CN104656405B - 钟表机芯用调节系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种钟表机芯(12)用调节系统(110)，其包括第一子系统(11)，包括：第一振动器(O111)，其包括第一摆轮(B111)和第一游丝(S111)；第一位移元件(M111)，其用于第一游丝(S111)的位移；以及第一致动元件(A111)，其用于在或基本上在第一摆轮(B111)的速度为零的瞬间的第一位移元件(M111)的致动。

Description

钟表机芯用调节系统
技术领域
本发明涉及一种钟表机芯用调节系统或调节器，或者涉及一种钟表机芯的调节系统或调节器。本发明还涉及一种钟表机芯，其包括这种类型的调节系统。本发明还涉及一种钟表件，特别是表，其包括这种类型的机芯或者调节系统。
背景技术
调节机件的振动通常通过擒纵机构的冲击来维持。这些冲击直接或间接作用在游丝组件上，以致为其提供动能。
假设擒纵机构的性能在每次冲击时是严格相同的，则游丝振动的这种类型的维持理论上保证了钟表件的等时性。然而，作为擒纵机构的干扰或者驱动机件所产生的驱动力的变化导致的结果，这种条件难以完全的满足。
专利CH850中已知一种自由擒纵机构，其被设计为通过游丝直接维持摆轮的振动。为此，游丝的外端固定在擒纵叉瓦的端部上，该擒纵叉瓦进行类似于瑞士叉瓦式擒纵机构的擒纵叉瓦的振动运动。游丝外端的位移因此为双向，并且在振动器的整个周期可能为零，这毫无疑问地会引起摆轮振幅的性能和稳定性的降低。另外，这种类型的装置不能在摆轮达到其振动的终点的瞬间就作用在游丝上。这种类型的方案因此导致了显著的等时性缺陷。
专利申请WO0004424和WO0004425中还已知一种游丝概念，其中通过游丝外端的附接点的位移部分或整体维持振动。更具体地，这些申请涉及一种装置，其可以类似于“陀飞轮”系列，其中游丝外端的附接点的旋转引起了游丝-擒纵机构组件的旋转。为此，游丝的游丝外栓安装在擒纵轮上，其旋转频率通过由摆轮销直接致动的杆或者擒纵叉瓦限定。该销被设置为擒纵叉瓦的翻转(tipping)以及因此的游丝外栓相对于摆轮的旋转优选的发生于摆轮处于最大速度的瞬间。
专利申请WO0159529描述了一种上述两篇文献的不同设计。
文献EP2246752也描述了一种相同类型的装置。
在2005年，表制造商Christian Klings也提出了一种基于相同概念的陀飞轮。仅仅是元件的布置不同，其具有擒纵叉瓦，该擒纵叉瓦直接附加在游丝的游丝外栓支架上。
根据该现有技术，似乎被设计为改变游丝组件平衡位置的擒纵机构被形成为在由摆轮自身产生的冲击的致动下移动游丝的外端。通常，为了产生足够的冲击，该冲击在摆轮达到最大速度的瞬间发生。虽然，合适的是对于冲击擒纵机构在该瞬间产生冲击，以便不会对振动器的周期有不利的影响，但是对于具有势能的变化、具有应在摆轮的振幅为最大时或在摆轮的速度为零时由擒纵系统传递的冲击的装置来说规则是不同的。
发明内容
本发明的目的是提供一种调节系统，其能够消除上述缺陷，并且能够改良现有技术中已知的调节系统。特别地，本发明提出了一种调节系统，其在或基本上在摆轮的速度为零的瞬间允许游丝势能的改变。
根据本发明，钟表机芯用调节系统包括与第二子系统联接的第一子系统，其包括：
-第一振动器，其包括第一摆轮和第一游丝；
-第一位移元件，其用于第一游丝的位移，其被设计为在冲击的作用下移动第一游丝的端部或附接件，换句话说，第一游丝的第一位移元件被设计为将冲击给予第一游丝的端部或附接件，以改变其势能；以及
-第一致动元件，其用于第一位移元件的致动，该致动在或基本上在第一摆轮的速度为零的瞬间发生，即，在或基本上在摆轮处于最小或最大角位置的瞬间发生。
换句话说，根据本发明，钟表机芯用调节系统包括第一子系统，其包括：
-第一振动器，其包括第一摆轮和第一游丝；
-第一位移元件，其用于第一游丝的位移；以及
-第一致动元件，其用于第一位移元件在或基本上在第一摆轮的速度为零的瞬间的致动。
调节系统可以包括边框，并且第一位移元件可以允许第一游丝相对于边框和/或相对于第一摆轮的单向位移，或其允许第一游丝相对于边框和/或相对于第一摆轮的双向位移。特别地，第一位移元件可以允许第一游丝内端和/或外端相对于边框和/或相对于第一摆轮的单向位移，或其允许第一游丝内端和/或外端相对于边框和/或相对于第一摆轮的双向位移。
单向位移或双向位移可以为围绕第一摆轮的旋转轴旋转的位移。
调节系统可以包括第二振动器，该第二振动器与第一位移元件和/或与第一致动元件联合。
第二振动器的固有振动频率可以基本上等于第一振动器的固有振动频率。
相对于第一振动器的振动，第二振动器的振动可以或多或少偏差了四分之一周期。
在一些优选实施方式中，该系统可以包括第二子系统，其包括：
-第二振动器，其包括第二摆轮和第二游丝；
-第二位移元件，其用于第二游丝的位移；以及
-第二致动元件，其用于第二位移元件在或基本上在第二摆轮的速度为零的瞬间的致动。
调节系统可以包括边框，并且第二位移元件可以允许第二游丝相对于边框和/或相对于第二摆轮的单向位移，或其允许第二游丝相对于边框和/或相对于第二摆轮的双向位移。特别地，第二位移元件可以允许第二游丝内端和/或外端相对于边框和/或相对于第二摆轮的单向位移，或其允许第二游丝内端和/或外端相对于边框和/或相对于第二摆轮的双向位移。
第一位移元件可以包括第一杆或第一轮，其围绕第一摆轮的轴枢转。
第一位移元件的第一致动元件可以包括第一位移元件的第一驱动元件、以及该第一驱动元件的第一触发元件。
第一驱动元件可以包括第一杆和第一凸轮，该第一杆与第一凸轮相互配合，该第一凸轮通过驱动机件旋转，例如通过至少一个发条盒旋转。
第一杆可以包括第一从动件和/或第一障碍元件，第一从动件通过第一弹性元件而返回与第一凸轮接触，第一障碍元件作为障碍物与第一位移元件配合，特别是与第一销或者第一叉配合。
第一触发元件可以包括第一阻动轮的第一阻动杆，该第一阻动轮与凸轮结合为整体。
第一阻动杆可以包括第一叉，其与销配合，该销被设置在第二摆轮上，特别是被设置在第二摆轮的第二盘上。
特别地，该调节系统可以包括边框，并且第一阻动杆可以围绕相对于边框固定的轴枢转，或者其可以围绕相对于边框移动的轴枢转。
第二子系统可以与第一子系统相同，并且第一致动元件可以与第二振动器相互作用，并且第二致动元件可以与第一振动器相互作用。
第一阻动杆可以与第二振动器的第二摆轮相互作用，并且特别是由第二振动器的第二摆轮控制。第二阻动杆可以与第一振动器的第一摆轮相互作用，并且特别是由第一振动器的第一摆轮控制。
调节系统可以包括边框，并且第一阻动轮可以被安装为能够在第一框架中旋转移动，该第一框架围绕第二摆轮的轴相对于边框旋转移动。
第一阻动轮可以包括第一小齿轮，其与第一固定行星齿轮接合。
第一框架可以与第一位移元件接合。
根据本发明，钟表机芯包括调节系统。
根据本发明，钟表件，特别是表，特别是腕表，其包括调节系统或者包括钟表机芯。
附图说明
附图通过举例的方式表示了根据本发明的调节系统的第一优选实施方式的若干变体。
图1是根据本发明的钟表件的优选实施方式的示意图，其设置有根据本发明的调节系统的优选实施方式。
图2和3是表示调节系统的第一优选实施方式的两个摆轮角位置的时间发展的图表。
图4至11是处于不同状态的调节系统的第一优选实施方式的第一变体的视图，这些视图示出了调节系统的运作。
图12是调节系统的第一优选实施方式的第二变体的视图。
具体实施方式
在本发明的每个实施方式中，提出了将第一振动器与第二子系统联接，该第二子系统优选地包括第二振动器，并且其振动器适当地调整它们的频率，或其频率被适当地调整，以致在适当的瞬间作用在两个振动器中的一个和/或另一个上。这种类型的调节系统因此能够实现基本上等时的调节器，通过势能的变化维持其振动。振动器上的动作就是势能改变的动作。
调节系统能够通过势能的变化维持游丝，并且必须因此满足两个先验的矛盾条件，即，其必须能够产生足够的冲击，以致产生游丝的位移，特别是游丝一端(例如游丝的内或外端)的位移，并且在或基本上在摆轮的速度为零的瞬间，即，在或基本上在摆轮位于最小或最大角位置的瞬间产生该冲击。另外，根据钟表件的位置、发条盒的负荷、或外部作用(例如冲击)，摆轮的该最大或最小角位置可变。
为了获得振动的维持，从游丝的等时本质来获得优势。事实上，该基本特征表明，摆轮速度为零的瞬间是周期性重复的，与摆轮的振幅无关。因此提出了将两个适当地调整它们的频率的振动器联接，或其频率被适当地调整，以致在恰当的瞬间作用在两个振动器中的一个和/或另一个上。
因此，提出了通过第二振动器的辅助来优选地控制第一振动器的第一游丝，该第二振动器是或者不是机械的，并且在或基本上在第一振动器的第一摆轮的速度为零的瞬间予第一游丝冲击，以移动第一游丝，特别是第一游丝的附接件，并且特别是第一振动器的游丝一端处的附接件。
在本发明的一些实施方式中，第二振动器是机械的。提出了通过第一振动器控制第二振动器的第二游丝，该第一振动器在或基本上在第二振动器的第二摆轮的速度为零的瞬间给予第二游丝冲击，以移动第二游丝，特别是第二游丝的附接件，并且特别是第二振动器的游丝一端处的附接件。
在下文中参考图1描述根据本发明的钟表件3(特别是表，并且特别是腕表)的优选实施方式。该钟表件包括机芯2，特别是机械机芯。
机芯2包括驱动机件OM1、根据本发明的调节系统10、以及运动链C1，该运动链将驱动机件OM1的机械能量传递至调节系统10。该驱动机件例如包括发条盒。
机芯还可以包括边框13。
调节系统10包括第一子系统11，其包括：
-第一振动器O11，其包括第一摆轮B11和第一游丝S11；
-第一位移元件M11，其用于第一游丝S11的位移；
-第一致动元件A11，其用于在或基本上在第一摆轮B11的速度为零的瞬间的位移的第一位移元件M11的致动。
第一位移元件M11能够通过移动第一游丝，特别是移动第一游丝的附接件来提供给第一游丝S11冲击。该附接件优选地布置在游丝的一端。该附接件可以被组成为一个或多个附接点，或者更通常被组成为一个或多个连接元件。
调节系统还可以包括边框13。
在调节系统的优选实施方式中，调节系统10优选地包括第二子系统12，其包括：
-第二振动器O12，其包括第二摆轮B12和第二游丝S12；
-第二位移元件M12，其用于第二游丝S12的位移；
-第二致动元件A12，其用于在或基本上在第二摆轮B12的速度为零的瞬间的位移的第二位移元件M12的致动。
在类似于前文给出的说明的方法中，第二位移元件M12能够通过移动第二游丝，特别是移动第二游丝的附接件来提供给第二游丝S12冲击。该附接件优选地布置在游丝的一端。如第一游丝那样，该附接件可以被组成为一个或多个附接点，或者更通常被组成为一个或多个连接元件。
第一位移元件能够移动第一游丝的一点。换句话说，其因此能够使第一游丝变形。类似地，第二位移元件能够移动第二游丝的一点。换句话说，其因此能够使第二游丝变形。
在一些实施方式中，提出了联接两个机械振动器O11和O12。这些振动器的等时本质意味着，摆轮处于最大速度的瞬间相对于摆轮速度为零的瞬间偏差了四分之一周期。因此能够联接两个游丝，该两个游丝理想地具有相同的固有频率或者类似的固有频率，同时相位偏差了四分之一周期，以致它们恰当地相互作用。在调节系统的暂时状态(transitoryregime)中，两个振动器自然倾向于偏差四分之一周期。因此，当第一振动器O11的第一摆轮B11处于最大速度时，不考虑其旋转方向，其可以在或基本上在第二摆轮B12的速度为零的瞬间通过第二致动元件A12和用于第二游丝S12位移的第二位移元件M12来提供冲击给第二振动器O12的第二游丝S12。相反地，当第二振动器O12的第二摆轮B12处于最大速度时，不考虑其旋转方向，其可以在或基本上在第一摆轮B11的速度为零的瞬间通过第一致动元件A11和用于第一游丝S11位移的第一位移元件M11来提供冲击给第一振动器O11的第一游丝S11。由第二振动器O12提供的冲击因此优选地由第一致动元件A11和第一位移元件M11的介入来提供。为此，第一致动元件A11非连续地与第二摆轮B12接合。为此，第一位移元件与第一振动器O11的第一游丝S11接合。以对称的方式，由第一振动器O11提供的冲击因此优选地由第二致动元件A12和第二位移元件M12的介入来提供。为此，第二致动元件A12非连续地与第一摆轮B12接合。为此，第二位移元件与第二振动器O12的第二游丝S12接合。
在一些实施方式中，因此提出了通过第二机械振动器O12控制第一摆轮B1和第一机械振动器O11的第一游丝S11，并且相反地通过第一机械振动器O11控制第二摆轮B12和第二机械振动器O12的第二游丝S12。因此，在每个实施方式中，第一和第二子系统11和12优选地具有对称的运行状态。第二子系统12优选地与第一子系统11相同，第一致动元件与第二振动器相互作用，并且第二致动元件与第一振动器相互作用。
在一些可替换的实施方式中，提出了仅优选地通过第二振动器来控制第一摆轮B11和第一机械振动器O11的第一游丝S11，该第二振动器是或者不是机械的，并被连接至第一子系统11的第一位移元件M11的致动元件A11。优选地，第二振动器例如为钟表石英，其频率基本上高于第一振动器O11的频率。第二振动器被连接至第一子系统11的第一位移元件M11的致动元件A11。另外，第二振动器可以被替换为探测器或者位置传感器，以用于消除摆轮B11的速度。该传感器或探测器被连接至第一子系统11的第一位移元件M11的致动元件A11。
在调节系统的第一实施方式中，第一游丝的附接件被固定在第一位移元件上，该第一位移元件被连接至边框，并且可相对于边框移动。换句话说，第一位移元件被安装在边框上，以致允许第一位移元件相对于边框的运动或移动的至少一个。因此能够相对于边框移动被固定在第一位移元件上的第一游丝的附接件。因此，第一游丝的附接件被连接至边框，并且可相对于边框移动。所述第一游丝的附接件相对于第一摆轮也是可移动的。所述附接件优选地布置在第一游丝的一端，特别是在外端。
第一位移元件的位移可以为单向。另外，其位移可以为双向。在这种情况下，位移可以为对称的，或者位移可以为非对称的，即，它们在一个方向上的振幅与另一个方向上的振幅不同。特别地，第一位移元件的位移例如为根据旋转的第一和/或第二方向以摆轮B11的旋转轴为中心的旋转。由游丝S11，特别是由游丝的附接件所运转的角弧度可以根据摆轮旋转的方向而变化，该角弧度例如布置在游丝的一端。冲击可以变化以致在振动器O11的整个周期内给予游丝S11的附接件的旋转的两个方向中的一个或另一个优先顺序，并因此在振动器O11的至少一个周期中允许沿第一或第二方向的游丝S11的附接件的位移。第一位移元件M11的位移，特别是位移的距离或角度可以变化，特别是从第一致动元件A11的一个冲击至另一个冲击变化。
在根据本发明的调节系统的第一优选实施方式中，以一种类似于前文给出的说明的参考第一子系统的方法，第二游丝的附接件被固定在第二位移元件上，该第二位移元件被连接至边框，并且可相对于边框移动。换句话说，第二位移元件被安装在边框上，以致允许第二位移元件相对于边框的运动或移动的至少一个。因此能够相对于边框移动被固定在第二位移元件上的第二游丝的附接件。因此，第二游丝的附接件被连接至边框，并且可相对于边框移动。所述第二游丝的附接件因此可相对于第二摆轮移动。所述附接件优选地布置在第二游丝的一端，尤其是在外端。
如第一位移元件的情况一样，第二位移元件的位移例如为根据旋转的第一和/或第二方向以摆轮B12的旋转轴为中心的旋转。由游丝S11，特别是由游丝的附接件所运转的角弧度可以根据摆轮旋转的方向而变化，该角弧度例如布置在游丝的一端。冲击可以变化以致在振动器O12的整个周期内给予游丝S12的附接件的旋转的两个方向中的一个或另一个优先顺序，并因此在振动器O11的至少一个周期中允许沿第一或第二方向的游丝S12的附接件的位移。第二位移元件M12的位移，特别是位移的角度或距离可以变化，特别是从第二致动元件A12的一个冲击至另一个冲击变化。
通过示出，图2示意了根据本发明的调节系统的第一优选实施方式的具体运作模式，其中第一振动器作用在第二振动器上，以用于第一摆轮的单一方向的旋转。第二振动器作用在第一振动器上，以用于二摆轮的单一方向的旋转。实线形式的曲线示出了第一振动器的位置发展。虚线形式的曲线示出了第二振动器的位置发展。实线形式的箭头表示第一振动器作用在第二振动器上的冲击，其他虚线形式的箭头表示第二振动器作用在第一振动器上的冲击。
图2中图表的Y轴表示了项其代表分别由摆轮B11、B12相对于边框上它们的游丝S11、S12的附接件所运转的角弧度(angular arc)，其中，θ1、θ2为从钟表件边框的固定参考点观察到的摆轮B11、B12所运转的角弧度，并且为从钟表件的固定参考点观察到的每个游丝S11、S12的外端所运转的角弧度。
因此，根据图1中优选实施方式的具体运作模式，当摆轮B12达到其最小角度位置时，冲击引起项的忽然改变。相反地，当摆轮B11达到其最小角度位置时，冲击引起项的忽然改变。
这种类型的变体实施方式可以下述等式的实现作为特征：
i1、i2、c1、c2、k1、k2分别为振动器O11、O12各自的惯性、摩擦力和刚度。Φ1、Φ2为游丝S11、S12的附接件的旋转的增量。德尔塔函数(delta function)是狄拉克函数(dirac)。符号函数(sign function)是这样的使得x的像根据该函数等于：
对于任意x＜0等于-1；
对于x＝0等于0；
对于任意x＞0等于1。
下述等式概括了该具体的运作模式，其每次运作循环具有四次可能的冲击：
i1、2、c1、2、k1、2分别为振动器O11，O12各自的惯性、摩擦力和刚度。Φ1 +、Φ1 -、Φ2 +、Φ2 -为在边框上的游丝S11、S12的附接件的旋转的增量，其中增量的符号(sign)表示摆轮B11、B12的最小或最大的角位置。德尔塔函数是狄拉克函数。符号函数是这样的使得x的像根据该函数等于：
对于任意x＜0等于-1；
对于x＝0等于0；
对于任意x＞0等于1。
这种类型的等式可以例如通过图3表示，其代表在振动的两个周期内分别由两个曲线表示的振动器O11、O12的运作顺序。实线形式的曲线示出了第一振动器O11的位置发展。虚线形式的曲线示出了第二振动器O12的位置发展。实线形式的箭头表示第一振动器以及在第二振动器上的冲击转变为零的监测。虚线形式的其他箭头表示相反内容。图3中图表的Y轴表示了项 其代表分别由摆轮B11、B12相对于它们的游丝S11、S12的附接件所运转的角弧度，其中θ1、θ2为从钟表件边框的固定参考点观察到的摆轮B11、B12所运转的角弧度，并且为从钟表件的固定参考点观察到的每个游丝S11、S12的外端所运转的角弧度。
有利地，第一和第二振动器通过相同的驱动机件OM1和通过相同的运动链C1提供能量。另外，可以设置两个运动链以从单一驱动机件向振动器提供能量。优选地，能量分配装置(例如差动齿轮或者行星齿轮系)被设置于运动链中，以致均等地供给第一和第二振动器。另外，两个驱动机件可以被设置为供给第一和第二振动器的每一个。驱动机件意味着例如一个或多个发条盒。
在下文中参考图4至11描述优选实施方式的第一变体。在该变体中，前述元件在其附图标记的开始或者在其字母数字标记的数字序列的开始具有“1”。在该变体中，钟表件13，特别是表，特别是腕表，其包括机芯12，特别是机械机芯。该机芯自身包括调节系统110。
调节系统110具有下述具体特征。
第一位移元件M111包括第一杆，其围绕第一摆轮B111的旋转轴被铰接。第二位移元件M112包括第二杆，其围绕第二摆轮B112旋转轴被铰接。第一位移元件包括第一游丝外栓支架。类似地，第二位移元件包括第二游丝外栓支架。
第一位移元件的第一致动元件A111包括第一位移元件的第一驱动元件E111，和第一驱动元件的第一触发元件D111。第二位移元件的第二致动元件A112包括第二位移元件的第二驱动元件E112，和第二驱动元件的第二触发元件D112。
位移元件的第一和第二致动元件被设计为在或基本上在其中一个摆轮的速度为零的瞬间致动位移元件。当摆轮处于末端位置时完成该状态。然而，摆轮的末端位置依据许多标准发展。能够通过实施下文描述的致动元件使两个振动器偏差四分之一周期。
需要注意的是，两个振动器不需要具有严格相同的固有频率。在这种情况下，这导致了调节系统的固有频率值被包含在两个振动器的两个固有频率值之间。在调节系统的暂时状态(transitory regime)中，两个振动器可以具有不同的运作频率，并且两个摆轮的振动可以偏差为四分之一周期的不同的值。然而，这些频率自然趋向于相等，并且振动趋向于偏差四分之一周期，以致达到恒定状态(permanent regime)。
第一驱动元件E111包括第一杆L111和第一凸轮CA111。第一杆L111与第一凸轮CA111配合，其中第一凸轮通过运动链C11而被驱动机件旋转。第二驱动元件E112包括第二杆L112和第二凸轮CA112。第二杆L112与第二凸轮CA112配合，其中第二凸轮通过运动链而被驱动机件旋转。
第一杆L111包括第一从动件L121，其通过第一弹性元件R111(例如弹簧)而返回与第一凸轮接触。补充的是，第一杆L111包括第一障碍元件GL111，其作为障碍物与第一位移元件M111配合。例如，第一障碍元件GL111为第一销，其与第一叉配合，该第一叉被设置在第一位移元件M111上。任何其他的接合装置可以是合适的。第一杆在边框113上、在轴131的平面上枢转。第一杆包括，例如，在其一端上的第一从动件，和在其另一端上的第一障碍元件GL111。
第二杆L112包括第二从动件L122，其被用来通过第二弹性元件R112(例如弹簧)而返回与第二凸轮接触。补充的是，第二杆L112包括第二障碍元件GL112，其作为障碍物与第二位移元件M112配合。例如，第二障碍元件GL112为第二销，其与第二叉配合，该第二叉被设置在第二位移元件M112上。任何其他的接合装置可以是合适的。第二杆在边框113上、在轴132的平面上枢转。第二杆包括，例如，在其一端上的第二从动件，和在其另一端上的第二障碍元件GL112。
第一和/或第二弹性元件可以为弹簧，如上文所述。另外，其还可以与杆结合为整体，以致限定挠性旋转导杆，并因此实现了双稳态杆。
第一触发元件E111包括第一阻动轮RB111的第一阻动杆BL111，该第一阻动轮与第一凸轮CA111结合为整体。该第一阻动轮RB111和第一凸轮CA111例如被依次安装固定在共同的轴上。第二触发元件E112包括第二阻动轮RB112的第二阻动杆BL112，该第二阻动轮与第二凸轮CA112结合为整体。该第二阻动轮RB112和第二凸轮CA112例如被依次安装固定在共同的轴上。
第一阻动杆BL111包括第三叉，其与被设置在第二摆轮上、特别是被设置在第二摆轮的第二板上的第一销配合。该第一阻动杆具有两个稳定位置，每个位置中，止动擒纵叉瓦通过作为抵住第一阻动轮RB111的其中一个齿的障碍物而阻止该第一阻动轮的旋转。第二阻动杆BL112包括第四叉，其与被设置在第一摆轮上、特别是被设置在第一摆轮的第一板上的第二销配合。该第二阻动杆具有两个稳定位置，每个位置中，止动擒纵叉瓦通过作为抵住第二阻动轮RB112的其中一个齿的障碍物而阻止该第二阻动轮的旋转。
第一阻动杆围绕轴141枢转，该轴相对于边框固定。类似地，第二阻动杆围绕轴142枢转，该轴相对于边框固定。第一和第二阻动杆可以具有瑞士擒纵叉瓦的整体几何形状，或它们可以具有罗宾型的擒纵机构阻动杆的整体几何形状，或其他任何合适的几何形状。然而，应该注意的是，阻动杆并不是擒纵机构擒纵叉瓦或擒纵机构阻动杆，其中在阻动轮的齿上或者在阻动杆的擒纵叉瓦上并未设置冲击面。因此，当调节系统运作时，在不存在或基本上不存在阻动轮至阻动杆的能量传递的情况下发生阻动杆和阻动轮的配合。然而，能够将阻动杆和阻动轮形成为阻动轮在调节系统的暂时状态中传递能量至阻动杆。
在下文中参考图3至11描述图4中表现的调节系统的第一优选实施方式的第一变体的运作。
子系统的每个位移元件都通过致动元件和运动链致动。这种致动通过其他子系统摆轮的位置指挥。事实上，通过其他摆轮的板销，阻动杆可以从第一稳定位置被移动到第二稳定位置。阻动杆位置的这种改变允许阻动轮旋转特定角度，并且，因此，游丝外栓支架的位移通过致动元件而出现在位移元件上。
调节系统因此实现了沿两个旋转方向移动的阻动杆BL111、BL112，以及也沿两个旋转方向移动的游丝外栓支架。第一振动器O111的第一摆轮B111作用于第二振动器O112的第二游丝S112，更准确地说指挥在其上的动作，而不考虑其旋转方向。相反地，第二振动器O112的第二摆轮B112作用于第一振动器O111的第一游丝S111，而不考虑其旋转方向。
在图3中所示的瞬间01处，第一摆轮B111以最大速度沿反三角方向移动(如图4中所示)。第一摆轮B111的第一板销C111与第二阻动杆BL112的叉接触，以致第一摆轮B111的位移允许与第二阻动杆BL112配合的第二阻动轮RB112的旋转。第二凸轮CA112具有二元轮廓(binary profile)。与第二阻动轮RB112旋转整体安装的第二凸轮CA112能够通过杆L112和联合的复位弹簧R112来控制第二游丝外栓支架的位置。
在图4示出的配置中，冲击因此处于被供应至支撑第二游丝外栓支架的第二位移元件M112的过程中。这通过从驱动机件所获得的、并且通过运动链到达第二阻动轮RB112和第二凸轮CA112的能量来进行。事实上，第二凸轮CA112的旋转引起了在第二凸轮从动件L122上的机械作用和第二杆L112沿反三角方向的枢转。销GL112在第二位移元件M112上的作用引起了第二位移元件沿三角方向的位移。第二游丝S112处于最大卷绕结构。第二游丝外栓支架M112围绕第二摆轮B112的旋转轴沿三角方向旋转的位移引起了第二游丝S112卷绕额外的角弧度。这种冲击可以看作是瞬时的，其中，对于频率约为4Hz的振动器，板销C111与第二阻动杆BL112的叉的相互作用时间约为10ms。
图5示出了在第一销C111从第二阻动杆BL112的叉上释放的瞬间的调节系统。该瞬间基本上与摆轮B112达到最小角位置的瞬间一致，其中摆轮B112旋转的方向被反转。第二阻动杆BL112、第二阻动轮RB112、第二凸轮CA112、第二杆L112和第二位移元件M112各自的位置是稳定的。因此，对第二游丝S112外端的位置进行了完全的限定，以用于第二摆轮B112的更替。
在图3中所示的瞬间02处，第二摆轮B112以最大速度沿三角方向移动(如图6中所示)。第二摆轮B112的第二板销C112与第一阻动杆BL111的叉接触，以致第二摆轮B112的位移允许与第一阻动杆BL111配合的第一阻动轮RB111的旋转。第一凸轮CA111具有二元轮廓(binary profile)。与第一阻动轮RB111旋转整体安装的第一凸轮CA111能够通过第一杆L111和联合的复位弹簧R111来控制第一游丝外栓支架的位置。
在图6所示的配置中，冲击因此处于被供应至支撑第一游丝外栓支架的第一位移元件M111的过程中。这通过从驱动机件所获得的、并且通过运动链到达第一阻动轮RB111和第一凸轮CA111的水平(level)的能量来进行。事实上，第一凸轮CA111的旋转引起了在第一凸轮从动件L121上的机械作用，和第一杆L111沿三角方向的枢转。销GL111在第一位移元件M111上的作用引起了第一位移元件沿反三角方向的位移。第一游丝S111处于最大卷绕结构。第一游丝外栓支架M111围绕第一摆轮B111的旋转轴沿三角方向旋转的位移引起了第一游丝S111卷绕额外的角弧度。这种冲击可以看作是瞬时的，其中，对于频率约为4Hz的振动器，板销C112与第一阻动杆BL111的叉的相互作用时间约为10ms。
图7示出了在第二销C112从第一阻动杆BL111的叉上释放的瞬间的调节系统。该瞬间基本上与摆轮B111达到最小角位置的瞬间一致，其中摆轮B111旋转的方向被反转。第一阻动杆BL111、第一阻动轮RB111、第一凸轮CA111、第一杆L111和第一位移元件M111各自的位置是稳定的。因此，对第一游丝S111外端的位置进行了完全的限定，以用于第一摆轮B111的更替。
在图3中所示的瞬间03处，第一摆轮B111以最大速度沿三角方向移动(如图8中所示)。第一摆轮B111的第一板销C111与第二阻动杆BL112的叉接触，以致第一摆轮B111的位移允许与第二阻动杆BL112配合的第二阻动轮RB112的旋转。与第二阻动轮RB112旋转整体安装的第二凸轮CA112能够通过第二杆L112和联合的复位弹簧R112来控制第二游丝外栓支架的位置。
在图8所示的配置中，冲击因此处于被供应至支撑第二游丝外栓支架的第二位移元件M112的过程中。这通过从弹簧R112所获得的能量来进行。事实上，由于其轮廓，第二凸轮CA112的旋转引起了第二凸轮从动件L122的位移和第二杆L112沿三角方向的枢转。该位移在弹簧R112的作用下进行。销GL112在第二位移元件M112上的作用引起了第二位移元件沿反三角方向的位移。第二游丝S112处于最大延展结构。第二游丝外栓支架M112围绕第二摆轮B112的旋转轴沿反三角方向旋转的位移引起了第二游丝S112延展额外的角弧度。这种冲击可以看作是瞬时的，其中，对于频率约为4Hz的振动器，板销C111与第二阻动杆BL112的叉的相互作用时间约为10ms。
图9示出了在第一销C111从第二阻动杆BL112的叉上释放的瞬间的调节系统。该瞬间基本上与摆轮B112达到最大角位置的瞬间一致，其中摆轮B112旋转的方向被反转。第二阻动杆BL112、第二阻动轮RB112、第二凸轮CA112、第二杆L112和第二位移元件M112各自的位置是稳定的。因此，对第二游丝S112外端的位置进行了完全的限定，以用于第二摆轮B112的更替。
在图3中所示的瞬间04处，第二摆轮B112以最大速度沿反三角方向移动(如图10中所示)。第二摆轮B112的第二板销C112与第一阻动杆BL111的叉接触，以致第二摆轮B112的位移允许与第一阻动杆BL111配合的第一阻动轮RB111的旋转。与第一阻动轮RB111旋转整体安装的第一凸轮CA111能够通过第一杆L111和联合的复位弹簧R111来控制第一游丝外栓支架的位置。
在图10所示的配置中，冲击因此处于被供应至支撑第一游丝外栓支架的第一位移元件M111的过程中。这通过从弹簧R111所获得能量实施来进行。事实上，由于其轮廓，第一凸轮CA111的旋转引起了第一凸轮从动件L121的位移和第一杆L111沿三角方向的枢转。该位移在弹簧R111的作用下进行。销GL111在第一位移元件M111上的作用引起了第一位移元件沿反三角方向的位移。第一游丝S111处于最大延展结构。第一游丝外栓支架M111围绕第一摆轮B111的旋转轴沿反三角方向旋转的位移引起了第一游丝S111延展额外的角弧度。该冲击可以看作是瞬时的，其中板销C112与第一阻动杆BL111的叉的相互作用时间约为10ms。
图11示出了在第二销C112从第一阻动杆BL111的叉上释放的瞬间的调节系统。该瞬间基本上与摆杆B111达到最小角位置的瞬间一致，其中摆轮B111旋转的方向被反转。第一阻动杆BL111、第一阻动轮RB111、第一凸轮CA111、第一杆L111和第一位移元件M111各自的位置是稳定的。因此，对第一游丝S111外端的位置进行了完全的限定，以用于第一摆轮B111的更替。
每个游丝外栓支架M111、M112的角振幅都可以在1°至15°之间，特别是在5°至10°之间，例如约7°。
在下文中参考图12描述第一优选实施方式的第二变体。在该第二变体中，相同的或者具有与第一变体元件相同的功能的元件在其附图标记的开始或者在其字母数字标记的数字序列的开始具有“2”来代替“1”。在该变体中，钟表件23，特别是表，特别是腕表，其包括机芯22，特别是机械机芯。该机芯自身包括调节系统210。
调节系统210包括第一子系统211。第一子系统包括第一振动器O211、用于第一游丝S211的位移的第一位移元件M211、以及在或基本上在第一摆轮B211的速度为零的瞬间用于第一位移元件的致动的第一致动元件A211。第一振动器O211包括第一摆轮B211和第一游丝S211。
调节系统210包括第二子系统212。该第二子系统包括第二振动器O212、用于第二游丝S212的位移的第二位移元件M212、以及在或基本上在第二摆轮B212的速度为零的瞬间用于第二位移元件的致动的第二致动元件A212。第二振动器O212包括第二摆轮B212和第二游丝S212。
与调节系统110对比，调节系统210具有下述具体特征。
在调节系统210中，第一阻动轮RB211被安装为在第一框架CA211中旋转移动。第一框架相对于边框213围绕第二摆轮B212的轴旋转移动。类似地，第二阻动轮RB212被安装为在第二框架CA212中旋转移动。第二框架相对于边框213围绕第一摆轮B211的轴旋转移动。
第一阻动轮RB211包括第一小齿轮P211，其与相对于边框固定的第一行星齿轮RP211接合。第一行星齿轮RP211以第二摆轮B212的轴为中心。类似地，第二阻动轮RB212包括第二小齿轮P212，其与相对于边框固定的第二行星齿轮RP212接合。第二行星齿轮RP212以第一摆轮B211的轴为中心。
第一框架CA211与第一位移元件M211接合。第一位移元件可以是第一轮或可以包括第一轮。第一位移元件可以围绕第一摆轮的轴枢转。类似地，第二框架CA212与第二位移元件M212接合。第二位移元件可以是第二轮或可以包括第二轮。第二位移元件可以围绕第二摆轮的轴枢转。
如在第一变体中一样，第一和第二阻动杆可以具有瑞士擒纵叉瓦的整体几何形状，或其可以具有罗宾型的擒纵机构阻动杆的整体几何形状，或其他任何合适的几何形状。然而，如在第一变体中一样，应该注意的是，阻动杆并不是擒纵机构擒纵叉瓦或擒纵机构阻动杆。其并不可能将阻动杆和阻动轮形成为在调节系统的暂时状态中阻动轮传递能量至阻动杆。
在该第二变体中，第一阻动杆围绕相对于边框移动的轴枢转。类似地，第二阻动杆围绕相对于边框移动的轴枢转。
在这种情况下，第一位移元件M211的致动由第一框架CA211直接或间接地进行，其旋转由第一阻动轮RB211在第二摆轮B212的板销的作用下控制。类似地，在这种情况下，第二位移元件M212的致动由第二框架CA212直接或间接地进行，其旋转由第二阻动轮RB212在第一摆轮B211的板销的作用下控制。每个游丝外栓支架的旋转因此都是单向的。机械冲击因此必须变化，以在振动器的整个周期中给予游丝外端的两个旋转方向中的一个或另一个优先顺序，并因此在振动器的整个运作循环中允许在第一或第二方向上的游丝外端的位移。为此，阻动杆必须具有非对称运行状态。因此，在第一实施方式中，阻动杆位移的振幅可以根据其位移的方向变化。
在根据本发明的调节系统的第二实施方式中，提出了优选通过第二振动器来控制第一实施方式的第一位移元件。为此，致动元件与第二振动器连接，或者联合。优选地，第二振动器例如为钟表石英，其频率基本上高于第一机械振动器。致动元件包括触发元件和驱动元件。更具体地，第二振动器被连接至触发元件。触发元件包括分频器。从分频器获得的信号具有基本与第一振动器相同的频率。该信号的频率也可以为第一振动器频率的倍数或者分数(multiple or a divider)。该信号控制驱动元件。该驱动元件可以包括电磁致动器。在该第二实施方式中，驱动元件与第一位移元件机械连接。因此能够相对于边框移动被固定在第一位移元件上的第一游丝的附接件。因此，第一游丝的附接件被连接至边框，同时可相对于边框移动。第一游丝的所述附接件也可相对于第一摆轮移动。所述附接件优选的布置在第一游丝的端部，特别是在外端。另外，振动器的频率可以低于振动器的频率，并且触发元件可以包括频率倍增器(multiplier)。另外，第二振动器可以由检测器或者位置传感器代替，以用于消除摆轮的速度。该传感器或者检测器被连接至第一子系统第一位移元件的致动元件。因此第一位移元件M11在或者基本上在第一摆轮的速度为零的瞬间被致动。
在根据本发明的调节系统的第三实施方式中，第一游丝的附接件被固定在连接至第一摆轮的第一位移元件上，并且相对于第一摆轮是可移动的或者是不可移动的。如在第一实施方式中的情况一样，第一位移元件的位移可以是单向的。另外，其位移可以是双向的。在这种情况下，该位移可以是对称的或者它们可以是不对称的，即它们在一个方向上的振幅与它们在另一个方向上的振幅是不同的。特别地，第一位移元件的位移例如是旋转，该旋转依据旋转的第一和/或第二方向以摆轮旋转的轴为中心。游丝，特别是游丝的附接件所运转的角弧度(例如布置在游丝的一端)可以根据摆轮旋转的方向而不同。冲击可以变化，以致在振动器的整个周期中给予游丝附接件旋转的两个方向中的一个或另一个优先顺序，因此在振动器的至少一个周期中允许游丝附接件沿第一或第二方向的位移。该位移，特别是第一位移元件位移的距离或角度可以变化，特别是从第一致动元件A11的一个冲击至另一个冲击变化。
在根据本发明调节系统的第四实施方式中，第二游丝的附接件被固定在连接至第二摆轮的第二位移元件上，并且相对于第二摆轮是可移动的或者是不可移动的。如在第一实施方式中的情况一样，第二位移元件的位移可以变化。
在第三实施方式的第一变体中，第一游丝的附接件被固定在第一位移元件上，该第一位移元件被固定在第一摆轮上，例如固定在第一摆轮的轮缘上。因此第一游丝的附接件被固定在第一摆轮上。因此能够通过固定在第一位移元件上的第一致动元件仅仅相对于边框移动第一游丝的附接件，该第一致动元件周期性地致动第一位移元件。所述附接件优选地布置在第一游丝的一端，特别是内端。在该变体中，冲击被传递给第一摆轮。
在第四实施方式的第一变体中，以类似于前文所述涉及第一子系统的方式，第二游丝的附接件被固定在第二位移元件上，该第二位移元件被固定在第二摆轮上，例如固定在第二摆轮的轮缘上。因此第二游丝的附接件被固定在第二摆轮上。因此能够通过第二致动元件仅仅相对于边框移动固定在第二位移元件上的第二游丝的附接件，该致动元件周期性地致动第二位移元件。所述附接件优选地布置在第二游丝的一端，特别是为内端。在该变体中，冲击被传递给第二摆轮。
在第三实施方式的第二变体中，第一游丝的附接件被固定在连接至第一摆轮的第一位移元件上，并且可相对于第一摆轮移动。换句话说，第一位移元件安装在第一摆轮上，以致允许第一位移元件相对于第一摆轮的至少一个运动或位移。例如，第一位移元件可以通过第一摆轮的内桩(collet)实施，该内桩相对于第一摆轮移动。因此能够通过第一致动元件相对于第一摆轮和边框来移动第一游丝的附接件，该附接件被固定在第一位移元件上，该第一致动元件通过例如包括不同齿轮或行星齿轮系的至少一条运动链来周期性地致动第一位移元件。
在第四实施方式的第二变体中，以类似于前文所述涉及第一子系统的方式，第二游丝的附接件被固定在连接至第二摆轮的第二位移元件上，并且可相对于第二摆轮移动。换句话说，第二位移元件安装在第二摆轮上，以致允许第二位移元件相对于第二摆轮的至少一个运动或位移。例如，第二位移元件可以通过第二摆轮的内桩实施，该内桩相对于第二摆轮移动。因此能够通过第二致动元件相对于第二摆轮和边框来移动第二游丝的附接件，该附接件被固定在第二位移元件上，该第二致动元件通过例如包括不同齿轮或行星齿轮系的至少一条运动链来周期性地致动第二位移元件。
在根据本发明的调节系统的第五实施方式中，提出了仅优选地通过第二振动器来控制第三实施方式的第一位移元件，该振动器例如根据本发明的调节系统的第二实施方式中所述。
在根据本发明的调节系统的第六实施方式中，第一位移元件可以至少相对于第一和第二附接件来移动第一游丝，该附接件各自被连接至边框和第一摆轮。在这种情况下，第一位移元件周期性地作用在游丝上，特别是在游丝的一个或多个簧片(strips)上，或者例如在一个或多个刚性部件上，该刚性部件形成了游丝的簧片之间的连接。换句话说，第一位移元件仅在第一位移元件向第一游丝提供冲击时与第一游丝相互作用。这种相互作用可以通过接触或者不接触、通过提供例如机械冲击或磁冲击或静电冲击而发生。
在根据本发明的调节系统的第七实施方式中，第二位移元件可以至少相对于第一和第二附接件来移动第二游丝，该附接件各自被连接至边框和第二摆轮。在这种情况下，第二位移元件周期性地作用在游丝上，特别是在第二游丝的一个或多个簧片上。换句话说，第二位移元件仅在第二位移元件向第二游丝提供冲击时与第二游丝相互作用。这种相互作用可以通过接触或者不接触、通过提供例如机械冲击或磁冲击或静电冲击而发生。
在根据本发明的调节系统的第八实施方式中，提出了仅优选地通过第二振动器来控制第六实施方式的第一位移元件，该振动器例如根据本发明的调节系统的第二实施方式中所述。
在不同实施方式中，位移元件可以提供位移冲击，特别是机械位移冲击。在第八实施方式中，该位移冲击可以例如为机械的、磁性的或者静电的。
优选地，在每个实施方式中，通过第一位移元件或者不通过该元件将第一游丝与摆轮连接的第一游丝的附接件处于第一游丝的内端，并且通过第一位移元件或者不通过该元件将第一游丝与边框连接的第一游丝的附接件可以处于第一游丝的外端。另外，通过第一位移元件或者不通过该元件将第一游丝与摆轮连接的第一游丝的附接件可以处于第一游丝的外端，并且通过第一位移元件或者不通过该元件将第一游丝与边框连接的第一游丝的附接件可以处于第一游丝的内端。类似地，在每个实施方式中，通过第二位移元件或者不通过该元件将第二游丝与摆轮连接的第二游丝的附接件优选地处于第二游丝的内端，并且通过第二位移元件或者不通过该元件将第二游丝与边框连接的第二游丝的附接件优选地处于第二游丝的外端。另外，通过第二位移元件或者不通过该元件将第二游丝与摆轮连接的第二游丝的附接件可以处于第二游丝的外端，并且通过第二位移元件或者不通过该元件将第二游丝与边框连接的第二游丝的附接件可以处于第二游丝的内端。
在第一、第三、第四、第六、和第七实施方式中，第一和第二子系统优选地具有对称结构和/或对称运行状态。第二子系统优选地与第一子系统相同或类似。然而，第二子系统可以与第一子系统不同，其中优选实施方式第一变体的第一子系统能够与优选实施方式第二变体的第二子系统配合。
在不同的实施方式中，调节系统优选地包括两个振动器。然而，其也能包括超过两个振动器，特别是三个振动器，特别是四个振动器。有利地，具有与第一和第二振动器相同的频率或者不具有相同的频率的第三振动器能够控制和/或同步每个第一和第二振动器的阶段。
在不同的实施方式和变体中，附接件可以包括一个或多个附接点。
在不同的实施方式和变体中，系统可以被设计为第一位移元件M11、M111、M112的位移，特别是位移的距离或角度在运作期间变化，和/或其可以被设计为第二位移元件M12、M112、M212的位移，特别是位移的距离或角度在运作期间变化。
除了技术或逻辑上的不相容以外，不同的实施方式和变体可以相互结合。
与上述调节系统相反，例如根据现有技术的文献WO0004424和WO0004425中已知的结构不能在振动器处于零速度的瞬间作用到振动器的游丝上。也没有任何用于公开的游丝的最小或最大幅度的检测的设备。
本发明还涉及系统10、110、210的运作方法，该系统用于调节钟表机芯2、12、22，该系统包括第一子系统11、111、211，其与第二子系统12、112、212联接，该第一子系统包括：
第一振动器O11、O111、O211，其包括第一摆轮B11、B111、B211和第一游丝S11、S111、S211；
第一位移元件M11、M111、M211，其用于第一游丝S11、S111、S211的位移；以及
第一致动元件A11、A111、A211，其用于第一位移元件M11、M111、M211的致动。
该方法包括第一位移元件的致动，其发生于或基本上发生于第一摆轮B11、B111、B211的速度为零的瞬间，即，发生于或基本上发生于摆轮处于最小或最大角位置的瞬间。
当被致动时，第一位移元件在冲击的作用下移动第一游丝的端部或附接件，或，当被致动时，第一位移元件向第一游丝的端部或附接件施加冲击以致改变其势能。

Claims (27)

1.一种钟表机芯用调节系统，其包括与第二子系统联接的第一子系统，该第一子系统包括：
第一振动器，其包括第一摆轮和第一游丝；
第一位移元件，其用于第一游丝的位移，其被设计为在冲击的作用下移动第一游丝的端部或者附接件；以及
第一致动元件，其用于第一位移元件的致动，该致动在或基本上在第一摆轮的速度为零的瞬间发生，即，在或基本上在第一摆轮处于最小或最大角位置的瞬间发生。
2.如前述权利要求所述的调节系统，其中，其包括边框，并且其中，所述第一位移元件允许所述第一游丝相对于边框和/或相对于所述第一摆轮的单向位移，或其允许所述第一游丝相对于边框和/或相对于所述第一摆轮的双向位移。
3.如权利要求2所述的调节系统，其中，所述第一位移元件允许所述第一游丝内端和/或外端相对于边框和/或相对于所述第一摆轮的单向位移，或其允许所述第一游丝内端和/或外端相对于边框和/或相对于所述第一摆轮的双向位移。
4.如权利要求2所述的调节系统，其中，所述单向位移或双向位移为围绕所述第一摆轮的旋转轴旋转的位移。
5.如前述任一项权利要求所述的调节系统，其中，其包括第二振动器，该第二振动器与所述第一位移元件和/或与所述第一致动元件联合。
6.如权利要求5所述的调节系统，其中，所述第二振动器的固有振动频率基本上等于所述第一振动器的固有振动频率。
7.如权利要求6所述的调节系统，其中，相对于所述第一振动器的振动，所述第二振动器的振动或多或少偏差了四分之一周期。
8.如权利要求5所述的调节系统，其中，所述第二子系统包括：
-第二振动器，其包括第二摆轮和第二游丝；
-第二位移元件，其用于第二游丝的位移，其被设计为在冲击的作用下移动游丝的端部或附接件；以及
-第二致动元件，其用于第二位移元件的致动，该致动在或基本上在第二摆轮的速度为零的瞬间发生，即，在或基本上在第二摆轮处于最小或最大角位置的瞬间发生。
9.如权利要求8所述的调节系统，其中，其包括边框，并且其中，所述第二位移元件允许所述第二游丝相对于边框和/或相对于所述第二摆轮的单向位移，或其允许所述第二游丝相对于边框和/或相对于所述第二摆轮的双向位移。
10.如权利要求9所述的调节系统，其中，所述第二位移元件允许所述第二游丝内端和/或外端相对于边框和/或相对于所述第二摆轮的单向位移，或其允许所述第二游丝内端和/或外端相对于边框和/或相对于所述第二摆轮的双向位移。
11.如权利要求1所述的调节系统，其中，所述第一位移元件包括第一杆或第一轮，其围绕所述第一摆轮的轴枢转。
12.如权利要求1所述的调节系统，其中所述第一位移元件的所述第一致动元件包括所述第一位移元件的第一驱动元件、以及该第一驱动元件的第一触发元件。
13.如权利要求12所述的调节系统，其中，所述第一驱动元件包括第一杆和第一凸轮，该第一杆与第一凸轮相互配合，该第一凸轮通过驱动机件旋转。
14.如权利要求13所述的调节系统，其中，所述第一凸轮通过至少一个发条盒旋转。
15.如权利要求13所述的调节系统，其中，所述第一杆包括第一从动件和/或第一障碍元件，第一从动件通过第一弹性元件而返回与所述第一凸轮接触，第一障碍元件作为障碍物与所述第一位移元件配合。
16.如权利要求15所述的调节系统，其中，所述第一障碍元件作为障碍物与第一销或者第一叉配合。
17.如权利要求13所述的调节系统，其中，所述第一触发元件包括第一阻动轮的第一阻动杆，该第一阻动轮与所述第一凸轮结合为整体。
18.如权利要求17所述的调节系统，其中，所述第二子系统包括：
-第二振动器，其包括第二摆轮和第二游丝；
-第二位移元件，其用于第二游丝的位移，其被设计为在冲击的作用下移动游丝的端部或附接件；以及
-第二致动元件，其用于第二位移元件的致动，该致动在或基本上在第二摆轮的速度为零的瞬间发生，即，在或基本上在第二摆轮处于最小或最大角位置的瞬间发生，
其中所述第一阻动杆包括第一叉，其与销配合，该销被设置在所述第二摆轮上，并且所述第二位移元件的所述第二致动元件包括所述第二位移元件的第二驱动元件、以及该第二驱动元件的第二触发元件，所述第二触发元件包括第二阻动轮的第二阻动杆，该第二阻动轮与第二凸轮结合为整体。
19.如权利要求18所述的调节系统，其中，所述销被设置在所述第二摆轮的第二盘上。
20.如权利要求17所述的调节系统，其中，其包括边框，并且其中，所述第一阻动杆围绕相对于边框固定的轴枢转，或其围绕相对于边框移动的轴枢转。
21.如权利要求18所述的调节系统，其中，所述第二子系统与所述第一子系统相同，所述第一致动元件与所述第二振动器相互作用，并且所述第二致动元件与所述第一振动器相互作用。
22.如权利要求21所述的调节系统，其中，所述第一阻动杆与所述第二振动器的所述第二摆轮相互作用，并且所述第二阻动杆与所述第一振动器的所述第一摆轮相互作用。
23.如权利要求22所述的调节系统，其中，所述第一阻动杆由所述第二振动器的所述第二摆轮控制，并且所述第二阻动杆由所述第一振动器的所述第一摆轮控制。
24.一种钟表机芯，其包括如前述权利要求中任一项所述的调节系统。
25.一种钟表件，其包括如权利要求1至23中任一项所述的调节系统，或者包括如权利要求24中所述的钟表机芯。
26.如权利要求25所述的钟表件，其中，该钟表件是表。
27.如权利要求26所述的钟表件，其中，该钟表件是腕表。
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