CN104641802A - 园艺加工机的行驶机构驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种园艺加工机的、特别是可电驱动的园艺加工机的行驶机构驱动装置，所述行驶机构驱动装置具有：至少一个无刷式马达单元(14)，用于驱动所述园艺加工机的行驶机构单元(16)；至少一个单级构造的传动装置单元(18)，所述传动装置单元与所述无刷式马达单元(14)共同作用，用于驱动所述行驶机构单元(16)。本发明建议，所述马达单元(14)构造成无刷式。

Description

园艺加工机的行驶机构驱动装置

背景技术

由US 2013/0046448 A1已经公开了一种用于园艺加工机(特别是可电驱动的园艺加工机)的行驶机构驱动装置，所述行驶机构驱动装置包括：马达单元，用于驱动所述园艺加工机的行驶机构单元；单级构造的传动装置单元，所述传动装置单元与马达单元共同作用，用于驱动所述行驶机构单元。

发明内容

本发明的任务在于，提出一种园艺加工机(特别是可电驱动的园艺加工机)的行驶机构驱动装置，所述行驶机构驱动装置具有：至少一个马达单元，用于驱动所述园艺加工机的行驶机构单元；至少一个单级构造的传动装置单元，所述传动装置单元与马达单元共同作用，用于驱动所述行驶机构单元。

本发明建议，马达单元构造成无刷式。传动装置单元优选具有唯一的传动级。传动装置单元优选地构造成齿轮传动装置单元。在此，传动装置单元优选地构造成正齿轮传动装置单元。但是也可以考虑，传动装置单元具有本领域技术人员认为有意义的其它构型，例如构造为锥齿轮传动装置单元、涡轮齿轮传动装置单元等构型。

无刷式马达单元优选地构造成电子整流电机(EC-Motor)。在此，无刷式马达单元特别是构造成慢速旋转式电子整流电机。无刷式马达单元因此在最大转速较小的情况下(特别是在最大转速小于8000U/min的情况下)优选具有最大效率。此外，无刷式马达单元优选具有大于20mm的最大转子直径。借助于根据本发明的行驶机构驱动装置的构型可以有利地实现紧凑的构型以实现高的驱动功率。此外，可以有利地实现将根据本发明的行驶机构驱动装置特别节省空间地布置在园艺加工机上。因此，可以有利地节省包装成本和输送耗费。此外，可以有利地实现所述行驶机构驱动装置的结构简单的构型，所述构型具有较少的构件并且可以具有较大的转矩以驱动所述园艺加工机。

此外建议，传动装置单元包括至少一个传动装置元件，所述传动装置元件与传动装置单元的输出轴无相对转动地连接，用于驱动所述行驶机构单元。传动装置单元优选地构造成齿轮、特别是正齿轮。输出轴优选与行驶机构单元的至少一个驱动轮连接，特别是用于传递借助于无刷式马达单元产生的驱动转矩和/或借助于无刷式马达单元产生的驱动力。借助于根据本发明的构型，可以实现特别有利的力流以驱动所述园艺加工机。

此外建议，传动装置单元包括至少一个另外的传动装置元件，所述传动装置元件与无刷式马达单元的转子元件无相对转动地连接。所述另外的传动装置元件优选地构造成齿轮、特别是构造成正齿轮。在此，所述另外的传动装置元件优选与无刷式马达单元的构造成转子轴的转子元件无相对转动地连接。所述另外的传动装置元件因此特别是构造成马达小齿轮。优选地，所述另外的传动装置元件因此直接与所述传动装置元件啮合，用于驱动所述行驶机构单元。特别优选地，所述另外的传动装置元件在没有可运动的和/或可切换的、用于中断力传递和/或转矩传递的联接装置的情况下与转子元件无相对转动地连接。借助于根据本发明的构型，可以有利地实现传动装置单元的简单的构型。因此，可以有利地实现所述传动装置单元不复杂的构型，该构型允许了传动装置单元紧凑的结构形式。

此外建议，所述另外的传动装置元件与转子元件一体地构造。“一体地”特别是应理解为至少材料锁合地连接(例如通过焊接工艺、粘接工艺、注塑工艺和/或本领域技术人员认为有意义的其它工艺)，和/或有利地理解为成型为一个件(例如通过由浇铸件来制造和/或通过以单组份或多组分注塑方法并且有利地由单个坯件来制造)。借助于根据本发明的构型可以有利地节省装配成本、装配耗费和结构空间。

此外建议，传动装置单元包括至少一个传动装置壳体，所述传动装置壳体具有至少一个外侧，马达单元至少部分地设置在所述外侧上。在此，马达单元优选地借助于行驶机构驱动装置的至少一个固定单元来固定在传动装置壳体的外侧上。此外，转子元件的至少一部分(所述另外的传动装置元件设置在所述部分上)在无刷式马达单元设置在传动装置壳体上的状态中优选地延伸到传动装置壳体中。传动装置壳体特别是设置用于，可旋转地支承所述传动装置元件。“设置”应特别是理解成专门的设计和/或专门的配置。一元件和/或一单元设置用于特定的功能，应特别是理解为：该元件和/或该单元在至少一个应用和/或运行状态中满足和/或执行所述特定的功能。借助于根据本发明的构型，传动装置单元可以特别紧凑地保持，因为用于接收所述马达单元的接收区域可以构造成至少尽可能地独立于传动装置壳体。此外，可以有利地实现关于维护耗费方面高的服务满意度。马达单元可以有利地单独从传递壳体上取下。

此外建议，传动装置单元具有至少一个传动比，所述传动比小于0.5。所述传动比优选地构造成转速传动比，所述转速传动比小于0.5。所述传动比特别是小于0.3、优选地小于0.2并且特别优选地小于0.1。在根据本发明的行驶机构驱动装置的一个特别优选的构型中，无刷式马达单元的最大驱动转速与传动装置单元的最大输出转速之间的传动比特别是小于1:5、优选地小于1:10并且特别优选地小于1:12。因此，所述传动比优选由最大驱动转速与最大输出转速之间的比例来计算出。借助于根据本发明的构型可以实现有利的驱动，用于使操作者舒适地加工园艺面、特别是绿地和/或草地。

此外建议，无刷式马达单元具有最大转速，所述最大转速小于5000U/min。优选地，无刷式马达单元在该无刷式马达单元的最大效率的情况下具有最大转速，所述最大转速特别是小于4500U/min、优选地小于3000U/min并且特别优选地小于2500U/min。因此可以实现特别有利的驱动，用于使操作者舒适地加工园艺面、特别是绿地和/或草地。

此外，提出一种园艺加工机、特别是割草机，其具有至少一个根据本发明的行驶机构驱动装置。优选地，园艺加工机构造成推移式割草机。在此，行驶机构驱动装置设置用于，在待加工的面上推移所述园艺加工机时支持操作者。同样可以考虑所述园艺加工机的本领域技术人员认为有意义的其它的构型、例如园艺加工机构造为草坪修剪机(割草机/机动割草机)、吹叶机等。借助于根据本发明的构型可以有利地实现所述园艺加工机高的使用舒适性。

此外建议，园艺加工机包括至少一个壳体单元，马达单元和/或传动装置单元可运动地支承在所述壳体单元上。优选地，马达单元和/或传动装置单元可摆动地支承在所述壳体单元上。但是也可以考虑，马达单元和/或传动装置单元可平移运动地支承在所述壳体单元上。因此，可以特别舒适地实现高度调节以适应所述园艺加工机的切割高度。

此外建议，园艺加工机具有至少一个行驶机构单元，所述行驶机构单元包括至少一个空转单元，所述空转单元设置用于，使行驶机构单元的至少一个驱动轮在至少一个状态中产生空转。因此，可以特别有利地允许在行驶机构单元被接通地驱动的情况下的转弯行驶和/或园艺加工机的返回运动。

根据本发明的行驶机构驱动装置和/或根据本发明的园艺加工机应在此不限于上述的应用和实施形式。特别是，根据本发明的行驶机构驱动装置和/或根据本发明的园艺加工机为了满足在此所述的工作原理可以具有与在此所述的单个元件、构件和单元的数量不同的数量。

附图说明

其它的优点由以下的附图说明得出。在附图中示出本发明的实施例。附图、说明书和权利要求书以组合形式包含多个特征。本领域技术人员也适宜地单独考虑这些特征并且总结出有意义的其它组合。

其示出了：

图1：根据本发明的园艺加工机的示意图，该园艺加工机具有至少一个根据本发明的行驶机构驱动装置；

图2：根据本发明的行驶机构驱动装置的细节示意图；

图3：根据本发明的行驶机构驱动装置的分解示意图。

具体实施方式

图1示出了园艺加工机12，所述园艺加工机构造成割草机。园艺加工机12在此构造成可电驱动的割草机，所述割草机可以在操作者前面由操作者使其运动。因此，园艺加工机12构造成所谓的推移式割草机。园艺加工机12包括至少一个行驶机构驱动装置10，用于驱动所述园艺加工机12的行驶机构单元16。因此，行驶机构驱动装置10设置用于，当园艺加工机12在工作面上运动时支持操作者。

此外，园艺加工机12包括至少一个壳体单元32，用于接收和支承所述园艺加工机12的至少一个电动机单元38。此外，园艺加工机12包括本领域技术人员已经熟知的至少一个割草机构单元40，用于加工工作面(特别是绿地)。割草机构单元40设置用于，割掉在工作面上生长的草。为此，割草机构单元40可被电动机单元38驱动。割草机构单元40在此能够构造成可直接被电动机单元38驱动，或者园艺加工机12包括至少一个割草机构传动装置单元(这里未详细示出)，所述割草机构传动装置单元与电动机单元38以及割草机构单元40共同作用、特别是驱动技术地与电动机单元38以及割草机构单元40连接。割草机构传动装置单元可以设置在园艺加工机12的单独的传动装置壳体单元(这里未详细示出)中或者设置在壳体单元32中。

园艺加工机12此外包括切除运送单元42，所述切除运送单元包括切割空间，割草机构单元40的本领域技术人员已经熟知的割草工具(这里未详细示出)为了割草可驱动布置在所述切割空间中。因此，割草机构单元40设置在切除运送单元42的切割空间中。所述切割空间直接邻接所述切除运送单元42的草抛出口地设置。所述草抛出口通到园艺加工机12的可取下的草收集装置44中，用于捕获和/或收集被切除的绿色植物切除部、特别是草。

此外，园艺加工机12包括至少一个能量存储连接单元46，用于可拆卸地与至少一个能量存储单元48连接。能量存储单元48在此构造成蓄电池单元。能量存储连接单元46设置在壳体单元32上。在此，能量存储连接单元46具有至少两个构造成连接导轨的接口元件(这里未详细示出)，所述接口元件具有本领域技术人员已知的构型。此外，能量存储连接单元46具有至少两个接触元件(这里未详细示出)，用于与能量存储单元48的对应接触元件(这里未详细示出)电地连接。能量存储连接单元46此外包括至少一个固定元件(这里未详细示出)，所述固定元件设置用于，使能量存储单元48至少在设置于能量存储连接单元46上的状态中借助于形状锁合和/或力锁合的连接部固定。

在图1中示出的园艺加工机12的构型中，能量存储连接单元46设置用于，可拆卸地接收总共至少两个能量存储单元48、50。为了使能量存储单元48、50与能量存储连接单元46连接，能量存储单元48、50分别可移上到接口元件上或者可移入到接口元件中。在此，连接方向(能量存储单元48、50可沿着所述连接方向移上或者移入)至少基本上横向于电动机单元38的旋转轴线延伸。特别是，连接方向至少基本上垂直于电动机单元38的旋转轴线延伸。但是也可以考虑，连接方向沿着本领域技术人员认为有意义的其它方向延伸，例如沿着至少基本上平行于电动机单元38的旋转轴线延伸的方向。

为了使园艺加工机12运动到工作面上(特别是绿地上)，园艺加工机12具有至少一个行驶机构单元16。行驶机构单元16在此包括至少两个驱动轮36(在图1中仅仅示出所述两个驱动轮36中的一个)，这些驱动轮可借助于行驶机构驱动装置10驱动。但是也可以考虑，驱动轮36可借助于电动机单元38驱动，割草机构单元40借助于所述电动机单元可驱动。驱动轮36的驱动作用可以以本领域技术人员已经熟知的方式和方法来接通和/或关断。此外，行驶机构单元16包括至少一个非驱动式旋转轮54、特别是至少两个非驱动式旋转轮54、56。但是也可以考虑，旋转轮54(特别是旋转轮54、56)同样构造成可借助于行驶机构驱动装置10驱动。

为了驱动所述行驶机构单元16，园艺加工机12的行驶机构驱动装置10包括至少一个马达单元14(图2)。在此，马达单元14构造成无刷式。无刷式马达单元14构造成电子整流电机。在此，无刷式马达单元14构造成慢速旋转式电子整流电机，所述电子整流电机具有大的转子直径。无刷式马达单元14具有小于5000U/min(转/分钟)的最大转速。优选地，无刷式马达单元14具有小于2000U/min的最大转速。在最大转速的情况下，无刷式马达单元14具有最大效率。

此外，行驶机构驱动装置10包括至少一个传动装置单元18(图2和3)，用于将驱动力和/或驱动力矩传递到驱动轮36上。在此，行驶机构驱动装置10包括至少一个单级构造的传动装置单元18，所述传动装置单元与无刷式马达单元14共同作用，用于驱动所述行驶机构单元16。传动装置单元18构造成单级的齿轮传动装置单元。因此，传动装置单元18具有唯一的传动级。传动装置单元18具有至少一个小于0.5的传动比。在此，传动装置单元18具有不可调节的传动比，该传动比小于0.1。特别是，传动装置单元18具有小于1：10的传动比。特别优选地，无刷式马达单元14的驱动转速与传动装置单元18的输出转速之间的传动比是1:14.8。为此，传动装置单元18包括至少一个传动装置元件20，所述传动装置元件与传动装置单元18的输出轴22无相对转动地连接，用于驱动所述行驶机构单元16。传动装置元件20构造成齿轮。在此，传动装置元件20构造成正齿轮。但是也可以考虑，传动装置元件20具有本领域技术人员认为有意义的其它构型、例如构造为蜗杆齿轮、锥齿轮等。

驱动轮36设置在输出轴22上。在此，驱动轮36与输出轴22驱动技术地连接。因此，借助于输出轴22与驱动轮36之间驱动技术上的连接实现了驱动力和/或驱动转矩从输出轴22到驱动轮36上的传递。为了借助于无刷式马达单元14旋转地驱动所述输出轴22进而旋转地驱动所述驱动轮36，传动装置单元18包括至少一个另外的传动装置元件24，所述另外的传动装置元件与无刷式马达单元14的转子元件26无相对转动地连接。所述另外的传动装置元件24与转子元件26一体地构造。在此，所述另外的传动装置元件24与马达单元14的转子轴一体地构造。所述另外的传动装置元件24与所述传动装置元件20啮合，用于将旋转运动传递到输出轴22上进而传递到驱动轮36上。所述另外的传动装置元件24在此形成无刷式马达单元14的和/或传动装置单元18的马达小齿轮。所述另外的传动装置元件24具有最大直径，所述最大直径数倍地小于所述传动装置元件20的最大直径。在此，所述传动装置元件20的最大直径至少以两倍大于所述另外的传动装置元件24的最大直径。优选地，所述传动装置元件24此外具有最大直径，所述最大直径小于输出轴22的最大直径。

此外，传动装置单元18包括至少一个传动装置壳体28，所述传动装置壳体具有至少一个外侧30，无刷式马达单元14至少部分地设置在所述外侧上。无刷式马达单元14借助于行驶机构驱动装置10的固定单元58固定在传动装置壳体28上。固定单元58在此构造成螺栓固定单元。因此，无刷式马达单元14借助于固定单元58的至少一个构造成螺栓的固定元件60固定在传动装置壳体28上。传动装置单元18包括至少一个支承元件64(图3)，用于可旋转地支承所述输出轴22。支承元件64构造成球轴承。在此，支承元件64设置在传动装置单元18的传动装置壳体28中。传动装置单元18具有总共两个设置在传动装置壳体28中的支承元件64、66。但是也可以考虑，传动装置单元18具有不同于两个的数量的支承元件64、66。

传动装置壳体28固定在行驶机构驱动装置10的承载元件62上(图2)。承载元件62设置用于，旋转地支承所述输出轴22。此外，承载元件62设置用于，将无刷式马达单元14以及传动装置单元18设置在壳体单元32上。马达单元14和/或传动装置单元18可运动地支承在壳体单元32上，用于割草机构单元40的切割高度的可调节性。在此，马达单元14和/或传动装置单元18可摆动地支承在壳体单元32上。为此，行驶机构驱动装置10包括至少一个摆动支承元件52，所述摆动支承元件可设置在壳体单元32上。摆动支承元件52构造成支承杆。因此，摆动支承元件52的纵轴线形成马达单元14和/或传动装置单元18的摆动轴线。摆动轴线在此至少基本上平行于输出轴22的旋转轴线延伸。摆动支承元件52与承载元件62无相对转动地连接。此外，园艺加工机12的切割高度调节单元(这里未详细示出)设置在承载元件62与壳体单元32之间。切割高度调节单元以一个端部与承载元件62连接并且该切割高度调节单元以另一个端部与壳体单元32连接。因此，割草机构单元40的切割高度由于通过切割高度调节单元引起的马达单元14和/或传动装置单元18的摆动运动可绕着摆动轴线调节。

此外，行驶机构驱动装置10包括至少一个行驶机构单元16，所述行驶机构单元包括至少一个空转单元34，所述空转单元设置用于，使行驶机构单元16的驱动轮36中的至少一个在至少一个状态中产生空转。空转单元34设置用于，在园艺加工机12返回运动期间和/或转弯运动期间在驱动轮36被驱动的状态中允许该驱动轮36的空转。为此，空转单元34包括至少一个空转元件(这里未详细示出)，给驱动轮36中的一个配置所述空转元件。空转单元34包括总共至少两个空转元件(这里未详细示出)，其中，分别给驱动轮36中的一个配置一空转元件。空转元件在此构造成空转轴承，所述空转轴承具有本领域技术人员已知的构型。

Claims (10)

1.一种园艺加工机的行驶机构驱动装置，特别是可电驱动的园艺加工机的行驶机构驱动装置，所述行驶机构驱动装置具有：至少一个无刷式马达单元(14)，用于驱动所述园艺加工机的行驶机构单元(16)；至少一个单级构造的传动装置单元(18)，所述传动装置单元与所述无刷式马达单元(14)共同作用以驱动所述行驶机构单元(16)，其特征在于，所述马达单元(14)构造成无刷式。

2.根据权利要求1所述的行驶机构驱动装置，其特征在于，所述传动装置单元(18)包括至少一个传动装置元件(20)，所述传动装置元件与所述传动装置单元(18)的输出轴(22)无相对转动地连接以驱动所述行驶机构单元(16)。

3.根据权利要求2所述的行驶机构驱动装置，其特征在于，所述传动装置单元(18)包括至少一个另外的传动装置元件(24)，所述另外的传动装置元件与所述无刷式马达单元(14)的转子元件(26)无相对转动地连接。

4.根据权利要求3所述的行驶机构驱动装置，其特征在于，所述另外的传动装置元件(24)与所述转子元件(26)一体地构造。

5.根据上述权利要求中任一项所述的行驶机构驱动装置，其特征在于，所述传动装置单元(18)包括至少一个传动装置壳体(28)，所述传动装置壳体具有至少一个外侧(30)，所述无刷式马达单元(14)至少部分地设置在所述外侧上。

6.根据上述权利要求中任一项所述的行驶机构驱动装置，其特征在于，所述传动装置单元(18)具有至少一个传动比，所述传动比小于0.5。

7.根据上述权利要求中任一项所述的行驶机构驱动装置，其特征在于，所述无刷式马达单元(14)具有最大转速，所述最大转速小于5000转/分钟。

8.一种园艺加工机，特别是割草机，其具有至少一个根据上述权利要求中任一项所述的行驶机构驱动装置。

9.根据权利要求8所述的园艺加工机，其特征在于，设置至少一个壳体单元(32)，所述马达单元(14)和/或所述传动装置单元(18)可运动地支承在所述壳体单元上。

10.根据权利要求8或9所述的园艺加工机，其特征在于，设置至少一个行驶机构单元(16)，所述行驶机构单元包括至少一个空转单元(34)，所述空转单元设置用于在至少一个状态中产生所述行驶机构单元(16)的至少一个驱动轮(36)的空转。