CN104647139B - 监测容纳在机床刀具中机加工刀具破损的监测装置和方法 - Google Patents

Abstract

用于冲床刀具、监测容纳于刀具中的机加工刀具破损的装置，包括：空气压力供送装置；有预定切换压力的第一压力开关；有触感活塞的监测缸筒。触感活塞包括活塞杆且容纳于监测缸筒中，划分出活塞与监测缸筒第一端部间的第一空间和活塞与监测缸筒第二端部间的第二空间。触感活塞具有第一端部和第二端部间的预定行程，为触感活塞设临界位置，活塞杆在临界位置抵靠机加工刀具。监测缸筒具有第一端部处连接至空气压力供送装置和第一压力开关的供送孔眼和释放孔眼。释放孔眼设成：刀具破损时，触感活塞相比临界位置靠近第二端部，释放孔眼连通第一空间；刀具没破损时，触感活塞位于临界位置或相比临界位置远离第二端部，切断释放孔眼到第一空间的连通。

Description

监测容纳在机床刀具中机加工刀具破损的监测装置和方法

技术领域

本发明涉及用于监测冲床的刀具的破损的监测装置和方法，尤其涉及能够监测容纳于刀具中的机加工刀具是否损坏的监测装置和方法。

背景技术

用于监测螺纹刀具的破损的监测装置是已知的，为此对阀切换或是其运动由近控开关探测的致动部分例如由螺纹刀具移动。在替代性的监测装置中，设置了光学传感器来探测螺纹刀具的末端，以便探测螺纹刀具是否损坏。

然而，另外，要设置过多的电路和/或破裂的螺纹刀具不能被识别。

发明内容

现在，本发明的目的是提供用于冲床的刀具的、构造简单的且能可靠地探测容纳于该刀具中的机加工刀具的破损或破裂的方法和监测装置。

该目的通过如以下说明书所述的监测装置和如以下说明书所述的刀具来实现。一种用于监测机加工刀具的破损的方法包括在如下说明书中。本发明的其他改进是本发明的优选实施方式。

借助于触感活塞的行程运动，通过活塞杆来探测机加工刀具是否具有需要的尺寸。在预损伤的机加工刀具的情况下，预先存在的缺陷可通过由活塞杆施加到机加工刀具上的力以及通过活塞杆的位置或行程以最终破损的方式来探测。监测装置被简单地构造，因为仅需要用于供应监测缸筒的一条管路。

根据本发明的一个方面，提供一种用于冲床中的刀具的监测装置，所述监测装置用于监测容纳于该刀具中的机加工刀具的破损，所述监测装置包括空气压力供送装置、具有能预定的切换压力的第一压力开关、和具有触感活塞的监测缸筒，其中所述触感活塞包括活塞杆，所述触感活塞容纳于监测缸筒中，使得所述触感活塞划分出触感活塞与监测缸筒的第一端部之间的第一空间和触感活塞与监测缸筒的第二端部之间的第二空间，所述触感活塞具有在所述监测缸筒中处于所述第一端部和第二端部之间的预定行程，以及为所述触感活塞设置临界位置，所述活塞杆在所述临界位置抵靠机加工刀具，其中，所述第一空间具有连接至空气压力供送装置和第一压力开关的供送孔眼，并且所述监测缸筒具有释放孔眼，其中所述释放孔眼设置成：在机加工刀具发生破损的情况下，在触感活塞位于与临界位置相比更靠近第二端部的位置时，所述释放孔眼具有到第一空间的连通，且在机加工刀具没有破损发生的情况下，在触感活塞位于临界位置或触感活塞与临界位置相比更远离第二端部定位时，所述释放孔眼到第一空间的连通被切断。

优选地，所述机加工刀具是挤压丝锥。

优选地，所述机加工刀具是螺纹钻。

优选地，所述触感活塞包括凹口，当所述触感活塞位于与临界位置相比更靠近第二端部的位置时，第一空间和释放孔眼的连通由所述凹口来实现。

优选地，所述刀具包括至少两个刀具部件，并且之前所述的监测装置的监测缸筒被包括在所述刀具部件中的一个中，并且机加工刀具被包括在所述刀具部件中的另一个中。

根据本发明的又一个方面，提供一种冲床的刀具，其中，所述刀具包括至少一个刀具部件，其中，如之前所述的监测装置的监测缸筒和机加工刀具被包括在所述刀具部件中。

根据本发明的又一个方面，提供一种具有控制装置、上刀具夹具和下刀具夹具的冲床，其中，如之前所述的刀具能够被容纳到上刀具夹具和/或下刀具夹具中，并且所述冲床包括所述监测装置的所述空气压力供送装置和所述第一压力开关。

优选地，所述刀具夹具中的至少一个设有用于探测刀具部件是否存在于刀具夹具中的探测装置，并且所述探测装置和所述第一压力开关并联地连接至空气压力供送装置。

根据本发明的又一个方面，提供一种通过如之前所述的监测装置来监测容纳于刀具中的机加工刀具的破损的方法，包括以下步骤：通过将相对于周围环境具有增加空气压力的空气通过监测缸筒的供送孔眼引入该监测缸筒中来延伸触感活塞；探测触感活塞的延伸行程。

优选地，所述延伸行程通过第一压力开关的切换状态来探测，其中，当机加工刀具没有损坏时，所述触感活塞延伸直到第一空间到释放孔眼的连通被切断，使得空气不能通过所述释放孔眼逸出，且增加的空气压力被施加于第一压力开关，以及当机加工刀具损坏时，触感活塞延伸直到建立第一空间到释放孔眼的连通，使得空气能够通过释放孔眼流出第一空间，且比所述增加的空气压力更低的空气压力被施加于第一压力开关。

优选地，所述探测装置同时被供送具有增加的空气压力的空气。

优选地，在其中包括了具有机加工刀具的刀具部件的所述刀具夹具移动至刀具夹具查询位置。

优选地，使得设置于冲床中的排放装置运行，用于排放所述刀具中的碎屑。

优选地，对机加工刀具的破损的监测在所述刀具的更换之前立即进行。

附图说明

本发明借助于一个实施例来阐述。

尤其地：

图1示出了具有带根据本发明的监测装置的刀具的冲床；

图2示出了监测装置的监测缸筒的放大的剖视图；

图3示出了在机加工刀具没有损坏状态下的刀具中的监测缸筒；以及

图4示出了在机加工刀具损坏的状态下的刀具中的监测缸筒。

具体实施方式

图1中，具有根据本发明的刀具组的冲床1被示出。此处，冲床1的一个构件是C型框架2。C型框架2包括由钢制成的抗扭(torsion-stiff)焊接结构。然而，该框架可以以其他形式形成。

在C型框架2的后端部处，设置了借助于柱塞控制器5液压地驱动柱塞4的液压动力单元3。

冲床具有轴线6，该轴线是下刀具夹具7的和具有上刀具夹具17的柱塞4的中心轴线。下刀具夹具7设置在C型框架2的下部内侧，用以容纳下刀具部件32，所述下刀具部件32是刀具14的刀具部件。下刀具夹具7可选地能够借助于旋转驱动器(未示出)旋转，且能够锁定在任意角位置。另外，下刀具夹具7可选地包括能沿着轴线6移动下刀具夹具7的驱动器8。驱动器8可被驱动成：使它能在它的工作行程内的任意位置处停止，并然后前后移动。

柱塞4设置在C型框架2的上部内侧。具有上刀具夹具17的柱塞4以形状配合且无背隙的方式容纳作为刀具14的刀具部件的上刀具部件16。柱塞4还可选地能够旋转，且可锁定在任意角位置。因此，设置了第二旋转驱动器(未示出)。通过柱塞控制器5控制的柱塞4也可沿着轴线6停止在柱塞4的行程内的任意位置，且然后柱塞4可进一步上下移动。

所有致动器(例如旋转驱动器)、柱塞控制器5和下刀具夹具7的驱动器8都由控制装置40来控制。控制装置40包括作为输入装置的键盘和作为输出装置的监测器。控制功能通过微控制器来执行。机加工程序和操作参数存储在控制装置40的存储区域中。

在C型框架2的下部内侧，布置有工作台9，所述工作台包括具有刀具库11的横轨10。在横轨10处，布置了用于夹持金属板15的爪部12。爪部12可在横轨10处固定在合适位置处，且爪部12可被重定位成：使得金属板15被稳妥地保持，但金属板不被抓持在待机加工的区域。在刀具库11中，提供了用于多个(此处为两个)刀具14的多个(此处为三个)刀具夹具13。

冲床1还设有用于将刀具部件保持在上和下刀具夹具7、17中的装置。因此，可选地设置了夹紧缸筒18，其中，夹紧缸筒设置在上或下刀具夹具7、17中的仅一个中或在两者中都设置。

另外，冲床1还包括空气压力供送装置19。空气压力供送装置19提供相对于冲床1的周围环境的空气压力具有增加的压力的空气。在空气压力供送装置19中，设置了在两种切换状态之间切换的两个压力开关，所述两个压力开关根据施加于相应的压力开关的空气压力而具有相应的能预定的切换压力。提供了如下所述的所使用的第一压力开关20。另外，通过借助于可选的探测装置22进行切换的第二压力开关21，可探测出相应的刀具部件被容纳和被夹持在上或下刀具夹具7、17中。当所述相应的刀具部件被容纳和被夹持在上或下刀具夹具7、17中时，到第二压力开关21的供应管线被关闭或连接至以下阐述的刀具部件内的管线。当所述相应的刀具部件不在上或下刀具夹具7、17时，空气流出供应管线，且供应管线中的空气压力下降。探测装置22和第二压力开关21可选地与第一压力开关20并联地连接至空气压力供送装置19。

空气压力供送装置19也可替代性地单独地设置。空气压力供送装置19不是强制地设置在冲床1中。

冲床1可选地设有排放装置39，所述排放装置39能够将碎屑从刀具14排出和从刀具14的周围环境排出。

图2是用于监测容纳于刀具中的机加工刀具33的破损的监测装置中的监测缸筒23的放大的剖视图。

监测缸筒23包括设有活塞杆25的触感活塞24。另外，监测缸筒23包括从监测缸筒23的第一端部28延伸至第二端部29的内空间。通过能够移动的触感活塞24，内空间被划分为触感活塞24与监测缸筒23的第一端部28之间的第一空间26以及触感活塞24与监测缸筒23的第二端部29之间的第二空间27。活塞杆25被支撑在监测缸筒23中，使得活塞杆25在第二端部29处退出监测缸筒23，且触感活塞24具有在第一端部28与第二端部29之间的预定行程。监测缸筒23还包括沿着第一端部28的方向推压触感活塞24的压缩弹簧38。

监测缸筒23设有供送孔眼30和释放孔眼31。供送孔眼30设置在监测缸筒23的第一端部28处。供送孔眼30经由供应管线43连接至空气压力供送装置19的第一压力开关20。监测缸筒23包括释放孔眼31，所述释放孔眼31处于使它能连通至第一空间26的区域中。释放孔眼31在此设置在监测缸筒23的壳体中。替代性地，释放孔眼也可设置在其他位置处，例如设置在刀具部件中。另一孔眼42相对于活塞杆25与释放孔眼31相反地设置，所述另一孔眼42连接至空气压力供送装置19和压力开关20，且也经由供应管线43连通至监测缸筒23的供送孔眼30。

活塞杆25具有成圆周径向凹槽形式的凹口41。在一个替代性实施例中，孔眼42和释放孔眼31不是相反地布置，而是轴向上邻近地布置成使得活塞杆25中的凹口是轴向凹入部。

在触感活塞24的活塞杆25抵靠没有损坏的机加工刀具33的末端的位置，对于触感活塞24而言在其行程内产生了临界位置。在活塞杆25中，凹口41被布置和设计成：当触感活塞24处于临界位置或与临界位置相比更远离第二端部29时，凹口41不连通孔眼42和释放孔眼31。因此，释放孔眼31到第一空间26的连通被关闭。当触感活塞24与临界位置相比更靠近第二端部29时，凹口41被布置和设计成使得凹口41将孔眼42连通至释放孔眼31。

释放孔眼31连通至周围环境或替代性地连通至其他气动构件(例如蓄压器)，从而相对于周围环境压力增加的空气能够通过供送孔眼30、监测缸筒23的供应管线43、孔眼42、凹口41和释放孔眼31从监测缸筒的第一空间26逸出。

图3示出了在刀具14的机加工刀具33没有损坏状态下的刀具14的监测缸筒23。在此，机加工刀具33是挤压丝锥(forming tap)，然而，机加工刀具33替代性地也可以是螺纹钻或例如精密钻。

上刀具部件16包括冲头接收器37且还包括导螺杆34、齿轮35和链轮36。通过导螺杆34、齿轮35和链轮36，当相对于冲头接收器37的旋转被引入链轮36时，机加工刀具33可相对地延伸至冲头接收器37。替代性地，从机加工刀具33的移出不予提供或通过其他机械系统来提供。

在下刀具部件32中，设置了监测缸筒23。监测缸筒23布置成：使其轴线指向没有损坏的机加工刀具33的前末端。因此，当触感活塞沿着监测缸筒23的第二端部29的方向延伸时，触感活塞24的活塞杆25抵靠没有损坏的机加工刀具33的前末端(见图2)。

触感活塞24抵靠没有损坏的机加工刀具33的末端的状态也已在图2中示出。因此，在此同样地，触感活塞24位于临界位置(见图3中A)。因此，凹口41在活塞杆25中的布置被选择成：在触感活塞24的表明机加工刀具33不存在破损的临界位置，凹口41不将释放孔眼31连通至孔眼42，且因此也不连通至第一空间26。

图4中，示出了刀具14的上刀具部件16中的机加工刀具33被损坏的状态。触感活塞24的活塞杆25在此不抵靠机加工刀具33的末端。因此，触感活塞24位于与临界位置相比更靠近第二端部29的位置(见图4中B)。凹口41在活塞杆25中的布置和设计因此被选择成：在触感活塞24的该位置，凹口41将释放孔眼31连通至孔眼42，且因此连通至第一空间26。

在本实施例中，机加工刀具33设置在上刀具部件16中，并且带有触感活塞24的监测缸筒23设置在下刀具部件32中。在替代性实施例中，机加工刀具设置在下刀具部件中并且带有触感活塞的监测缸筒设置在上刀具部件中。在另一实施例中，机加工刀具和具有触感活塞的监测缸筒设置在同一刀具部件中。

在使用中，为了冲切，工作台9与横轨10(用于保持金属板15的爪部12被固定在横轨10处)一起沿着Y方向移动至被编程的位置，且横轨10沿着X方向移动至被编程的位置，其中金属板15附在工作台9上滑动。然后，冲切行程由柱塞4执行。随后，根据同一原理来接近下一冲切或机加工位置。

刀具14受机器控制装置40的控制而自动地更换。为此，为了引入刀具库11的刀具14，由驱动器(未示出)中的一个驱动的横轨10沿着X方向移动至一位置，使得待引入的刀具14的X位置匹配下刀具夹具7的X位置。然后，通过另一驱动器驱动，横轨10与工作台9一起沿着Y方向移动至一位置，在该位置刀具14的轴线匹配于下刀具夹具7的中心轴线6并匹配于柱塞4，使得刀具14能够被容纳到下刀具夹具7中和柱塞4的刀具夹具17中。只要刀具14存在于柱塞4的刀具夹具17中和下刀具夹具7中，就被提前运送至刀具库11中的空位置。

在通过机加工刀具33机加工结束后和在更换刀具14之前，接近在X和Y方向上的水平查询位置。在该查询位置，工作台9处于使上刀具部件16中的机加工刀具33能够在无碰撞的情况下进入下刀具部件32的位置。然后，柱塞4移动至升起位置(刀具夹具查询位置)，使得机加工刀具33(可选地连同将机加工刀具33相对于冲头接收器37延伸)被带至竖直查询位置。相对延伸由于将旋转移动引入链轮36而通过导螺杆34、齿轮35和链轮36来进行。替代性地，在监测缸筒23与机加工刀具33设置在同一刀具部件16、32中或替代性地刀具部件16、32连同监测缸筒23能够移动至查询位置的情况下，不必接近机加工刀具33的特定查询位置。

随后，监测缸筒23由空气压力供送装置19借助于相应的阀被施加压力为大约2.5至3.0巴的空气。压力相对于周围环境增加的空气通过供送孔眼30流入第一空间26。通过压力增加的空气，触感活塞24沿着第二端部29的方向延伸、即移动，从而使活塞杆25延伸。

经过预定时间后，第一压力开关20的切换状态于是被提示，也就是说，此处为提示是否超过例如1.7至1.8巴的切换压力。

当活塞杆25在延伸时抵靠没有损坏的机加工刀具33从而触感活塞24获得临界位置的情况下，切换压力被超过。于是，释放孔眼31不连通至第一空间26，从而内部空气(该空气不能被释放或该空气在监测缸筒23的供应管线43中相对于周围环境增加的的压力被维持)施加于第一压力开关20且第一压力开关20的切换压力被超过。

另一方面，当机加工刀具33被损坏、从而活塞杆25不抵靠机加工刀具33时，切换压力未被超过。也就是说，触感活塞24连同活塞杆25在释放孔眼31经由凹口41、孔眼42和监测缸筒23的供应管线43连通至第一空间26时延伸。因此，空气经由监测缸筒23的供应管线43、孔眼42、凹口41流出第一空间26并通过释放孔眼31流到周围环境中，或者第一空间26中和供应管线43到第一压力开关21中的压力被降低至低于切换压力的压力。

因此，可借助存在于第一空间26中的压力来查询触感活塞24连同活塞杆25的延伸行程。替代性地，对延伸行程的查询可通过例如簧片开关或挡光板来实现。

如果机加工刀具33没有损坏，且施加增加的压力后经过了预定时间，阀就关闭，且触感活塞24连同活塞杆25由于压缩弹簧38的力而移动回到第一端部28，从而回到初始位置。刀具更换过程然后开始或继续。

只要机加工刀具33被损坏，刀具更换过程就不开始或中止，破损信息或警告提示被输出，且机床操作员采取相应的步骤来更换被损坏的机加工刀具33。

在探测装置22与监测缸筒23并联地连接至空气压力供送装置19的情况下，探测装置22同时被供送具有增加的压力的空气，且刀具部件在刀具夹具7、17中的夹持情况可由此被监测。另外，可选地可借助于探测装置22来确定刀具部件是否被正确地容纳在刀具夹具7、17(“当前模具”)中，其中，探测装置22和监测缸筒23通过相同的阀同时被供应压力增加的空气。基本上，此处可借助于一个阀和两个压力开关来对刀具部件是否存在于刀具夹具7、17中、刀具部件是否被正确地夹持和机加工刀具33是否损坏进行识别。此处，压力开关20的切换压力为1.7巴，且压力开关21的切换压力为1.0巴。如果在供应管线中施加压力后，存在2.5至3.0巴的压力，压力开关20、21的切换压力因此被超过，这在此就表示刀具部件存在于刀具夹具7、17中、刀具部件被正确地夹持且机加工刀具33没有损坏。如果在此供应管线中的压力未超过1.7巴但高于1.0巴，因此，压力开关20的切换压力未被超过，但压力开关21的切换压力被超过，这就表示刀具部件存在于刀具夹具7、17中且刀具部件被正确地夹持，然而，机加工刀具33被损坏。如果压力开关21的切换压力也未被超过，这在此就表示刀具部件不存在或没有被正确地夹持在刀具夹具7、17中。

可选地，用于排放碎屑的排放装置39维持操作或被接通以便排放刀具中的碎屑，从而使对机加工刀具33的监测不被损害或歪曲。

对机加工刀具33的破损的监测替代性地不在刀具的更换之前立即进行，而是也可在通过机加工刀具33的机加工循环开始时进行或者在机加工循环过程中以预定间隔进行。

通过活塞杆25的适当的布置方式、尺寸和形状，不仅可监测破损，而且还可监测这些机加工刀具的脱落或者替代性刀具元件的破损或脱落。

Claims (14)

1.一种用于冲床(1)中的刀具(14)的监测装置，所述监测装置用于监测容纳于该刀具(14)中的机加工刀具(33)的破损，所述监测装置包括

空气压力供送装置(19)，

具有能预定的切换压力的第一压力开关(20)，和

具有触感活塞(24)的监测缸筒(23)，

其特征在于，

所述触感活塞(24)包括活塞杆(25)，

所述触感活塞(24)容纳于监测缸筒(23)中，使得所述触感活塞划分出触感活塞(24)与监测缸筒(23)的第一端部(28)之间的第一空间(26)和触感活塞(24)与监测缸筒(23)的第二端部(29)之间的第二空间(27)，

所述触感活塞(24)具有在所述监测缸筒(23)中处于所述第一端部(28)和第二端部(29)之间的预定行程，以及

为所述触感活塞(24)设置临界位置，所述活塞杆(25)在所述临界位置抵靠机加工刀具(33)，

其中，所述第一空间(26)具有连接至空气压力供送装置(19)和第一压力开关(20)的供送孔眼(30)，并且所述监测缸筒(23)具有释放孔眼(31)，其中

所述释放孔眼(31)设置成：

在机加工刀具(33)发生破损的情况下，在触感活塞(24)位于与临界位置相比更靠近第二端部(29)的位置时，所述释放孔眼(31)具有到第一空间(26)的连通，且

在机加工刀具(33)没有破损发生的情况下，在触感活塞(24)位于临界位置或触感活塞与临界位置相比更远离第二端部(29)定位时，所述释放孔眼(31)到第一空间(26)的连通被切断。

2.如权利要求1所述的监测装置，其特征在于，所述机加工刀具(33)是挤压丝锥。

3.如权利要求1所述的监测装置，其特征在于，所述机加工刀具(33)是螺纹钻。

4.如权利要求1至3中任一所述的监测装置，其特征在于，所述触感活塞(24)包括凹口(41)，当所述触感活塞(24)位于与临界位置相比更靠近第二端部(29)的位置时，第一空间(26)和释放孔眼(31)的连通由所述凹口(41)来实现。

5.一种冲床(1)的刀具(14)，其特征在于，所述刀具(14)包括至少两个刀具部件(16、32)，并且如权利要求1至4中任一所述的监测装置的监测缸筒(23)被包括在所述刀具部件(16、32)中的第一刀具部件中，并且机加工刀具(33)被包括在所述刀具部件(16、32)中的第二刀具部件中。

6.一种冲床(1)的刀具(14)，其特征在于，所述刀具(14)包括至少一个刀具部件(16、32)，其中，如权利要求1至3中任一所述的监测装置的监测缸筒(23)和机加工刀具(33)被包括在所述刀具部件(16、32)中。

7.一种具有控制装置(40)、上刀具夹具(17)和下刀具夹具(7)的冲床(1)，其特征在于，如权利要求5或6所述的刀具(14)能够被容纳到上刀具夹具(17)和/或下刀具夹具(7)中，并且所述冲床(1)包括所述监测装置的所述空气压力供送装置(19)和所述第一压力开关(20)。

8.如权利要求7所述的冲床(1)，其特征在于，所述刀具夹具(7、17)中的至少一个设有用于探测刀具部件是否存在于刀具夹具(7、17)中的探测装置(22)，并且所述探测装置(22)和所述第一压力开关(20)并联地连接至空气压力供送装置(19)。

9.一种通过如权利要求1至4中任一所述的监测装置来监测容纳于刀具(14)中的机加工刀具(33)的破损的方法，包括以下步骤：

通过将相对于周围环境具有增加空气压力的空气通过监测缸筒(23)的供送孔眼(30)引入该监测缸筒中来延伸触感活塞(24)；

探测触感活塞(24)的延伸行程。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述延伸行程通过第一压力开关(20)的切换状态来探测，其中，

当机加工刀具(33)没有损坏时，所述触感活塞(24)延伸直到第一空间(26)到释放孔眼(31)的连通被切断，使得空气不能通过所述释放孔眼(31)逸出，且增加的空气压力被施加于第一压力开关(20)，以及

当机加工刀具(33)损坏时，触感活塞(24)延伸直到建立第一空间(26)到释放孔眼(31)的连通，使得空气能够通过释放孔眼(31)流出第一空间(26)，且比所述增加的空气压力更低的空气压力被施加于第一压力开关(20)。

11.如权利要求9或10所述的方法，其特征在于，使用如权利要求8所述的冲床(1)实施所述方法，所述探测装置(22)同时被供送具有增加的空气压力的空气。

12.如权利要求9或10所述的方法，其特征在于，使用如权利要求7或8所述的冲床(1)实施所述方法，在其中包括了具有机加工刀具(33)的刀具部件的所述刀具夹具(7、17)移动至刀具夹具查询位置。

13.如权利要求9或10所述的方法，其特征在于，使用如权利要求7或8所述的冲床(1)实施所述方法，使得设置于冲床(1)中的排放装置(39)运行，用于排放所述刀具(14)中的碎屑。

14.如权利要求9或10所述的方法，其特征在于，使用如权利要求7或8所述的冲床(1)实施所述方法，对机加工刀具(33)的破损的监测在所述刀具(14)的更换之前立即进行。