CN104649021B - 用于钢板分离的旋转式分离器 - Google Patents

用于钢板分离的旋转式分离器 Download PDF

Info

Publication number
CN104649021B
CN104649021B CN201510085079.7A CN201510085079A CN104649021B CN 104649021 B CN104649021 B CN 104649021B CN 201510085079 A CN201510085079 A CN 201510085079A CN 104649021 B CN104649021 B CN 104649021B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotary body
permanent magnet
rotary
steel plate
fixed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510085079.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104649021A (zh
Inventor
余小刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201510085079.7A priority Critical patent/CN104649021B/zh
Publication of CN104649021A publication Critical patent/CN104649021A/zh
Priority to PCT/CN2016/073772 priority patent/WO2016127947A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104649021B publication Critical patent/CN104649021B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00De-stacking of articles
    • B65G59/02De-stacking from the top of the stack
    • B65G59/04De-stacking from the top of the stack by suction or magnetic devices

Landscapes

  • Centrifugal Separators (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

本发明提供了一种用于钢板分离的旋转式分离器,至少包括永磁体,所述旋转式分离器至少包括旋转装置、固定装置以及旋转体,旋转装置和旋转体分别安装于固定装置上,旋转装置中的旋转输出轴与旋转体相连接,所述的永磁体固定于旋转体中,旋转体与旋转输出轴固定连接,并在旋转输出轴的带动下进行周期性旋转或旋转摆动,所述旋转体的旋转轨迹为圆柱状;在旋转体旋转时,旋转轨迹外的任一点与永磁体之间的距离呈现周期性的变化。采用本发明提供的装置对钢板进行分离时,能够通过旋转装置控制永磁体与钢板之间的距离,使得钢板分离器能够较轻易的与钢板相分离。

Description

用于钢板分离的旋转式分离器
技术领域
本发明提供了一种钢板分离器,尤其涉及一种能够通过旋转而实现将永磁体与钢板进行脱离的旋转式分离器。
背景技术
目前鉴于车件厂及汽配、门业等都需使用整齐的铁板料跺,常规的取板为人工敲取,鼓风吹起等实现分张,对于铁板表面含油渍的铁板贴合较紧不容易分开,对于铁板厚度0.3mm-5.0mm铁板的抓取存在一定的麻烦,在现代人工紧缺,用工难的局面,如果全部依靠人工而不能实现自动划生产,无论对成本还是生产效率都难以提高。钢板分离器(也叫分张器)是一种专门用来解决上述问题的装置,此装置由有一块永磁体以及一片竖直放置的薄板组成,薄板可以是钢板也可以是其它材料,表面耐磨性越高越好,主要用于将永磁体与需要分张的工件板料隔开,以防止永磁体移动时,工件板料随之移动错位。需要分张的工件越重,永磁体的磁性要求越强,当磁场强度一定时,用于隔离的材料的厚度要求越薄获得的分张力越大。
在使用时,将永磁体放置于薄板的一侧,堆垛的钢板放置于永磁体的另一侧,在钢板中与薄板相接触的一端受到永磁体的磁场影响而被磁化,由于被磁化的此端均为同一极,根据同极排斥原理,堆垛成一叠的钢板会上下分开,从而实现分张的目的,便于工厂进行下一步操作。
但是目前的钢板分离器在使用时存在有以下问题,由于永磁体需要将钢板进行分离,因此一般状况下永磁体的体积均较大,当不需要使用钢板分离器时,需要将永磁体与钢板进行分开,但是由于此时永磁体与钢板之间的吸力极大,因此很难进行分开,给工作人员的使用带来了不便。
发明内容
本发明提供了一种用于钢板分离的旋转式分离器,该装置解决了背景技术中的不足,采用本发明提供的装置对钢板进行分离时,能够通过旋转装置控制永磁体与钢板之间的距离,使得钢板分离器能够较轻易的与钢板相分离。
实现本发明上述目的所采用的技术方案为:
一种用于钢板分离的旋转式分离器,至少包括永磁体,所述旋转式分离器至少包括旋转装置、固定装置以及旋转体,旋转装置和旋转体分别安装于固定装置上,旋转装置中的旋转输出轴与旋转体相连接,所述的永磁体固定于旋转体中,旋转体与旋转输出轴固定连接,并在旋转输出轴的带动下进行周期性旋转或旋转摆动,所述旋转体的旋转轨迹为圆柱状;在旋转体旋转时,旋转轨迹外的任一点与永磁体之间的距离呈现周期性的变化。
作为优选的一种方式,所述的固定装置为固定座,旋转装置和旋转体分别位于固定座的两侧,旋转装置中的旋转输出轴穿过固定座,旋转输出轴与旋转体之间设置有连接座;所述的旋转体呈圆柱状,由永磁体和非永磁体固定而成,所述非永磁体为导磁材料和/或非导磁材料;旋转体中永磁体所在的任意一个横截面所位于的平面中,横截面外的任意一个与横截面相接触的点距离永磁体之间的距离为L,随着旋转体的旋转,所述距离L呈现周期性的变化,最小值为L1,最大值为L2,两者之间的差值为ΔL,旋转体的半径为R,L1<R/2,且ΔL>R/3。
所述的旋转体中永磁体为半圆柱状,其半径与旋转体相同,所述永磁体与非永磁体固定连接。
所述旋转式分离器中还设置有呈长方体状的外壳,外壳由上壳和下壳组成,其中上壳套在旋转装置上,且上壳的开口处固定在固定座上;下壳套在旋转体上且下壳的开口处固定在固定座上,所述下壳与旋转体中永磁体之间的最短距离小于3mm。
作为优选的另一种方式,所述固定装置由固定支架和两个固定座组成,两固定座分别固定于固定支架的首尾两端,所述的旋转体由永磁体和旋转支架组成,旋转体安装于两个固定座之间,所述的固定支架位于旋转体的下方,永磁体安装固定于旋转支架上并随旋转支架进行旋转。
所述旋转式分离器中还设置有呈圆筒状的外壳,所述的外壳套在旋转体上且固定于两固定座之间,旋转体在外壳的内部进行旋转。
所述的旋转装置为旋转气缸。或者为齿轮齿条旋转摆动气缸,由直线气缸、齿轮和齿条组成,齿轮与齿条相啮合,齿轮轴通过轴承安装于固定座上,且齿轮轴的顶端穿过固定座与连接件连接,所述直线气缸的伸缩杆与齿条固定,并带动齿条做直线往复运动,从而驱动齿轮周期性旋转。
所述的旋转装置还可以为电机齿轮、同步带组合。
与现有技术相比,本发明提供的用于钢板分离的旋转式分离器具有以下优点:本装置中设置有两个状态,即工作状态和非工作状态;所述的外壳中有一面侧壁设置为工作面,在工作状态下,永磁体与工作面的距离最小,当调至非工作状态时,旋转装置通过连接件带动旋转体旋转一定的角度,此时永磁体与工作面的距离最大。当需要使用时,首先将外壳中的工作面紧贴在钢板上,并调节至工作状态,此时永磁体距离堆垛的钢板之间的距离最近,在永磁体的磁场作用下,钢板的一端相分离;当使用完毕后,仅需要调节至非工作状态,此时旋转装置带动旋转体旋转,永磁体距离堆垛钢板的距离变大,磁场强度减弱,磁场吸力也减弱,此时能够轻易的将旋转式分离器与堆垛钢板进行分离。本发明所提供的装置结构简单、操作以及使用均十分方便。
附图说明
图1为实施例1的整体结构示意图;
图2为实施例1中的内部结构示意图;
图3为实施例2中旋转体的横截面示意图;
图4为实施例3中的结构示意图;
图5为实施例3中的零件装配图。
图中:1-旋转装置,2-固定座,3-旋转体,4-连接件,5-永磁体,6-非永磁体,7-旋转支架,8-上壳,9-下壳,10-圆筒状外壳,11-固定支架。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明做详细具体的说明,但是本发明的保护范围并不局限于以下实施例。
实施例1
本实施例中所提供的用于钢板分离的旋转式分离器的结构如图1和图2所示,至少包括旋转装置1、固定座2、旋转体3以及连接件4,旋转装置1和旋转体3分别位于固定座2的两侧,所述的旋转装置1可以为旋转气缸。旋转装置安装于固定座上,且旋转装置中的旋转输出轴穿过固定座并与连接件4相固定,所述的永磁体5固定于旋转体中,旋转体3的顶部与连接件4固定连接,并通过连接件在旋转输出轴的带动下进行周期性旋转,所述旋转体的旋转轨迹为圆柱状;在旋转体旋转时,旋转轨迹外的任一点与永磁体之间的距离呈现周期性的变化。
所述的旋转体3呈圆柱状,由永磁体5和非永磁体6固定而成,所述的旋转体3中永磁体5为半圆柱状,其半径与旋转体3相同,所述永磁体5与非永磁体6通过粘结剂固定连接。所述非永磁体为导磁材料和/或非导磁材料;旋转体中永磁体所在的任意一个横截面所位于的平面中,横截面外的任意一个与横截面相接触的点距离永磁体之间的距离为L,随着旋转体的旋转,所述距离L呈现周期性的变化,最小值为L1,最大值为L2,两者之间的差值为ΔL,旋转体的半径为R,L1<R/2,且ΔL>R/3。
所述旋转式分离器中还设置有呈长方体状的外壳,外壳由上壳8和下壳9组成,其中上壳8套在旋转装置1上,且上壳的开口处固定在固定座上;下壳9套在旋转体3上且下壳的开口处固定在固定座上,所述下壳与旋转体中永磁体之间的最短距离小于3mm。
实施例2
本实施例所提供的用于钢板分离的旋转式分离器的整体结构与实施例1相同,所不同的是在本实施例中,所述的旋转装置为为齿轮齿条旋转摆动气缸,由直线气缸、齿轮和齿条组成,齿轮与齿条相啮合,齿轮轴通过轴承安装于固定座上,且齿轮轴的顶端穿过固定座与连接件连接,所述直线气缸的伸缩杆与齿条固定,并带动齿条做直线往复运动,从而驱动齿轮周期性旋转。
除此之外,本实施例中旋转体的结构与实施例1有所区别,在本实施例中旋转体的横截面如图3所示,在图3中,列举了八种旋转体的横截面,其中阴影部分为永磁体,本实施例中可采用图3中所示的任意一种。
实施例3
本实施例中所提供的用于钢板分离的旋转式分离器的内部结构如图4和图5所示,至少包括旋转装置1、固定装置以及旋转体,所述固定装置由固定支架11和两个固定座2组成,两固定座2分别固定于固定支架11的首尾两端,所述的旋转体由永磁体5和旋转支架7组成,旋转体安装于两个固定座2之间,所述的固定支架11位于旋转体的下方,永磁体5安装固定于旋转支架7上并随旋转支架进行旋转。所述的旋转装置为为齿轮齿条旋转摆动气缸。旋转装置1安装于固定装置上,且旋转装置1中的旋转输出轴与旋转体相连接,并在旋转输出轴的带动下进行旋转摆动,所述旋转体的旋转轨迹为圆柱状;在旋转体旋转时,旋转轨迹外的任一点与永磁体之间的距离呈现周期性的变化。
所述旋转式分离器中还设置有圆筒状外壳10,所述的圆筒状外壳10套在旋转体上且固定于两固定座2之间,旋转体在外壳的内部进行旋转。本实施例中外壳为非导磁薄壁钢管,用于将工件与旋转体进行隔离,同时耐摩擦。

Claims (7)

1.一种用于钢板分离的旋转式分离器,至少包括永磁体,其特征在于:所述旋转式分离器至少包括旋转装置、固定装置以及旋转体,旋转装置和旋转体分别安装于固定装置上,旋转装置中的旋转输出轴与旋转体相连接,所述的永磁体固定于旋转体中,旋转体与旋转输出轴固定连接,并在旋转输出轴的带动下进行周期性旋转或旋转摆动,所述旋转体的旋转轨迹为圆柱状;在旋转体旋转时,旋转轨迹外的任一点与永磁体之间的距离呈现周期性的变化;所述的固定装置为固定座,旋转装置和旋转体分别位于固定座的两侧,旋转装置中的旋转输出轴穿过固定座,旋转输出轴与旋转体之间设置有连接座;所述的旋转体呈圆柱状,由永磁体和非永磁体固定而成,所述非永磁体为导磁材料或非导磁材料;旋转体中永磁体所在的任意一个横截面所位于的平面中,横截面外的任意一个与横截面相接触的点距离永磁体之间的距离为L,随着旋转体的旋转,所述距离L呈现周期性的变化,最小值为L1,最大值为L2,两者之间的差值为ΔL,旋转体的半径为R,L1<R/2,且ΔL>R/3。
2.根据权利要求1所述的用于钢板分离的旋转式分离器,其特征在于:所述的旋转体中永磁体为半圆柱状,其半径与旋转体相同,所述永磁体与非永磁体固定连接。
3.根据权利要求1所述的用于钢板分离的旋转式分离器,其特征在于:所述旋转式分离器中还设置有呈长方体状的外壳,外壳由上壳和下壳组成,其中上壳套在旋转装置上,且上壳的开口处固定在固定座上;下壳套在旋转体上且下壳的开口处固定在固定座上,所述下壳与旋转体中永磁体之间的最短距离小于3mm。
4.根据权利要求1所述的用于钢板分离的旋转式分离器,其特征在于:所述固定装置由固定支架和两个固定座组成,两固定座分别固定于固定支架的首尾两端,所述的旋转体由永磁体和旋转支架组成,旋转体安装于两个固定座之间,所述的固定支架位于旋转体的下方,永磁体安装固定于旋转支架上并随旋转支架进行旋转。
5.根据权利要求4所述的用于钢板分离的旋转式分离器,其特征在于:所述旋转式分离器中还设置有呈圆筒状的外壳,所述的外壳套在旋转体上且固定于两固定座之间,旋转体在外壳的内部进行旋转。
6.根据权利要求1所述的用于钢板分离的旋转式分离器,其特征在于:所述的旋转装置为旋转气缸。
7.根据权利要求1所述的用于钢板分离的旋转式分离器,其特征在于:所述的旋转装置为电机齿轮、同步带组合。
CN201510085079.7A 2015-02-14 2015-02-14 用于钢板分离的旋转式分离器 Active CN104649021B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510085079.7A CN104649021B (zh) 2015-02-14 2015-02-14 用于钢板分离的旋转式分离器
PCT/CN2016/073772 WO2016127947A1 (zh) 2015-02-14 2016-02-14 一种用于分离钢板的设备及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510085079.7A CN104649021B (zh) 2015-02-14 2015-02-14 用于钢板分离的旋转式分离器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104649021A CN104649021A (zh) 2015-05-27
CN104649021B true CN104649021B (zh) 2017-01-25

Family

ID=53240747

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510085079.7A Active CN104649021B (zh) 2015-02-14 2015-02-14 用于钢板分离的旋转式分离器

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN104649021B (zh)
WO (1) WO2016127947A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104649021B (zh) * 2015-02-14 2017-01-25 余小刚 用于钢板分离的旋转式分离器
CN105855990B (zh) * 2016-06-25 2018-03-16 徐丹 一种间歇性回转分度装置
CN106800192B (zh) * 2017-03-15 2023-08-11 广东瑞辉智能科技有限公司 一种金属垛料的分离装置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB700130A (en) * 1951-08-01 1953-11-25 Hercules Electric And Mfg Co I Apparatus for the feeding of magnetic sheet material
FR2405887A1 (fr) * 1977-10-14 1979-05-11 Comptoir Batiment Procede et dispositif de transfert de barres metalliques par paires
JPS614643A (ja) * 1984-06-19 1986-01-10 Honda Motor Co Ltd 扁平状部品の供給装置
CN2114639U (zh) * 1992-01-09 1992-09-02 蔡道清 带磁性吸紧的皮带传输装置
CN2130796Y (zh) * 1992-04-20 1993-04-28 窦丽华 电控铁板起板器
FR2973019B1 (fr) * 2011-03-24 2013-12-27 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif de maintien d'une pile de flans et installation de depilage d'une pile de flans comportant un tel dispositif
CN102514944A (zh) * 2011-12-06 2012-06-27 奇瑞汽车股份有限公司 一种磁力分张装置
CN104150232B (zh) * 2014-07-24 2016-05-11 上海理工大学 钢板自动分张装置
CN204528681U (zh) * 2015-02-14 2015-08-05 余小刚 一种用于钢板分离的旋转式分离器
CN104649021B (zh) * 2015-02-14 2017-01-25 余小刚 用于钢板分离的旋转式分离器

Also Published As

Publication number Publication date
WO2016127947A1 (zh) 2016-08-18
CN104649021A (zh) 2015-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104649021B (zh) 用于钢板分离的旋转式分离器
CN203214232U (zh) 一种防磨损活塞装置
CN103388620B (zh) 往复运动滚动摩擦且滚动导向的方法及直线往复滚动摩擦且滚动导向装置
CN104541140A (zh) 相对旋转角度位移检测装置、使用了该检测装置的转矩检测装置及转矩控制装置、以及具备该控制装置的车辆
CN103973002B (zh) 电机转子总成及电机
CN103548245A (zh) 用于具有电动机的车辆的驱动装置
CN205059789U (zh) 一种全向行进机器人
CN201841396U (zh) 焊接件同步自定心多爪卡盘
CN204528681U (zh) 一种用于钢板分离的旋转式分离器
CN103964238A (zh) 分切机放卷固定装置及高速分切机
CN201524604U (zh) 内筒给料湿式永磁磁选机
CN204002782U (zh) 连杆内置式往复冲击动力箱
CN206135668U (zh) 阵列电机
CN101843459B (zh) 能止动的厕所铰链装置
CN2923437Y (zh) 带磁感应圈的轮毂轴承单元
CN103460002A (zh) 用于自行车的曲柄传动机构
CN202309360U (zh) 可换向振动马达
CN209462114U (zh) 移动载具
CN203416151U (zh) 一种圆筒径向式磁力间隙传动器
CN204852218U (zh) 一种传动装置和动力传输设备
CN108747731A (zh) 一种双工位抛光组件
CN201221561Y (zh) 一种新型的汽车转向系角接触冲压球轴承
CN201761485U (zh) 手闸线保持结构
CN202847794U (zh) 一种带卡口转向轴安装部的齿轮轴
CN108746964A (zh) 一种分料盘内环形模板导管调整机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant