CN104639888A - 图像拾取装置、图像拾取系统及图像拾取装置的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供图像拾取装置、图像拾取系统及图像拾取装置的控制方法。图像拾取装置包括:存储单元,被构造为将第一协议和第一能力信息存储在存储器中,并且还将第二协议和第二能力信息存储在所述存储器中,所述第一能力信息作为能力信息与所述第一协议相关联,所述第二能力信息作为能力信息与所述第二协议相关联;接收单元,被构造为经由所述网络从所述外部装置接收用于请求能力信息的命令;确定单元,被构造为确定接收到的命令是遵照第一协议、还是第二协议;读取单元,被构造为从所述存储器中读出与所述确定单元确定的协议相关联的第一能力信息或者第二能力信息;以及发送单元,被构造为经由所述网络向所述外部装置发送由读取的能力信息。
Description
技术领域
本公开涉及一种图像拾取装置、图像拾取系统、图像拾取装置的控制方法、图像拾取系统的控制方法和记录介质。本公开尤其涉及一种用于向外部装置发送向外部装置分发的图像的设置的技术。
背景技术
迄今为止,在向外部装置分发拾取图像的图像拾取装置中,实现了用于从外部装置改变图像拾取装置的设置的命令组和用于从外部装置指示拾取图像的分发开始的命令组。
近来,作为上述命令组的示例,提出了由开放式网络视频接口论坛(ONVIF)建立的协议。
上述命令组包括用于从外部装置改变由图像拾取装置的图像拾取单元生成的拾取图像的分辨率的命令。另外,上述命令组包括用于改变图像拾取装置的压缩编码单元对该拾取图像进行压缩编码时的压缩编码系统(JPEG、H.264等)的命令。
例如,根据由ONVIF建立的协议,作为前者的命令定义了SetVideoSourceMode(设置视频源模式)命令,并且作为后者的命令定义了SetVideoEncoderConfiguration(设置视频编码器配置)命令。
此外,近年来,作为中国的国家标准,还建立了与视频监视的网络系统相关的称为GB/T28181(下文中可以称为GB28181)的标准。
另外,迄今为止,还提出了由ONVIF或者GB28181建立的协议之外的其他协议。
日本特开第2005-323007号公报公开了一种记录和再现装置,其基于从外部通信设备发送的图像拾取管理信息,对压缩解压缩单元进行控制,该压缩解压缩单元被配置为对从照相机图像拾取单元输出的视频信号进行压缩或者解压缩。然而,从外部通信设备发送的该图像拾取管理信息不限于符合由ONVIF或者GB28181建立的协议的信息。
顺便提及,上述图像拾取装置可以经由网络与多个外部装置通信。此外,在今后几年内,从多个外部装置中的各个向图像拾取装置发送的命令中的各个可能不遵从同一协议,并且容易想到这些命令遵从彼此不同的协议的情况。
然而,相关技术中的图像拾取装置对来自外部装置的命令的响应,与该命令遵从的协议无关均是相同的。由于该原因,即使当相关技术中的图像拾取装置作为响应向外部装置发送拾取图像的压缩编码系统、分辨率等时,该外部装置在通信中使用的协议也可能不对应于该压缩编码系统、分辨率等。
由于该原因,在某些情况下,操作外部装置的用户可能无法根据该外部装置在通信中使用的协议,选择适当的压缩编码系统等。结果,在某些情况下,外部装置可能无法显示从图像拾取装置分发的拾取图像。
发明内容
鉴于上述问题作出了本发明,本发明使得能够向外部装置发送向外部装置分发的拾取图像的设置(根据从外部装置接收到的命令所遵从的协议作为拾取图像的适当的设置)。
为了解决上述问题,根据本发明的一方面的图像拾取装置是经由网络与外部装置进行通信的图像拾取装置,所述图像拾取装置包括:存储单元,被构造为将第一协议和第一能力信息存储在存储器中,并且还将与所述第一协议不同的第二协议和与所述第一能力信息不同的第二能力信息存储在所述存储器中,所述第一能力信息作为能力信息与所述第一协议相关联,所述第二能力信息作为能力信息与所述第二协议相关联;接收单元,被构造为经由所述网络从所述外部装置接收用于请求所述能力信息的命令;确定单元,被构造为确定所述接收单元接收到的所述命令是遵照所述第一协议、还是所述第二协议;读取单元,被构造为从所述存储器中读出与由所述确定单元确定的协议相关联的所述第一能力信息或者所述第二能力信息;以及发送单元,被构造为经由所述网络向所述外部装置发送由所述读取单元读取的所述能力信息。
从以下参照附图对示例性实施例的描述,本发明的其它特征将变得清楚。
附图说明
图1例示了根据本发明的第一示例性实施例的监视系统的示例系统配置。
图2A和图2B例示了根据本发明的第一示例性实施例的监视照相机以及客户端装置的示例硬件配置。
图3是用于描述根据本发明的第一示例性实施例的监视照相机和客户端装置的序列图。
图4是用于描述根据本发明的第一示例性实施例的压缩编码系统列表返回处理的流程图。
图5是用于描述根据本发明的第一示例性实施例的通信协议确定处理的流程图。
图6是用于描述根据本发明的第一示例性实施例的分发图像设置画面处理的流程图。
图7A和图7B例示了根据本发明的第一示例性实施例的示例分发图像设置画面。
图8是用于描述根据本发明的第二示例性实施例的通信协议确定处理的流程图。
具体实施方式
下文中,参照附图详细描述本发明的示例性实施例。应当指出,根据下面的示例性实施例的配置仅仅是示例,本发明不局限于所例示的配置。
第一示例性实施例
下文中,将参照图1描述根据本示例性实施例的网络配置。更具体来说,图1例示了根据本示例性实施例的监视系统的示例系统配置。
在根据本示例性实施例的监视系统中,被配置为拾取视频图像的监视照相机1000、客户端装置2000和客户端装置2100经由IP网络1500(经由网络)相互连接,从而能够相互通信。因此,监视照相机1000能够经由IP网络1500向客户端装置2000和客户端装置2100分发拾取图像。
根据本示例性实施例的客户端装置2000和客户端装置2100中的各个是诸如PC的外部装置的示例。根据本示例性实施例的监视系统等同于图像拾取系统。
IP网络1500由满足诸如例如以太网(注册商标)等的通信标准的多个路由器、交换机、线缆等构成。然而,根据本示例性实施例,可以采用任意通信标准、规模和配置,只要能够在监视照相机1000与客户端装置2000和客户端装置2100之间进行通信即可。
例如,IP网络1500可以由因特网、有线局域网(LAN)、无线LAN、广域网(WAN)等构成。根据本示例性实施例的监视照相机1000例如可以对应于以太网供电(Power Over Ethernet(注册商标))(PoE),或者可以经由LAN线缆向监视照相机1000提供电力。
客户端装置2000和客户端装置2100中的各个向监视照相机1000发送各种命令。这些命令包括例如用于指示改变监视照相机1000的压缩编码系统的命令和用于开始视频、音频等的流分发的命令。
另一方面,监视照相机1000向客户端装置2000和客户端装置2100发送对这些命令的响应。监视照相机1000还开始进行向客户端装置2000和客户端装置2100的视频、音频等的流分发。
随后,图2A和图2B例示了根据本示例性实施例的监视照相机1000以及客户端装置2000和客户端装置2100的示例硬件配置。图2A例示了根据本示例性实施例的监视照相机1000的示例硬件配置。
图2A中的控制单元1001对监视照相机1000进行总体控制。控制单元1001例如由中央处理单元(CPU)构成,并执行存储在下面将描述的存储单元1002中的程序。控制单元1001可以使用硬件来进行控制。根据本示例性实施例的控制单元1001配备有将信息存储在存储单元1002中的存储控制功能。
存储单元1002由硬盘、闪存等构成。存储单元1002用作诸如用于主要由控制单元1001执行的程序的存储区、用于各种设置值和当前执行的程序的工作区以及用于由下面将描述的图像拾取单元1004生成的拾取图像的存储区等的各种数据存储区。
例如,存储单元1002存储压缩编码系统表,在该压缩编码系统表中,指示通信协议的通信协议信息与指示压缩编码系统的压缩编码系统信息彼此相关联。分发图像存储器1003是用于临时保存由下面将描述的压缩编码单元1006进行了压缩编码的图像数据的存储区。
图像拾取单元1004拾取由监视照相机1000的图像拾取光学系统(未示出)聚焦的被摄体的图像。图像拾取单元1004还通过该图像拾取生成模拟信号。然后,图像拾取单元1004将生成的模拟信号转换为数字信号。接下来,图像拾取单元1004将转换后的数字信号作为拾取图像输出到存储单元1002。
图像处理单元1005基于图像处理设置的内容,对从图像拾取单元1004输出的拾取图像进行图像处理。例如,图像处理单元1005进行用于将从图像拾取单元1004输出的拾取图像反转的反转处理。
压缩编码单元1006基于压缩编码设置的内容,对从图像处理单元1005输出的拾取图像进行诸如JPEG或H.264的压缩编码处理。压缩编码单元1006向分发图像存储器1003输出进行了压缩编码处理的拾取图像。
通信单元1007用于针对客户端装置2000和客户端装置2100的数据交换。例如,通信单元1007经由IP网络1500接收来自客户端装置2000和客户端装置2100的请求命令。然后,通信单元1007向控制单元1001输出接收到的请求命令。
通信单元1007还接收控制单元1001的指令,并且经由IP网络1500向客户端装置2000和客户端装置2100发送从控制单元1001输出的响应。以这种方式,监视照相机1000能够通过通信单元1007经由网络与客户端装置2000和客户端装置2100进行通信。
随后,图2B例示了根据本示例性实施例的客户端装置2000的示例硬件配置。注意,客户端装置2100的各个构成要素与客户端装置2000的各个构成要素相同,因此将省略其描述。根据本示例性实施例的客户端装置2000和客户端装置2100作为连接到IP网络1500的计算机装置构成。
控制单元2001对客户端装置2000进行总体控制。控制单元2001例如由CPU构成,并执行存储在存储单元2002中的程序。控制单元2001可以通过使用硬件来进行控制。存储单元2002用作用于由控制单元2001执行的程序的存储区、用于当前执行的程序的工作区和数据存储区。
显示单元2003例如由LCD、有机EL显示器等构成。显示单元2003被配置为针对客户端装置2000的用户显示信息。具体来说,显示单元2003显示包括下面将描述的分发图像设置画面的各种设置画面、从监视照相机1000通过流分发的现场视频、各种消息等。
输入单元2004例如由按钮、四向操作键、触摸屏板、鼠标等构成。输入单元2004接受来自用户的指令的输入。
例如,输入单元2004可以接受作为来自用户的指令的、针对监视照相机1000的各种命令的发送指令的输入。输入单元2004还可以接受当控制单元2001执行存储在存储单元2002中的程序时生成的针对向用户的询问消息由用户等进行的响应的输入。
然后,输入单元2004向控制单元2001通知用户进行的画面操作的内容。
解码单元2005以诸如JPEG或者H.264的压缩编码格式对从通信单元2006输出的拾取图像进行解码处理。然后,解码单元2005将进行了解码处理的拾取图像展开到存储单元2002。
通信单元2006经由IP网络1500接收来自监视照相机1000的响应。通信单元2006还向控制单元2001输出接收到的响应。通信单元2006还从监视照相机1000接收视频、音频等的流。
上面描述了监视照相机1000和客户端装置2000各自的内部配置,但是作为根据本发明的图像拾取装置和外部装置的示例性实施例描述了图2A和图2B所示的处理块,其配置不限于上述配置。
例如,可以在本发明的精神内,以可以对监视照相机1000、客户端装置2000和客户端装置2100配备音频输入单元、音频输出单元等的方式,进行各种改变和变型。类似地,可以在本发明的精神内,以可以对监视照相机1000配备用于在平移(pan)方向和倾斜(tilt)方向上转动图像拾取单元1004的平移倾斜机构等的方式,进行各种改变和变型。
随后,图3是用于描述从要通过流分发的拾取图像的参数的设置开始、直到拾取图像的流分发为止的典型命令序列的序列图。在监视照相机1000、客户端装置2000和客户端装置2100之间进行该命令序列。
在图3中,首先,将客户端装置2000连接到监视照相机1000,并且通过流从监视照相机1000向客户端装置2000分发拾取图像。接下来,将与客户端装置2000不同的客户端装置2100连接到监视照相机1000,并且通过流从监视照相机1000向客户端装置2100分发拾取图像。之后,监视照相机1000停止流分发。
以这种方式,根据本示例性实施例的监视照相机1000可以同时连接到多个客户端装置。
注意,在图3中,客户端装置2000和监视照相机1000之间的通信(业务(transaction)3000至3008)被设置为遵从由ONVIF建立的协议。另外,客户端装置2100和监视照相机1000之间的通信(业务3009至3014)被设置为遵从由GB28181建立的协议。
这里,由ONVIF建立的协议被设置为等同于根据本示例性实施例的第一协议。另外,由GB28181建立的协议被设置为等同于根据本示例性实施例的第二协议,该第二协议与由ONVIF建立的协议不同。
根据本示例性实施例的业务例如是指如下的一对命令和响应,即从客户端装置2000向监视照相机1000发送的命令和监视照相机1000响应于相关命令向客户端装置2000返回的响应。
首先,描述客户端装置2000和监视照相机1000之间的命令序列。
图3中的业务3000是用于设备搜索的业务。客户端装置2000通过多播发送包括搜索条件的搜索请求命令,以搜索连接到网络的监视照相机。接收到该搜索请求命令的监视照相机当中的、与搜索条件匹配的监视照相机,向搜索请求命令的发送源返回搜索响应命令。于是,建立了监视照相机1000和客户端装置2000之间的连接。
业务3001是用于功能获取请求的业务。客户端装置2000向返回了搜索响应的监视照相机1000发送功能获取请求命令,以获取监视照相机1000支持的功能。这里,功能获取请求命令是用于获取监视照相机1000支持的功能的命令。
然后,接收到该功能获取请求命令的监视照相机1000向客户端装置2000返回功能获取请求响应。于是,监视照相机1000向客户端装置2000提供自身支持的功能的列表。
业务3002是用于压缩编码单元功能获取的业务。客户端装置2000向监视照相机1000发送压缩编码单元功能获取命令。另一方面,接收到该命令的监视照相机1000向客户端装置2000返回与由压缩编码单元1006提供的功能相关的信息。
因此,客户端装置2000能够获取与由监视照相机1000的压缩编码单元1006提供的功能相关的信息。该信息例如包括指示当前通过流从监视照相机1000分发的拾取图像的分辨率、压缩编码系统等的信息。
业务3003是用于压缩编码设置选项获取的业务。客户端装置2000向监视照相机1000发送压缩编码设置选项获取命令。另一方面,接收到该命令的监视照相机1000向客户端装置2000发送压缩编码设置选项获取响应。
因此,客户端装置2000能够从监视照相机1000针对压缩编码设置的各个参数获取可设置选项和值的可设置范围。例如,客户端装置2000能够获取压缩编码系统(诸如JPEG和H.264)的选项、通过流分发的拾取图像的分辨率的选项等。
注意,根据本示例性实施例的监视照相机1000根据客户端装置使用的通信协议,改变监视照相机1000的响应。下面将描述上述操作的详情。
业务3004是用于分发地址获取请求的业务。客户端装置2000向监视照相机1000发送分发地址获取请求命令。另一方面,监视照相机1000向客户端装置2000返回用于拾取图像等的流分发的地址。
业务3005是用于分发开始请求的业务。客户端装置2000向监视照相机1000发送分发开始请求命令。另一方面,接收到该命令的监视照相机1000开始针对客户端装置2000的视频、音频等的流分发。
注意,在业务3005中,客户端装置2000接收来自监视照相机1000的流ID。另外,监视照相机1000在将向客户端装置2000发送的流ID与用于识别当前分发的流的标识信息相关联的同时,将流ID存储在存储单元1002中。
业务3006是从监视照相机1000向客户端装置2000分发的流。连续执行该流,直到在业务3008中监视照相机1000接收到分发停止请求命令为止,或者直到发生网络的断开等为止。
业务3007是用于压缩编码单元设置改变的业务。客户端装置2000向监视照相机1000发送压缩编码设置改变命令。另一方面,接收到该命令的监视照相机1000基于接收到的命令,更新存储在存储单元1002中的压缩编码设置。
因此,客户端装置2000能够基于在业务3003中获取的选项等,改变在业务3002中获取的压缩编码设置的内容。
例如,客户端装置2000能够改变通过流从监视照相机1000分发的拾取图像的压缩编码系统或者分辨率。监视照相机1000还将该改变后的压缩编码设置的内容存储在存储单元1002中。
业务3008是用于分发停止的业务。客户端装置2000向监视照相机1000发送分发停止命令。这里,客户端装置2000通过该命令指定流ID。在业务3005中获取该流ID。
另一方面,接收到该命令的监视照相机1000从存储单元1002中读出与由该命令指定的流ID相关联的标识信息,并且停止由所读取的标识信息识别的流。于是,客户端装置2000能够停止当前由监视照相机1000分发的流。
接下来,描述客户端装置2100和监视照相机1000之间的命令序列。这里,业务3009至3011中的消息是用于建立INVITE会话的处理。
业务3009是从客户端装置2100向监视照相机1000发送的INVITE消息。该消息包括用于识别接收该消息的监视照相机1000的设备标识码、用于识别客户端装置2100的标识码等。
业务3010是从客户端装置2100向监视照相机1000发送的OK响应。该消息包括由监视照相机1000提供的媒体格式的信息等。该媒体格式包括通过流从监视照相机1000分发的拾取图像的压缩编码格式和分辨率的信息。
业务3011是从客户端装置2100向监视照相机1000发送的ACK消息。该消息包括媒体格式的规格信息等。INVITE会话建立处理通过该消息的发送而完成。
业务3012是从监视照相机1000向客户端装置2100分发的流。连续执行该流,直到在业务3013中监视照相机1000接收到BYE命令为止,或者直到发生网络的断开等为止。
业务3013是从客户端装置2100向监视照相机1000发送的BYE消息。该消息用于断开在监视照相机1000和客户端装置2000之间建立的INVITE会话。
业务3014是从监视照相机1000向客户端装置2100发送的OK消息。发送了该消息的监视照相机1000断开与客户端装置2100的会话。
随后,图4是用于描述根据本示例性实施例的监视照相机1000中的压缩编码系统列表返回处理的流程图。该压缩编码系统列表返回处理是从监视照相机1000向客户端装置2000和客户端装置2100发送指示由监视照相机1000支持的压缩编码系统的列表的处理。注意,该处理由控制单元1001执行。
这里,在符合ONVIF标准的通信中经由通信单元1007接收到业务3003中的压缩编码设置选项获取命令的情况下,控制单元1001开始图4所示的处理。另一方面,在符合GB28181标准的通信中经由通信单元1007发送了业务3010中的OK消息的情况下,控制单元1001开始图4所示的处理。
注意,根据本示例性实施例,业务3003中的压缩编码设置选项获取命令和业务3010中的OK消息,等同于用于请求能力信息(capabilityinformation)的命令。
另外,根据本示例性实施例,作为压缩编码系统,监视照相机1000支持“JPEG”、“H.264”、“MPEG-4”和“SVAC(监控视频和音频编码)”。这里,SVAC是在GB/T25724中定义的用于音频和视频压缩编码的系统。
在图4中的步骤S4001中,控制单元1001进行通信协议确定处理,该通信协议确定处理用于确定向监视照相机1000发送了命令的客户端装置使用的通信协议。这里,确定通信协议的原因是,由于协议所支持的压缩编码系统彼此不同,因此不向用户呈现所确定的通信协议不支持的压缩编码系统的选项。
下面将使用图5的流程图描述该通信协议确定处理。
在步骤S4002中,控制单元1001从存储在存储单元1002中的压缩编码系统表中,读出与在步骤S4001中确定的通信协议相对应的所有压缩编码系统信息。
这里,根据本示例性实施例的压缩编码系统表在作为通信协议信息的“ONVIF”以及作为压缩编码系统信息的“JPEG”和“H.264”被相互关联的同时对它们进行存储。此外,根据本示例性实施例的压缩编码系统表在作为通信协议信息的“GB28181”以及作为压缩编码系统信息的“MPEG-4”、“H.264”和“SVAC”被相互关联的同时对它们进行存储。
例如,在步骤S4001中确定的通信协议是“ONVIF”的情况下,控制单元1001从存储单元1002中,读出指示“JPEG”和“H.264”的压缩编码系统信息。另一方面,在步骤S4001中确定的通信协议是“GB28181”的情况下,控制单元1001从存储单元1002中,读出指示“MPEG-4”、“H.264”和“SVAC”的压缩编码系统信息。
注意,根据本示例性实施例,指示“JPEG”和“H.264”的压缩编码格式信息等同于第一能力信息。另外,根据本示例性实施例,指示“MPEG-4”、“H.264”和“SVAC”的压缩编码格式信息等同于与第一能力信息不同的第二能力信息。
在步骤S4003中,控制单元1001指示通信单元1007向客户端装置2000或客户端装置2100发送在步骤S4002中读取的压缩编码系统信息,作为压缩编码系统的列表。
具体来说,在步骤S4001中确定的通信协议是“ONVIF”的情况下,控制单元1001指示通信单元1007向客户端装置2000发送与在步骤S4002中读取的压缩编码系统信息相对应的列表。
另一方面,在步骤S4001中确定的通信协议是“GB28181”的情况下,控制单元1001指示通信单元1007向客户端装置2100发送与在步骤S4002中读取的压缩编码系统信息相对应的列表。
当进行上述压缩编码系统列表返回处理时,能够根据通信协议向客户端装置呈现适当的压缩编码系统的列表。
随后,图5是用于描述根据本示例性实施例的监视照相机1000中的通信协议确定处理的流程图。注意,该处理由控制单元1001执行。
在图5中的步骤S5001中,控制单元1001从由通信单元1007接收到的命令或消息中获取请求行。
下文中将描述该请求行。在ONVIF标准的情况下,遵照超文本传输协议(HTTP)交换用于控制监视照相机1000的控制命令。另一方面,在GB28181标准的情况下,遵照会话发起协议(SIP)交换该命令。
这里,根据HTTP协议或者SIP协议,以文本格式进行消息交换。请求行是指具有该文本格式的消息的第一行。注意,还将请求行称为起始行。
例如,客户端装置2000或客户端装置2100向监视照相机1000发送请求消息。另一方面,接收到该请求消息的监视照相机1000获取接收到的请求消息的第一行。
在步骤S5002中,控制单元1001确定在步骤S5001中获取的请求行的协议信息。
这里,请求行由包括方法、请求统一资源标识符(URI)和协议版本信息的三个要素构成。例如,该协议版本信息在HTTP的情况下被描述为“HTTP/1.1”,在SIP的情况下被描述为“SIP/2.0”等。
在步骤S5001中获取的请求行的协议信息是“HTTP/x.x”(x是任意的)的情况下,控制单元1001则使处理前进到步骤S5003。在步骤S5001中获取的请求行的协议信息是“SIP/x.x”(x是任意的)的情况下,控制单元1001使处理前进到步骤S5004。
此外,在步骤S5001中获取的请求行的协议信息不是“HTTP/x.x”,并且该信息也不是“SIP/x.x”的情况下,控制单元1001使处理前进到步骤S5005。
在步骤S5003中,控制单元1001确定向监视照相机1000发送了命令的客户端装置使用的通信协议是遵照ONVIF的通信协议。
在步骤S5004中,控制单元1001确定向监视照相机1000发送了命令的客户端装置使用的通信协议是遵照GB28181的通信协议。
在步骤S5005中,控制单元1001确定客户端装置使用的通信协议是“其它通信协议”。这里,“其它通信协议”是不同于遵照ONVIF的通信协议、并且也不同于遵照GB28181的通信协议的通信协议。
随后,图6是用于描述根据本示例性实施例的、用于在遵照ONVIF协议与监视照相机1000进行通信的客户端装置2000中,显示图7A所示的分发图像设置画面的分发图像设置画面处理的流程图。
这里,该分发图像设置画面是用来改变监视照相机1000通过流向客户端装置2000分发的拾取图像的设置的画面。注意,图6所示的处理由客户端装置2000的控制单元2001执行。
在图6中的步骤S6000中,控制单元2001指示显示单元2003显示分发图像设置窗口7000。
在步骤S6001中,控制单元2001指示通信单元2006进行业务3000至3003,并且从监视照相机1000获取监视照相机1000通过流分发的拾取图像的分发图像信息。
例如,该分发图像信息包括监视照相机1000支持的压缩编码系统的列表、监视照相机1000通过流分发的拾取图像的分辨率的默认值、当前在监视照相机1000中设置的与该分辨率相对应的分辨率等。
然后,控制单元2001指示显示单元2003基于所获取的压缩编码系统的列表,在图7A的设置区域7002中显示用于选择压缩编码系统的单选按钮7003。单选按钮7003的两个选项由用于选择“JPEG”作为压缩编码系统的选项和用于选择“H.264”作为压缩编码系统的选项构成。
控制单元2001还指示显示单元2003在设置区域7002中的分辨率下拉列表7004上显示获取的分辨率的默认值。根据本示例性实施例,在分辨率下拉列表7004上显示“320×240”。注意,根据本示例性实施例的分辨率下拉列表7004等同于下拉菜单。
控制单元2001还指示显示单元2003在设置区域7002中显示设置按钮7005,并且还在分发图像设置窗口7000中显示关闭按钮7006。
这里,设置按钮7005是用于在监视照相机1000中设置由用户在分发图像设置窗口7000中设置的分发图像能力信息的按钮。关闭按钮7006是用于指示监视照相机1000停止拾取图像的流分发的按钮。
在步骤S6002中,控制单元2001指示通信单元2006进行业务3004和3005,并且接收通过流从监视照相机1000分发的拾取图像。然后,控制单元2001指示显示单元2003在现场观看区域7001中显示与接收到的拾取图像相对应的图像。
在步骤S6003中,控制单元2001等待来自输入单元2004的、用户对画面的操作通知和来自监视照相机1000的事件通知。当确定用户按下了分辨率下拉列表7004时,控制单元2001则使处理前进到步骤S6004。
另一方面,当确定用户按下了设置按钮7005时,控制单元2001使处理前进到步骤S6005。此外,当确定用户按下了关闭按钮7006时,控制单元2001使处理前进到步骤S6006。
在步骤S6004中,控制单元2001指示显示单元2003显示在步骤S6001中获取的分辨率的列表作为分辨率下拉列表7004的选项。
在步骤S6005中,控制单元2001指示通信单元2006向监视照相机1000发送图3所示的业务3007中的命令。业务3007中的该命令对应于在设置区域7002中设置的内容。
例如,在单选按钮7003中选择了选项JPEG的情况下,设置为从客户端装置2000向监视照相机1000发送与在设置区域7002中设置的内容相对应的业务3007中的命令。
该发送的结果是,通过流从监视照相机1000分发的拾取图像的压缩编码格式转变为“JPEG”。
更具体来说,将包含在存储在存储单元1002中的压缩编码设置中的压缩编码格式更新为“JPEG”。因此,压缩编码单元1006对从图像处理单元1005输出的拾取图像进行压缩编码处理。通信单元1007对进行了压缩编码处理的该拾取图像进行流分发。
在步骤S6006中,控制单元2001指示显示单元2003关闭图7A所示的画面,并且终止该画面的显示。此外,控制单元2001指示通信单元2006执行图3所示的业务3008,并且停止监视照相机1000进行的拾取图像的流分发。
随后,再次使用图6,描述用于在遵照GB28181协议与监视照相机1000进行通信的客户端装置2100中,显示图7B所示的分发图像设置画面的分发图像设置画面处理。
这里,图7B所示的分发图像设置画面是用来改变监视照相机1000通过流向客户端装置2100分发的拾取图像的设置的画面。注意,图6所示的处理由客户端装置2100的控制单元2001执行。下文中,将省略对与上述客户端装置2000的分发图像设置画面处理重叠的部分的描述,而描述不同的部分。
在步骤S6001中,控制单元2001指示通信单元2006进行业务3009和3010中的消息的交换,并且从监视照相机1000获取监视照相机1000通过流分发的拾取图像的分发图像信息。
然后,控制单元2001指示显示单元2003基于所获取的压缩编码系统的列表,在图7B的设置区域7002中显示用于选择压缩编码系统的单选按钮7003。单选按钮7003的三个选项由用于选择“H.264”作为压缩编码系统的选项、用于选择“MPEG-4”作为压缩编码系统的选项和用于选择“SVAC”作为压缩编码系统的选项构成。
控制单元2001还指示显示单元2003在设置区域7002中的分辨率下拉列表7004上显示获取的分辨率的默认值。根据本示例性实施例,在分辨率下拉列表7004中显示“352×288”。
在步骤S6002中,控制单元2001指示通信单元2006向监视照相机1000发送业务3011中的消息,并且接收通过流从监视照相机1000分发的拾取图像。然后,控制单元2001指示显示单元2003在现场观看区域7001中显示与接收到的拾取图像相对应的图像。
在步骤S6006中,控制单元2001指示通信单元2006执行图3所示的业务3013和3014中的消息的交换,并且停止监视照相机1000进行的拾取图像的流分发。
如上所述,根据本示例性实施例的监视照相机1000基于包含在诸如来自客户端装置的命令的请求行中的协议版本信息,确定用来与该客户端装置进行通信的通信协议。此外,监视照相机1000向该客户端装置发送与所确定的通信协议相应的适当的压缩编码格式的列表。
因此,能够避免向客户端装置的用户呈现在该客户端装置进行的通信中使用的通信协议不支持的压缩编码格式。
结果,能够避免在该用户选择了该通信协议不支持的相关压缩编码格式时,向该客户端装置分发监视照相机1000以该压缩编码格式进行了压缩编码的拾取图像。
因此,能够避免如下情形:由于该客户端装置接收到了以该通信协议不支持的压缩编码格式进行了压缩编码的拾取图像起,所以在显示单元中不显示该接收到的拾取图像。
注意,根据本示例性实施例,控制单元1001被配置为基于在步骤S5001中获取的请求行的协议信息,在步骤S5002中确定在与客户端装置的通信中使用的通信协议。然而,配置不限于此。
例如,控制单元1001可以被配置为基于在步骤S5001中获取的请求行中描述的URI,在步骤S5002中确定在与客户端装置的通信中使用的通信协议。注意,根据本示例性实施例,在请求行中描述的URI等同于地址信息。
这里,在该请求行中描述的URI(下文中可能称为请求URI)指定应用该请求的资源。客户端装置指定URI并向监视照相机1000发送命令,并且监视照相机1000从该发送的命令中获取请求URI。
例如,在以由ONVIF建立的协议进行通信的情况下,根据该标准,将在开始时客户端装置2000向监视照相机1000发送的请求URI设置为“http://IPAddress/onvif/device_service”。
之后,监视照相机1000作为对第一命令的响应,进行下一次的请求URI目的地的通知。客户端装置2000向从监视照相机1000接收到的URI发送请求,并且以由ONVIF建立的协议与监视照相机1000进行通信。
例如,监视照相机1000预先在存储单元1002中存储了在由ONVIF建立的通信协议中使用的请求URI的列表。因此,监视照相机1000能够基于从自客户端装置接收到的命令中获取的URI,确定与客户端装置的通信是由ONVIF建立的通信协议定义的通信,还是其它通信。
另一方面,在以由GB28181建立的通信协议进行通信的情况下,由于在该通信中使用SIP协议,因此从客户端装置2100接收到的请求URI例如包括诸如“sip:usernamedomain”的sip。因此,在从客户端装置接收到的命令的请求URI包括“sip”的情况下,监视照相机1000能够确定GB28181。
也就是说,在步骤S5002中,控制单元1001可以被配置为在从客户端装置接收到的命令中包含的请求URI是以下请求URI的情况下,确定与该客户端装置的通信是基于ONVIF的通信。也就是说,请求URI是“http://IPAddress/onvif/device_service”。
此外,在步骤S5002中,在从客户端装置接收到的命令中包含的请求URI包括以下sip的情况下,控制单元1001可以被配置为确定与该客户端装置的通信是基于GB28181的通信。即sip是“sip:usernamedomain”。
另外,控制单元1001可以被配置为基于在步骤S5001中获取的请求行中描述的方法,在步骤S5002中确定在与客户端装置的通信中使用的通信协议。
这里,方法用于促使请求URI处的资源学习如何采取行动。例如,在HTTP协议中使用“GET”(“获得”)、“PUT”(“放置”)等,而在SIP协议中使用“INVITE”(“邀请”)、“BYE”(“再见”)等。
也就是说,在步骤S5002中,在步骤S5001中获取的请求行中描述的方法是“GET”或“PUT”的情况下,控制单元1001可以被配置为确定与客户端装置的通信是基于ONVIF的通信。
另一方面,在步骤S5002中,在步骤S5001中获取的请求行中描述的方法是“INVITE”或“BYE”的情况下,控制单元1001可以被配置为确定与客户端装置的通信是基于GB28181的通信。
此外,在步骤S5002中,控制单元1001可以被配置为基于在步骤S5001中获取的请求行中描述的请求URI和方法两者,确定在与客户端装置的通信中使用的通信协议。
此外,根据本示例性实施例,在步骤S4002中,控制单元1001被配置为从存储单元1002中读出与在步骤S4001中确定的通信协议相对应的所有压缩编码格式信息,但是配置不限于此。
例如,在步骤S4002中,控制单元1001可以被配置为从存储单元1002中读出与在步骤S4001中确定的通信协议相对应的所有压缩编码格式信息和分辨率信息。
例如,当在步骤S4001中确定通信协议是“ONVIF”时,控制单元1001从存储单元1002中读出指示“JPEG”和“H.264”的压缩编码格式信息,并且还读出指示分辨率“320×240”的分辨率信息。
当在步骤S4001中确定通信协议是“GB28181”时,控制单元1001从存储单元1002中读出指示“H.264”、“MPEG-4”和“SVAC”的压缩编码格式信息以及指示分辨率“352×288”的分辨率信息。
在上述配置的情况下,在步骤S4003中,控制单元1001可以被配置为指示通信单元1007向客户端装置发送在步骤S4002中读取的压缩编码格式信息以及在步骤S4002中读取的分辨率信息。
此外,在这种情况下,指示分辨率“320×240”的分辨率信息等同于第一能力信息。然后,根据本示例性实施例,指示分辨率“352×288”的分辨率信息等同于与第一能力信息不同的第二能力信息。注意,在由ONVIF建立的协议中不使用、但是在由GB28181建立的协议中使用该分辨率“352×288”。
此外,根据本示例性实施例,在遵照GB28181标准的通信中,控制单元1001被配置为当经由通信单元1007发送了业务3010中的OK消息时,开始图4所示的处理,但是配置不限于此。例如,在遵照GB28181标准的通信中,控制单元1001可以被配置为在经由通信单元1007接收到业务3009中的INVITE消息的情况下,开始图4所示的处理。
第二示例性实施例
随后,使用图8描述根据本发明的第二示例性实施例的监视照相机1000。注意,对与根据上面描述的示例性实施例的构成要素相同的构成要素分配相同的附图标记,并且可以省略其描述。
这里,根据第一示例性实施例,基于从客户端装置发送的命令的请求行,来确定在与该客户端装置的通信中使用的通信协议。相对于此,根据第二示例性实施例,基于从客户端装置发送的命令支持的端口号,来确定在与该客户端装置的通信中使用的通信协议。
随后,图8是用于描述根据本示例性实施例的监视照相机1000中的通信协议确定处理的流程图。注意,该流程图用于详细描述根据本示例性实施例的步骤S4001中的通信协议确定处理。该处理由控制单元1001执行。
在步骤S8001中,控制单元1001获取接受来自客户端装置的命令的端口号。这里,端口号是指用于在进行通信时识别通信目的地处的程序的编号。
在步骤S8002中,控制单元1001确定在步骤S8001中获取的端口号。具体来说,首先,控制单元1001从存储单元1002中读出与在步骤S8001中获取的端口号相对应的通信协议信息。
这里,存储单元1002在将端口号和通信协议信息彼此相关联的同时进行存储。例如,存储单元1002在将作为端口号的“编号80”和作为通信协议信息的“ONVIF”彼此相关联的同时进行存储。此外,存储单元1002在将作为端口号的“编号5060”和作为通信协议信息的“GB28181”彼此相关联的同时进行存储。
例如,控制单元1001从存储单元1002中读出与在步骤S8001中获取的端口号相关联的通信协议信息。在所读取的通信协议信息是“ONVIF”的情况下,控制单元1001则确定与在步骤S8001中获取的端口号相对应的通信协议是ONVIF,并且使处理前进到步骤S5003。
在所读取的通信协议信息是“GB28181”的情况下,控制单元1001确定与在步骤S8001中获取的端口号相对应的通信协议是GB28181,并且使处理前进到步骤S5004。
此外,还出现了如下情况,即在存储单元1002中不存在与步骤S8001中获取的端口号相关联的通信协议信息,并且控制单元1001不从存储单元1002中读出该信息。在这种情况下,控制单元1001确定与在步骤S8001中获取的端口号相对应的通信协议信息既不是“ONVIF”,也不是“GB28181”,并且使处理前进到步骤S5005。
如上所述,根据本示例性实施例的监视照相机1000基于接受来自客户端装置的命令的端口号,确定在与该客户端装置的通信中使用的通信协议。此外,监视照相机1000向该客户端装置发送与所确定的通信协议相应的适当的压缩编码格式的列表。
因此,能够避免向客户端装置的用户呈现在该客户端装置进行的通信中使用的通信协议不支持的压缩编码格式。
结果,能够避免如下的情形:在该用户可能选择了该通信协议不支持的压缩编码格式之后,向该客户端装置分发监视照相机1000以相关压缩编码格式进行了压缩编码的拾取图像。
因此,能够避免如下情形:在该客户端装置可能接收了以该通信协议不支持的压缩编码格式进行了压缩编码的拾取图像之后,在显示单元中不显示该接收到的拾取图像。
注意,根据本示例性实施例,存储单元1002被配置为在端口号“编号80”和作为通信协议信息的“ONVIF”被彼此相关联的同时存储它们,并且还在端口号“编号5060”和作为通信协议信息的“GB28181”被彼此相关联的同时存储它们。然而,配置不限于此。
例如,遵照由ONVIF建立的协议的命令的默认端口号是编号80,而遵照由GB28181建立的协议的命令的默认端口号是编号5060。
然而,还容易想到可以将遵照由ONVIF建立的协议的命令的端口号从默认端口号改变的情况。在上述情况下,存储单元1002可以被配置为在该改变后的端口号和作为通信协议信息的“ONVIF”被彼此相关联的同时存储它们。
类似地,还容易想到可以将遵照由GB28181建立的协议的命令的端口号从默认端口号改变的情况。在上述情况下,存储单元1002可以被配置为在该改变后的端口号和作为通信协议信息的“GB28181”被彼此相关联的同时存储它们。
注意,根据上述示例性实施例,监视照相机1000被配置为保持针对不同的压缩编码系统(“H.264”、“SVAC”和“MPEG-4”)的公用分辨率表,但是配置不限于此。例如,监视照相机1000可以被配置为保持针对不同的压缩编码系统中的各个的专用分辨率表。在上述配置的情况下,监视照相机1000可以被配置为根据当前压缩编码设置,适当地区分这些分辨率表。
注意,根据上述示例性实施例,基于在通信中使用的端口号进行协议的确定,但是配置不限于此。作为示例,可以基于在出厂时设置或者由用户设置的目的地点、使用装置的国家名称等,来确定通信中的协议。其它实施例
本发明的实施例还能够由读出并执行记录在存储介质(例如非易失性计算机可读存储介质)上的计算机可执行指令,以执行本发明的上述实施例中的一个或更多个的功能的系统或装置的计算机,以及通过由系统或装置的计算机例如从存储介质中读出并执行计算机可执行指令,以执行上述实施例中的一个或更多个的功能而执行的方法来实现。计算机可以包括中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)或其它电路中的一个或更多个,并且可以包括单独的计算机或单独的计算机处理器的网络。例如可以从网络或存储介质向计算机提供计算机可执行指令。存储介质例如可以包括硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、分布式计算系统的存储设备、光盘(例如压缩盘(CD)、数字通用盘(DVD)或蓝光盘(BD)TM)、闪存设备、存储卡等中的一个或更多个。
虽然参照示例性实施例对本发明进行了说明,但是应当理解,本发明不限于所公开的示例性实施例。所附权利要求的范围符合最宽的解释,以使其涵盖所有这种变型、等同结构及功能。
Claims (9)
1.一种图像拾取装置,其经由网络与外部装置进行通信,所述图像拾取装置包括:
存储单元,其被构造为将第一协议和第一能力信息存储在存储器中,并且还将与所述第一协议不同的第二协议和与所述第一能力信息不同的第二能力信息存储在所述存储器中,所述第一能力信息作为能力信息与所述第一协议相关联,所述第二能力信息作为能力信息与所述第二协议相关联;
接收单元,其被构造为经由所述网络从所述外部装置接收用于请求所述能力信息的命令;
确定单元,其被构造为确定所述接收单元接收到的所述命令是遵照所述第一协议、还是所述第二协议;
读取单元,其被构造为从所述存储器中读出与由所述确定单元确定的协议相关联的所述第一能力信息或者所述第二能力信息;以及
发送单元,其被构造为经由所述网络向所述外部装置发送由所述读取单元读取的所述能力信息。
2.根据权利要求1所述的图像拾取装置,其中,所述第一能力信息和所述第二能力信息包括编码格式信息和分辨率信息中的至少一者。
3.根据权利要求1所述的图像拾取装置,所述图像拾取装置还包括:
图像拾取单元,其被构造为拾取被摄体的图像;
生成单元,其被构造为通过使用由所述读取单元读取的所述第一能力信息和所述第二能力信息,由从所述图像拾取单元输出的拾取图像,生成图像数据;以及
分发单元,其被构造为经由所述网络向所述外部装置分发由所述生成单元生成的所述图像数据。
4.根据权利要求1所述的图像拾取装置,其中,所述确定单元基于由所述接收单元接收到的所述命令的请求行,确定所述命令是遵照所述第一协议、还是所述第二协议。
5.根据权利要求4的所述的图像拾取装置,其中,所述确定单元通过使用所述请求行中包括的地址信息,来确定协议。
6.根据权利要求1所述的图像拾取装置,其中,所述确定单元通过使用从所述外部装置接收到的端口号,来确定所述第一协议或者所述第二协议。
7.根据权利要求1所述的图像拾取装置,其中,所述确定单元通过使用所述图像拾取装置的目的地点的信息,来确定所述第一协议或者所述第二协议。
8.一种图像拾取系统,所述图像拾取系统包括:
外部装置;以及
图像拾取装置,其经由网络与所述外部装置进行通信,
所述图像拾取装置包括:
存储单元,其被构造为将第一协议和第一能力信息存储在存储器中,并且还将与所述第一协议不同的第二协议和与所述第一能力信息不同的第二能力信息存储在所述存储器中,所述第一能力信息作为能力信息与所述第一协议相关联,所述第二能力信息作为能力信息与所述第二协议相关联;
接收单元,其被构造为经由所述网络从所述外部装置接收用于请求所述能力信息的命令;
确定单元,其被构造为确定所述接收单元接收到的所述命令是遵照所述第一协议、还是所述第二协议;
读取单元,其被构造为从所述存储器中读出与由所述确定单元确定的协议相关联的所述第一能力信息或者所述第二能力信息;以及
返回单元,其被构造为经由所述网络向所述外部装置返回由所述读取单元读取的所述第一能力信息或者所述第二能力信息,并且
所述外部装置包括:
发送单元,其被构造为经由所述网络向所述图像拾取装置发送所述命令;以及
接受单元,其被构造为接受由所述返回单元返回的所述第一能力信息或者所述第二能力信息。
9.一种图像拾取装置的控制方法,所述图像拾取装置经由网络与外部装置进行通信,所述控制方法包括:
存储步骤,将第一协议和第一能力信息存储在存储器中,并且还将与所述第一协议不同的第二协议和与所述第一能力信息不同的第二能力信息存储在所述存储器中,所述第一能力信息作为能力信息与所述第一协议相关联,所述第二能力信息作为能力信息与所述第二协议相关联;
接收步骤,经由所述网络从所述外部装置接收用于请求所述能力信息的命令;
确定步骤,确定在所述接收步骤中接收到的所述命令是遵照所述第一协议、还是所述第二协议;
读取步骤,从所述存储器中读出与在所述确定步骤中确定的协议相关联的所述第一能力信息或者所述第二能力信息;以及
发送步骤,经由所述网络向所述外部装置发送在所述读取步骤中读取的所述能力信息。
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