RU2624351C2

RU2624351C2 - Устройство для перемешивания жидкого пищевого продукта

Info

Publication number: RU2624351C2
Application number: RU2015104659A
Authority: RU
Inventors: ДЕР ВОНИНГ Марк Роналд ВАН
Original assignee: Конинклейке Филипс Н.В.
Priority date: 2012-07-12
Filing date: 2013-07-05
Publication date: 2017-07-03
Also published as: RU2015104659A; JP2015521938A; WO2014009858A1; CN104640487A; JP5857157B2; US11490767B2; BR112015000532A2; CN104640487B; US20150190015A1; US20200113387A1; EP2872019B1; US20180310770A1; US9801500B2; EP2872019A1; US10506896B2

Abstract

Устройство (1) для перемешивания жидкого пищевого продукта, содержащее (i) взбивалку, которая включает в себя магнитный ротор (48) узла бесщеточного электродвигателя и (ii) основной корпус (10), включающий в себя емкость (24) для жидкого пищевого продукта, в которую может быть вмещена взбивалка таким образом, чтобы она могла вращаться вокруг ее оси (L) вращения, и статор (20а) электрического двигателя. Статор выполнен с возможностью электромагнитного приведения ротора во вращение и включает в себя по меньшей мере один магнитный датчик, выполненный с возможностью обеспечения сигнала, который отражает изменение положения магнитного ротора относительно магнитного датчика. Основной корпус также включает в себя контроллер (22а), выполненный с возможностью определения первоначального, выполненного вручную вращательного перемещения взбивалки вокруг ее оси вращения по сигналу магнитного датчика, и после того как определено такое первоначальное перемещение, управления устройства в зависимости от упомянутого первоначального перемещения. 12 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

Настоящее изобретение относится к устройству для перемешивания жидкого пищевого продукта такому, как вспениватель молока или взбивалка для сливок.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Устройство на основе венчика для перемешивания жидкого пищевого продукта может обычно включать в себя емкость для жидкого пищевого продукта, взбивалку, которая размещена с возможностью вращения внутри емкости, и двигатель для приводного зацепления взбивалки. При работе, двигатель может приводить взбивалку во вращение для перемешивания какого-либо жидкого пищевого продукта, находящегося в емкости и, таким образом, для его вспенивания и/или взбивания. Некоторые устройства могут дополнительно включать в себя нагревательный или охлаждающий элемент для соответствующего нагревания или охлаждения жидкого пищевого продукта в то время, как он перемешивается.

Устройство может позволять пользователю устанавливать или регулировать параметры процесса перемешивания, такие, как угловая скорость взбивалки, длительность взбивания, активация нагревательного или охлаждающего элемента и т.д., посредством внешних средств управления, предусмотренных на боковой стороне приспособления. Средства управления могут быть специализированными, такими, что каждый параметр имеет свое собственное регулирующее устройство.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Одним недостатком известного устройства вышеописанного типа обычно является пространственно разделенное взаимодействие человека/машины. Часть этого взаимодействия может иметь место посредством верхней части устройства, например размещения взбивалки в емкости (в случае, если взбивалка является несвязанным компонентом, элемент с магнитным приводом), наполнение емкости жидким пищевым продуктом и слежение за развитием процесса перемешивания и состоянием жидкого пищевого продукта, в то время как другая часть взаимодействия, в частности установка устройства с возможностью функционирования, может иметь место с помощью средств управления на боковой стороне устройства.

Другим недостатком известного устройства вышеописанного типа является большое число внешних средств управления, которые могут быть необходимы для управления даже его наиболее основными функциями. Средства управления могут портить конструктивное исполнение устройства, и, по сути, не позволять ему иметь гладкий, нетехнический вид.

Целью настоящего изобретения является создание устройства для перемешивания жидкого пищевого продукта с непосредственно ориентированным на верхнюю часть/пространственно сфокусированным интерфейсом пользователя без внешних средств управления, которые могут быть опознаны, как таковые.

Для этой цели первый аспект настоящего изобретения направлен на устройство для перемешивания жидкого пищевого продукта. Устройство включает в себя взбивалку, которая содержит мешалку для жидкого пищевого продукта и ротор узла электродвигателя, при этом ротор присоединен к мешалке для жидкого пищевого продукта, и имеет по меньшей мере один роторный магнит. Устройство может также включать в себя основной корпус, который содержит емкость для жидкого пищевого продукта, выполненную с возможностью. по меньшей мере, частичного вмещения взбивалки таким образом, чтобы взбивалка могла вращаться вокруг ее оси вращения, и статор узла электродвигателя, при этом упомянутый статор выполнен с возможностью электромагнитного приведения ротора во вращение, и включающий в себя один магнитный датчик, выполненный с возможностью обеспечения сигнала, который отражает изменения положения по меньшей мере одного роторного магнита относительно магнитного датчика. Кроме того, основной корпус содержит котроллер, который функционально присоединен к статору узла электродвигателя, и который выполнен с возможностью детектирования по сигналу магнитного датчика первоначального, выполненного вручную, вращательного перемещения взбивалки вокруг ее оси вращения, и, после того, как детектировано первоначальное, выполненное вручную, вращательное перемещение взбивалки, управления устройством в зависимости от упомянутого первоначального, выполненного вручную, вращательного перемещения взбивалки.

В устройстве согласно настоящему изобретению, функции устройства для перемешивания жидкого пищевого продукта, обычно управляемого через посредство внешних средств пользователя, являются доступными посредством взбивалки. При работе, пользователь может вручную поворачивать взбивалку вокруг ее оси вращения с возможностью программирования контроллера устройства. Программирующее движение может напоминать установочную шкалу на сейфе, и первоначальное, выполненное вручную вращательное перемещение взбивалки может включать в себя один или несколько полных или частичных поворотов по часовой стрелке и/или против часовой стрелки вокруг ее оси вращения. После того, как даны необходимые инструкции по эксплуатации, контроллер выполняет их. Внутри устройства, сообщение инструкций по эксплуатации от взбивалки к контроллеру выполняется через посредство узла электродвигателя, в частности, через посредство электромагнитного взаимодействия между ротором узла во взбивалке и статором узла в основном корпусе. Следовательно, устройство для перемешивания жидкого пищевого продукта может обеспечивать выдачу с помощью специальных внешних средств управления, и, таким образом, предусматривать гладкое, нетехническое конструктивное исполнение. Поскольку взбивалка обычно является доступной сверху, т.е. около или через верхнюю часть емкости для жидкого пищевого продукта, устройство также может предусматривать пространственно фокусированный интерфейс человека/машины.

Функции управления, осуществленные в устройстве согласно настоящему изобретению, могут изменяться для разных вариантов осуществления, и степень, в которой может быть программирован контроллер, в частности через посредство взбивалки, соответственно, может изменяться. В простом варианте осуществления, например, включение/выключение или 'функция запуска' может быть только функцией управления, доступной через посредство первоначального вращения взбивалки. То есть, первоначальное вращение вручную взбивалки может вывести устройство из энергосберегающего стерегущего режима работы, и переключить его в режим перемешивания, в котором взбивалка приводится во вращение во время определенного заданного периода времени. Однако другие варианты осуществления могут обеспечивать множество функций, которые могут быть запрограммированы через посредство взбивалки-интерфейса. В таких вариантах осуществления, контроллер обычно может быть выполнен с возможностью детектирования по меньшей мере одного параметра первоначального, выполненного вручную, вращательного перемещения.

Параметры первоначального, выполненного вручную, вращательного перемещения взбивалки может, например, включать в себя (i) направление по часовой стрелке или против часовой стрелки (участка) вращательного перемещения вокруг оси вращения, (ii) угловое смещение, имеющее место на (участке) вращательного перемещения, т.е. пройденный угол, (iii) величину, указывающую угловую скорость (участка) вращательного перемещения, например, его среднюю угловую скорость, и (iv) величину, указывающую вращательное ускорение (участка) вращательного перемещения и т.п.

В принципе, контроллер может быть выполнен с возможностью управления какого-либо операционного аспекта или функции устройства на основе какого-либо детектированного параметра первоначального, выполненного вручную, вращательного перемещения взбивалки. Такие аспекты и функции могут, например, включать в себя (i) характеристики вынужденного, ведомого статором вращения взбивалки, например, направление по часовой стрелке или против часовой стрелки вращения и ее угловая скорость, (ii) таймер, который определяет длительность периода времени, в течение которого взбивалка приводится во вращение, и (iii) в случае, если устройство снабжено нагревательным и/или охлаждающим элементом с возможностью регулирования температуры жидкого пищевого продукта в емкости для жидкого пищевого продукта, активацию нагревательного и/или охлаждающего элемента.

В одном предпочтительном варианте осуществления, по меньшей мере, один параметр, детектированный контроллером, может включать в себя направление по часовой стрелке или против часовой стрелки упомянутого первоначального, выполненного вручную, вращательного перемещения, и контроллер, при работе устройства, в зависимости от упомянутого первоначального, выполненного вручную, вращательного перемещения взбивалки, может быть выполнен с возможностью управления статором для электромагнитного приведения ротора во вращение таким образом, чтобы направление ведомого статором вращения ротора, и, следовательно, взбивалки, соответствовало направлению первоначального, выполненного вручную, вращательного перемещения. Или, иначе говоря, контроллер может быть выполнен для детектирования инициированного пользователем вращательного перемещения взбивалки, с возможностью его подхватывания и его продолжения. Поэтому, устройство может продолжать первоначальное действие пользователя и таким образом предусматривать интуитивное ощущение.

В другом предпочтительном варианте осуществления устройства по меньшей мере один параметр, детектированный контроллером, может включать в себя величину, указывающую угловую скорость упомянутого первоначального, выполненного вручную, вращательного перемещения, и контроллер, при работе устройства в зависимости от упомянутого первоначального, выполненного вручную, вращательного перемещения взбивалки, может быть выполнен с возможностью управления статором для электромагнитного приведения ротора во вращение таким образом, чтобы угловая скорость ведомого статором вращения взбивалки зависела от упомянутой величины. Например, быстрое инициированное вращение взбивалки, например пользователь, начал вращение, имеющее (среднюю) угловую скорость выше определенного предела угловой скорости, может приводить к ведомому статором вращению, имеющему угловую скорость, которая является больше, чем угловая скорость ведомого статором вращения, начатого медленным инициированным пользователем вращением взбивалки, например, вращением, инициированным пользователем, имеющим (среднюю) угловую скорость ниже упомянутого предела. В частности, в таком предпочтительном варианте осуществления, интуитивный контроль за угловой скоростью взбивалки может быть продолжен с помощью дополнительно предусмотренного контроллера с возможностью детектирования осуществленного вручную замедления угловой скорости вращения взбивалки во время работы, и, в случае детектирования такого осуществленного вручную замедления, регулирования в дальнейшем, в частности, уменьшения, угловой скорости, при которой статор приводит в действие ротор взбивалки. Например, во время работы пользователь может слегка зацепить (захват) взбивалки между его пальцами; контроллер может детектировать замедление вращения взбивалки, и интерпретировать его как указание для снижения угловой скорости, при которой статор приводит в действие ротор.

В еще другом предпочтительном варианте осуществления, устройство может содержать терморегулирующий элемент для регулирования температуры жидкого пищевого продукта в емкости для жидкого пищевого продукта, например, нагревательный элемент или охлаждающий элемент. Контроллер может быть функционально связан по меньшей мере с одним элементом для регулирования температуры, и, при работе устройства в зависимости от упомянутого первоначального, выполненного вручную, вращательного перемещения взбивалки, быть выполнен с возможностью управления элементом для регулирования температуры в зависимости от детектирования по меньшей мере одного параметра упомянутого первоначального, выполненного вручную, вращательного перемещения взбивалки. Детектированный по меньшей мере один параметр может, в частности, включать в себя направление по часовой стрелке или против часовой стрелки упомянутого первоначального, выполненного вручную, вращательного перемещения взбивалки. Следовательно, изначальное вращение по часовой стрелке может быть связано с нагревающим перемешиванием жидкого пищевого продукта, например, поскольку вращение по часовой стрелке заставляет контроллер активировать нагревательный элемент или не активировать охлаждающий элемент, при этом изначальное вращение против часовой стрелки может быть связано с холодным перемешиванием жидкого пищевого продукта, например, поскольку вращение против часовой стрелки заставляет контроллер активировать охлаждающий элемент или не активировать нагревательный элемент; или наоборот.

В варианте осуществления, взбивалка может быть несвязанным компонентом устройства, который может быть отсоединен от его основного корпуса, и включать в себя удлиненный вал, имеющий первый конец, который присоединен к ротору, и второй конец, который определяет ручной захват. В таком варианте осуществления, взбивалка не только выполняет функции взбивалки и контроль над работой пользователя, но также служить в качестве ложки, посредством которой перемешанный жидкий пищевой продукт, например, вспененное молоко или сливки, могут быть зачерпнуты из емкости для жидкого пищевого продукта, например, для чашки кофе, которая должна быть подана.

В усложненном варианте осуществления, устройство также может включать в себя крышку для закрывания емкости для жидкого пищевого продукта, каковая крышка может определять отверстие с внутренним диаметром, который незначительно больше, чем внешний диаметр удлиненного вала взбивалки. Устройство может быть конфигурировано таким образом, чтобы, когда взбивалка функционально вмещена с возможностью вращения в емкость для жидкого пищевого продукта, закрытую крышкой, ротор размещался внутри емкости для пищевого продукта в положении возле статора, при этом ручной захват продолжался наружу из емкости для пищевого продукта через отверстие в крышке. Таким образом, взбивалка может работать после того, как сделаны все приготовления для перемешивания жидкого пищевого продукта в емкости для жидкого пищевого продукта, включающие в себя закрывание емкости с помощью крышки. Кроме того, ручной захват может оставаться свободным от брызг жидкого пищевого продукта во время работы, поскольку крышка защищает его от внутренней части емкости для жидкого пищевого продукта.

Для обеспечения осмотра жидкого пищевого продукта во время работы устройства/перемешивания, крышка предпочтительно может быть, по меньшей мере, частично прозрачной.

Эти и другие признаки и преимущества настоящего изобретения будут лучше понятны из следующего подробного описания некоторых вариантов осуществления настоящего изобретения, в сочетании с сопроводительными чертежами, которые предназначены для иллюстрации и не для ограничения настоящего изобретения.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Фиг.1 представляет собой схематичный вид в перспективе примерного варианта осуществления устройства для перемешивания жидкого пищевого продукта согласно настоящему изобретению;

Фиг.2 представляет собой схематичный, частично с вырезом, вид сбоку устройства, показанного на фиг.1; и

Фиг.3 представляет собой схематичный, подробный с частичным вырезом, перспективный вид статора и ротора узла бесщеточного электрического двигателя устройства согласно фиг.1-2.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ

Фиг.1-3 схематично изображают в перспективном виде, виде сбоку с частичным вырезом и подробный вид сбоку с частичным вырезом, соответственно, примерного варианта осуществления устройства для перемешивания жидкого пищевого продукта согласно настоящему изобретению. Конструкция и работа устройства будет прояснена ниже в общих чертах, со ссылкой на эти чертежи.

Устройство 1 для перемешивания жидкого пищевого продукта может в целом содержать две части: основной корпус 10 и взбивалку 40.

Основной корпус 10 может включать в себя питающее основание 10а и чашу 10b, которая может быть присоединена с возможностью съема к питающему основанию 10а. При размещении чаши 10b на питающем основании 10а, как на фиг.1 и 2, внешний, периферийный и выступающий вниз край 13b на внешней стенке 12b чаши 10b может перекрываться с внутренним, периферийным и выступающим вверх краем 13а, обеспечиваемым посредством внешней стенки 12а питающего основания 10а таким образом, чтобы внешние стенки 12а,b, по существу, были размещены заподлицо друг с другом и вид взаимного соединения двух частей 10а,b основного корпуса 10 характеризуется одним периферийно продолжающимся стыком. Внешние стенки 12а,b могут иметь, в общем, цилиндрическую форму. Кроме того, внешняя стенка 12b чаши 10b может предпочтительно не иметь ручек, и иметь диаметр, который может быть легко захвачен рукой человека, таким образом, чтобы она могла быть снята с питающего основания 10а и управляема одной рукой.

Питающее основание 10а и чаша 10b могут оба занимать соответствующий участок 16а, 16b электрического соединителя 16; см. фиг.2. Часть 16а основания электрического соединителя 16 может иметь форму контактного столбика, при этом участок 16а чаши соединителя 16 может быть размещен в выемке в донной стенке чаши 10b, выполненной с возможностью вмещения контактного столбика. При размещении чаши 10b на питающем основании 10а, два соединительных участка 16a,b могут функционально соединяться и позволять перенос электрической энергии от питающего основания 10а к чаше 10b. Кроме того, питающее основание 10а может включать в себя шнур 14 электропитания, один конец которого присоединен к участку 16а питающего основания электрического соединителя 16, и другой конец которого снабжен вилкой (не показана), которая позволяет питающему основанию 10а быть присоединенным к электрической сети.

Как показано на фиг.2, внешняя стенка 12b чаши 10b может вмещать в общем стаканообразную емкость 24 для жидкого пищевого продукта и секцию 18 электроники, которая размещена под донной стенкой 24а емкости 24 для жидкого пищевого продукта. Для того чтобы не мешать работе узла электрического двигателя, поясненной ниже, емкость 24 для жидкого пищевого продукта может предпочтительно быть изготовлена из ненамагничивающегося материала, например (аустенитной) нержавеющей стали. Донная стенка 24а может определять центрально размещенный, выступающий вверх штырек 24b, который может служить в качестве центрирующего штифта 24b для взбивалки 40. Емкость 24 для жидкого пищевого продукта может быть закрываемой с помощью съемного колпачка или крышки 26, которая может определять центральное отверстие 28, которое размещено (непосредственно) над центрирующим штифтом 24b. Внутренний диаметр отверстия 28 может быть слегка больше, чем внешний диаметр удлиненного вала 42 взбивалки 40, таким образом, чтобы удлиненный вал мог продолжаться через отверстие 28, как показано на фиг.1 и 2.

Секция 18 электроники в чаше 10b может частично вмещать участок 16b чаши электрического соединителя 16, который упомянут выше. Кроме того, она может содержать две печатные платы (PCBs) 20, 22, которые могут быть функционально связаны через посредство электрического соединительного узла 21. Участок 16b чаши соединителя может быть установлен на нижней стороне первой из двух печатных плат 22, при этом на его верхней стороне может быть установлен (микро)контроллер 22а. Вторая из печатных плат 20, которая может быть размещена рядом с нижней стороной донной стенки 24а емкости 24 для жидкого пищевого продукта, может, в частности, определять или позиционные компоненты статора узла электрического двигателя, которые пояснены ниже, и нагревательный и/или охлаждающий элемент 20b, такой как, например, элемент Пельтье, или, как в изображенном варианте осуществления, электрический резисторный нагревательный элемент.

Взбивалка 40 устройства 1 может быть съемным компонентом, отделяющимся от основного корпуса 10. Она может быть выполнена с возможностью, по меньшей мере, частичного вмещения в емкости 24 для жидкого пищевого продукта таким образом, чтобы - в принятом условии - она могла вращаться вокруг оси L вращения. Взбивалка 40 может включать в себя удлиненный вал 42, центрированный на оси L вращения, и имеющий первый, нижний конец 42а и второй верхний конец 42b. На нижнем конце 42а, вал 42 может присоединяться к ротору 48 узла электродвигателя и к мешалке 44 для жидкого пищевого продукта, такой, как тороидальная катушка, венчик или тому подобное. В изображенном варианте осуществления, мешалка 44 для жидкого пищевого продукта включает в себя тороидальную катушку, которая непосредственно присоединена и периферийно продолжается вокруг ротора 48, который, в свою очередь, непосредственно присоединен к нижнему концу 42а вала 42. Ротор 48 может быть, в общем, кольце- или диско-образным телом, и определять центрально расположенный канал или донное углубление для вмещения центрирующего штифта 24b, выступающего от донной стенки 24а емкости 24 для жидкого пищевого продукта. Верхний конец 42b вала 24 взбивалки может определять захват или ручку 46, и взбивалка 40 может иметь размеры такие, чтобы, когда взбивалка 40 функционально вмещена с возможностью вращения в емкость 24 для жидкого пищевого продукта, верхний конец 42b взбивалки 40 продолжался наружу через центральное отверстие 28, предусмотренное в крышке 26, и ручной захват 46 был доступным для пользователя.

Как уже упоминалось выше, устройство 1 может также включать в себя предпочтительно узел бесщеточного электродвигателя, включающий в себя ротор 48 и статор 20а. Для примерного варианта осуществления устройства 1, показанного на фиг.1-2, узел электродвигателя схематично изображен в подробном и частично вырезанном перспективном виде согласно фиг.3.

Ротор 48 узла электродвигателя может быть, по меньшей мере, частично осуществлен посредством взбивалки 40, и для того, чтобы обеспечить возможность его приведения в действие посредством магнитного поля с помощью статора 20а, включает в себя по меньшей мере один магнит 50. Для конструктивной простоты по меньшей мере один магнит 50 может предпочтительно содержать один или несколько постоянных магнитов, но также предусмотрено использование одного или нескольких электромагнитов. В предпочтительном варианте осуществления ротор 48 может включать в себя множество постоянных магнитов с чередующейся полярностью, которые могут быть периферийно размещены вокруг оси L вращения ротора 48 таким образом, что если смотреть в периферийном направлении, северный полюс первого магнита лежит смежно с южным полюсом второго магнита, который, в свою очередь, лежит смежно с северным полюсом третьего магнита, и т.д. В варианте осуществления согласно фиг.1-2, ротор 48 включает в себя магнитное, в общем, кольцеобразное тело, которое определяет такую периферийную конструкцию из четырех постоянных магнитов 50, три из которых видны на фиг.3.

Статор 20а узла электродвигателя может быть выполнен с возможностью электромагнитного приведения ротора 48 во вращение вокруг его оси L вращения, и с этой целью, включать в себя электрический катушечный элемент. Электрический катушечный элемент может содержать по меньшей мере одну электрическую катушку, такую как одна или несколько обычных спиральных катушек и/или печатных катушек. Показанный вариант осуществления устройства 1 использует печатные катушки, которые могут, например, состоять из слоистой структуры, включающей в себя множество уложенных печатных катушек. Кроме того, статор 20а может включать в себя магнитный датчик, размещенный и выполненный с возможностью детектирования изменений вращательного/углового положения (по меньшей мере одного магнита 50) ротора 48. Магнитный датчик может включать в себя датчик на эффекте Холла, элемент на основе магнитосопротивления или, как в показанном варианте осуществления по меньшей мере одну электрическую воспринимающую катушку, которая встроена в электрический катушечный элемент. И электрический катушечный элемент, и магнитный датчик (если отделен от электрического катушечного элемента) статора 20а могут быть функционально связаны с контроллером 22а. Для приведения двигателя 48 во вращение вокруг оси L вращения, контроллер 22а может быть выполнен с возможностью соответствующего электропитания электрических катушек электрического катушечного элемента, тем самым переключающего ток, подаваемый на электрические катушки на основе сигнала, создаваемого магнитным датчиком. Заметим, что термин "статор", который использован в этом тексте, не обязательно должен относиться к полностью статичному объекту. То есть, в некоторых вариантах осуществления статор 20а может включать в себя компоненты, которые являются подвижными относительно других частей основного корпуса 10. В одном таком варианте осуществления, например, статор 20а может включать в себя второй ротор. Этот второй ротор может быть установлен с возможностью вращения внутри секции 18 электроники, быть подобным ротору 48, выполненному во взбивалке 40, и быть присоединяемым посредством магнитного поля к нему таким образом, чтобы, когда второй ротор приводится во вращение вокруг оси L вращения, ротор 48 во взбивалке 40 может повторять его движение. Подразумевается, что магнитный датчик статора в таком варианте осуществления может детектировать изменения вращательного/углового положения ротора 48 косвенно путем наблюдения изменений вращательного/углового положения второго ротора.

В устройстве 1 согласно настоящему изобретению, функции приспособления для перемешивания жидкого пищевого продукта, обычно управляемого с помощью средств управления внешнего пользователя, могут быть доступны через посредство взбивалки 40. При использовании, пользователь может вращательно перемещать или поворачивать взбивалку 40 вокруг ее оси L вращения с возможностью программирования контроллера 22а. Программирующее перемещение может напоминать установочную шкалу на сейфе, и вращательное перемещение взбивалки 40 может включать в себя один полный или частичный поворот по или против часовой стрелки вокруг ее оси L вращения, или, в случае составного вращательного перемещения, множество последовательных полных или частичных поворотов по часовой стрелке и/или против часовой стрелки вокруг ее оси L вращения. После того, как даны необходимые инструкции по эксплуатации, контроллер 22а может их выполнять. Внутри устройства 1, сообщение инструкций по эксплуатации от взбивалки 40 к контроллеру 33а может быть выполнено через посредство узла электродвигателя, в частности, через посредство электромагнитного взаимодействия между ротором 48 во взбивалке 40 и статором в основном корпусе 10. Следовательно, устройство 1 для перемешивания жидкого пищевого продукта может обеспечивать выдачу с помощью специальных внешних средств управления, и, таким образом, предусматривать гладкое, нетехническое конструктивное исполнение (см. фиг.1). Поскольку взбивалка 40 выполнена с возможностью доступа сверху емкости 24 для жидкого пищевого продукта, устройство 1 также может предусматривать пространственно фокусированный интерфейс человека/машины.

Функции оперативного управления, осуществленные в устройстве согласно настоящему изобретению, могут изменяться для разных вариантов осуществления, и степень, в которой контроллер 22а может быть запрограммирован, в частности через посредство взбивалки 40, соответственно, может изменяться. В простом варианте осуществления, например, включение/выключение или 'функция запуска' может быть только функцией оперативного управления, доступной через посредство вращательного перемещения взбивалки 40. То есть, первоначальное вращательное перемещение вручную взбивалки 40 может вывести устройство 1 из энергосберегающего стерегущего режима работы, и переключить его в режим перемешивания, в котором взбивалка 40 приводится во вращение во время определенного заданного периода времени. Однако другие варианты осуществления могут обеспечивать множество функций, которые могут быть запрограммированы через посредство взбивалки-интерфейса. В таких вариантах осуществления, контроллер 22а обычно может быть выполнен с возможностью детектирования по меньшей мере одного параметра первоначального, выполненного вручную, вращательного перемещения при детектировании первоначального, выполненного вручную, вращательного перемещения взбивалки вокруг ее оси L вращения.

Параметры первоначального, выполненного вручную, вращательного перемещения взбивалки 40 могут, например, включать в себя (i) направление по часовой стрелке или против часовой стрелки (участка) вращательного перемещения вокруг оси L вращения, (ii) угловое смещение, имеющее место на (участке) вращательного перемещения, т.е. пройденный угол, (iii) величину, указывающую угловую скорость (участка) вращательного перемещения, например, его среднюю угловую скорость, и (iv) величину, указывающую вращательное ускорение (участка) вращательного перемещения и т.п. Например, когда составное первоначальное, выполненное вручную, перемещение взбивалки 40 содержит два противоположно направленных частичных оборота вокруг ее оси L вращения, соответствующие параметры могут включать в себя направление по часовой или против часовой стрелки первого частичного оборота, и угловую скорость второго частичного оборота.

В принципе, контроллер 22а может быть выполнен с возможностью управления какого-либо функционального аспекта или функции устройства на основе 1 какого-либо детектированного параметра первоначального, выполненного вручную, вращательного перемещения взбивалки 40. Такие аспекты и функции могут, например, включать в себя (i) характеристики вынужденного, ведомого статором вращения взбивалки 40, например, направление по часовой стрелке или против часовой стрелки (участка) вращения и ее угловая скорость, (ii) таймер, который определяет длительность периода времени, в течение которого взбивалка приводится во вращение, и (iii) в случае, если устройство снабжено нагревательным и/или охлаждающим элементом 20b с возможностью регулирования температуры жидкого пищевого продукта в емкости 24 для жидкого пищевого продукта, активацию нагревательного и/или охлаждающего элемента 20b.

В варианте осуществления согласно фиг.1-3, контроллер 22а может быть запрограммирован с помощью одного (т.е. несоставного), выполненного вручную, вращательного перемещения взбивалки 40. По меньшей мере один параметр, детектированный контроллером 22а, включает в себя направление по часовой стрелке или против часовой стрелки первоначального вращательного перемещения. При детектировании первоначального вращательного перемещения, контроллер 22а выполнен с возможностью управления статора 20а для электромагнитного приведения ротора 48 взбивалки 40 во вращение таким образом, чтобы направление ведомого статором вращения ротора 48, и, следовательно, взбивалки 40, соответствовало направлению первоначального, выполненного вручную, вращательного перемещения.

Кроме того, контроллер 22а выполнен с возможностью управления элемента 20b для регулирования температуры - в варианте осуществления согласно фиг.1-3: печатной катушки, нагревающей методом электрического сопротивления - в зависимости от направления направление по часовой стрелке или против часовой стрелки первоначального, выполненного вручную, вращательного перемещения взбивалки 40. Как указано с помощью метки 30 на крышке 26 (см. фиг.1), первоначальное вращение против часовой стрелки взбивалки 40 будет заставлять контроллер 22а активировать элемент 20а для регулирования температуры и, таким образом, нагревать емкость 24 для жидкого пищевого продукта, в то время как первоначальное вращение против часовой стрелки взбивалки 40 будет заставлять контроллер 22а активировать элемент 20b для регулирования температуры.

При использовании показанного варианта осуществления устройства 1, пользователь может наполнить открытую емкость 24 для жидкого пищевого продукта, например, молоком, которое должно быть вспенено. Затем, он может поместить взбивалку 40 в емкость для жидкого пищевого продукта посредством ее удлиненного вала 42 таким образом, чтобы центрирующий штифт 24b был вмещен в центральное углубление ротора 48, и без загрязнения пальцев молоком, и, после этого, разместить крышку 26 на верхней части емкости 24 для жидкого пищевого продукта для ее закрывания. После этих приготовлений, он может вывести устройство из режима ожидания и одновременно программировать контроллер 22а путем зацепления ручного захвата 46 взбивалки 40, который является свободно доступным на верхней части устройства, и поворачивая его в желательном направлении для горячего/холодного перемешивания. Контроллер 22а будет детектировать направление первоначального, выполненного вручную, вращательного перемещения взбивалки 40, питать статор 20а с возможностью приведения ротора 48 во вращение в детектированном направлении и таким образом перенимать первоначальное перемещение взбивалки, и в случае, если это направление является направлением против часовой стрелки, дополнительно активировать элемент 20b для регулирования температуры с возможностью нагревания емкости 24 для жидкого пищевого продукта и молока в нем, все для заданного/запрограммированного периода времени.

Хотя выше были описаны иллюстративные варианты осуществления настоящего изобретения, частично со ссылкой на сопроводительные чертежи, следует понимать, что настоящее изобретение не ограничено этими вариантами осуществления. Изменения раскрытых вариантов осуществления могут быть поняты и осуществлены специалистом в данной области техники в применении на практике заявленного изобретения, при изучении чертежей, описания и приложенной формулы изобретения. Во всем этом описании ссылка на "один вариант осуществления" или "вариант осуществления" означает, что конкретный признак, конструкция или характеристика, описанная в связи с вариантом осуществления, содержится по меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения. Таким образом, появление фразы "в одном варианте осуществления" или "в варианте осуществления" в различных местах на протяжении всего этого описания, не обязательно всегда относится к одному и тому же варианту осуществления. Кроме того, отметим, что конкретные признаки, конструкции или характеристики одного или нескольких вариантов осуществления могут быть комбинированы любым подходящим образом для образования новых, не описанных явным образом, вариантов осуществления.

СПИСОК ЭЛЕМЕНТОВ

1	устройство для перемешивания жидкого пищевого продукта/вспениватель для молока
10	основной корпус
10а,b	питающее основание (а) и чаша (b)
12а,b	внешняя стенка питающего основания (а) и чаши (b)
13а,b	вертикальный край на питающем основании (а) и чаши (b)
14	шнур электропитания
16	электрический соединитель
16а,b	участок (а) и чаша (b) соединителя
18	секция электроники в чаше
20	печатная плата с катушками и нагревательным/охлаждающим элементом
20а	статор/узел электрической катушки
20b	печатный нагревательный/охлаждающий элемент
21	соединительный узел
22	управляющая печатная плата
22а	(микро)контроллер
24	емкость для жидкого пищевого продукта
24а	донная стенка емкости для жидкого пищевого продукта
24b	центрирующий штифт ротора
26	крышка
28	центральное отверстие в крышке
30	метка на крышке
40	взбивалка
42	вал
42а,b	нижний (а) и верхний (b) конец вала
44	мешалка для жидкого пищевого продукта
46	захват на верхнем конце вала
48	ротор на нижнем конце вала
50	постоянный магнит ротора
L	центральная ось/ось вращения взбивалки

Claims

1. Устройство (1) для перемешивания жидкого пищевого продукта, содержащее:

- взбивалку (40), включающую в себя:

мешалку (44) для жидкого пищевого продукта; и

ротор (48) узла электродвигателя, при этом ротор присоединен к мешалке для жидкого пищевого продукта и включает в себя по меньшей мере один роторный магнит (50);

- основной корпус (10), включающий в себя:

емкость (24) для жидкого пищевого продукта, выполненную с возможностью, по меньшей мере, частичного вмещения взбивалки (40) таким образом, чтобы взбивалка могла вращаться вокруг ее оси (L) вращения;

статор (20а) узла электродвигателя, при этом упомянутый статор выполнен с возможностью электромагнитного приведения ротора во вращение, и включающий в себя по меньшей мере один магнитный датчик, выполненный с возможностью обеспечения сигнала, который отражает изменения положения по меньшей мере одного роторного магнита (50) относительно магнитного датчика; и

котроллер (22а), функционально присоединенный к статору (20а) узла электродвигателяи выполненный с возможностью

определения первоначального, выполненного вручную вращательного перемещения взбивалки (40) вокруг ее оси (L) вращения по сигналу магнитного датчика; и

после того как определено первоначальное, выполненное вручную вращательное перемещение взбивалки (40), управления устройством в зависимости от упомянутого первоначального, выполненного вручную вращательного перемещения взбивалки.

2. Устройство по п. 1, в котором контроллер (22а), при определении первоначального, выполненного вручную вращательного перемещения взбивалки (40) вокруг ее оси (L) вращения, выполнен с возможностью определения по меньшей мере одного параметра упомянутого первоначального, выполненного вручную вращательного перемещения.

3. Устройство по п. 2, в котором взбивалка выполнена с

возможностью вращения вокруг ее оси (L) вращения в направлении часовой стрелки и в направлении против часовой стрелки, при этом по меньшей мере один параметр включает в себя направление по часовой стрелке или против часовой стрелки упомянутого первоначального, выполненного вручную вращательного перемещения.

4. Устройство по п. 3, в котором контроллер (22а), при работе устройства (1) в зависимости от упомянутого первоначального, выполненного вручную вращательного перемещения взбивалки (40), выполнен с возможностью управления статором (20а) для электромагнитного приведения ротора во вращение таким образом, чтобы направление приводимого статором вращения взбивалки соответствовало направлению первоначального, выполненного вручную вращательного перемещения взбивалки.

5. Устройство по любому из пп. 2-4, в котором по меньшей мере один параметр включает в себя величину, указывающую угловую скорость упомянутого первоначального, выполненного вручную вращательного перемещения вокруг упомянутой оси (L) вращения.

6. Устройство по п. 5, в котором контроллер, при работе устройства (1) в зависимости от упомянутого первоначального, выполненного вручную вращательного перемещения взбивалки (40), выполнен с возможностью управления статором (20а) для электромагнитного приведения ротора (48) во вращение таким образом, чтобы угловая скорость приводимого статором вращения взбивалки зависела от упомянутой величины.

7. Устройство по любому из пп. 2-4, которое дополнительно содержит по меньшей мере один терморегулирующий элемент (20b) для регулирования температуры жидкого пищевого продукта в емкости (24) для жидкого пищевого продукта,

причем контроллер (22а) функционально связан по меньшей мере с одним элементом (20b) для регулирования температуры, и при работе устройства (1) в зависимости от упомянутого первоначального, выполненного вручную вращательного перемещения взбивалки (40) выполнен с возможностью управления элементом (20b) для регулирования температуры в зависимости от определения по меньшей мере одного параметра упомянутого первоначального, выполненного вручную вращательного перемещения взбивалки (40).

8. Устройство по п. 7, в котором определяемый по меньшей мере один параметр упомянутого первоначального, выполненного вручную вращательного перемещения, в зависимости от которого, по меньшей мере, функционирует один элемент для регулирования температуры, включает в себя направление по часовой стрелке или против часовой стрелки упомянутого первоначального, выполненного вручную вращательного перемещения взбивалки (40).

9. Устройство по любому из пп. 1-4, в котором взбивалка (40) включает в себя удлиненный вал (42), имеющий первый конец (42а), который присоединен к ротору (48), и второй конец (42b), который определяет ручной захват (46),

причем устройство (1) дополнительно включает в себя крышку (26) для закрывания емкости (24) для жидкого пищевого продукта, которая образует отверстие (28) таким образом, чтобы, когда взбивалка функционально помещена в емкость (24) для пищевого продукта, закрытую крышкой (26), ротор (48) размещался внутри емкости для пищевого продукта в положении вблизи статора (20а) и ручной захват (26) проходил наружу из емкости (24) для пищевого продукта через отверстие (28) в крышке (26).

10. Устройство по п. 9, в котором крышка (26) является, по меньшей мере, частично прозрачной.

11. Устройство по любому из пп. 1-4, в котором по меньшей мере один роторный магнит (50) ротора (48) включает в себя множество постоянных магнитов с чередующейся полярностью, размещенных по периферии вокруг оси L вращения взбивалки (40).

12. Устройство по любому из пп. 1-4, в котором статор (22а) включает в себя множество печатных катушек.

13. Устройство по любому из пп. 1-4, в котором магнитный датчик включает в себя печатную катушку.