CN201906943U - 一种焊枪多轴调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种焊枪多轴调整装置，其特征在于：包括转台和具有滑槽的滑台，所述滑台包括 X-X滑台、Y-Y滑台和Z-Z滑台，X-X滑台、Y-Y滑台和Z-Z滑台的滑槽相互垂直，所述滑台的结构包括：设有滑槽的壳体；安装在壳体内部的导轨轴、滑台丝杠和滑块；与滑台丝杠连接的手柄；所述滑台丝杠与滑槽平行，所述滑块安装在导轨轴上，且滑块与滑台丝杠连接，所述转台的结构包括：旋转轴盘；与旋转轴盘连接的旋转盘。本调整装置结构紧凑、稳定性好、调整范围大且精度高，可以有效提高焊接进度。

Description

一种焊枪多轴调整装置

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，特别是涉及一种焊枪多轴调整装置。

背景技术

目前，随着科技水平的进步，人们对焊接质量的要求也越来越高。而人工焊接时，由于受到技术水平、疲劳强度、责任心、生理极限等客观和主观因素的影响，难以较长时间保持焊接工作的稳定性和一致性。而且，由于焊接恶劣的工作条件，愿意从事手工焊接的人在减少，熟练的技术工人更有短缺的趋势。此外，电子技术、计算机技术以及数控技术的发展为焊接过程的自动化提供了有力的条件，已经渗透到焊接的各个领域， 自动化焊接设备在各个行业中也不断得到应用。现有的自动焊接设备中焊枪调节装置过于简单，调节精度低，稳定性差，影响焊接质量，焊接产品的不合格率高。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种调节进度高、稳定性好、可提高焊接质量和产品合格率的焊枪多轴调整装置。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种焊枪多轴调整装置，其特征在于：包括转台和具有滑槽的滑台，所述滑台包括       X-X滑台、Y-Y滑台和Z-Z滑台，X-X滑台、Y-Y滑台和Z-Z滑台的滑槽相互垂直，所述滑台的结构包括：设有滑槽的壳体；安装在壳体内部的导轨轴、滑台丝杠和滑块；与滑台丝杠连接的手柄；所述导轨轴和滑台丝杠与滑槽平行，所述滑块安装在导轨轴上，且滑块与滑台丝杠连接，所述转台的结构包括：旋转轴盘；与旋转轴盘连接的旋转盘。

本实用新型还可以采用如下技术方案：

所述X-X滑台的滑块与Y-Y滑台的壳体连接，所述Y-Y滑台的滑块与转台的旋转轴盘连接，所述转台的旋转盘与Z-Z滑台连接。

所述壳体由底板、前固定板、后固定板和护板组成，所述滑槽设置在护板上，所述轨轴和滑台丝杠的两端分别安装在前固定板和后固定板上。

安装在旋转盘上的可调位紧定手柄。

所述转台与转台的旋转盘与所述Y-Y滑台通过安装板和紧固件连接。

所述导轨轴为两个，且导轨轴位于滑台丝杠的两侧。

所述滑块与导轨轴之间设置有导套，所述滑块与滑台丝杠之间通过传动螺母连接。

所述旋转轴盘和旋转盘的圆周方形上均设有刻度线。

本实用新型具有的优点和积极效果是：本新型所述多轴调整装置包括X-X滑台、Y-Y滑台和Z-Z滑台，上述三个相互垂直的滑台调整单元结构紧凑，可调整焊枪沿曲线进行调整，且调整进度高；本装置还包括转台，所述转台可调整焊枪在X-Y平面内旋转，扩大了焊枪调整范围，转台包括相互配合安装的旋转轴盘和旋转盘，旋转轴盘与旋转盘的圆周方向上设有刻度线，不仅结构简单，且调整进度高。本调整装置不仅稳定性好，且可以提高焊接精度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中： 1、X-X滑台； 2、Y-Y滑台； 3、Z-Z滑台； 3-1、底板； 3-2、前固定板；3-3、后固定板； 3-4、护板； 3-4-1、滑槽； 3-5、导轨轴； 3-6、滑台丝杠； 3-7、滑块； 3-7-1、凸起； 3-8、手柄； 3-9、传动螺母； 3-10、导套； 4、转台； 4-1、旋转轴盘； 4-2、旋转盘； 4-3、可调位紧定手柄； 4-4、轴用挡圈； 5、安装板。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1，焊枪多轴调整装置，包括滑台和转台4，所述转台包括       X-X滑台1、Y-Y滑台2和Z-Z滑台3。上述三个转台的结构是相同的，其结构为：包括壳体、导轨轴3-5、滑台丝杠3-6、滑块3-7和手柄3-8，所述壳体由底板3-1、前固定板3-2、后固定板3-3和护板3-4组成，底板3-1、前固定板3-2、后固定板3-3和护板3-4组通过螺栓固定，护板3-4上设有两个相互平行的滑槽3-4-1，底板3-1上设有安装孔。导轨轴3-5和滑台丝杠3-6的两端均分别安装在前固定板3-2和后固定板3-3上，其中滑台丝杠3-6的两端安装有轴承，滑台丝杠3-6的一端伸出前固定板3-2且连接手柄3-8。上述导轨轴3-5的数量为两个，且两个导轨轴3-5位于滑台丝杠3-6的两侧，导轨轴3-5上套装导套3-10，滑块3-7通过导套3-10安装在导轨轴3-5上，且滑块3-7通过传动螺母3-9与滑台丝杠3-6连接，操作人员通过旋转手柄3-8驱动滑台丝杠3-6转动，使得滑块3-7沿导轨轴3-5滑动。上述导轨轴3-5和滑台丝杠3-6与护板3-4上的滑槽3-4-1平行，且滑块3-7上设有与护板3-4上的滑槽3-4-1配合的凸起3-7-1，凸起3-7-1上设有安装孔。所述转台4包括旋转轴盘4-1和旋转盘4-2，旋转盘4-2套装在旋转轴盘4-1上，且旋转轴盘4-1和旋转盘4-2之间设有轴用挡圈4-4，旋转轴盘4-4上设有安装孔，旋转盘4-2上安装有方便使用者旋转转台的可调位紧定手柄4-3，旋转轴盘4-1和旋转盘4-2的轴向方向上均设有刻度线，如此，可增加本调整装置的调整精度。

上述X-X滑台1、Y-Y滑台2、Z-Z滑台3和转台4的安装结构为：X-X滑台1的滑块上的安装孔与Y-Y滑台2的底板上的安装孔通过螺栓连接， Y-Y滑台2的滑块上的安装孔与转台4的旋转轴盘4-1上的安装孔通过螺栓连接，所述转台4的旋转盘4-2与Z-Z滑台3的底板3-1通过安装板5连接。即安装板5上设有安装，转台4的旋转轴盘4-1上的安装孔以及Z-Z滑台3的底板3-1上的安装孔均与安装板5通过螺栓连接。

Claims (8)

1.一种焊枪多轴调整装置，其特征在于：包括转台和具有滑槽的滑台，所述滑台包括  X-X滑台、Y-Y滑台和Z-Z滑台，X-X滑台、Y-Y滑台和Z-Z滑台的滑槽相互垂直，所述滑台的结构包括：设有滑槽的壳体；安装在壳体内部的导轨轴、滑台丝杠和滑块；与滑台丝杠连接的手柄；所述导轨轴和滑台丝杠与滑槽平行，所述滑块安装在导轨轴上，且滑块与滑台丝杠连接，所述转台的结构包括：旋转轴盘；与旋转轴盘连接的旋转盘。

2.根据权利要求1所述的焊枪多轴调整装置，其特征在于：所述X-X滑台的滑块与Y-Y滑台的壳体连接，所述Y-Y滑台的滑块与转台的旋转轴盘连接，所述转台的旋转盘与Z-Z滑台连接。

3.根据权利要求1或2所述的焊枪多轴调整装置，其特征在于：所述壳体由底板、前固定板、后固定板和护板组成，所述滑槽设置在护板上，所述轨轴和滑台丝杠的两端分别安装在前固定板和后固定板上。

4.根据权利要求1或2所述的焊枪多轴调整装置，其特征在于：所述旋转盘上安装有可调位紧定手柄。

5.根据权利要求1或2所述的焊枪多轴调整装置，其特征在于：所述转台与转台的旋转盘与所述Y-Y滑台通过安装板和紧固件连接。

6.根据权利要求1或2所述的焊枪多轴调整装置，其特征在于：所述导轨轴为两个，且导轨轴位于滑台丝杠的两侧。

7.根据权利要求6所述的焊枪多轴调整装置，其特征在于：所述滑块与导轨轴之间设置有导套，所述滑块与滑台丝杠之间通过传动螺母连接。

8.根据权利要求1或2所述的焊枪多轴调整装置，其特征在于：所述旋转轴盘和旋转盘的圆周方形上均设有刻度线。

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