CN104641146B - 双轴同时旋转式减速器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种减速器，更具体地提供一种双轴同时旋转式减速器，传输至一个主动轴的动力被传输至两个从动轴，两个从动轴旋转方向相反，当使用于船舶或船时，使得船舶和船的前进防线一定，与船一样，利用电动机的驱动力，使螺旋桨旋转，也能够使用于发生推进力的船舶或潜水艇等推进设备，使用于搅拌器时，因两个刀片旋转方向相反，在粉碎食物时，能够极大提高粉碎速度，使水质净化装置即，螺旋桨旋转，而使水发生循环，在净化水质的净化装置的情况下，不会使得水只向一侧方向循环，通过一个电动机同时使两个螺旋桨旋转，使得水的搅拌活跃，能够提高净化能力。

Description

双轴同时旋转式减速器
技术领域
本发明涉及减速器，更具体地涉及一种传输至一个主动轴的动力被输出至两个从动轴，并且，两个从动轴旋转方向相互相反的双轴同时旋转式减速器。
背景技术
一般而言，减速器为用于在将动力从在电动机等形成的从动轴传输至其它轴时，减小旋转速度的装置，利用主动齿轮来执行减速。
利用使用该齿轮的减速器中的行星齿轮的减速器一般使用图8所示的行星齿轮组而调节减速比，图示的行星齿轮组由太阳齿轮(Sungear)和齿圈(Ringgear)及在其轴上旋转的齿轮架(Carrier)支撑的多个行星齿轮(Planetgear)构成，通过固定或驱动该太阳齿轮、齿圈及齿轮架的一部分，得到几个变速组合。
利用该行星齿轮的现有的减速器存在注册使用新型第20-0310243号公开的行星齿轮减速器，如图9所示。
如图9所示的行星齿轮减速器为主动轴的旋转借助周转轮系而减速，输出至从动轴的行星齿轮减速器，在所述主动轴设置有齿轮齿数较少的传动齿轮B，并设置有供设置与所述传动齿轮B啮合的齿轮齿数较多的传动齿轮A的线主动轴，具有加速旋转被传输至行星齿轮减速器的周转轮系的结构，但该减速器的传输至传动轴的电动机的旋转动力经过传动齿轮A及传动齿轮B并借助动力外啮合齿轮(行星齿轮)而通过从动轴内啮合齿轮(齿圈)传输至从动轴。
该行星齿轮减速器一般只具有一定的减速比，主动轴为一个时，从动轴也只能为一个。
另一个现有的行星齿轮减速器，意大利的巴拉法蒂公司的宣传册出现的减速器，如图10所示。
图10所示的减速器将电动机的动力被传输至主动轴(pinionshaft)即，驱动轴，该动力仍以与从动轴1:1输出，或以1:N的减速比输出。
首先，在尽可能的情况下，对于以1:1减速的情况，电动机(M)的动力被传输至主动轴(pinionshaft)时，传输至与主动轴固定接合的太阳齿轮，并传输至与所述太阳齿轮进行齿轮啮合的行星齿轮，再次借助所述行星齿轮，齿轮架发生旋转，最终借助齿轮架，从动轴发生旋转而最后形成减速。
该现有的减速器按一级或多级调节减速比，但因主动轴为一个时，从动轴也为一个，需要输出至多轴时，无法使用。
另外，对于船，螺旋桨只超一侧方向旋转时，发生船的前进方向脱离目标方向的情况。
而且，对于搅拌器，因借助现有的电动机而旋转的刀片仅向一侧方向旋转，因而，对于比较坚硬的食物的粉碎速度较慢。
并且，使水质净化装置即，螺旋桨旋转而净化水，由此，对于净化水质的净化装置将水只向一侧方向循环时，降低净化能力。
发明内容
发明要解决技术问题
因此，本发明的目的为提供一种双轴同时旋转式减速器，通过一个主动轴接收所传输的动力，而输出至两个轴。
并且，本发明的另一目的为提供一种双轴同时旋转式减速器，两个从动轴旋转方向相反。
并且，本发明的另一目的为提供一种双轴同时旋转式减速器，因两个从动轴旋转方向相反，能够使用于船舶、船、搅拌器及水质净化装置。
用于解决问题的技术方案
本发明的双轴同时旋转式减速器，为使用行星齿轮的减速器，所述减速器的特征在于，包括：太阳齿轮，用于输入驱动轴的动力；第一行星齿轮，形成于所述太阳齿轮的一侧；空转齿轮，形成于所述第一行星齿轮的一侧；第一齿圈，形成于所述空转齿轮的外部，通过齿轮啮合并固定移动；输入齿轮架、中心齿轮架及输出齿轮架，借助所述第一行星齿轮的旋转而一起旋转；从动轴1，固定接合于所述输出齿轮架；第二行星齿轮，形成于所述第一行星齿轮的一侧，借助轴承而将旋转干扰降到最小化；第二齿圈，形成于所述第二行星齿轮的外部，通过齿轮啮合并能够旋转；从动轴2，与所述第二齿圈固定接合。
发明的有益效果
本发明的双轴同时旋转式减速器具有如下效果，传输至一个主动轴的动力被输出至两个从动轴，两个从动轴旋转方向相反，使用于船舶或船时，使得船舶或船的前进方向保持一定，与船一样，利用电动机的驱动力，使螺旋桨发生旋转，由此，也能够使用于发生推进力的船舶或潜水等推进设备。
并且具有如下显著效果，使用于搅拌器时，因两个刀片旋转方向相反，在粉碎食物时，极大地提高粉碎速度，并使水质净化装置即，旋转螺旋桨旋转而使水发生循环，对于用于净化水质的净化装置，不是将水朝向一侧方向循环，而使通过一个电动机将两个螺旋桨同时旋转，通过激发水的混合，提高净化能力。
附图说明
图1为本发明的整体结构图；
图2为本发明的结构截面图；
图3为本发明的局部结构图；
图4为本发明的分离结构图；
图5为本发明的其它实施例附图；
图6为图5的局部结构图；
图7为图5的分离结构图；
图8为一般行星齿轮的结构图；
图9至图10为现有的行星齿轮减速器的结构图。
附图标记说明
1：太阳齿轮1a：第一齿轮1b：第二齿轮
2：第一行星齿轮2a：空转齿轮3：第一齿圈
4：第二行星齿轮5：第二齿圈6：输入齿轮架
7：中心齿轮架8：输出齿轮架9：从动轴1
10：从动轴211：销
12～21：轴承22：固定螺栓23：固定螺栓
优选的实施例
本发明涉及减速器，更具体地涉及一种传输至一个主动轴的动力被输出至两个从动轴，且两个从动轴旋转方向相反的双轴同时旋转式减速器。
本发明的双轴同时旋转式减速器为使用行星齿轮的减速器，所述减速器特征在于，包括：太阳齿轮，用于输入驱动轴的动力；第一行星齿轮，形成于所述太阳齿轮的一侧；空转齿轮，形成于所述第一行星齿轮的一侧；第一齿圈，形成于所述空转齿轮的外部，并通过齿轮啮合；输入齿轮架、中心齿轮架及输出齿轮架，借助所述第一行星齿轮的旋转而一起旋转；从动轴1，固定接合于所述输出齿轮架；第二行星齿轮，形成于所述第一行星齿轮的一侧，并借助轴承而将旋转的干扰降到最小化；第二齿圈，形成于所述第二行星齿轮的外部，并且，通过齿轮啮合并能够旋转；从动轴2，与所述第二齿圈固定接合。
并且，所述输入齿轮架、中心齿轮架及输出齿轮架借助销固定接合。
并且，所述从动轴1和从动轴2被传输太阳齿轮的旋转力，其旋转方向相反。
并且，所述第一行星齿轮和第二行星齿轮分离，所述第二行星齿轮借助销而贯通接合。
具体实施方式
下面，参照附图对本发明的优选的实施例进行具体说明。
图1为本发明的整体结构图，图2为本发明的结构截面图，图3为本发明的局部结构图，图4为本发明的分离结构图，本发明的双轴同时旋转式减速器为使用行星齿轮的减速器，所述减速器的特征在于，包括：太阳齿轮(1)，用于输入驱动轴的动力；第一行星齿轮(2)，形成于所述太阳齿轮(1)的一侧；空转齿轮(2a)，形成于所述第一行星齿轮(2)的一侧；第一齿圈(3)，形成于所述空转齿轮(2a)的外部，并通过齿轮啮合；输入齿轮架(6)、中心齿轮架(7)及输出齿轮架(8)，借助所述第一行星齿轮(2)的旋转一起旋转；从动轴1(9)，固定接合在所述输出齿轮架(8)；第二行星齿轮(4)，形成于所述第一行星齿轮(2)的一侧，借助轴承(19)而将旋转的干扰降到最小化；第二齿圈(5)，形成于所述第二行星齿轮(4)的外部，通过齿轮啮合；从动轴2(10)，与所述第二齿圈(5)固定接合。
首先，太阳齿轮(1，sungear)为输入驱动轴的动力的齿轮，在一侧形成用于与驱动轴接合的齿条或齿轮或钥匙槽等。
所述太阳齿轮(1)与轴一体形成有两个齿轮，所述两个齿轮为第一齿轮(1a)及第二齿轮(1b)，第一齿轮(1a)与第一行星齿轮(2)啮合，第二齿轮(1b)与第二行星齿轮(4)啮合。
在所述太阳齿轮(1)的一侧形成第一行星齿轮(2)，所述第一行星齿轮(2)根据减速器的大小或减速比，适当地形成1～4个左右。
在所述第一行星齿轮(2)的一侧形成空转齿轮(2a)，所述空转齿轮(2a)和第一行星齿轮(2)固定接合于相同轴上而一起旋转，所述空转齿轮(2a)通过齿轮与第一齿圈(3)啮合。
在所述第一行星齿轮(2)的一侧形成中心齿轮架(7)，与所述中心齿轮架(7)分隔一定距离，形成有输入齿轮架(6)及输出齿轮架(8)。从动轴1(9)固定接合在所述输出齿轮架(8)，输入至太阳齿轮(1)的动力最后输出至从动轴1(9)。
在所述第一行星齿轮(2)的一侧形成第二行星齿轮(4)，所述第二行星齿轮(4)的旋转的干扰借助与第一行星齿轮(2)的轴接合的轴承而被降到最小化。
在所述第二行星齿轮(4)的外部形成第二齿圈(5)，而相互啮合，所述第二齿圈(5)旋转的干扰借助轴承(14、15)而被降到最小化，并固定接合从动轴2(10)。
下面，对输入至太阳齿轮(1)的旋转动力传输至从动轴1(9)和从动轴2(10)的动力传输系统作如下说明。
首先，输入至太阳齿轮(1)的主动轴的旋转动力被传输至与太阳齿轮(1)一体形成的第一齿轮(1a)及第二齿轮(1b)，但传输至所述第一齿轮(1a)的动力被传输至第一行星齿轮(2)，而传输至第一行星齿轮(2)的动力再次被传输至空转齿轮(2a)。此时，因空转齿轮(2a)与固定地不能旋转的第一齿圈(3)啮合，由此，沿着第一齿圈(3)的内周面空转，由此，第一行星齿轮(2)也发生空转，借助所述第一行星齿轮(2)贯通的中心齿轮架(7)和输出齿轮架(8)也以太阳齿轮(1)为中心空转。
所述输出齿轮架(8)借助固定螺栓(22)固定接合在从动轴1(9)，最终从动轴1(9)以太阳齿轮(1)为中心发生旋转。
下面对动力被传输至从动轴2(10)的过程进行说明时，输入至太阳齿轮(1)的动力被传输至与太阳齿轮(1)一体形成的第二齿轮(1b)，所述第二齿轮(1b)与第二行星齿轮(4)啮合，并且，所述第二行星齿轮(4)也与第二齿圈(5)啮合，因而，最后被传输至第二齿轮(1b)的动力被传输至第二行星齿轮(4)和第二齿圈(5)，第二齿圈(5)与从动轴2(10)固定接合，由此，最终，从动轴2(10)发生旋转。
在上述实施例中，由三个齿轮架即，输出齿轮架(8)、中心齿轮架(7)及输入齿轮架(6)构成，但根据情况，在没有中心齿轮架(7)或输入齿轮架(6)的状态下也能够驱动减速器。即，第一行星齿轮(2)和第二行星齿轮(4)不能以行星齿轮的轴方向移动的结构时，即使没有所述中心齿轮架(7)或输入齿轮架(6)，也能够驱动减速器。
并且，在图示的实施例中，在第一行星齿轮(2)另外形成了空转齿轮(2a)，但第一行星齿轮(2)通过齿轮与第一齿圈(3)啮合时，无需另外的空转齿轮(2a)。
在上述的实施例中，销(11)未贯通行星齿轮，并形成于齿轮和齿轮之间的空间，提高齿轮架的旋转的稳定性。
下面说明从动轴1(9)和从动轴2(10)的旋转方向，太阳齿轮(1)按顺时针方向旋转时，行星齿轮和输出齿轮架(8)按逆时针方向旋转，由此，从动轴1(9)也按逆时针方向旋转。
此时，因第二行星齿轮(4)按逆时针方向旋转，第二齿圈(5)按顺时针方向旋转，最后从动轴2(10)按顺时针方向旋转。
图5为本发明的另一实施例的例示图，图6为图5的局部结构图，图7为图5的分离结构图，并非将第二行星齿轮(4)通过轴承与第一行星齿轮(2)接合，而是借助销(11)贯通接合。
该实施例，同样传输至太阳齿轮(1)的动力被传输至第一行星齿轮(2)和空转齿轮(2a)，因所述空转齿轮(2a)与第一齿圈(3)啮合，所述第一行星齿轮(2)和空转齿轮(2a)以太阳齿轮(1)为中心发生空转。由此，接合第一行星齿轮(2)的中心齿轮架(7)发生旋转，并且，通过销(11)与所述中心齿轮架(7)接合的输入齿轮架(6)及输出齿轮架(8)也发生旋转，最终与输出齿轮架(8)固定接合的从动轴1(9)发生旋转。
并且，被传输至所述太阳齿轮(1)的动力使得与第二齿轮(1b)啮合的第二行星齿轮(4)旋转，所述第二行星齿轮(4)借助销(11)贯通接合，并与第二齿圈(5)啮合，太阳齿轮(1)的动力形成为传输至第二齿圈(5)的动力。并且，所述第二齿圈(5)与从动轴2(10)固定接合，最终，从动轴2(10)发生旋转。
在上述实施例中，第一行星齿轮(2)和空转齿轮(2a)一体显示，但根据情况，当然也能够以另外的齿轮固定接合于圆筒形轴的方式形成第一行星齿轮(2)。
在上述实施例中，在第一行星齿轮(2)的一侧形成比第一行星齿轮(2)的大小更小的空转齿轮(2a)，所述空转齿轮(2a)构成地能够与第一齿圈(3)啮合，用于以所需的比例来调节减速比。
并且，第一行星齿轮(2)的齿轮齿数形成地比第二行星齿轮(4)的齿轮齿数多，由此，两个从动轴具有相同的旋转速度。
假如，从动轴1(9)和从动轴2(10)的旋转速度相互不同时，按适当的比例调节第一行星齿轮(2)和第二行星齿轮(4)的齿轮齿数，由此，与从动轴1(9)的旋转速度相比，使得从动轴2(10)的旋转速度或快或慢。
并且，第一齿圈(3)的大小较大时，在第一行星齿轮(2)的一侧未形成空转齿轮(2a)，所述第一行星齿轮(2)也形成为直接与第一齿圈(3)啮合的形式。
最后，本发明的轴同时旋转式减速器具有如下效果，通过一个主动轴接收所传输的动力，传输至两个轴，两个从动轴旋转方向相反，使螺旋桨发生旋转，当使用在发生推进力的船舶或船时，使得船舶和船等的前进方向一定，当使用在搅拌器时，提高食物的粉碎速度，当使用在水质净化装置时，能够提高净化能力。
产业上可利用性
本发明的双轴同时旋转式减速器适用于多个领域，传输至一个主动轴的动力被传输至两个从动轴，两个从动轴旋转方向相反，使用在船舶或船时，使得船舶和船的前进方向一定，和船一样，利用电动机的驱动力，使螺旋桨旋转，也能够使用于发生推进力的船舶或鱼雷、潜水艇等推进设备，并且，当使用在搅拌器时，因两个刀片的旋转方向相反，粉碎食物时，能够极大地提高粉碎速度，使水质净化装置，即螺旋桨发生旋转，而使得水发生循环，并且，在净化水质的净化装置的情况下，也不是只向一侧方向使水发生循环，通过一个电动机同时使两个螺旋桨旋转，使水的搅拌活跃，由此，能够提高净化能力。

Claims (3)

1.一种双轴同时旋转式减速器，为使用行星齿轮的减速器，所述减速器的特征在于，
包括：
太阳齿轮(1)，用于输入驱动轴的动力；
第一行星齿轮(2)，形成于所述太阳齿轮(1)的一侧；
空转齿轮(2a)，形成于所述第一行星齿轮(2)的一侧；
第一齿圈(3)，形成于所述空转齿轮(2a)的外部，并通过齿轮啮合；
输入齿轮架(6)、中心齿轮架(7)及输出齿轮架(8)，通过所述第一行星齿轮(2)的旋转一起旋转；
从动轴1(9)，固定接合在所述输出齿轮架(8)；
第二行星齿轮(4)，形成于所述第一行星齿轮(2)的另一侧，并通过轴承(19)使对旋转的干扰降到最小化；
第二齿圈(5)，形成于所述第二行星齿轮(4)的外部，并通过齿轮啮合；以及
从动轴2(10)，与所述第二齿圈(5)固定接合，
其中，所述太阳齿轮(1)与轴一体形成两个齿轮，所述两个齿轮为第一齿轮(1a)及第二齿轮(1b)，第一齿轮(1a)与第一行星齿轮(2)啮合，第二齿轮(1b)与第二行星齿轮(4)啮合，而传输动力，
太阳齿轮(1)的旋转力传输到所述从动轴1(9)和从动轴2(10)，并且所述从动轴1(9)和从动轴2(10)的旋转方向相反。
2.根据权利要求1所述的双轴同时旋转式减速器，其特征在于，
所述输入齿轮架(6)、中心齿轮架(7)及输出齿轮架(8)通过销(11)固定接合。
3.根据权利要求1所述的双轴同时旋转式减速器，其特征在于，
所述第一行星齿轮(2)和第二行星齿轮(4)分离，并且，所述第二行星齿轮(4)通过销(11)贯通接合。
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