CN104637760B - 一种画线机夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明为一种画线机夹具，涉及气体放电管加工设备领域，特别涉及一种用于气体放电管的瓷管自动画线夹具，包括夹紧装置、旋转装置；所述夹紧装置包括左夹爪、右夹爪、左对开摆杆、右对开摆杆、对开旋转杆、左夹管移动块、右夹管移动块、夹紧直线导轨、左滑块、右滑块；所述旋转装置包括旋转板、渐开线转轴；适用于不同规格瓷管的夹紧定位，其可从进料处自动获取瓷管并夹紧精确移位到画线位置，且确保碳铅针尖与瓷管中心重合，定位精确；画线结束后根据画线成效自动将瓷管分放至成品盒和费料盒，其辅助画线机构完成自动取料、画线和卸料工序，提高了瓷管的画线精度、自动化程度和生产效率，降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及气体放电管加工设备领域，特别涉及一种用于气体放电管的瓷管自动画线夹具。
背景技术
气体放电管是一种开关型保护器件，常用于多级保护电路中的第一级或前两级，起泄放雷电暂态过电流和限制过电压作用。其采用陶瓷密闭封装，内部由两个或数个带间隙的金属电极，充以惰性气体(氩气或氖气)构成。当加到两电极端的电压达到使气体放电管内的气体击穿时，气体放电管便开始放电，由高阻抗变成低阻抗，使浪涌电压迅速短路至接近零电压，并将过电流释放入地，从而对后续电路起到保护作用。当浪涌电压消失后，气体放电管熄灭恢复到高阻抗状态，等待下一次动作。
气体放电管的瓷管内壁设有均匀分布的碳线，由于碳是一种良好的导体，通过画碳线可以降低放电管的击穿电压。针对不同的瓷管规格，碳线的粗线、数量和布置方式也相应不同。
现有加工工艺中，主要采用两种方式进行画线：一种是手工画线，由于瓷管的直径较小(2mm～8mm)，所以操作难度较大，生产率低下，且很难保证碳线的长度和均匀性分布，精度不高。另一种是半自动画线，即通过夹钳夹住碳铅送往瓷管内壁进行画线，由于碳铅较细(直径为0.5mm～0.9mm)，所以夹钳所用碳铅的长度均较短，且需人工频繁换铅，否则极易出现断铅的情况。此外，由于夹钳夹持住的那段碳铅无法使用，只能扔掉，从而致使碳铅的使用率不高，增加了生产成本。为此，急需设计一种气体放电管全自动画线机，以提高瓷管的画线精度、生产效率和碳铅利用率。
画碳线过程中，为保持碳铅与瓷管壁的受力均匀性，需有夹具夹紧瓷管，并保证零位时碳铅针尖与瓷管圆心重合，否则，很难保证碳线长度和分布的均匀性，且易导致虚线和断铅现象的发生。此外，由于瓷管规格不同，其对应的形状、尺寸不同，且所需画线的条数和长度要求也不相同，从而对夹具的要求也不相同。画线结束后还需将当前工作位的瓷管送至成品盒，接而从进料处获取待画线瓷管并夹紧，进行下一周期的画线工作。为此，要想实现自动画线，需提供一种适用于多种规格瓷管自动画线作业的夹具，以辅助画线机构完成自动取料、画线和卸料工序。
发明内容
为克服上述存在的技术缺陷，本发明的目的在于提供一种画线机夹具，以辅助画线机构完成自动取料、画线和卸料工序，提高瓷管的画线精度、自动化程度和生产效率，降低生产成本。
一种画线机夹具，包括夹紧装置、旋转装置；
所述夹紧装置包括左夹爪、右夹爪、左对开摆杆、右对开摆杆、对开旋转杆、左夹管移动块、右夹管移动块、夹紧直线导轨、左滑块、右滑块；
所述旋转装置包括旋转板、渐开线转轴；
所述旋转板包括第一安装面、第二安装面；所述第一安装面和第二安装面之间开有通孔，所述通孔位于所述旋转板中部，所述第二安装面上固定有电机，所述电机输出轴穿过所述通孔，所述渐开线转轴安装在所述电机输出轴上，所述渐开线转轴和电机处于所述旋转板的两侧；所述第二安装面上部开有槽，所述夹紧直线导轨安装在所述槽内，所述左滑块、右滑块分别安装在所述夹紧直线导轨的两端，所述左夹管移动块固定在所述左滑块上，所述左夹管移动块的下端安装有轴承a，所述轴承a与所述渐开线转轴接触；所述渐开线转轴转动时通过所述轴承a推动所述左夹管移动块移动，所述右夹管移动块固定在所述右滑块上；
所述左对开摆杆的一端与所述左夹管移动块通过转动副A连接，所述左对开摆杆的另一端与所述对开旋转杆一端通过转动副B连接，所述对开旋转杆的另一端与所述右对开摆杆的一端通过转动副D连接，所述右对开摆杆的另一端与所述右夹管移动块通过转动副E连接，所述对开旋转杆与所述旋转板通过转动副C连接；
所述左夹爪固定在所述左夹管移动块上，所述右夹爪固定在所述右夹管移动块上。
进一步的，所述渐开线转轴是一个偏心轮。
进一步的，所述电机输出轴的末端安装有夹爪凸轮耳，并通过螺钉固定。
进一步的，所述左夹管移动块上设有螺纹孔a，所述右夹管移动块上设有螺纹孔b，所述螺纹孔a和螺纹孔b上均安装有螺钉，两个螺钉之间安装有弹簧。
进一步的，所述转动副A与所述转动副B之间的连线AB与所述转动副D与所述转动副E之间的连线DE等长且平行。
进一步的，所述左夹爪与所述右夹爪之间的空隙与瓷管同轴。
进一步的，还包括中空电机旋转轴，所述中空电机旋转轴固定在所述旋转板下端。
本发明的有益效果：适用于不同规格瓷管的夹紧定位，其可从进料处自动获取瓷管并夹紧精确移位到画线位置，且确保碳铅针尖与瓷管中心重合，定位精确；画线结束后根据画线成效自动将瓷管分放至成品盒和费料盒，其辅助画线机构完成自动取料、画线和卸料工序，提高了瓷管的画线精度、自动化程度和生产效率，降低了生产成本。
附图说明
图1是画线机夹具示意图一；
图2是画线机夹具示意图二；
图3是画线机夹具示意图三；
图4是画线机夹具旋转板示意图；
图5是画线机夹具示意图四。
图中：1、右夹爪 2、左夹爪 3、左夹管移动块 4、夹紧直线导轨 5、电机 6、轴承a 7、旋转板 8、螺钉 9、夹爪凸轮耳 10、渐开线转轴 11、右对开摆杆 12、左对开摆杆 13、对开旋转杆 14、中空电机旋转轴 15、左滑块 16、右夹管移动块 17、右滑块 18、第一安装面 19、通孔 20、第二安装面 21、槽 22、柱销a 23、螺栓a 24、轴承b 25、螺栓b 26、柱销b 27、轴承c 28、螺栓c 29、轴承d 30、螺纹孔a 31、螺纹孔b A、转动副 B、转动副 C、转动副 D、转动副 E、转动副。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
如图1至图5所示，一种画线机夹具，包括夹紧装置，旋转装置；所述夹紧装置包括左夹爪2、右夹爪1、左对开摆杆12、右对开摆杆11、对开旋转杆13、左夹管移动块3、右夹管移动块16、夹紧直线导轨4、左滑块3、右滑块17；所述旋转装置包括旋转板7、渐开线转轴10；所述旋转板7包括第一安装面18、第二安装面20；所述第一安装面18和第二安装面20之间开有通孔19，所述通孔19位于所述旋转板7中部，所述第二安装面20上固定有电机5，所述电机5输出轴穿过所述通19孔，所述渐开线转轴10安装在所述电机输出轴上，所述渐开线转轴10和电机5处于所述旋转板7的两侧；
所述第二安装面20上部开有槽21，所述夹紧直线导轨4安装在所述槽21内，所述左滑块3、右滑块17分别安装在所述夹紧直线导轨4的两端，所述左夹管移动块3固定在所述左滑块3上，所述左夹管移动块3的下端安装有轴承a6，所述轴承a6与所述渐开线转轴10接触；所述渐开线转轴10转动时通过所述轴承a6推动所述左夹管移动块3移动，所述右夹管移动块16固定在所述右滑块17上；
所述左对开摆杆12一端连接所述左夹管移动块3，另一端连接所述对开旋转杆13一端，所述对开旋转杆13另一端连接所述右对开摆杆(11)的一端，所述右对开摆杆11另一端连接所述右夹管移动块16，所述对开旋转杆13中部与所述第一安装面18连接；
所述左夹爪2固定在所述左夹管移动块3上，所述右夹爪1固定在所述右夹管移动块16上。
上述方案中，所述渐开线转轴10是一个偏心轮。
上述方案中，所述左夹管移动块3上设有螺纹孔a30，所述右夹管移动块16上设有螺纹孔b31，所述螺纹孔a30和螺纹孔b31上均安装有螺钉，两个螺钉之间安装有弹簧。
上述方案中，还包括中空电机旋转轴14，所述中空电机旋转轴14固定在所述旋转板7下端。
该画线机夹具，静止状态时，在左夹管移动块3和右夹管移动块16之间的弹簧的作用下，左夹爪2与右夹爪1处于夹紧状态；工作时，由驱动电机通过中空电机旋转轴14带动整个画线机夹具在水平方向旋转，同时由下料装置把待画线瓷管放置在左右夹爪之间夹紧，待瓷管完成画线，由电机5带动渐开线转轴10旋转，由于渐开线转轴10是一个偏心轮结构，偏心轮在竖直平面内旋转，当偏心轮上离轴心较远部分与轴承a6接触时，偏心轮向左推动左夹管移动块3和左夹爪2，并带动左滑块15沿着夹紧直线导轨4向左移动，左对开摆杆12趋于水平，并拉动对开旋转杆13绕螺栓a23顺时针转动，对开旋转杆13推动右夹管移动块16和右夹爪1右移，并带动右滑块17向右移动，左夹爪2和右夹爪1分开，瓷管脱落；在左夹管移动块3和右夹管移动块16之间的弹簧的作用下，左夹管移动块3右移，右夹管移动块16左移，左夹爪2和右夹爪1夹恢复原始状态，再次由下料装置把待画线瓷管放置在左右夹爪之间，开始下一轮画线。
上述方案中，所述电机5输出轴的末端安装有夹爪凸轮耳9，并通过螺钉8固定，防止渐开线转轴10在旋转过程中脱落。
上述方案中，所述左对开摆杆12两端呈环状结构，所述环状结构内安装有轴承c27，所述环状结构与所述轴承c27同心；螺栓c28穿过所述轴承c27内圈将所述左对开摆杆12一端安装在所述左夹管移动块3上，所述左对开摆杆12另一端通过柱销b26与所述对开旋转杆13活动连接，有利于扭矩的传递，灵活推动左滑块15在夹紧直线导轨4上滑动。
上述方案中，所述右对开摆杆11两端呈环状结构，所述环状结构内均安装有轴承b24，所述环状结构与所述轴承b24同心；螺栓b25穿过所述轴承b24内圈将所述右对开摆杆11一端安装在所述右夹管移动块16上，所述右对开摆杆11另一端通过柱销a22与所述对开旋转杆13活动连接，有利于扭矩的传递，灵活推动右滑块17在夹紧直线导轨4上滑动。
上述方案中，所述对开旋转杆13中部开有圆孔，所述圆孔内安装有轴承d29，所述圆孔与所述轴承d29同心，螺栓a23穿过所述轴承d29内圈中心将所述对开旋转杆13中部安装在所述第一安装面18上，有利于扭矩的传递，减小摩擦力。
上述方案中，所述转动副A与所述转动副B之间的连线AB与所述转动副D与所述转动副E之间的连线DE等长且平行。
上述方案中，所述左夹爪2与所述右夹爪1之间的空隙与瓷管同轴，有利于精确画线。
所述实施例为本发明优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种画线机夹具，其特征在于，包括夹紧装置，旋转装置；
所述夹紧装置包括左夹爪(2)、右夹爪(1)、左对开摆杆(12)、右对开摆杆(11)、对开旋转杆(13)、左夹管移动块(3)、右夹管移动块(16)、夹紧直线导轨(4)、左滑块(15)、右滑块(17)；
所述旋转装置包括旋转板(7)、渐开线转轴(10)；
所述旋转板(7)包括第一安装面(18)、第二安装面(20)；所述第一安装面(18)和第二安装面(20)之间开有通孔(19)，所述通孔(19)位于所述旋转板(7)中部，所述第二安装面(20)上固定有电机(5)，所述电机(5)输出轴穿过所述通孔(19)，所述渐开线转轴(10)安装在所述电机输出轴上，所述渐开线转轴(10)和电机(5)处于所述旋转板(7)的两侧；所述第二安装面(20)上部开有槽(21)，所述夹紧直线导轨(4)安装在所述槽(21)内，所述左滑块(15)、右滑块(17)分别安装在所述夹紧直线导轨(4)的两端，所述左夹管移动块(3)固定在所述左滑块(15)上，所述左夹管移动块(3)的下端安装有轴承a(6)，所述轴承a(6)与所述渐开线转轴(10)接触；所述渐开线转轴(10)转动时通过所述轴承a(6)推动所述左夹管移动块(3)移动，所述右夹管移动块(16)固定在所述右滑块(17)上；所述左对开摆杆(12)的一端与所述左夹管移动块(3)通过转动副A连接，所述左对开摆杆(12)的另一端与所述对开旋转杆(13)一端通过转动副B连接，所述对开旋转杆(13)的另一端与所述右对开摆杆(11)的一端通过转动副D连接，所述右对开摆杆(11)的另一端与所述右夹管移动块(16)通过转动副E连接，所述对开旋转杆(13)与所述旋转板(7)通过转动副C连接；
所述左夹爪(2)固定在所述左夹管移动块(3)上，所述右夹爪(1)固定在所述右夹管移动块(16)上。
2.根据权利要求1所述的一种画线机夹具，其特征在于，所述渐开线转轴(10)是一个偏心轮。
3.根据权利要求1所述的一种画线机夹具，其特征在于，所述电机(5)输出轴的末端安装有夹爪凸轮耳(9)，并通过螺钉(8)固定。
4.根据权利要求1所述的一种画线机夹具，其特征在于，所述左夹管移动块(3)上设有螺纹孔a(30)，所述右夹管移动块(16)上设有螺纹孔b(31)，所述螺纹孔a(30)和螺纹孔b(31)上均安装有螺钉，两个螺钉之间安装有弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种画线机夹具，其特征在于，所述转动副A与所述转动副B之间的连线AB与所述转动副D与所述转动副E之间的连线DE等长且平行。
6.根据权利要求1所述的一种画线机夹具，其特征在于，所述左夹爪(2)与所述右夹爪(1) 之间的空隙与瓷管同轴。
7.根据权利要求1所述的一种画线机夹具，其特征在于，还包括中空电机旋转轴(14)，所述中空电机旋转轴(14)固定在所述旋转板(7)下端。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170111 |