CN104646883A - 用于焊接机上焊枪位置调整的转动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于焊接机上焊枪位置调整的转动装置，包括以绕X轴线方向转动连接于焊接机上的转盘机构、连接于转盘机构的转动支架、以绕Z轴线方向转动连接于转动支架的基座， X轴线和Z轴线为水平设置且相互垂直的轴线。本发明调节效率高、结构简单。

Description

用于焊接机上焊枪位置调整的转动装置

技术领域

    本发明涉及电力工程的施工设备，尤其涉及母线管焊接的焊接机上焊枪位置调整的转动装置。

背景技术

涉及到母线管铺设的电力工程的施工中，焊机中焊枪的位置常常需要调整，而现有的焊枪调整机构是通过水平和垂直两个方向的调整来实现的，调整效率低，影响工程进度。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种能快速自如地对焊枪位置进行调整的一种用于焊接机上焊枪位置调整的转动装置。

为实现上述目的，本发明设计的转动装置包括以绕X轴线方向转动连接于焊接机上的转盘机构、连接于转盘机构的转动支架、以绕Z轴线方向转动连接于转动支架的基座，所述X轴线和Z轴线为水平设置且相互垂直的轴线。

所述转动支架包括第一连接板和两平行放置且垂直连接在第一连接板上的两第一连接耳，所述两第一连接耳上分别设有相互贯通的第一连接孔。

所述基座包括转轴、第二连接板和两平行放置且垂直连接在第二连接板上的两第二连接耳，所述两第二连接耳上分别设有相互贯通的第二连接孔，所述转动支架上的两第一连接耳插接在基座上的两第二连接耳的内侧或外侧，且使第一、二连接孔共轴线，转轴穿接所述第一、二连接孔，使转动支架以绕Z轴线转动方向转动连接于基座。

所述转动装置还包括传动单元，该传动单元为蜗轮蜗杆减速器，所述减速器中的蜗轮与所述转轴连接，所述减速器中的蜗杆一端连接有调节手柄。

所述基座上还设有用于将转动支架锁紧于基座上的锁紧单元。

所述锁紧单元，包括锁紧板和锁紧螺钉，所述锁紧板固定在基座的至少一个第二连接耳上，并在对着第一连接耳连接的一位置设置锁紧螺孔，所述锁紧螺钉旋接于所述锁紧螺孔并且底端紧抵在第一连接耳上。

所述转盘机构包括转动座、转动盘和定位螺钉，所述转动盘轴向一端设有径向凸起边，所述转动座上设有与所述凸起边相适配的槽孔，转动盘以所述轴向一端部可转动地置于转动座的槽孔中，转动盘的轴向另一端部伸出所述槽孔外与转动支架的第一连接板连接，所述槽孔沿壁厚方向设有螺孔，所述定位螺钉旋接于该螺孔中，并且端部紧抵转动盘。

所述转动盘伸出槽孔外的轴向一端部的周向一位置处设有包含至少一转动平面的环形槽。

所述转盘机构还包括两半圆传动片，该两半圆传动片上分别设有对称的凹形面，两半圆传动片以凹形面与所述环形槽相适配的形式对称插接在环形槽中并与转动支架的第一连接板相连。

本发明利用转动机构以绕X轴线转动方向转动连接在焊接机上，转动支架与该转动机构连接，连接焊接机上焊枪的基座以绕Z轴线转动方向转动连接于转动支架，来实现焊枪在上述两方向上的双向运动。由此产生这样的有益效果：将X轴线与Z轴线两方向的转动结合为一体，使得焊枪的调节效率高；省去繁琐的结构，结构简单、便于装卸。

附图说明

图1是本发明转动装置三维结构示意图。

图2是本发明转动装置结构示意图。

图3是转动机构中转动盘的结构示意图。

图4是图3转动盘的A-A剖视图。

图5是转动机构中转动座的结构示意图。

图6是半圆传动片的结构示意图。

图7是转动机构的另一实施结构示意图。

图8是锁紧单元的另一实施结构示意图。

具体实施方式

如图1，本发明的转动装置包括转动机构3、转动支架1和基座2，转动机构3以绕X轴线转动方向转动连接在焊接机9上，转动支架1与该转动机构3连接，随转动机构3转动而转动，基座2与焊枪连接，并以绕Z轴线转动方向转动连接于转动支架1，基座2在随转动支架1做绕X轴线方向转动的同时，还可绕Z轴线转动，X轴线和Z轴线为水平设置且相互垂直的轴线。

转动支架1的一个优选的方案是，转动支架1主要由第一连接板11和两个第一连接耳12组成，两个第一连接耳12两平行放置且垂直连接在第一连接板11上，两个第一连接耳12上分别设有相互贯通的第一连接孔（图中未画出），转动支架1通过其上的第一连接板11与转动机构3连接。

与上述转动支架1连接的基座2主要由转轴23、第二连接板21和两个第二连接耳22组成，两第二连接耳22平行放置且垂直连接在第二连接板21上，其上分别设有相互贯通的第二连接孔（图中未画出），基座2上的两个第二连接耳插接在转动支架1上的两个第一连接耳12的外侧（也可插接在内侧），并且所有的第一、二连接孔中心在一轴线上。转轴23转动支承在第二连接耳22上的第二连接孔中，并通过第一连接孔与第一连接耳12固定连接，使转动支架1随转基座2转动，从而产生基座2绕Z轴线方向相对转动支架1转动的实际效果。

基座2绕Z轴线方向的转动由传动单元4传动，该传动单元4为蜗轮蜗杆减速器，该述减速器中的蜗轮41连接在转轴23上，蜗杆42一端连接有调节手柄43。若要使转动支架1做绕Z轴的转动，操纵调节手柄43使蜗杆42转动，蜗杆42通过与蜗轮41啮合带动蜗轮41转动，从而使转轴23带动转动支架1转动。

为了能够观察使转动的角度，在转轴23一端设置指针230，并在该指针230后侧固定一个有角度度数的刻盘231，从而可清楚的获悉转动支架1绕Z轴线方向转动的角度。

参见图2，在基座2上的其中一个第二连接耳22外侧面设置锁紧单元5，该锁紧单元5主要由锁紧板51和锁紧螺钉52组成，锁紧板51为圆形板，由螺钉固定在前述的一个第二连接耳22上，并且一部分伸出第二连接耳22外对着转动支架1上对应一侧的第一连接耳12，在伸出第二连接耳22外的锁紧板51上设置锁紧螺孔（未画出），锁紧螺钉52旋接于该锁紧螺孔，为了便于旋动锁紧螺钉52，设置一连接于该锁紧螺钉52的旋动手柄53，在需锁定某一转动位置时，旋转旋动手柄53，锁紧螺钉52随旋动手柄53转动，旋转一定圈数后，锁紧螺钉52的底端紧抵在转动支架1上的第一连接耳12上，使转动支架1相对基座2无转动。

如图3-6，以绕X轴线转动方向转动连接在焊接机上的转动机构3包括转动座31、转动盘32和定位螺钉33，转动盘32轴向一端部设有径向凸起边320，转动座31上设有与转动盘凸起边320相适配的槽孔310，转动盘32具有凸起边320的轴向一端部可转动地置于转动座31的槽孔310中，利用凸起边的一圆环形端面与槽孔310的一端面相抵触，使转动盘32在转动座31中进行轴向定位。转动盘32的轴向另一端部伸出槽孔310外转动支架1的第一连接板11连接。为了对转动盘32的转动位置进行定位，在转动座31的槽孔310沿壁厚方向设螺孔311，在该螺孔311中旋接定位螺钉33，使定位螺钉33端部紧抵转动盘32而使之不能转动。

本实施例转动盘32伸出槽孔310外的轴向一端与转动支架1的第一连接板11连接的方式采用了两个半圆传动片34。对应的，在转动盘32伸出槽孔外的轴端的一周向位置上设置包含两转动平面3210的环形槽321。两半圆传动片34上分别设有对称的凹形面340，该凹形面是与环形槽321以对称中心划分出的与两对称半环形槽相适配的面，两半圆传动片34以凹形面340与半环形槽321相适配的形式对称插接在环形槽321中，半圆传动片34上设有两连接孔，由该两连接孔与转动支架1的第一连接板11连接，从而带动转动支架1转动。

本发明不限于所述的实施例，对已举的上述第一个实施例中的一些机构进行可以变换，例如将转动机构3与转动支架1的连接方式设置为如图7所示的结构，其中的转动盘32直接与第一连接板11连接，而无需通过半圆传动片34与转动支架1的第一连接板11连接。其他结构不变，形成本发明的第二实施。

同样在第一个实施例的基础上，仅对锁紧单元5做如图8的变换，将图2中所示的锁紧板51合并到第二连接板22上，即用第二连接板22来替代锁紧板51，并在第二连接板22上开设类似于锁紧板51上的锁紧螺孔，锁紧螺钉52旋接于该锁紧螺孔中，旋动连接旋锁紧螺钉52的手柄53，并使锁紧螺钉52底端紧抵在第一连接耳12上，转动支架1相对基座2无转动而被固定。这样在其他结构都与第一个实施例相同的基础上形成本发明的第三个实施例。

本发明的结构还存在多种可变换的情形，不再一一列举。

Claims (9)

1.用于焊接机上焊枪位置调整的转动装置，其特征在于：包括以绕X轴线方向转动连接于焊接机上的转盘机构（3）、连接于转盘机构（3）的转动支架（1）、以绕Z轴线方向转动连接于转动支架（1）的基座（2），所述X轴线和Z轴线为水平设置且相互垂直的轴线。

2.根据权利要求1所述的用于焊接机上焊枪位置调整的转动装置，其特征在于：所述转动支架（1）包括第一连接板（11）和两平行放置且垂直连接在第一连接板（11）上的两第一连接耳（12），所述两第一连接耳（12）上分别设有相互贯通的第一连接孔。

3.根据权利要求2所述的用于焊接机上焊枪位置调整的转动装置，其特征在于：所述基座（2）包括转轴（23）、第二连接板（21）和两平行放置且垂直连接在第二连接板（21）上的两第二连接耳（22），所述两第二连接耳（22）上分别设有相互贯通的第二连接孔，所述转动支架（1）上的两第一连接耳（12）插接在基座（2）上的两第二连接耳（22）的内侧或外侧，且使第一、二连接孔共轴线，转轴（23）穿接所述第一、二连接孔，使转动支架（1）以绕Z轴线转动方向转动连接于基座（2）。

4.根据权利要求3所述的用于焊接机上焊枪位置调整的转动装置，其特征在于：所述转动装置还包括传动单元（4），该传动单元（4）为蜗轮蜗杆减速器，所述减速器中的蜗轮（41）与所述转轴（23）连接，所述减速器中的蜗杆（42）一端连接有调节手柄（43）。

5.根据权利要求1所述的用于焊接机上焊枪位置调整的转动装置，其特征在于：所述基座（2）上设有用于将转动支架（1）锁紧于基座（2）上的锁紧单元（5）。

6.根据权利要求5所述的用于焊接机上焊枪位置调整的转动装置，其特征在于：所述锁紧单元（5），包括锁紧板（51）和锁紧螺钉（52），所述锁紧板（51）固定在基座（2）的至少一个第二连接耳（22）上，并在对着第一连接耳连接（12）的一位置设置锁紧螺孔，所述锁紧螺钉（52）旋接于所述锁紧螺孔并且底端紧抵在第一连接耳（12）上。

7. 根据权利要求1所述的用于焊接机上焊枪位置调整的转动装置，其特征在于：所述转盘机构（3）包括转动座（31）、转动盘（32）和定位螺钉（33），所述转动盘（32）轴向一端设有径向凸起边（320），所述转动座（31）上设有与所述凸起边（320）相适配的槽孔（310），转动盘（32）以所述轴向一端部可转动地置于转动座（31）的槽孔中，转动盘（32）的轴向另一端部伸出所述槽孔外与转动支架的第一连接板（11）连接，所述槽（310）孔沿壁厚方向设有螺孔（311），所述定位螺钉（33）旋接于该螺孔中，并且端部紧抵转动盘（32）。

8.根据权利要求7所述的用于焊接机上焊枪位置调整的转动装置，其特征在于：所述转动盘（32）伸出槽孔（310）外的轴向一端部的周向一位置处设有包含至少一转动平面（3210）的环形槽（321）。

9.根据权利要求8述的用于焊接机上焊枪位置调整的转动装置，其特征在于：所述转盘机构（3）还包括两半圆传动片（34），该两半圆传动片上分别设有对称的凹形面（340），两半圆传动片（34）以凹形面（340）与所述环形槽相（321）适配的形式对称插接在环形槽中并与转动支架的第一连接板（11）相连。