侧壁上开有环形的第一安装槽，所述内磁铁固定在第一安装槽内，并且内磁铁、内转子和第一输出轴的中心线均重合。
所述外转子呈上大下小的阶梯筒状，在外转子上端的内壁开有环形的第二安装槽，所述第二安装槽正对第一安装槽设置，所述外磁铁呈圆环形固定在第一安装槽内，所述外转子的下端固套在第二输出轴的上部。
采用上述结构，在减速器的壳体敞口端固定密封盖，将原有的减速器输出轴分成位于壳体内的第一输出轴和第二输出轴，该第一输出轴和第二输出轴通过永磁体的内、外磁铁相连，从而将减速器内腔与外界完全隔断，实现了电动执行器机体的完全密封，显著地提高了减速器的密封效果。并且密封盖、和外转子的结构简单、生产容易、生产成本低。所述内磁铁通过内转子固定在第一输出轴上，不仅内磁铁的固定牢靠、装卸方便，而且有利于减小内磁铁与外磁铁之间的间隙，使内磁铁与外磁铁的相互作用效果更好。
有益效果：本发明通过在减速器的壳体敞口端固定密封盖，将原有的减速器输出轴分成位于壳体内的第一输出轴和第二输出轴，该第一输出轴和第二输出轴通过永磁体相连，从而电动执行器机体的完全密封，显著地提高了减速器的密封效果、具有构思巧妙、改造容易和改造成本低等特点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为第一输出轴与第二输出轴连接结构示意图。
图中标记如下：壳体1、电机2、控制箱3、密封盖4、外转子5、第二输出轴6、第一输出轴7、内转子8、内磁铁9和外磁铁10。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不应理解为限制本发明的具体保护范围。
此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式作进一步的描述，使本发明的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。
如图1和图2所示，本发明包括减速器、与减速器传动相连的电机2、以及安装在减速器外的控制箱3，所述电机2和控制箱3与减速器的连接结构与现有即使相同，在此不做赘述。所述减速器包括下端敞口的壳体1和安装在壳体1内的第一输出轴7，该第一输出轴7的输出端伸出壳体1的敞口。在所述壳体1的敞口处固定有密封盖4，所述密封盖4呈圆筒形，密封盖4的敞口端与壳体1的敞口端固定相连，密封盖4的中心线与第一输出轴7的中心线重合。所述密封盖4为塑料材质。所述第一输出轴7的输出端位于该密封盖4内，在所述第一输出轴7的输出端上固定有内磁铁9，所述内磁铁9呈圆环形，内磁铁9通过内转子8固定在第一输出轴7上。所述内转子8呈圆环形固套在第一输出轴7的输出端，在内转子8的周侧壁上开有环形的第一安装槽，所述内磁铁9固定在第一安装槽内，并且内磁铁9、内转子8和第一输出轴7的中心线均重合。
如图1和图2所示，在所述密封盖4外罩有外转子5，所述外转子5的上端活套在密封盖4外，并且外转子5的上端内侧固定有外磁铁10，所述外磁铁10正对内磁铁9设置，在外转子5的下端固定有第二输出轴6，所述第二输出轴6与第一输出轴7的中心线在同一直线上。所述外转子5呈上大下小的阶梯筒状，在外转子5上端的内壁开有环形的第二安装槽，所述第二安装槽正对第一安装槽设置，所述外磁铁10呈圆环形固定在第一安装槽内，所述外转子5的下端固套在第二输出轴6的上部。

Claims (5)

1.一种永磁传动全密封电动执行器，包括减速器、与减速器传动相连的电机(2)、以及安装在减速器外的控制箱(3)，其中减速器包括下端敞口的壳体(1)和安装在壳体(1)内的第一输出轴(7)，该第一输出轴(7)的输出端伸出壳体(1)的敞口，其特征在于：在所述壳体(1)的敞口处固定有密封盖(4)，所述第一输出轴(7)的输出端位于该密封盖(4)内，在所述第一输出轴(7)的输出端上固定有内磁铁(9)，在密封盖(4)外罩有外转子(5)，所述外转子(5)的上端活套在密封盖(4)外，并且外转子(5)的上端内侧固定有外磁铁(10)，所述外磁铁(10)正对内磁铁(9)设置，在外转子(5)的下端固定有第二输出轴(6)，所述第二输出轴(6)与第一输出轴(7)的中心线在同一直线上。
2.根据权利要求1所述的永磁传动全密封电动执行器，其特征在于：所述密封盖(4)呈圆筒形，密封盖(4)的敞口端与壳体(1)的敞口端固定相连，密封盖(4)的中心线与第一输出轴(7)的中心线重合。
3.根据权利要求2所述的永磁传动全密封电动执行器，其特征在于：所述密封盖(4)为塑料材质。
4.根据权利要求1或2或3所述的永磁传动全密封电动执行器，其特征在于：所述内磁铁(9)呈圆环形，内磁铁(9)通过内转子(8)固定在第一输出轴(7)上，所述内转子(8)呈圆环形固套在第一输出轴(7)的输出端，在内转子(8)的周侧壁上开有环形的第一安装槽，所述内磁铁(9)固定在第一安装槽内，并且内磁铁(9)、内转子(8)和第一输出轴(7)的中心线均重合。
5.根据权利要求4所述的永磁传动全密封电动执行器，其特征在于：所述外转子(5)呈上大下小的阶梯筒状，在外转子(5)上端的内壁开有环形的第二安装槽，所述第二安装槽正对第一安装槽设置，所述外磁铁(10)呈圆环形固定在第一安装槽内，所述外转子(5)的下端固套在第二输出轴(6)的上部。
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