CN115103170A - 投影仪控制方法及装置、车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了投影仪控制方法及装置、车辆，涉及投影仪技术领域。本发明识别到有人员的头部进入投影仪照射区域后，定位投影仪照射区域与头部所占空间区域的重叠区域，调整投影仪照射至重叠区域的光线的亮度至预设亮度以下，这样仅会将投影仪射出的部分光线的亮度调低，而重叠区域外的光线亮度未调低，幕布上显示的大部分画面均可以保持正常亮度，降低了对投影效果的影响，提高了用户体验。

Description

投影仪控制方法及装置、车辆
技术领域
本发明涉及投影仪技术领域，尤其涉及投影仪控制方法及装置、车辆。
背景技术
投影仪的应用越来越广泛，由于投影仪的光线亮度较强(特别是激光投影)，若人在投影区域，很容易出现强光照射到人眼的情况，对人员健康产生危害，尤其是对小孩更容易产生伤害。目前的投影仪控制方法会在投影区域检测到人员后降低投影仪的整体亮度，可以避免强光刺眼，但极大的降低了投影效果，影响了他人的正常观影。
发明内容
本发明通过提供投影仪控制方法及装置、车辆，解决了现有技术中投影仪控制方法投影效果差的技术问题。
一方面，本发明实施例提供如下技术方案：
一种投影仪控制方法，包括：
获取投影仪照射区域的图像数据；
若根据所述图像数据识别到有人员的头部进入所述投影仪照射区域，则定位所述头部所占的空间区域；
定位所述投影仪照射区域与所述空间区域的重叠区域；
调整投影仪照射至所述重叠区域的光线的亮度至预设亮度以下。
优选的，所述定位所述投影仪照射区域与所述空间区域的重叠区域之后，所述调整投影仪照射至所述重叠区域的光线的亮度至预设亮度以下之前，还包括：
判断所述人员的眼睛是否在所述重叠区域内；
若所述人员的至少一只眼睛在所述重叠区域内，则在满足预设条件的情况下，执行所述调整投影仪照射至所述重叠区域的光线的亮度至预设亮度以下的步骤。
优选的，所述预设条件包括：所述人员的眼睛被所述投影仪的光线照射。
优选的，判断所述人员的眼睛是否被所述投影仪的光线照射的步骤，包括：
获取所述人员的眼部的眼光朝向与目标方向之间的夹角，所述目标方向为所述投影仪指向所述眼部的方向；
若所述夹角大于90°，则判断所述人员的眼睛被所述投影仪的光线照射；
若所述夹角小于或等于90°，则判断所述人员的眼睛未被所述投影仪的光线照射。
另一方面，本发明实施例还提供如下技术方案：
一种投影仪控制装置，包括：
图像获取模块，用于获取投影仪照射区域的图像数据；
空间定位模块，用于若根据所述图像数据识别到有人员的头部进入所述投影仪照射区域，则定位所述头部所占的空间区域；定位所述投影仪照射区域与所述空间区域的重叠区域；
亮度调整模块，用于调整投影仪照射至所述重叠区域的光线的亮度至预设亮度以下。
优选的，所述空间定位模块定位所述投影仪照射区域与所述空间区域的重叠区域之后，还用于：判断所述人员的眼睛是否在所述重叠区域内；
所述亮度调整模块，用于若所述人员的至少一只眼睛在所述重叠区域内，则在满足预设条件的情况下，调整投影仪照射至所述重叠区域的光线的亮度至预设亮度以下。
优选的，所述预设条件包括：所述人员的眼睛被所述投影仪的光线照射。
优选的，判断所述人员的眼睛是否被所述投影仪的光线照射的步骤，包括：
获取所述人员的眼部的眼光朝向与目标方向之间的夹角，所述目标方向为所述投影仪指向所述眼部的方向；
若所述夹角大于90°，则判断所述人员的眼睛被所述投影仪的光线照射；
若所述夹角小于或等于90°，则判断所述人员的眼睛未被所述投影仪的光线照射。
另一方面，本发明实施例还提供如下技术方案：
一种车辆，包括上文所述的任一种投影仪控制装置。
另一方面，本发明实施例还提供如下技术方案：
一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一投影仪控制方法。
另一方面，本发明实施例还提供如下技术方案：
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述任一投影仪控制方法。
本发明提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本发明识别到有人员的头部进入投影仪照射区域后，定位投影仪照射区域与头部所占空间区域的重叠区域，调整投影仪照射至重叠区域的光线的亮度至预设亮度以下，这样仅会将投影仪射出的部分光线的亮度调低，而重叠区域外的光线亮度未调低，幕布上显示的大部分画面均可以保持正常亮度，降低了对投影效果的影响，提高了用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中投影仪控制方法的流程图；
图2为本发明实施例中车载投影仪的示意图；
图3为本发明实施例中车载投影仪的另一示意图；
图4为本发明实施例中重叠区域的一种示意图；
图5为本发明实施例中投影仪的原理示意图；
图6为本发明实施例中眼睛被投影仪光线照射到的示意图；
图7为本发明实施例中投影仪控制装置的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例通过提供投影仪控制方法及装置、车辆，解决了现有技术中投影仪控制方法投影效果差的技术问题。
为了更好的理解本发明的技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对本发明的技术方案进行详细的说明。
首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
如图1所示，本实施例的投影仪控制方法，包括：
步骤S1，获取投影仪照射区域的图像数据；
步骤S2，若根据图像数据识别到有人员的头部进入投影仪照射区域，则定位头部所占的空间区域；
步骤S3，定位投影仪照射区域与头部所占空间区域的重叠区域；
步骤S4，调整投影仪照射至重叠区域的光线的亮度至预设亮度以下。
目前，传统的投影仪控制方法会在人员进入投影仪照射区域后将整个投影仪的亮度调低，使得投影仪幕布上显示的整个画面的亮度都很低，投影效果差，影响了他人的正常观看，降低了用户体验。
需要说明的是，本实施例的投影仪可应用于教室、会议室、卧室、车辆等不用场景，因此本实施例的投影仪控制方法也可应用于不同场景下的投影仪，本实施例以车载投影仪为例进行说明。如图2所示，车载投影仪固定于车内后方并向前方投影，后排乘客上车时眼睛可能会被投影仪光线照射。如图3所示，后排已经落座的乘客扭头时眼睛也可能会被投影仪光线照射。图2和图3中的阴影表示投影仪照射区域，椭圆表示人的头部。
步骤S2中，可能是人的头部部分进入投影仪照射区域，也可能是人的头部全部进入投影仪照射区域，两种情况下均会定位头部所占的空间区域。
步骤S3中，若人的头部部分进入投影仪照射区域，则投影仪照射区域与头部所占空间区域的重叠区域会小于头部所占空间区域；若人的头部全部进入投影仪照射区域，则投影仪照射区域与头部所占空间区域的重叠区域会等同于头部所占空间区域，如图4所示。
步骤S4中，本实施例中投影仪的原理如图5所示。光源发出的白光通过分色转盘分色，分别将不同颜色的基础色投到DMD设备上；DMD设备的核心是由排列的80万至100万面小镜子构成的控制芯片，而且每个小镜子都可以独立向正负方向翻转10度，并可以每秒钟翻转65000次；基础色通过这些小镜子反射到镜头组上形成基础图像；镜头组将基础图像放大调整后，投到屏幕上形成可视的图像。DMD设备根据投影仪照射区域与头部所占空间区域的重叠区域调节反射镜，将对应重叠区域的反射镜角度偏转，光线就不会被反射到重叠区域。预设亮度可以是投影仪的正常亮度，也可以是对人眼无伤害的最大亮度。
由上文可知，本实施例识别到有人员的头部进入投影仪照射区域后，定位投影仪照射区域与头部所占空间区域的重叠区域，调整投影仪照射至重叠区域的光线的亮度至预设亮度以下，这样仅会将投影仪射出的部分光线的亮度调低，而重叠区域外的光线亮度未调低，幕布上显示的大部分画面均可以保持正常亮度，降低了对投影效果的影响，提高了用户体验。
本实施例中，若人的头部全部进入投影仪照射区域，则人的两只眼睛必定全部处于投影仪照射区域与头部所占空间区域的重叠区域内，眼睛大概率会被投影仪照射到。但若人的头部部分进入投影仪照射区域，可能人的眼睛处于重叠区域外，这样眼睛不会被投影仪照射到，此时无需调整投影仪的亮度。因此，为避免眼睛不在投影区域时错误的调整投影仪的亮度，本实施例优选步骤S3之后，步骤S4之前，投影仪控制方法还包括：
判断人员的眼睛是否在重叠区域内；
若人员的至少一只眼睛在重叠区域内，则在满足预设条件的情况下，执行步骤S4。
其中，预设条件可以是无条件，即若人的至少一只眼睛在重叠区域内，则调整投影仪照射至重叠区域的光线的亮度至预设亮度；在人的两只眼睛均在重叠区域外，不调整投影仪的光线亮度。
另外，即便人的至少一只眼睛在重叠区域内，若头部背对投影仪，眼睛也不会被投影仪照射到，此时也无需调整投影仪的光线亮度。为进一步避免眼睛不会被投影仪照射到时错误的调整了投影仪的亮度。本实施例优选预设条件包括：人员的眼睛被投影仪的光线照射。具体的，判断人员的眼睛是否被投影仪的光线照射的步骤，包括：获取人员的眼部的眼光朝向与目标方向之间的夹角，目标方向为投影仪指向眼部的方向；若夹角大于90°，则判断人员的眼睛被投影仪的光线照射，如图6所示；若夹角小于或等于90°，则判断人员的眼睛未被投影仪的光线照射。这样可以仅在人眼会被投影仪照射到的情况下才调整投影仪的亮度，极大了避免了影响投影仪的正常投影。这里可以默认人的头部在移动过程中保持正立，则两只眼睛与水平面是平行的。
如图7所示，本实施例还提供一种投影仪控制装置，包括：
图像获取模块，用于获取投影仪照射区域的图像数据；
空间定位模块，用于若根据图像数据识别到有人员的头部进入投影仪照射区域，则定位头部所占的空间区域；定位投影仪照射区域与空间区域的重叠区域；
亮度调整模块，用于调整投影仪照射至重叠区域的光线的亮度至预设亮度以下。
目前，传统的投影仪控制装置会在人员进入投影仪照射区域后将整个投影仪的亮度调低，使得投影仪幕布上显示的整个画面的亮度都很低，投影效果差，影响了他人的正常观看，降低了用户体验。
需要说明的是，本实施例的投影仪可应用于教室、会议室、卧室、车辆等不用场景，因此本实施例的投影仪控制装置也可应用于不同场景下的投影仪，本实施例以车载投影仪为例进行说明。如图2所示，车载投影仪固定于车内后方并向前方投影，后排乘客上车时眼睛可能会被投影仪光线照射。如图3所示，后排已经落座的乘客扭头时眼睛也可能会被投影仪光线照射。图2和图3中的阴影表示投影仪照射区域，椭圆表示人的头部。
本实施例中，可能是人的头部部分进入投影仪照射区域，也可能是人的头部全部进入投影仪照射区域，两种情况下空间定位模块均会定位头部所占的空间区域。
若人的头部部分进入投影仪照射区域，则投影仪照射区域与头部所占空间区域的重叠区域会小于头部所占空间区域；若人的头部全部进入投影仪照射区域，则投影仪照射区域与头部所占空间区域的重叠区域会等同于头部所占空间区域，如图4所示。
本实施例中投影仪的原理如图5所示。光源发出的白光通过分色转盘分色，分别将不同颜色的基础色投到DMD设备上；DMD设备的核心是由排列的80万至100万面小镜子构成的控制芯片，而且每个小镜子都可以独立向正负方向翻转10度，并可以每秒钟翻转65000次；基础色通过这些小镜子反射到镜头组上形成基础图像；镜头组将基础图像放大调整后，投到屏幕上形成可视的图像。DMD设备根据投影仪照射区域与头部所占空间区域的重叠区域调节反射镜，将对应重叠区域的反射镜角度偏转，光线就不会被反射到重叠区域。预设亮度可以是投影仪的正常亮度，也可以是对人眼无伤害的最大亮度。
由上文可知，本实施例的投影仪控制装置识别到有人员的头部进入投影仪照射区域后，定位投影仪照射区域与头部所占空间区域的重叠区域，调整投影仪照射至重叠区域的光线的亮度至预设亮度以下，这样仅会将投影仪射出的部分光线的亮度调低，而重叠区域外的光线亮度未调低，幕布上显示的大部分画面均可以保持正常亮度，降低了对投影效果的影响，提高了用户体验。
本实施例中，若人的头部全部进入投影仪照射区域，则人的两只眼睛必定全部处于投影仪照射区域与头部所占空间区域的重叠区域内，眼睛大概率会被投影仪照射到。但若人的头部部分进入投影仪照射区域，可能人的眼睛处于重叠区域外，这样眼睛不会被投影仪照射到，此时无需调整投影仪的亮度。因此，为避免眼睛不在投影区域时错误的调整投影仪的亮度，本实施例优选空间定位模块定位投影仪照射区域与空间区域的重叠区域之后，还用于：判断人员的眼睛是否在重叠区域内；
亮度调整模块，用于若人员的至少一只眼睛在重叠区域内，则在满足预设条件的情况下，调整投影仪照射至重叠区域的光线的亮度至预设亮度以下。
其中，预设条件可以是无条件，即若人的至少一只眼睛在重叠区域内，则调整投影仪照射至重叠区域的光线的亮度至预设亮度；在人的两只眼睛均在重叠区域外，不调整投影仪的光线亮度。
另外，即便人的至少一只眼睛在重叠区域内，若头部背对投影仪，眼睛也不会被投影仪照射到，此时也无需调整投影仪的光线亮度。为进一步避免眼睛不会被投影仪照射到时错误的调整了投影仪的亮度。本实施例优选预设条件包括：人员的眼睛被投影仪的光线照射。具体的，判断人员的眼睛是否被投影仪的光线照射的步骤，包括：
获取人员的眼部的眼光朝向与目标方向之间的夹角，目标方向为投影仪指向眼部的方向；
若夹角大于90°，则判断人员的眼睛被投影仪的光线照射；
若夹角小于或等于90°，则判断人员的眼睛未被投影仪的光线照射。
本实施例还提供一种车辆，包括上文所述的任一种投影仪控制装置。本实施例的车辆识别到有人员的头部进入投影仪照射区域后，定位投影仪照射区域与头部所占空间区域的重叠区域，调整投影仪照射至重叠区域的光线的亮度至预设亮度以下，这样仅会将投影仪射出的部分光线的亮度调低，而重叠区域外的光线亮度未调低，幕布上显示的大部分画面均可以保持正常亮度，降低了对投影效果的影响，提高了用户体验。
基于与前文所述的投影仪控制方法同样的发明构思，本实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前文所述的投影仪控制方法的任一方法的步骤。本实施例的电子设备识别到有人员的头部进入投影仪照射区域后，定位投影仪照射区域与头部所占空间区域的重叠区域，调整投影仪照射至重叠区域的光线的亮度至预设亮度以下，这样仅会将投影仪射出的部分光线的亮度调低，而重叠区域外的光线亮度未调低，幕布上显示的大部分画面均可以保持正常亮度，降低了对投影效果的影响，提高了用户体验。
其中，总线架构(用总线来代表)，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将包括由处理器代表的一个或多个处理器和存储器代表的存储器的各种电路链接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和接收器和发送器之间提供接口。接收器和发送器可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器负责管理总线和通常的处理，而存储器可以被用于存储处理器在执行操作时所使用的数据。
由于本实施例所介绍的电子设备为实施本发明实施例中投影仪控制方法所采用的电子设备，故而基于本发明实施例中所介绍的投影仪控制方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本发明实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本发明实施例中投影仪控制方法所采用的电子设备，都属于本发明所欲保护的范围。
基于与上述投影仪控制方法同样的发明构思，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述任一投影仪控制方法。本实施例的计算机程序在被处理器执行时，识别到有人员的头部进入投影仪照射区域后，定位投影仪照射区域与头部所占空间区域的重叠区域，调整投影仪照射至重叠区域的光线的亮度至预设亮度以下，这样仅会将投影仪射出的部分光线的亮度调低，而重叠区域外的光线亮度未调低，幕布上显示的大部分画面均可以保持正常亮度，降低了对投影效果的影响，提高了用户体验。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种投影仪控制方法，其特征在于，包括：
获取投影仪照射区域的图像数据；
若根据所述图像数据识别到有人员的头部进入所述投影仪照射区域，则定位所述头部所占的空间区域；
定位所述投影仪照射区域与所述空间区域的重叠区域；
调整投影仪照射至所述重叠区域的光线的亮度至预设亮度以下。
2.如权利要求1所述的投影仪控制方法，其特征在于，所述定位所述投影仪照射区域与所述空间区域的重叠区域之后，所述调整投影仪照射至所述重叠区域的光线的亮度至预设亮度以下之前，还包括：
判断所述人员的眼睛是否在所述重叠区域内；
若所述人员的至少一只眼睛在所述重叠区域内，则在满足预设条件的情况下，执行所述调整投影仪照射至所述重叠区域的光线的亮度至预设亮度以下的步骤。
3.如权利要求2所述的投影仪控制方法，其特征在于，所述预设条件包括：所述人员的眼睛被所述投影仪的光线照射。
4.如权利要求3所述的投影仪控制方法，其特征在于，判断所述人员的眼睛是否被所述投影仪的光线照射的步骤，包括：
获取所述人员的眼部的眼光朝向与目标方向之间的夹角，所述目标方向为所述投影仪指向所述眼部的方向；
若所述夹角大于90°，则判断所述人员的眼睛被所述投影仪的光线照射；
若所述夹角小于或等于90°，则判断所述人员的眼睛未被所述投影仪的光线照射。
5.一种投影仪控制装置，其特征在于，包括：
图像获取模块，用于获取投影仪照射区域的图像数据；
空间定位模块，用于若根据所述图像数据识别到有人员的头部进入所述投影仪照射区域，则定位所述头部所占的空间区域；定位所述投影仪照射区域与所述空间区域的重叠区域；
亮度调整模块，用于调整投影仪照射至所述重叠区域的光线的亮度至预设亮度以下。
6.如权利要求5所述的投影仪控制装置，其特征在于，所述空间定位模块定位所述投影仪照射区域与所述空间区域的重叠区域之后，还用于：判断所述人员的眼睛是否在所述重叠区域内；
所述亮度调整模块，用于若所述人员的至少一只眼睛在所述重叠区域内，则在满足预设条件的情况下，调整投影仪照射至所述重叠区域的光线的亮度至预设亮度以下。
7.如权利要求6所述的投影仪控制装置，其特征在于，所述预设条件包括：所述人员的眼睛被所述投影仪的光线照射。
8.一种车辆，其特征在于，包括权利要求5-7中任一项权利要求所述的投影仪控制装置。
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-4中任一项权利要求所述的投影仪控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求1-4中任一项权利要求所述的投影仪控制方法。
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