CN204837079U - 一种新型一体调高万向轮草坪割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型一体调高万向轮草坪割草机，包括机体、前轮双万向轮机构、同步调高机构，所述的机体包括底盘和与底盘相接的草箱，底盘上安装有动力器，底盘两侧固接有扶手，前轮双万向轮机构包括前支架、轴承套座、前杆、拨杆、固定片、拉线控制拨片与锁止杆，同步调高机构包括后支架板、调高把手、调高连杆一、调高连杆二与连动杆。本实用新型的有益条件在于：结构新颖，同步调高控制修剪草坪高度，定向与万向可控式割草。

Description

一种新型一体调高万向轮草坪割草机

技术领域

本实用新型涉及草坪割草机的技术领域，特别是一种新型一体调高万向轮草坪割草机。

背景技术

草坪割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。草坪割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它由底盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。行走机构安装在底盘上，底盘上装有发动机，发动机的输出轴连接刀片，发动机高速旋转驱动刀片和自走变速机构，利用刀片和底盘优化的流道设计，可采用多种排草方式；利用发动机驱动变速箱采用自走式或手推式割草。

传统草坪割草机的行走方向为固定式，调节割草高度时前后轮能一体调高，在规则形状的场地中能够保证修剪草坪的直线度与美观度；但在有灌木等障碍物或场地形状不规则时，由于转向不灵活，容易导致刀片或其它机构损坏，转向不畅也会造成割草质量不高、操作吃力等不利现象。

现有普通前轮为万向轮的草坪割草机虽然能够灵活转弯、绕圈割草，然而割草高度调节方式为前后轮分离式调节，前后轮需要单独调节不能一体调高，万向轮的高度调节方式常用的有销位卡扣式或连杆旋转档位式，调节高度操作繁琐，容易发生错调，造成前后轮调高不同步；同时普通的带万向轮的草坪割草机不具备前轮行走方向锁止功能，不能轻松直行割草，影响割草质量。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种结构新颖、结合传统行走固定式和普通万向轮草坪割草机的优点，同步调高控制切割高度、直行与万向转弯可控式割草的新型一体调高万向轮草坪割草机。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案：

一种新型一体调高万向轮草坪割草机，包括机体、前轮双万向轮机构、直行与万向转换远程一体拉线控制机构、同步调高机构，所述的机体包括底盘和与底盘相接的草箱，底盘上安装有动力器，底盘两侧固接有扶手，前轮双万向轮机构包括前支架、轴承套座与锁止杆，直行与万向转换远程一体拉线控制机构包括拉线、安装在扶手上的直行万向转弯控制器、拉线两端连接控制器与拉线控制拨片，同步调高机构包括后支架板、调高把手、连动杆、调高连杆一与调高连杆二，所述的前轮双万向轮机构上的前支架中心开有圆孔，两端为轴承套座，万向轮支架转动式套接于轴承套座内，且轴承套座与万向轮支架对应开有定位孔，万向轮支架上连接有万向轮，前支架中部通过调高连杆二与底盘相连，且调高连杆二与前支架连接处两侧安装有固定片，固定片上均开有移动槽，锁止杆呈U形置于移动槽内，且两端置于定位孔内，拉线控制拨片投影呈U形，且两侧安装于固定片两侧，拉线控制拨片上开有拉线孔，前支架前端固接有前杆，前杆两端转动式连接有活动连接底盘的调高连杆一，前杆中部套有转套，转套上活动连接呈U形的拨杆，拨杆两端套接于锁止杆上对称焊接的两连接片上，连接片与前支架之间连接有弹簧，所述的同步调高机构上后支架板有两片用圆杆连接，且对称式安装于底盘两侧，后支架板与底盘连接处安装有后轮，一后支架板上连接有调高把手，另一后支架板上连接有连动杆，且连动杆另一端与前杆相连，调高连杆一与调高连杆二两端形成的连接点的投影形成平行四边形。

作为优选，所述的动力器的驱动方式可为插电式、汽油或锂电式。

作为优选，所述的圆孔上可连接拉线，且拉线穿过圆孔与拉线孔配合衔接。

作为优选，所述的固定片架于前支架上。

作为优选，所述的调高连杆二与底盘连接处焊接有限位片。

作为优选，所述的调高连杆一与调高连杆二固定在底盘上的连接方式可为焊接或可拆卸式。

本实用新型的有益条件在于：结构新颖，同步调高控制修剪草坪高度，定向与万向可控式割草。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型前轮双万向轮机构结构示意图。

图3为本实用新型同步调高机构结构示意图。

图4为本实用新型固定片结构示意图。

图5为本实用新型拉线控制拨片结构示意图。

具体实施方式

如图1、2、3、4、5所示，一种新型一体调高万向轮草坪割草机，包括机体1、前轮双万向轮机构、直行与万向转换远程一体拉线控制机构、同步调高机构，所述的机体1包括底盘2和与底盘2相接的草箱3，底盘2上安装有动力器4，底盘2两侧固接有扶手5，前轮双万向轮机构包括前支架6、轴承套座8与锁止杆21，直行与万向转换远程一体拉线控制机构包括拉线、安装在扶手5上的直行万向转弯控制器28、拉线两端连接控制器与拉线控制拨片19，同步调高机构包括后支架板24、调高把手26、连动杆27、调高连杆一14与调高连杆二16，所述的前轮双万向轮机构上的前支架6中心开有圆孔7，两端为轴承套座8，万向轮支架9转动式套接于轴承套座8内，且轴承套座8与万向轮支架9对应开有定位孔11，万向轮支架9上连接有万向轮10，前支架6中部通过调高连杆二16与底盘2相连，且调高连杆二16与前支架6连接处两侧安装有固定片17，固定片17上均开有移动槽18，锁止杆21呈U形置于移动槽18内，且两端置于定位孔11内，拉线控制拨片19投影呈U形，且两侧安装于固定片17两侧，拉线控制拨片19上开有拉线孔20，前支架6前端固接有前杆12，前杆12两端转动式连接有活动连接底盘2的调高连杆一14，前杆12中部套有转套13，转套13上活动连接呈U形的拨杆15，拨杆15两端套接于锁止杆21上对称焊接的两连接片22上，连接片22与前支架6之间连接有弹簧23，所述的同步调高机构上后支架板24有两片用圆杆连接，且对称式安装于底盘2两侧，后支架板24与底盘2连接处安装有后轮25，一后支架板24上连接有调高把手26，另一后支架板上连接有连动杆27，且连动杆27另一端与前杆12相连，调高连杆一14与调高连杆二16两端形成的连接点的投影形成平行四边形。所述的动力器4的驱动方式可为插电式、汽油或锂电式。所述的圆孔7上可连接拉线，且拉线穿过圆孔7与拉线孔20配合衔接。所述的固定片17架于前支架6上。所述的调高连杆二16与底盘2连接处焊接有限位片。所述的调高连杆一14与调高连杆二16固定在底盘2上的连接方式可为焊接或可拆卸式。

本实用新型的机体1上设有底盘2，底盘2内刀片通过动力器4驱动，与底盘2相连的草箱3具有吸力，可将底盘2内修剪的草进行回收。

进行万向调节时，手动拨动拨杆15，拨杆15通过弹簧23应力不会复位，拨杆15推动锁止杆21在移动槽18内定向移动，使得锁止杆21两端从定位孔11内拔出，万向轮支架9即可在轴承套座8内活动，万向轮10可进行转弯动作，可躲避草坪上杂物，防止机体1损坏。

需要直线修剪时，手动将拨杆15下掰，拨杆15拉动锁止杆21在移动槽18内移动，锁止杆21两端插入轴承套座8与万向轮支架9上端定位孔11内，使得两者定位锁定，修剪草坪直线度强，草坪修剪美观。

本实施方式中，前支架6上开有圆孔7，需要万向转动时，拉线穿过圆孔7与拉线控制拨片19上的拉线孔20，通过拨动扶手2上的直行万向转弯控制器28拉动拉线使得拉线控制拨片19转动，拉线控制拨片19推动锁止杆21在移动槽18内移动，可控制锁止杆21两端在定位孔11内的伸出，定向运动时，放掉拉线，通过弹簧23拉动锁止杆21上的连接片22即可将锁止杆21插入定位孔11内，从而实现定向与万向转弯的效果。

需要进行修剪草坪高度不同时，手拉调高把手26，使得后支架板24绕后轮连接点向上或向下旋转，后支架板24即可将底盘2升高，与此同时连动杆27在后支架板24一端运动，拉动连动杆27运动，使得前杆12运动，前支架6运动，通过调高连杆一14与调高连杆二16两端形成的连接点的投影形成平行四边形，利用平行四边形原理，由于前支架6高度不变，压扁或拉伸平行四边形可控制与调高连杆一14、调高连杆二16相连的底盘2的升高或下降，由此得出，通过调高把手26可对底盘2进行一体高度调节，且当万向轮10变为一个时，原理与四轮相同。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种新型一体调高万向轮草坪割草机，包括机体（1）、前轮双万向轮机构、直行与万向转换远程一体拉线控制机构、同步调高机构，其特征在于，所述的机体（1）包括底盘（2）和与底盘（2）相接的草箱（3），底盘（2）上安装有动力器（4），底盘（2）两侧固接有扶手（5），前轮双万向轮机构包括前支架（6）、轴承套座（8）与锁止杆（21），直行与万向转换远程一体拉线控制机构包括拉线、安装在扶手（5）上的直行万向转弯控制器（28）、拉线两端连接控制器与拉线控制拨片（19），同步调高机构包括后支架板（24）、调高把手（26）、连动杆（27）、调高连杆一（14）与调高连杆二（16），所述的前轮双万向轮机构上的前支架（6）中心开有圆孔（7），两端为轴承套座（8），万向轮支架（9）转动式套接于轴承套座（8）内，且轴承套座（8）与万向轮支架（9）对应开有定位孔（11），万向轮支架（9）上连接有万向轮（10），前支架（6）中部通过调高连杆二（16）与底盘（2）相连，且调高连杆二（16）与前支架（6）连接处两侧安装有固定片（17），固定片（17）上均开有移动槽（18），锁止杆（21）呈U形置于移动槽（18）内，且两端置于定位孔（11）内，拉线控制拨片（19）投影呈U形，且两侧安装于固定片（17）两侧，拉线控制拨片（19）上开有拉线孔（20），前支架（6）前端固接有前杆（12），前杆（12）两端转动式连接有活动连接底盘（2）的调高连杆一（14），前杆（12）中部套有转套（13），转套（13）上活动连接呈U形的拨杆（15），拨杆（15）两端套接于锁止杆（21）上对称焊接的两连接片（22）上，连接片（22）与前支架（6）之间连接有弹簧（23），所述的同步调高机构上后支架板（24）有两片用圆杆连接，且对称式安装于底盘（2）两侧，后支架板（24）与底盘（2）连接处安装有后轮（25），一后支架板（24）上连接有调高把手（26），另一后支架板上连接有连动杆（27），且连动杆（27）另一端与前杆（12）相连，调高连杆一（14）与调高连杆二（16）两端形成的连接点的投影形成平行四边形。

2.根据权利要求1所述的一种新型一体调高万向轮草坪割草机，其特征在于，所述的动力器（4）的驱动方式可为插电式、汽油或锂电式。

3.根据权利要求1所述的一种新型一体调高万向轮草坪割草机，其特征在于，所述的圆孔（7）上可连接拉线，且拉线穿过圆孔（7）与拉线孔（20）配合衔接。

4.根据权利要求1所述的一种新型一体调高万向轮草坪割草机，其特征在于，所述的固定片（17）架于前支架（6）上。

5.根据权利要求1所述的一种新型一体调高万向轮草坪割草机，其特征在于，所述的调高连杆二（16）与底盘（2）连接处焊接有限位片。

6.根据权利要求1所述的一种新型一体调高万向轮草坪割草机，其特征在于，所述的调高连杆一（14）与调高连杆二（16）固定在底盘（2）上的连接方式可为焊接或可拆卸式。