CN104657973A - 一种图像处理方法、电子设备和控制单元 - Google Patents

一种图像处理方法、电子设备和控制单元 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种图像处理方法，包括：获取图像采集单元从投影平面采集的激光图像，进行特征提取得到特征提取结果；根据特征提取结果进行第一特征识别得到第一特征识别结果。本发明还公开了一种电子设备，包括激光投射单元、投影单元和图像采集单元，还包括控制单元，用于获取图像采集单元从投影平面采集的激光图像，进行特征提取得到特征提取结果；根据特征提取结果进行第一特征识别得到第一特征识别结果。本发明还公开了一种控制单元，包括：图像获取子单元，获取图像采集单元从投影平面采集的激光图像；特征提取子单元，对激光图像进行特征提取得到特征提取结果；第一特征识别子单元，根据特征提取结果进行第一特征识别得到第一特征识别结果。

Description

一种图像处理方法、电子设备和控制单元
技术领域
本发明涉及电子设备的控制领域，尤其涉及一种图像处理方法、电子设备和控制单元。
背景技术
现有技术中，对于设有激光投射单元的电子设备，其激光投射单元投射的激光进入人眼时，会对人眼造成伤害；因此，如何有效识别激光投射单元的投射范围内的人体活动，并有效避免激光投射单元投射的激光进入人眼，是目前亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种图像处理方法、电子设备和控制单元，以至少实现有效识别激光投射单元的投射范围内的人体活动，并控制激光投射单元投射的激光不入人眼。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种图像处理方法，应用于电子设备，所述电子设备包括激光投射单元、投影单元和图像采集单元，所述激光投射单元用于向投影平面投射激光图像，所述投影单元用于向所述投影平面投射投影图像，所述图像采集单元用于采集所述投影平面上的图像；
所述方法包括：
获取所述图像采集单元从所述投影平面采集到的激光图像；
对所述激光图像进行特征提取，得到特征提取结果；
根据所述特征提取结果进行第一特征识别，得到对应所述激光图像的第一特征识别结果。
一种电子设备，所述电子设备包括激光投射单元、投影单元和图像采集单元，所述激光投射单元用于向投影平面投射激光图像，所述投影单元用于向所述投影平面投射投影图像，所述图像采集单元用于采集所述投影平面上的图像；所述电子设备还包括：控制单元，用于获取所述图像采集单元从所述投影平面采集到的激光图像，对所述激光图像进行特征提取，得到特征提取结果；根据所述特征提取结果进行第一特征识别，得到对应所述激光图像的第一特征识别结果。
一种控制单元，应用于电子设备，所述电子设备包括激光投射单元、投影单元和图像采集单元，所述激光投射单元用于向投影平面投射激光图像，所述投影单元用于向所述投影平面投射投影图像，所述图像采集单元用于采集所述投影平面上的图像；所述控制单元包括：
图像获取子单元，用于获取所述图像采集单元从所述投影平面采集到的激光图像；
特征提取子单元，用于对所述激光图像进行特征提取，得到特征提取结果；
第一特征识别子单元，用于根据所述特征提取结果进行第一特征识别，得到对应所述激光图像的第一特征识别结果。
本发明所提供的一种图像处理方法、电子设备和控制单元，实现了有效识别激光投射单元的投射范围内的人体活动，并控制激光投射单元投射的激光不入人眼。
附图说明
图1为本发明实施例的一种图像处理方法的流程图；
图2为本发明实施例的电子设备的投影示意图；
图3为本发明实施例的一种电子设备的组成结构示意图；
图4为本发明实施例的一种控制单元的组成结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案进一步详细阐述。
本发明实施例提供的一种图像处理方法，应用于电子设备，所述电子设备包括激光投射单元、投影单元和图像采集单元，所述激光投射单元用于向投影平面投射激光图像，所述投影单元用于向所述投影平面投射投影图像，所述图像采集单元用于采集所述投影平面上的图像；如图1所示，所述方法包括：
步骤101，获取图像采集单元从投影平面采集到的激光图像。
步骤102，对所述激光图像进行特征提取，得到特征提取结果。
步骤103，根据所述特征提取结果进行第一特征识别，得到对应所述激光图像的第一特征识别结果。
作为一种较佳的实施方式，在进行第一特征识别，得到对应所述激光图像的第一特征识别结果后，所述方法还包括：当所述第一特征识别结果表征所述激光图像中存在第一特征时，根据所述特征提取结果进行第二特征识别，得到第二特征识别结果。
其中，根据特征提取结果进行第二特征识别，得到第二特征识别结果的实现方式可以有多种，一种实现方式为：根据所述特征提取结果，判断所述激光图像中包括所述激光投射单元的聚光轴对应位置的特定区域内是否存在面积大于第一阈值的光斑，如果存在，则得到表征存在第二特征的第二特征识别结果；否则，得到表征不存在第二特征的第二特征识别结果。
作为一种较佳的实施方式，在得到对应激光图像的第一特征识别结果后，所述方法还包括：
在所述第一特征识别结果表征所述激光图像中存在第一特征时，确定所述第一特征位于所述激光图像中的位置区域；
如果所述第一特征位于所述激光图像中的第一区域，则控制所述激光投射单元向第一方向旋转第一角度；
如果所述第一特征位于所述激光图像中的第二区域，则控制所述激光投射单元向第二方向旋转第二角度；
如果所述第一特征位于所述激光图像中的第三区域，则控制所述激光投射单元将所述第三区域内对应所述第一特征的位置区域的激光屏蔽。
作为一种较佳的实施方式，在得到第二特征识别结果后，所述方法还包括：
在所述第二特征识别结果表征存在第二特征时，确定所述第一特征和第二特征位于所述激光图像中的位置区域；
如果所述第一特征和第二特征位于所述激光图像中的第一区域，则控制所述激光投射单元向第一方向旋转第一角度；
如果所述第一特征和第二特征位于所述激光图像中的第二区域，则控制所述激光投射单元向第二方向旋转第二角度；
如果所述第一特征和第二特征位于所述激光图像中的第三区域，则控制所述激光投射单元将所述第三区域内对应所述第一特征和第二区域的位置区域的激光屏蔽。
作为一种较佳的实施方式，在所述激光屏蔽后，所述方法还包括：
获取所述图像采集单元从当前投影平面采集到的当前激光图像，并对所述当前激光图像进行特征提取，得到当前特征提取结果；
根据所述当前特征提取结果进行第一特征识别，得到对应所述当前激光图像的当前第一特征识别结果，在所述当前第一特征识别结果表征所述当前激光图像中不存在第一特征时，恢复被屏蔽的激光投射。
需要说明的是，在具体实施过程中，所述第一特征识别可以是面部特征识别，所述第二特征识别可以是眨眼识别。
本发明实施例中可以只对图像采集单元采集到的激光图像进行面部特征识别，并在通过面部特征识别判断激光投射范围内有人体面部出现时，控制激光投射单元旋转适当角度（使激光图像平移）或区域屏蔽（弱化区域内的激光），达到避免激光射入人眼的目的。
为排除面部图片类的干扰，本发明的优选实施例可以在通过面部特征识别判断激光投射范围内有人体面部出现时，进一步通过主动眨眼检测技术进行眨眼识别，使判断结果更加准确；在通过眨眼识别判断激光投射范围内有主动眨眼动作时，控制激光投射单元旋转适当角度（使激光图像平移）或区域屏蔽（弱化区域内的激光），达到避免激光射入人眼的目的。
下面结合图2所示的电子设备的投影示意图，列举实例来具体阐述本发明实施例的图像处理方法。
实例一
在本发明的实例一中，电子设备只对图像采集单元30采集到的激光图像进行面部特征识别，并在通过面部特征识别判断激光投射范围内有人体面部出现时，对激光投射单元10进行控制。具体包括以下内容：
电子设备获取其图像采集单元30从投影平面01采集到的激光图像，对所述激光图像预处理后进行特征提取，通过面部特征识别技术来判断激光投射范围内是否有人体面部出现；
如果判断结果为有人体面部出现，则对所述人体面部在激光图像中的位置区域进行判断，具体包括：如果判断所述人体面部位于激光图像内的靠左1/3区域（第一区域）内，则控制激光投射单元10向右做一定角度的旋转，使激光图像整体向右平移，该角度可以为预设角度；如果判断所述人体面部位于激光图像内的靠右1/3区域（第二区域）内，则控制激光投射单元10向左做一定角度的旋转，使激光图像整体向左平移，该角度可以为预设角度；如果判断所述人体面部位于激光图像内的中间1/3区域（第三区域）内，则控制激光投射单元10将所述中间1/3区域内对应所述人体面部的位置区域的激光屏蔽；通过以上判断和控制操作，达到避免激光射入人眼的目的。
由此可见，本实例对激光图像进行区域划分，不同的区域对应不同的控制策略；本发明不仅限于上述靠左1/3区域、靠右1/3区域、中间1/3区域的划分，也可以进行靠上1/3区域、靠下1/3区域、中间1/3区域的划分，那么相应的控制策略为：如果判断所述人体面部位于激光图像内的靠上1/3区域内，则控制激光投射单元10向下做一定角度的旋转，使激光图像整体向下平移，该角度可以为预设角度；如果判断所述人体面部位于激光图像内的靠下1/3区域内，则控制激光投射单元10向上做一定角度的旋转，使激光图像整体向上平移，该角度可以为预设角度；如果判断所述人体面部位于激光图像内的中间1/3区域内，则控制激光投射单元10将所述中间1/3区域内对应所述人体面部的位置区域的激光屏蔽。需要说明的是，本发明也不仅限于将激光图像划分为三个区域，根据实际控制精度要求，也可以划分更多的区域并设置更多的控制策略。
另外，在电子设备控制激光投射单元10将所述中间1/3区域内对应所述人体面部的位置区域的激光屏蔽后，电子设备仍然继续进行激光图像采集和特征提取，当电子设备对采集的当前激光图像进行特征提取和面部特征识别，判断在当前屏蔽的区域内不再存在人体面部时，恢复被屏蔽的激光投射。
优选的，在控制激光投射单元10将中间1/3区域内对应人体面部的位置区域的激光屏蔽时，也控制投影单元20将相应位置区域的投影变暗，这样可进一步降低对人眼的干扰和伤害。那么相应的，在判断当前屏蔽的区域内不再存在人体面部并控制激光投射单元10恢复被屏蔽的激光投射时，也控制投影单元20恢复相应位置区域的投影状态，使得激光投射单元10和投影单元20恢复正常工作，恢复投影平面01上的图像。
还需要说明的是，在具体实施过程中，激光屏蔽的手段有多种，如使用滤光镜滤除等等，本发明不对激光屏蔽的具体实现手段进行限制，实际应用中任何能够实现本发明实施例中屏蔽指定区域激光的技术手段应当都属于本发明的保护范围。
实例二
在本发明的实例二中，电子设备对图像采集单元30采集到的激光图像进行面部特征识别和眨眼识别，并在通过面部特征识别和眨眼识别确定激光投射范围内有人体面部出现且检测到眨眼动作时，对激光投射单元10进行控制。具体包括以下内容：
电子设备获取其图像采集单元30从投影平面01采集到的激光图像，对所述激光图像预处理后进行特征提取，通过面部特征识别技术来判断激光投射范围内是否有人体面部出现；
如果判断结果为有人体面部出现，则进一步通过主动眨眼检测技术进行眨眼识别，当没有检测到眨眼动作时继续检测；当检测到眨眼动作时，则对人体面部以及眨眼特征在激光图像中的位置区域进行判断，具体包括：如果判断所述人体面部和眨眼特征位于激光图像内的靠左1/3区域（第一区域）内，则控制激光投射单元10向右做一定角度的旋转，使激光图像整体向右平移，该角度可以为预设角度；如果判断所述人体面部和眨眼特征位于激光图像内的靠右1/3区域（第二区域）内，则控制激光投射单元10向左做一定角度的旋转，使激光图像整体向左平移，该角度可以为预设角度；如果判断所述人体面部和眨眼特征位于激光图像内的中间1/3区域（第三区域）内，则控制激光投射单元10将所述中间1/3区域内对应所述人体面部眨眼特征的位置区域的激光屏蔽；通过以上判断和控制操作，达到避免激光射入人眼的目的。
由此可见，本实例对激光图像进行区域划分，不同的区域对应不同的控制策略；本发明不仅限于上述靠左1/3区域、靠右1/3区域、中间1/3区域的划分，也可以进行靠上1/3区域、靠下1/3区域、中间1/3区域的划分，那么相应的控制策略为：如果判断所述人体面部和眨眼特征位于激光图像内的靠上1/3区域内，则控制激光投射单元10向下做一定角度的旋转，使激光图像整体向下平移，该角度可以为预设角度；如果判断所述人体面部和眨眼特征位于激光图像内的靠下1/3区域内，则控制激光投射单元10向上做一定角度的旋转，使激光图像整体向上平移，该角度可以为预设角度；如果判断所述人体面部和眨眼特征位于激光图像内的中间1/3区域内，则控制激光投射单元10将所述中间1/3区域内对应所述人体面部和眨眼特征的位置区域的激光屏蔽。需要说明的是，本发明也不仅限于将激光图像划分为三个区域，根据实际控制精度要求，也可以划分更多的区域并设置更多的控制策略。
另外，在电子设备控制激光投射单元10将所述中间1/3区域内对应所述人体面部的位置区域的激光屏蔽后，电子设备仍然继续进行激光图像采集和特征提取，当电子设备对采集的当前激光图像进行特征提取和面部特征识别，判断在当前屏蔽的区域内不再存在人体面部时，恢复被屏蔽的激光投射。
优选的，在控制激光投射单元10将中间1/3区域内对应人体面部眨眼特征的位置区域的激光屏蔽时，也控制投影单元20将相应位置区域的投影变暗，这样可进一步降低对人眼的干扰和伤害。那么相应的，在判断当前屏蔽的区域内不再存在人体面部并控制激光投射单元10恢复被屏蔽的激光投射时，也控制投影单元20恢复相应位置区域的投影状态，使得激光投射单元10和投影单元20恢复正常工作，恢复投影平面01上的图像。
还需要说明的是，在具体实施过程中，激光屏蔽的手段有多种，如使用滤光镜滤除等等，本发明不对激光屏蔽的具体实现手段进行限制，实际应用中任何能够实现本发明实施例中屏蔽指定区域激光的技术手段应当都属于本发明的保护范围。
再有，在具体实施过程中的主动眨眼检测技术也可以分为多种，本发明不对眨眼识别的具体实现方式进行限制，实际应用中任何能够实现本发明实施例的眨眼识别方式应当都属于本发明的保护范围。
下面介绍一种眨眼识别，人眼具有反光性能，光落在人眼会在视网膜造成反射，反射光很窄，是通过瞳孔进行反射直接指向光源；当光源位于图像采集单元的聚光轴或非常接近它时，反射光在图像中即会表现出亮瞳效应；
基于上述特性，一种眨眼识别方式为：根据对激光图像的特征提取结果，判断所述激光图像中包括所述激光投射单元的聚光轴对应位置的特定区域内是否存在面积大于第一阈值的光斑，如果存在，则得到表征存在眨眼特征的识别结果；否则，得到表征不存在眨眼特征的识别结果。也就是说，当激光图像中包括激光投射单元的聚光轴对应位置的特定区域内存在面积大于第一阈值的光斑时，表明存在亮瞳效应，从而识别存在眨眼特征，所述第一阈值可以根据检测精度要求预先设定。
对应上述图像处理方法，本发明实施例还提供了一种电子设备，如图3所示，所述电子设备包括激光投射单元10、投影单元20和图像采集单元30，所述激光投射单元10用于向投影平面投射激光图像，所述投影单元20用于向所述投影平面投射投影图像，所述图像采集单元30用于采集所述投影平面上的图像；所述电子设备还包括：控制单元40，用于获取所述图像采集单元30从所述投影平面采集到的激光图像，对所述激光图像进行特征提取，得到特征提取结果；根据所述特征提取结果进行第一特征识别，得到对应所述激光图像的第一特征识别结果。
优选的，控制单元40进一步用于，在所述第一特征识别结果表征所述激光图像中存在第一特征时，根据所述特征提取结果进行第二特征识别，得到第二特征识别结果，具体包括：
根据所述特征提取结果，判断所述激光图像中包括所述激光投射单元的聚光轴对应位置的特定区域内是否存在面积大于第一阈值的光斑，如果存在，则得到表征存在第二特征的第二特征识别结果；否则，得到表征不存在第二特征的第二特征识别结果。
优选的，控制单元40进一步用于，在得到对应激光图像的第一特征识别结果后，当所述第一特征识别结果表征所述激光图像中存在第一特征时，确定所述第一特征位于所述激光图像中的位置区域；如果所述第一特征位于所述激光图像中的第一区域，则控制所述激光投射单元向第一方向旋转第一角度；如果所述第一特征位于所述激光图像中的第二区域，则控制所述激光投射单元向第二方向旋转第二角度；如果所述第一特征位于所述激光图像中的第三区域，则控制所述激光投射单元将所述第三区域内对应所述第一特征的位置区域的激光屏蔽。
优选的，控制单元40进一步用于，在得到第二特征识别结果后，当所述第二特征识别结果表征存在第二特征时，确定所述第一特征和第二特征位于所述激光图像中的位置区域；如果所述第一特征和第二特征位于所述激光图像中的第一区域，则控制所述激光投射单元向第一方向旋转第一角度；如果所述第一特征和第二特征位于所述激光图像中的第二区域，则控制所述激光投射单元向第二方向旋转第二角度；如果所述第一特征和第二特征位于所述激光图像中的第三区域，则控制所述激光投射单元将所述第三区域内对应所述第一特征和第二区域的位置区域的激光屏蔽。
优选的，控制单元40进一步用于，在所述激光屏蔽后，获取所述图像采集单元30从当前投影平面采集到的当前激光图像，并对所述当前激光图像进行特征提取，得到当前特征提取结果；根据所述当前特征提取结果进行第一特征识别，得到对应所述当前激光图像的当前第一特征识别结果，在所述当前第一特征识别结果表征所述当前激光图像中不存在第一特征时，恢复被屏蔽的激光投射。
在具体实施过程中，所述激光投射单元10可以由电子设备的激光投影器来实现，投影单元20可以由电子设备的红外光投影装置来实现，图像采集单元30可以由电子设备的红外摄像机来实现，控制单元40可以由电子设备的中央处理器（CPU）来实现。所述电子设备可以是手机、便携式电脑等等。
优选的，所述控制单元40如图4所示，可包括：
图像获取子单元41，用于获取所述图像采集单元30从所述投影平面采集到的激光图像；
特征提取子单元42，用于对所述激光图像进行特征提取，得到特征提取结果；
第一特征识别子单元43，用于根据所述特征提取结果进行第一特征识别，得到对应所述激光图像的第一特征识别结果。
优选的，所述控制单元40还包括：第二特征识别子单元44，用于在所述第一特征识别结果表征所述激光图像中存在第一特征时，根据所述特征提取结果进行第二特征识别，得到第二特征识别结果，具体包括：
根据所述特征提取结果，判断所述激光图像中包括所述激光投射单元的聚光轴对应位置的特定区域内是否存在面积大于第一阈值的光斑，如果存在，则得到表征存在第二特征的第二特征识别结果；否则，得到表征不存在第二特征的第二特征识别结果。
优选的，所述控制单元40还包括：控制子单元45，用于在所述第一特征识别结果表征所述激光图像中存在第一特征时，确定所述第一特征位于所述激光图像中的位置区域；如果所述第一特征位于所述激光图像中的第一区域，则控制所述激光投射单元向第一方向旋转第一角度；如果所述第一特征位于所述激光图像中的第二区域，则控制所述激光投射单元向第二方向旋转第二角度；如果所述第一特征位于所述激光图像中的第三区域，则控制所述激光投射单元将所述第三区域内对应所述第一特征的位置区域的激光屏蔽。
优选的，所述控制单元40还包括：控制子单元45，用于在所述第二特征识别结果表征存在第二特征时，确定所述第一特征和第二特征位于所述激光图像中的位置区域；如果所述第一特征和第二特征位于所述激光图像中的第一区域，则控制所述激光投射单元向第一方向旋转第一角度；如果所述第一特征和第二特征位于所述激光图像中的第二区域，则控制所述激光投射单元向第二方向旋转第二角度；如果所述第一特征和第二特征位于所述激光图像中的第三区域，则控制所述激光投射单元将所述第三区域内对应所述第一特征和第二区域的位置区域的激光屏蔽。
优选的，所述图像获取子单元41进一步用于，在所述激光屏蔽后，获取所述图像采集单元30从当前投影平面采集到的当前激光图像；
所述特征提取子单元42进一步用于，对所述当前激光图像进行特征提取，得到当前特征提取结果；
所述第一特征识别子单元43进一步用于，根据所述当前特征提取结果进行第一特征识别，得到对应所述当前激光图像的当前第一特征识别结果；
所述控制子单元45进一步用于，在所述当前第一特征识别结果表征所述当前激光图像中不存在第一特征时，恢复被屏蔽的激光投射。
综上所述，本发明实施例通过对激光图像进行面部特征识别和眨眼识别，实现了有效识别激光投射单元的投射范围内的人体活动；在判断出有面部特征和眨眼特征存在于所述激光图像中时，通过控制激光投射单元旋转适当角度（使激光图像平移）或区域屏蔽（弱化区域内的激光），达到避免激光射入人眼的目的。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法、装置和电子设备，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本发明实施例上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (16)

1.一种图像处理方法，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备包括激光投射单元、投影单元和图像采集单元，所述激光投射单元用于向投影平面投射激光图像，所述投影单元用于向所述投影平面投射投影图像，所述图像采集单元用于采集所述投影平面上的图像；
所述方法包括：
获取所述图像采集单元从所述投影平面采集到的激光图像；
对所述激光图像进行特征提取，得到特征提取结果；
根据所述特征提取结果进行第一特征识别，得到对应所述激光图像的第一特征识别结果。
2.根据权利要求1所述图像处理方法，其特征在于，在进行第一特征识别，得到对应所述激光图像的第一特征识别结果后，所述方法还包括：
当所述第一特征识别结果表征所述激光图像中存在第一特征时，根据所述特征提取结果进行第二特征识别，得到第二特征识别结果。
3.根据权利要求2所述图像处理方法，其特征在于，所述根据特征提取结果进行第二特征识别，得到第二特征识别结果，包括：
根据所述特征提取结果，判断所述激光图像中包括所述激光投射单元的聚光轴对应位置的特定区域内是否存在面积大于第一阈值的光斑，如果存在，则得到表征存在第二特征的第二特征识别结果；否则，得到表征不存在第二特征的第二特征识别结果。
4.根据权利要求1所述图像处理方法，其特征在于，在得到对应激光图像的第一特征识别结果后，所述方法还包括：
在所述第一特征识别结果表征所述激光图像中存在第一特征时，确定所述第一特征位于所述激光图像中的位置区域；
如果所述第一特征位于所述激光图像中的第一区域，则控制所述激光投射单元向第一方向旋转第一角度；
如果所述第一特征位于所述激光图像中的第二区域，则控制所述激光投射单元向第二方向旋转第二角度；
如果所述第一特征位于所述激光图像中的第三区域，则控制所述激光投射单元将所述第三区域内对应所述第一特征的位置区域的激光屏蔽。
5.根据权利要求2所述图像处理方法，其特征在于，在得到第二特征识别结果后，所述方法还包括：
在所述第二特征识别结果表征存在第二特征时，确定所述第一特征和第二特征位于所述激光图像中的位置区域；
如果所述第一特征和第二特征位于所述激光图像中的第一区域，则控制所述激光投射单元向第一方向旋转第一角度；
如果所述第一特征和第二特征位于所述激光图像中的第二区域，则控制所述激光投射单元向第二方向旋转第二角度；
如果所述第一特征和第二特征位于所述激光图像中的第三区域，则控制所述激光投射单元将所述第三区域内对应所述第一特征和第二区域的位置区域的激光屏蔽。
6.根据权利要求4或5所述图像处理方法，其特征在于，在所述激光屏蔽后，所述方法还包括：
获取所述图像采集单元从当前投影平面采集到的当前激光图像，并对所述当前激光图像进行特征提取，得到当前特征提取结果；
根据所述当前特征提取结果进行第一特征识别，得到对应所述当前激光图像的当前第一特征识别结果，在所述当前第一特征识别结果表征所述当前激光图像中不存在第一特征时，恢复被屏蔽的激光投射。
7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括激光投射单元、投影单元和图像采集单元，所述激光投射单元用于向投影平面投射激光图像，所述投影单元用于向所述投影平面投射投影图像，所述图像采集单元用于采集所述投影平面上的图像；所述电子设备还包括：控制单元，用于获取所述图像采集单元从所述投影平面采集到的激光图像，对所述激光图像进行特征提取，得到特征提取结果；根据所述特征提取结果进行第一特征识别，得到对应所述激光图像的第一特征识别结果。
8.根据权利要求7所述电子设备，其特征在于，所述控制单元进一步用于，在所述第一特征识别结果表征所述激光图像中存在第一特征时，根据所述特征提取结果进行第二特征识别，得到第二特征识别结果。
9.根据权利要求7所述电子设备，其特征在于，所述控制单元进一步用于，在得到对应激光图像的第一特征识别结果后，当所述第一特征识别结果表征所述激光图像中存在第一特征时，确定所述第一特征位于所述激光图像中的位置区域；如果所述第一特征位于所述激光图像中的第一区域，则控制所述激光投射单元向第一方向旋转第一角度；如果所述第一特征位于所述激光图像中的第二区域，则控制所述激光投射单元向第二方向旋转第二角度；如果所述第一特征位于所述激光图像中的第三区域，则控制所述激光投射单元将所述第三区域内对应所述第一特征的位置区域的激光屏蔽。
10.根据权利要求8所述电子设备，其特征在于，所述控制单元进一步用于，在得到第二特征识别结果后，当所述第二特征识别结果表征存在第二特征时，确定所述第一特征和第二特征位于所述激光图像中的位置区域；如果所述第一特征和第二特征位于所述激光图像中的第一区域，则控制所述激光投射单元向第一方向旋转第一角度；如果所述第一特征和第二特征位于所述激光图像中的第二区域，则控制所述激光投射单元向第二方向旋转第二角度；如果所述第一特征和第二特征位于所述激光图像中的第三区域，则控制所述激光投射单元将所述第三区域内对应所述第一特征和第二区域的位置区域的激光屏蔽。
11.根据权利要求9或10所述电子设备，其特征在于，所述控制单元进一步用于，在所述激光屏蔽后，获取所述图像采集单元从当前投影平面采集到的当前激光图像，并对所述当前激光图像进行特征提取，得到当前特征提取结果；根据所述当前特征提取结果进行第一特征识别，得到对应所述当前激光图像的当前第一特征识别结果，在所述当前第一特征识别结果表征所述当前激光图像中不存在第一特征时，恢复被屏蔽的激光投射。
12.一种控制单元，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备包括激光投射单元、投影单元和图像采集单元，所述激光投射单元用于向投影平面投射激光图像，所述投影单元用于向所述投影平面投射投影图像，所述图像采集单元用于采集所述投影平面上的图像；所述控制单元包括：
图像获取子单元，用于获取所述图像采集单元从所述投影平面采集到的激光图像；
特征提取子单元，用于对所述激光图像进行特征提取，得到特征提取结果；
第一特征识别子单元，用于根据所述特征提取结果进行第一特征识别，得到对应所述激光图像的第一特征识别结果。
13.根据权利要求12所述控制单元，其特征在于，还包括：第二特征识别子单元，用于在所述第一特征识别结果表征所述激光图像中存在第一特征时，根据所述特征提取结果进行第二特征识别，得到第二特征识别结果。
14.根据权利要求12所述控制单元，其特征在于，还包括：控制子单元，用于在所述第一特征识别结果表征所述激光图像中存在第一特征时，确定所述第一特征位于所述激光图像中的位置区域；如果所述第一特征位于所述激光图像中的第一区域，则控制所述激光投射单元向第一方向旋转第一角度；如果所述第一特征位于所述激光图像中的第二区域，则控制所述激光投射单元向第二方向旋转第二角度；如果所述第一特征位于所述激光图像中的第三区域，则控制所述激光投射单元将所述第三区域内对应所述第一特征的位置区域的激光屏蔽。
15.根据权利要求13所述控制单元，其特征在于，还包括：控制子单元，用于在所述第二特征识别结果表征存在第二特征时，确定所述第一特征和第二特征位于所述激光图像中的位置区域；如果所述第一特征和第二特征位于所述激光图像中的第一区域，则控制所述激光投射单元向第一方向旋转第一角度；如果所述第一特征和第二特征位于所述激光图像中的第二区域，则控制所述激光投射单元向第二方向旋转第二角度；如果所述第一特征和第二特征位于所述激光图像中的第三区域，则控制所述激光投射单元将所述第三区域内对应所述第一特征和第二区域的位置区域的激光屏蔽。
16.根据权利要求14或15所述控制单元，其特征在于，
所述图像获取子单元进一步用于，在所述激光屏蔽后，获取所述图像采集单元从当前投影平面采集到的当前激光图像；
所述特征提取子单元进一步用于，对所述当前激光图像进行特征提取，得到当前特征提取结果；
所述第一特征识别子单元进一步用于，根据所述当前特征提取结果进行第一特征识别，得到对应所述当前激光图像的当前第一特征识别结果；
所述控制子单元进一步用于，在所述当前第一特征识别结果表征所述当前激光图像中不存在第一特征时，恢复被屏蔽的激光投射。
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