CN104653747A - 增减速装置 - Google Patents

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Abstract

一种增减速装置，其包括输入轴、与该输入轴相连的传动机构、与该传动机构相连的增减速机构、及与该增减速机构相连的输出轴，该传动机构包括传动轴、设置在该传动轴内的内磁性件、套设在该传动轴上的封盖、活动套设在封盖上的安装壳及设在安装壳内的外磁性件，该外磁性件与该内磁性件相对设置且磁性相反，该输入轴与该安装壳固定，该增减速机构位于该传动轴及该封盖的远离该输入轴的一侧，且与该封盖固定。上述增减速装置可达到高散热、高防尘、高润滑的功用，进一步增强性能与寿命。

Description

增减速装置
技术领域
本发明涉及一种传动装置，尤其涉及一种能够增速或减速的增减速装置。
背景技术
增速机或减速机常用于智能机器人及自动化领域中，以实现运动传递及变速。常用的增减速机的传动方式通过谐波、齿轮组等方式传动。然而，上述方式传动的结构中均需通过轴封进行密封，以阻止内部润滑油泄漏。然而，轴封并不能达到绝对的密封效果，使得在恶劣环境中，环境中的粒子进入增减速机中，降低增减速机的性能与寿命。另外，增减速机中必然产生高速转动及高应力，势必伴随高温产生，高应力容易破坏油膜，致使摩擦力骤然增大，同样降低增减速机性能与寿命。
发明内容
鉴于上述情况，有必要提供一种提高性能及寿命的增减速机。
一种增减速装置，其包括输入轴、与该输入轴相连的第一传动机构、与该第一传动机构相连的增减速机构、及与该增减速机构相连的输出轴，该第一传动机构包括传动轴、设置在该传动轴内的内磁性件、套设在该传动轴上的封盖、活动套设在封盖上的安装壳及设在安装壳内的外磁性件，该外磁性件与该内磁性件相对设置且磁性相反，该输入轴与该安装壳固定，该增减速机构位于该传动轴及该封盖的远离该输入轴的一侧，且与该封盖固定，该输入轴带动该安装壳转动，在该外磁性件与该内磁性件的相吸作用下，该安装壳带动该封盖转动，从而将动力传动至该增减速机构。 上述增减速装置，由于其中的动力传递并非采用传统的齿轮等传动方式，而是利用磁性相吸原理，实现非接触式动力传递。因此，增减速装置中能够实现完全密封，避免环境中的粒子进入增减速装置中，内部结构能够浸泡在油浴中，可达到高散热、高防尘、高润滑的功用，进一步增强性能与寿命。
附图说明
图1为本发明实施方式的增减速装置的立体分解图。
图2为图1所示增减速装置组装时的剖视图。
主要元件符号说明
增减速装置 100
第一传动机构 10
传动轴 11、71
容纳腔 111
内磁性件 13、73
轴衬 15、75
封盖 17、77
盖体 171
固定凸缘 173
空隙 175
安装壳 18、78
容纳槽 181
外磁性件 19、79
输入轴 30
增减速机构 50
第一传动件 51
第二传动件 53
第二传动机构 70
密封圈 74
输出轴 80
保护壳 90
第一壳体 91
第二壳体 93
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参见图1至图2，本发明的增减速装置100包括第一传动机构10、输入轴30、增减速机构50、第二传动机构70、输出轴80及保护壳90。第一传动机构10与输入轴30连接。第二传动机构70与输出轴80连接。增减速机构50设置在第一传动机构10与第二传动机构70之间。保护壳90套设在第一传动机构10、增减速机构50及第二传动机构70上，以保护内部的上述结构并能够用于将增减速装置100与外部驱动装置或外部固定基座固定。
第一传动机构10包括传动轴11、设置在传动轴11内的内磁性件13、套设在传动轴11上的轴衬15、套设在传动轴11及轴衬15上的封盖17、套设在封盖17上的安装壳18及设在安装壳18内的外磁性件19。
传动轴11靠近外壁处开设有容纳腔111。在本实施方式中，容纳腔为封闭腔体。内磁性件13收容传动轴11内的容纳腔111中，并与容纳腔111的周壁抵持。在本实施方式中，内磁性件13为圆柱状。可以理解，在其它实施方式中，容纳腔111可开设在传动轴11的外壁，且与外界连通。可以理解，内磁性件13亦可设置为围绕传动轴11的中心轴线设置的多个条形磁性件，相应地，容纳腔111的数量为多个。轴衬15固定套设在传动轴11的端部。
封盖17为一端开口并开设空腔的盖状，其包括盖体171及由盖体171靠近开口的边缘垂直向外凸伸的固定凸缘173。盖体171由邻近轴衬15的一端盖设在传动轴11上，并与轴衬15相对固定，且与传动轴11之间具有空隙175。传动轴11远离轴衬15的一端凸伸出盖体171及固定凸缘173。
安装壳18为两端开口的壳体，其从盖体171远离固定凸缘173的一端盖设在该封盖17的盖体171上，且能够相对封盖17转动。安装壳18的内侧壁上开设有容纳槽181，且容纳槽181的位置对应容纳腔111的位置。外磁性件19收容在容纳槽181中，并与容纳槽181的周壁抵持。外磁性件19与内磁性件13的磁性相反。在本实施方式中，外磁性件19为圆筒状。外磁性件19与内磁性件13同轴设置，且外磁性件19位于内磁性件13的外周。可以理解，外磁性件19亦可设置为围绕传动轴11的中心轴线设置的多个条形磁性件，相应地，容纳槽181的数量为多个。
输入轴30的一端收容在安装壳18的邻近轴衬15的端部，并与安装壳18固定连接。输入轴30、安装壳18、封盖17、内磁性件13及外磁性件19均同轴设置。
增减速机构50设置在封盖17的靠近固定凸缘173的一侧，并与固定凸缘173固定。在本实施方式中，增减速机构50包括第一传动件51及与第一传动件51啮合的第二传动件53。第一传动件51大致为圆环状，其套设在第二传动件53上，且与封盖17的固定凸缘173固定连接。第二传动件53部份收容在第一传动件51内，且朝向远离输入轴30的方向凸伸。
第二传动机构70与第一传动机构10具有相似的结构，且第二传动机构70与第一传动机构10分别设置在增减速机构50的相对两侧。第二传动机构70同样包括传动轴71、设置在传动轴71内的内磁性件73、套设在传动轴71上的轴衬75、套设在传动轴71及轴衬75上的封盖77、套设在封盖77上的安装壳78及设在安装壳78内的外磁性件79，为节省篇幅，本实施方式中省略对第二传动机构70的详细描述。第二传动机构70的封盖77同样与增减速机构50的第一传动件51固定，且第二传动机构70与封盖17及封盖77之间均设置有密封圈74。封盖77封盖第二传动机构70的第二传动件53。
输出轴80的一端固定容纳在安装壳78上远离第二传动件53的端部，且输出轴80与安装壳78、封盖77、传动轴71及输入轴30同轴设置。保护壳90包括第一壳体91及第二壳体93。第一壳体91与第二壳体93均大致为中空圆筒状，第一壳体91套设在第一传动机构10及增减速机构50的第一传动件51上，第二壳体93套设在第二传动机构70及增减速机构50的第二传动件53上，且第二壳体93抵持在第一传动件51及第一壳体91上。第一壳体91及第二壳体93用于将增减速装置100整体与外部驱动装置或外部固定基座固定。
使用时，当外部驱动件驱动输入轴30转动时，输入轴30带动安装壳18转动。由于外磁性件19与内磁性件13的磁性相反，在外磁性件19跟随安装壳18转动过程中，通过磁力相吸原理，安装壳18带动传动轴11及封盖17转动，进而带动增减速机构50的第一传动件51转动。在第一传动件51与第二传动件53之间实现增速或减速后，第二传动件53带动传动轴31转动。通过磁力相吸原理，传动轴31转动时带动安装壳38转动，从而带动输出轴80运动。
本实施方式中的增减速装置100，由于其中的动力传递并非采用传统的齿轮等传动方式，而是利用磁性相吸原理，实现非接触式动力传递。故增减速装置100中能够实现完全密封，避免环境中的粒子进入增减速装置100中，增强性能与寿命。另外，由于密封效果较好，且传动轴11与封盖17之间及传动轴71与封盖77之间形成空隙。故传动轴11、传动轴71及增减速机构50能够浸泡在油浴的中，可达到高散热、高防尘、高润滑的功用，进一步增强性能与寿命。
可以理解，增减速机构50不限于本实施方式中的结构，仅需保证能够实现增速或减速的结构均可。保护壳90亦可以省略，由于内部完全密封，第一传动机构10及第二传动机构70可暴露在外部环境中。
可以理解，第二传动机构70可省略，此时，通过增减速机构50增速或减速后直接通过输出轴80输出动力即可。
另外，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种增减速装置，其包括输入轴、与该输入轴相连的第一传动机构、与该第一传动机构相连的增减速机构、及与该增减速机构相连的输出轴，其特征在于：该第一传动机构包括传动轴、设置在该传动轴内的内磁性件、套设在该传动轴上的封盖、活动套设在该封盖上的安装壳、及设在该安装壳内的外磁性件，该外磁性件与该内磁性件相对设置且磁性相反，该输入轴与该安装壳固定，该增减速机构位于该传动轴及该封盖的远离该输入轴的一侧，且与该封盖固定，该输入轴带动该安装壳转动，在该外磁性件与该内磁性件的相吸作用下，该安装壳带动该封盖转动，从而将动力传动至该增减速机构。
2.如权利要求1所述的增减速装置，其特征在于：该内磁性件绕该传动轴的周缘环绕设置。
3.如权利要求1所述的增减速装置，其特征在于：该传动轴与该安装壳同轴设置。
4.如权利要求1所述的增减速装置，其特征在于：该第一传动机构还包括轴衬，该轴衬固定套设在该传动轴远离该增减速机构的一端，该封盖套设在该轴衬上，并与该轴衬固定。
5.如权利要求1所述的增减速装置，其特征在于：该封盖包括盖体及由盖体的边缘垂直向外凸伸的固定凸缘，该固定凸缘与该增减速机固定。
6.如权利要求1所述的增减速装置，其特征在于：该增减速机构包括第一传动件及与该第一传动件啮合的第二传动件，该第一传动件与该封盖相连，该第二传动件与该输出轴相连。
7.如权利要求1所述的增减速装置，其特征在于：该增减速装置还包括第二传动机构，该第二传动机构连接该增减速机构与该输出轴。
8.如权利要求1所述的增减速装置，其特征在于：该第二传动机构包括传动轴、设置在该第二传动机构的传动轴内的内磁性件、套设在该第二传动机构的传动轴上的封盖、活动套设在该第二传动机构的封盖上的安装壳及设在该第二传动机构的安装壳内的外磁性件，该第二传动机构的封盖与该增减速机构固定连接，且与该第二传动机构的封盖分别位于该增减速机构的两侧，该第二传动机构的安装壳与该输出轴相连。
9.如权利要求8所述的增减速装置，其特征在于：该第一传动机构的封盖与该增减速机构及该第二传动机构的封盖与该增减速机构之间分别装设有密封圈。
10.如权利要求1所述的增减速装置，其特征在于：该增减速装置还包括保护壳，该保护壳包括第一壳体及第二壳体，该第一壳体套设在该第一传动机构及该增减速机构上，该第二壳体套设在第二传动机构及该增减速机构上，且该第二壳体抵持在该第一传动件及该第一壳体上。
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