CN104640487B - 用于搅动液体食料的装置 - Google Patents

Abstract

一种用于搅动液体食料的装置（1），包括：（i）包括无刷电机组件的磁转子（48）的搅拌器（40），以及（ii）包括液体食料容器（24）和电机组件的定子（20a）的主体（10），在液体食料容器（24）中可接纳搅拌器使得其可围绕其旋转轴线（L）旋转。定子被配置为电磁地驱动转子旋转，并且包括至少一个磁传感器，所述磁传感器被配置为提供反映磁转子相对于磁传感器的位置改变的信号。主体还包括控制器（22a），其被配置为从磁传感器的信号检测搅拌器围绕其旋转轴线的初始、手动实现的旋转移动，并且一旦检测到搅拌器的这样的初始移动，就根据所述初始移动来操作该装置。

Description

用于搅动液体食料的装置

技术领域

本发明涉及一种用于搅动液体食料的装置，例如奶沫器或奶油搅打器。

背景技术

用于搅动液体食料的基于搅拌的装置一般可包括液体食料容器、可旋转地布置于容器内的搅拌器和用于驱动地啮合搅拌器的电机。在使用中，该电机可迫使搅拌器进入旋转以便搅动存在于容器中的任何液体食料并且因此使它起泡沫和/或搅打它。一些装置可附加包括用于在液体食料被搅动的时候分别加热和冷却液体食料的加热或冷却元件。

该装置可使得用户能够凭借设置在设备的一侧上的外部控制装置来设定或调节搅动过程的参数，例如搅拌器的角速度、搅拌的持续时间、加热或冷却元件的激活等。该控制装置可以是专用的，使得每个参数具有其自己的控制装置。

发明内容

上述类型的已知装置的一个缺点是通常在空间上分割的人/机交互。该交互的部分可以经由装置的顶部发生，例如搅拌器在容器中的放置（在搅拌器是松散、磁性驱动的元件的情况下）、利用液体食料填充容器以及监测搅动过程的进展和液体食料的状态，而交互的另一部分（特别是设定装置以进行操作）可经由装置的侧面上的控制装置发生。

上述类型的已知装置的另一缺点是操作甚至其最基本的功能所可能必需的众多外部控制装置。该控制装置可损害装置的设计，并且实际上防止其具有光洁、非技术的外观。

本发明的目的是提供一种具有排他性朝向顶部/空间聚集的用户接口而不具有同样可被辨认的外部控制装置的液体食料搅动装置。

为此目的，本发明的第一方面涉及一种用于搅动液体食料的装置。该装置包括搅拌器，该搅拌器包括液体食料搅动器和电机组件的转子，其中该转子连接到液体食料搅动器并且具有至少一个转子磁体。该装置可进一步包括主体，该主体包括液体食料容器和电机组件的定子，该容器被配置为至少部分接纳搅拌器使得搅拌器围绕其旋转轴线可旋转，所述定子被配置为电磁地驱动转子旋转，并且包括被配置为提供信号的至少一个磁传感器，该信号反映至少一个转子磁体相对于磁传感器的位置改变。该主体进一步包括控制器，该控制器可操作地连接到电机组件的定子，并且被配置为从磁传感器的信号检测搅拌器围绕其旋转轴线的初始、手动实现的旋转移动，并且一旦检测到搅拌器的初始、手动实现的旋转移动，就根据搅拌器的所述初始、手动实现的旋转移动来操作该装置。

在根据本发明的装置中，常规地通过外部用户控制装置来操作的液体食料搅动设备的功能是通过搅拌器可取得的。在使用时，用户可围绕搅拌器的旋转轴线手动旋转搅拌器，从而对装置的控制器进行编程。该编程运动可令人回忆起在保险库上的设定转盘，并且搅拌器的初始、手动旋转可包含围绕其旋转轴线的顺时针和/或逆时针的一个或多个完整或部分转动。一旦已给出期望的操作指令，控制器就执行它们。在装置内，从搅拌器到控制器的操作指令的通信通过电机组件来实现，特别是通过该组件在搅拌器中的转子和该组件在主体中的定子之间的电磁交互来实现。相应地，液体食料搅动装置可免除专用的外部控制装置，并且从而允许光洁、非技术的设计。因为搅拌器通常是从上面可接近的，即在液体食料容器的顶部处或经由液体食料容器的顶部可接近，所以该装置还可提供在空间上聚集的人/机交互。

在根据本发明的装置中实施的操作功能可针对不同实施例而改变，并且控制器可被编程（特别是经由搅拌器）的程度可相应地改变。在简单的实施例中，例如，开/关或“唤醒功能”可以是通过搅拌器的初始旋转可取得的唯一操作功能。也就是说，初始手动旋转搅拌器可将装置从节能待机模式唤醒，并且将其切换到搅动模式，在搅动模式中，在某一预定时间段期间驱动搅拌器旋转。然而，其它实施例可提供经由搅拌器接口可编程的多个功能。在这样的实施例中，控制器可通常被配置为检测初始、手动实现的旋转移动的至少一个参数。

搅拌器的初始、手动实现的旋转移动的参数可例如包括（i）围绕旋转轴线的旋转移动（的一部分）的顺时针或逆时针方向，（ii）在旋转移动（的一部分）中包含的角位移，即覆盖的角度，（iii）指示旋转移动（的一部分）的角速度的值，例如其平均角速度，和（iv）指示旋转移动（的一部分）的旋转加速度的值等。

原理上，该控制器可被配置为基于搅拌器的初始、手动实现的旋转移动的任何检测参数来控制装置的任何操作方面或功能。这样的方面和功能可例如包括（i）搅拌器的受迫、定子驱动旋转的特性，例如旋转的顺时针或逆时针方向及其角速度，（ii）确定在其期间驱动搅拌器旋转的时间段的持续时间的计时器，以及（iii）在装置装备有加热和/或冷却元件以控制液体食料容器中的液体食料的温度的情况下，加热和/或冷却元件的激活。

在一个优选的实施例中，由控制器检测的至少一个参数可包括所述初始、手动实现的旋转移动的顺时针或逆时针方向，并且该控制器在根据搅拌器的所述初始、手动实现的旋转移动来操作装置时可被配置为控制定子电磁地驱动转子旋转，使得转子的定子驱动旋转的方向以及因此搅拌器的定子驱动旋转的方向匹配初始、手动实现的旋转移动的方向。或者换句话说：控制器可被配置为检测搅拌器的用户发起的旋转移动，以学会它并且使它继续。该装置可因此执行用户的初始行为，并且从而提供直观感觉。

在装置的另一优选实施例中，由控制器检测的至少一个参数可包括指示所述初始、手动实现的旋转移动的角速度的值，并且该控制器在根据搅拌器的所述初始、手动实现的旋转移动来操作该装置时可被配置为控制定子电磁地驱动转子旋转，使得搅拌器的定子驱动旋转的角速度取决于所述值。例如，搅拌器的用户发起的快速回转（例如具有某一角速度阈值以上的（平均）角速度的用户发起的回转）可导致定子驱动旋转的角速度大于由搅拌器的用户发起的慢回转（例如具有所述阈值以下的（平均）角速度的用户发起的回转）所发起的定子驱动旋转的角速度。尤其在这样的优选实施例中，通过附加配置控制器以检测在操作期间的旋转搅拌器的角速度的手动引起的减慢，并且在检测到这样的手动引起的减慢的情况下随后调节（特别是减小）定子驱动搅拌器的转子的角速度，可扩展对搅拌器的角速度的直观控制。例如，在操作期间，用户可以滑动地（slippingly）啮合其手指之间的搅拌器（的把手）；控制器可检测搅拌器的旋转的减速度，并且将其解析为用于降低定子驱动转子的角速度的指令。

在再一优选实施例中，该装置可包括用于控制食料容器中的液体食料的温度的温度控制元件，例如加热元件或冷却元件。控制器可操作地连接到至少一个温度控制元件，并且在根据搅拌器的所述初始、手动实现的旋转移动来操作该装置时，被配置为根据搅拌器的所述初始、手动实现的旋转移动的检测到的至少一个参数来操作温度控制元件。检测到的至少一个参数可特别包括搅拌器的初始、手动实现的旋转移动的顺时针或逆时针方向。相应地，初始顺时针回转可与液体食料的热搅动相关联，例如因为顺时针回转引起控制器激活加热元件或不激活冷却元件，而初始逆时针回转可与液体食料的冷搅动相关联，例如因为逆时针回转引起控制器激活冷却元件或不激活加热元件；或反之亦然。

在一实施例中，搅拌器可以是该装置中与其主体可分离的松散部件，并且包括延长轴，延长轴具有连接到转子的第一端和限定把手的第二端。在这样的实施例中，搅拌器可以不仅满足搅拌器和用户控制的功能，而且还用作勺子，可凭借该勺子将经搅动的液体食料（例如起沫的奶或奶油）从液体食料容器舀到例如将供应的咖啡杯。

在详细说明的实施例中，该装置可进一步包括用于封闭液体食物容器的盖子，该盖子可限定具有稍微大于搅拌器的延长轴的外径的内径的开口。该装置可被配置使得，当搅拌器可操作地、可旋转地接纳在由盖子封闭的食料容器中时，转子位于食料容器内部接近定子的位置处，同时把手从食料容器通过盖子中的开口向外延伸。相应地，在已完成用于搅动液体食料容器中的液体食料的所有准备（包括凭借盖子封闭容器）之后，可操作搅拌器。而且，把手可在操作期间免受液体食料飞溅，因为盖子将其与液体食料容器的内部屏蔽。

为了使得能够在装置的操作/搅动期间检查液体食料，盖子可优选是至少部分透明的。

根据结合附图做出的本发明的某些实施例的以下详细描述，将更完全理解本发明的这些和其它特征和优点，附图意在图示而非限制本发明。

附图说明

图1是根据本发明的用于搅动液体食料的装置的示例性实施例的示意性透视图；

图2是图1中所示的装置的示意性、部分切开的侧视图；以及

图3是图1-2的装置的无刷电机组件的定子和转子的示意性、部分切开的详细透视图。

具体实施方式

图1-3分别以透视图、部分切开的侧视图和部分切开的详细侧视图示意性图示根据本发明的用于搅动液体食料的装置的示例性实施例。将在下文参考这些图概括地阐明该装置的构造和操作。

液体食料搅动装置1可大体包括两个部分：主体10和搅拌器40。

主体10可包括电力基座10a和可拆卸地可连接到电力基座10a的罐10b。当罐10b定位在电力基座10a上时，如图1和2中那样，在罐10b的外壁12b上的外、圆周且向下突起的裙状物13b可与由电力基座10a的外壁12a提供的内、圆周且向上突起的边缘13a重叠，使得外壁12a,b基本上相互齐平，并且主体10的两个部分10a,b的互连的外观的特征在于单个、圆周延伸的接缝。外壁12a,b可具有大体圆柱形状。此外，罐10b的外壁12b可优选是无把手的，并且具有由人手可容易抓住的直径，使得其可从电力基座10a提起并且单手控制。

电力基座10a和罐10b二者可容纳电连接器16的相应部分16a、16b；参见图2。电连接器16的基座部分16a可被成形为接触桩，而连接器16的罐部分16b可被设置在罐10b的底壁中的凹口内，被配置为接纳接触桩。当罐10b定位在电力基座10a上时，两个连接器部分16a,b可操作性配对并且使得电力能够从电力基座10a传递到罐10b。电力基座10a可进一步包括电源线14，电源线14的一端连接到电连接器16的电力基座部分16a，并且电源线14的另一端设置有允许电力基座10a连接到电源的插头（未示出）。

如图2中所示，罐10b的外壁12b可容纳大体烧杯形状的液体食料容器24，以及位于液体食料容器24的底壁24a以下的电子器件隔舱18。为了不干扰下文解释的电机组件的操作，液体食料容器24可优选由非可磁化材料，例如（奥氏体）不锈钢制成。底壁24a可限定中心定位、向上突起的桩24b，桩24b可用作搅拌器40的中心销24b。液体食料容器24可由可拆卸盖或覆盖物26封闭，可拆卸盖或覆盖物26可限定定位在中心销24b以上（正上方）的中心开口28。开口28的内径可稍微大于搅拌器40的延长轴42的外径，使得延长轴可延伸通过开口28，如图1和2中所示那样。

罐10b中的电子器件隔舱18可部分容纳上文提及的电连接器16的罐部分16b。其可进一步容纳两个印刷电路板（PCB）20、22，两个印刷电路板20、22可通过电连接组件21操作性互连。连接器的罐部分16b可安装在两个PCB中的第一个 22的下侧上，而（微）控制器22a可安装在两个PCB中的第一个 22的上侧上。PCB中的第二个20可抵靠液体食料容器24的底壁24a的下侧设置，PCB中的第二个20可以尤其限定或定位下文将解释的电机组件的定子部件和加热和/或冷却元件20b，例如珀尔帖设备，或者如在描绘的实施例中的电阻加热元件。

装置1的搅拌器40可以是与主体10可分离的松散部件。其可被配置为至少部分可接纳于液体食料容器24内，使得在被接纳的状态下，其可围绕旋转轴线L旋转。搅拌器40可包括延长轴42，延长轴42在旋转轴线L上居中并且具有第一、下端42a和第二、上端42b。在其下端42a，轴42可连接到电机组件的转子48，并且连接到液体食料搅动器44，例如环形线圈、线搅拌器等。在描绘的实施例中，液体食料搅动器44包括直接连接到转子48并且围绕转子48圆周地延伸的环形线圈，转子48转而直接连接到轴42的下端42a。转子48可以是大体环状或碟状体，并且限定用于接纳从液体食料容器24的底壁24a突起的中心销24b的中心定位的通道或底部凹口。搅拌器的轴24的上端42b可以限定把手或手柄46，并且搅拌器40可以按尺寸制造为使得当搅拌器40可操作地、可旋转地接纳在液体食料容器24中时，搅拌器40的上端42b通过设置在盖子26中的中心开口28向外延伸，并且把手46是用户可接近的。

如上文已经提到的，装置1可进一步包括优选的无刷电机组件，该组件包括转子48和定子20a。对于图1-2中示出的装置1的示例性实施例，在图3的详细且部分切开的透视图中示意性描绘电机组件。

电机组件的转子48可以至少部分地由搅拌器40具体化，并且为了使得其能够被定子20a磁性驱动，包括至少一个磁体50。为了构造上的简单起见，至少一个磁体50可优选包括一个或多个永磁体，但是也设想到一个或多个电磁体的使用。在优选的实施例中，转子48可包括多个交替极化的永磁体，多个交替极化的永磁体可围绕转子48的旋转轴线L圆周地布置，使得在圆周方向上看，第一磁体的北极位于第二磁体的南极附近，第二磁体的南极转而位于第三磁体的北极附近等。在图1-2的实施例中，转子48包括限定四个永磁体50的这种圆周布置的磁性、大体环状体，四个永磁体50中的三个在图3中是可见的。

电机组件的定子20a可被配置为电磁地驱动转子48围绕其旋转轴线L旋转，并且为此目的包括电线圈单元。电线圈单元可包括至少一个电线圈，例如一个或多个常规绕线线圈和/或印刷线圈。所描绘的装置1的实施例采用印刷线圈，印刷线圈可例如由包括多个堆叠的印刷线圈片的层压结构构成。定子20a可进一步包括被定位和配置为检测转子48（的至少一个磁体50）的旋转/角位置的改变的磁传感器。磁传感器可包括霍尔效应传感器、磁阻传感器、或如在描绘的实施例中的集成到电线圈单元中的至少一个电拾取线圈。定子20a的电线圈单元和磁传感器（如果与电线圈单元分离的话）二者可以可操作地连接到控制器22a。为了驱动转子48进入围绕旋转轴线L的旋转，控制器22a可被配置为对电线圈单元的电线圈适当地供电，由此基于由磁传感器产生的信号来切换供应到电线圈的电流。注意到，如本文中所使用的术语“定子”不需要一定指的是完全静态的实体。也就是说，在一些实施例中，定子20a可包括相对于主体10的其它部分可移动的部件。在一个这样的实施例中，例如，定子20a可包括第二转子。该第二转子可以类似于在搅拌器40中实施的转子48而可旋转地安装于电子器件隔舱18内，并且可磁性地耦合到转子48，使得当驱动第二转子围绕旋转轴线L旋转时，搅拌器40中的转子48可跟随它的移动。应当理解的是，在这样的实施例中，定子的磁传感器可通过观测第二转子的旋转/角位置的改变来间接检测转子48的旋转/角位置的改变。

在根据本发明的装置1中，常规地通过外部用户控制装置操作的液体食料搅动设备的功能是通过搅拌器40可取得的。在使用时，用户可旋转地使搅拌器40围绕其旋转轴线L移动或转动，从而对控制器22a进行编程。编程运动可以令人回忆起在保险库上的设定转盘，并且搅拌器40的旋转移动可包含围绕其旋转轴线L的顺时针或逆时针的单个完整或部分转动，或者在复合旋转移动的情况下，包含围绕其旋转轴线L的顺时针和/或逆时针的多个连续的完整或部分转动。一旦已给出期望的操作指令，控制器22a就可执行它们。在装置1内，从搅拌器40到控制器33a的操作指令的通信通过电机组件来实现，特别是通过搅拌器40中的转子48和主体10中的定子之间的电磁交互来实现。相应地，液体食料搅动装置1可免除专用外部控制装置，并且从而允许光洁、非技术的设计（参见图1）。因为搅拌器40是从液体食料容器24的顶部处可接近的，所以该装置1还可提供在空间上聚集的人/机交互。

在根据本发明的装置中实施的操作功能可针对不同实施例而改变，并且控制器22a可被编程（特别是经由搅拌器40）的程度可相应地改变。在简单的实施例中，例如，开/关或“唤醒功能”可以是通过搅拌器40的旋转移动可取得的唯一操作功能。即，初始手动旋转地移动搅拌器40可将装置1从节能待机模式唤醒，并且将其切换到搅动模式，在搅动模式中，在某一预定时间段期间驱动搅拌器40旋转。然而，其它实施例可提供经由搅拌器接口可编程的多个功能。在这样的实施例中，控制器22a可通常被配置为在检测搅拌器围绕其旋转轴线L的初始、手动实现的旋转移动时检测该初始、手动实现的旋转移动的至少一个参数。

搅拌器40的初始、手动实现的旋转移动的参数可例如包括（i）围绕旋转轴线L的旋转移动（的一部分）的顺时针或逆时针方向，（ii）在旋转移动（的一部分）中包含的角位移，即覆盖的角度，（iii）指示旋转移动的（一部分）的角速度的值，例如其平均角速度，和（iv）指示旋转移动的（一部分）的旋转加速度的值等。例如，当搅拌器40的复合初始、手动实现的运动包括围绕其旋转轴线L的两个相对定向的部分转动，则相关参数可包括第一部分转动的顺时针或逆时针方向和第二部分转动的角速度。

原理上，该控制器22a可被配置为基于搅拌器40的初始、手动实现的旋转移动的任何检测参数来控制装置1的任何操作方面或功能。这样的方面和功能可例如包括（i）搅拌器40的受迫、定子驱动旋转的特性，例如旋转的顺时针或逆时针方向及其角速度，（ii）确定在其期间驱动搅拌器旋转的时间段的持续时间的计时器，以及（iii）在装置装备有加热和/或冷却元件20b以控制液体食料容器24中的液体食料的温度的情况下，加热和/或冷却元件20b的激活。

在图1-3的实施例中，通过搅拌器40的单个（即非复合）、手动实现的旋转移动可对控制器22a进行编程。由控制器22a检测的至少一个参数包括初始旋转移动的顺时针或逆时针方向。在检测到初始的旋转移动时，控制器22a被配置为控制定子20a电磁地驱动搅拌器40的转子48旋转，使得转子48的定子驱动旋转的方向以及因此搅拌器40的定子驱动旋转的方向匹配初始、手动实现的旋转移动的方向。

此外，控制器22a被配置为根据搅拌器40的初始、手动实现的旋转移动的顺时针或逆时针方向来操作温度控制元件20b——在图1-3的实施例中：印刷电阻加热线圈。如盖子26上的印记30所指示的（参见图1），搅拌器40的逆时针初始旋转将引起控制器22a激活温度控制元件20b并且因此加热液体食料容器24，而搅拌器40的逆时针初始旋转将引起控制器22a不激活温度控制元件20b。

在装置1的所描绘实施例的使用期间，用户可利用例如将被起沫的奶来填充打开的液体食料容器24。他然后可凭借搅拌器40的延长轴42将搅拌器40定位在液体食料容器中，使得中心销24b被接纳在转子48的中心凹口中，并且不会使他的手指被奶弄脏，并且随后将盖子26放置在液体食料容器24的顶部上以封闭它。在这些准备之后，他可将装置从待机唤醒并且同时通过啮合搅拌器40的把手46（把手46在装置的顶部处是自由可接近的）并且在期望的热/冷搅动方向上转动它来对控制器22a进行编程。控制器22a将检测搅拌器40的该初始、手动实现的旋转移动的方向，为定子20a供电以在所检测的方向上驱动转子48进入旋转，并且从而接管初始搅拌运动，并且在该方向是逆时针的情况下，附加地激活温度控制元件20b以加热液体食料容器24及其中的奶，所有都持续预定/预编程的时间段。

尽管已经部分参考附图在上文描述了本发明的说明性实施例，但是应当理解的是，本发明不限于这些实施例。本领域技术人员通过对附图、公开文本和所附权利要求的研究，在实践所要求保护的发明时，可理解和实现所公开的实施例的变型。在整个该说明书中对“一个实施例”或“一实施例”的引用表示联系该实施例描述的特定特征、结构或特性被包括在本发明的至少一个实施例中。因此，短语“在一个实施例中”或“在一实施例中”在整个该说明书中的各个地方的出现不一定都指的是同一实施例。此外，注意到，一个或多个实施例的特定特征、结构或特性可以以任何适当的方式来组合以形成新的、未明确描述的实施例。

元件的列表

1 用于搅动液体食料的装置/奶沫器

10 主体

10a,b 主体的电力基座（a）和罐（b）

12a,b 电力基座（a）和罐（b）的外壁

13a,b 电力基座（a）上的直立边缘和罐（b）上的裙状物

14 电源线

16 电连接器

16a,b 连接器的基座部分（a）和罐（b）

18 罐中的电子器件隔舱

20具有线圈和加热器/冷却元件的PCB

20a 定子/电线圈单元

20b 印刷的加热/冷却元件

21 连接组件

22 控制PCB

22a （微）控制器

24 液体食料容器

24a 液体食料容器的底壁

24b 转子中心销

26 盖子

28 盖子中的中心孔

30 盖子上的印记

40搅拌器

42 轴

42a,b 轴的下端（a）和上端（b）

44 液体食料搅动器

46 在轴的上端处的把手

48 在轴的下端处的转子

50 永久转子磁体

L 中心轴线/搅拌器旋转轴线。

Claims (13)

1.一种用于搅动液体食料的装置（1），包括：

- 搅拌器（40），包括：

- 液体食料搅动器（44）；

- 电机组件的转子（48），其中所述转子连接到所述液体食料搅动器，并且包括至少一个转子磁体（50）；

- 主体（10），包括：

- 液体食料容器（24），所述液体食料容器被配置为至少部分接纳所述搅拌器（40）使得所述搅拌器能够围绕所述搅拌器的旋转轴线（L）旋转；

- 所述电机组件的定子（20a），所述定子被配置为电磁地驱动所述转子旋转，并且包括至少一个磁传感器，所述磁传感器被配置为提供反映所述至少一个转子磁体（50）相对于所述磁传感器的位置改变的信号；以及

- 控制器（22a），所述控制器可操作地连接到所述电机组件的所述定子（20a），并且被配置为

- 从所述磁传感器的信号检测所述搅拌器（40）围绕其旋转轴线（L）的初始、手动实现的旋转移动；以及

- 一旦检测到所述搅拌器（40）的初始、手动实现的旋转移动，就根据所述搅拌器的所述初始、手动实现的旋转移动来操作所述装置。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述控制器（22a）在检测到所述搅拌器（40）围绕其旋转轴线（L）的初始、手动实现的旋转移动时，被配置为检测所述初始、手动实现的旋转移动的至少一个参数。

3.根据权利要求2所述的装置，其中所述搅拌器能够围绕其旋转轴线（L）在顺时针方向和逆时针方向上旋转，并且

其中所述至少一个参数包括所述初始、手动实现的旋转移动的顺时针或逆时针方向。

4.根据权利要求3所述的装置，其中所述控制器（22a）在根据所述搅拌器（40）的所述初始、手动实现的旋转移动来操作所述装置（1）时，被配置为控制所述定子（20a）电磁驱动所述转子旋转，使得所述搅拌器的定子驱动旋转的方向匹配所述搅拌器的初始、手动实现的旋转移动的方向。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的装置，其中所述至少一个参数包括指示围绕所述旋转轴线（L）的所述初始、手动实现的旋转移动的角速度的值。

6.根据权利要求5所述的装置，其中所述控制器在根据所述搅拌器（40）的所述初始、手动实现的旋转移动来操作所述装置（1）时，被配置为控制所述定子（20a）电磁驱动所述转子（48）旋转，使得所述搅拌器的定子驱动旋转的角速度取决于所述值。

7.根据权利要求2-4中任一项所述的装置，其中所述装置（1）还包括用于控制所述食料容器（24）中的液体食料的温度的至少一个温度控制元件（20b），以及

其中所述控制器（22a）可操作地连接到所述至少一个温度控制元件（20b），并且在根据所述搅拌器（40）的所述初始、手动实现的旋转移动来操作所述装置（1）时，被配置为根据所述搅拌器（40）的所述初始、手动实现的旋转移动的所检测的至少一个参数来操作所述温度控制元件（20b）。

8.根据权利要求7所述的装置，其中操作所述至少一个温度控制元件所根据的所述初始、手动实现的旋转移动的所检测的至少一个参数包括所述搅拌器（40）的所述初始、手动实现的旋转移动的顺时针或逆时针方向。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的装置，其中所述搅拌器（40）包括延长轴（42），所述延长轴（42）包括连接到所述转子（48）的第一端（42a）和限定把手（46）的第二端（42b），并且

其中所述装置（1）还包括用于闭合所述液体食物容器（24）的盖子（26），其中所述盖子（26）限定开口（28），使得当所述搅拌器被可操作地接纳在由所述盖子（26）闭合的所述食料容器（24）中时，所述转子（48）位于所述食料容器内部接近所述定子（20a）的位置处，并且所述把手（46）从所述食料容器（24）通过所述盖子（26）中的开口（28）向外延伸。

10.根据权利要求9所述的装置，其中所述盖子（26）是至少部分透明的。

11.根据权利要求1-4中任一项所述的装置，其中所述转子（48）的所述至少一个转子磁体（50）包括交替极化并且围绕所述搅拌器（40）的旋转轴线（L）圆周地布置的多个永磁体。

12.根据权利要求1-4中任一项所述的装置，其中所述定子（20a）包括多个印刷线圈。

13.根据权利要求1-4中任一项所述的装置，其中所述磁传感器包括印刷线圈。