CN104634160B - 气压磁力弓 - Google Patents
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Abstract
气压磁力弓:利用内壁光滑的、摩擦极小的、近似真空的气缸中的活塞,所受的大气压力,和固定气缸一端,并借助软垫密封气缸的磁铁对其的吸力相加,来替代“现有弓”的机械形变产生的弹力,通过连接在活塞上的弓弦,通过滑轮,作用于箭,放箭时,利用活塞回位过程中,其与磁铁的距离越小,吸力越大的特性,使箭获得很好的加速,以提升箭的离弦速度。
Description
所属技术领域
本发明涉及一种“弓”,特指“弓”的弹力为大气压力与磁铁吸力合力的“弓”。
背景技术
目前,现有弓,不论是反曲弓、直拉弓还是复合弓,其弹力,都是由弓片的机械形变产生的,形变越大,弹力就越大。但在放箭时,弓片是回位过程,形变越来越小,所以,作用于弦的拉力就越来越小,随着弦的夹角(弓弦中点处的夹角)变大,力的合成效果,作用于箭的力,就迅速减小,所以加速箭的效果就差,这是由机械形变的特性和材料特性决定的。所以,箭离弦的初速不够理想——奥运弓箭比赛项目中,箭速约为60m/s,若,人手拿只箭,以拉满弓时的力,刺上任何野兽,都可以刺进其骨头。
发明内容
利用大气压力与磁力的结合替代弓的机械形变产生的弹力,即改变“现有弓”的弹力产生方法,使其在放箭回位过程中,提供给弓弦的拉力越来越大,改善箭在离弦之前的加速过程,提高箭速。
技术方案
一、气压磁力弓的零部件注释
1、弓把:用轻质、具有一定强度、硬度的材料制作,碳纤维,或者合金铝均可,形状,趋于美观设计,其中央部分有箭台,手柄,两边有:气缸固定基座、气缸固定夹、定滑轮的基座。
2、气缸:用改性的POM树脂制作,其摩擦系数极小,耐磨、自润滑、几何稳定性好;形状,内壁光滑圆筒形,气缸一端外有凸块,叫气缸的前端,用于固定磁铁和密封,另外一端叫开口端或后端。
3、气缸前盖:用改性的POM树脂制作或者用合金铝制作。形状,为圆柱桶状,内壁有凹槽,与气缸前端的凸块相合,内半径等于气缸的外半径,凹槽深度等于气缸凸块的高度。气缸前盖壁厚4mm。
4、弓弦:用柔软,韧性好,抗拉的复合材料制作,形状,绳状。
5、限位夹:弹簧钢制作,形状,槽状。
6、定滑轮:用改性的POM树脂制作,轴,钢制作,螺丝状,中间无螺纹,且光滑。
7、动滑轮:用改性的POM树脂制作,半径小于气缸内半径,轴,钢制作,两端带有卡簧。
8、活塞:能被磁铁吸住材料制作,形状,镂空圆柱桶状,柱壁厚2mm,底厚2mm,外柱面致密且光滑,其外径大小与气缸内径相配,活塞柱体高度与其柱体的外半径相等,桶把,为动滑轮轴承的基座。
9、磁铁:为永久强磁铁,轴向充磁,形状,为两个半径相差气缸壁厚的圆筒同轴贴面熔合,大圆筒的外半径与气缸的外半径相等,小圆筒的外半径与气缸的内半径相等,大小圆筒的内半径相等,磁铁总高大于16mm,小于30mm,大小圆筒体的高度可以相等。
10、密封垫圈:用有弹性的软胶材料制作,形状,圆筒形,内半径等于气缸内半径,外半径等于气缸外半径,高度大于3mm。
11、防撞弹性胶棒:用有弹性的软胶材料制作,形状,旋转“T”形,小的柱体半径等于磁铁的内半径,高度大于磁铁的厚度。
12、拉力调节螺丝:三部分组成,①、套弦螺杆,由弹簧钢制作,中空,内直径弱大于弓弦直径;②、固弦螺母,由不锈钢制作;③、调节螺母,由不锈钢制作。
13、限位螺丝:两部分组成,①、限位螺杆,由有弹性的,改性的有机材料制作,中空,内直径等于弓弦直径,②、限位螺母,由不锈钢制作。
二、气压磁力弓的零部件的位置关系
气压磁力弓的两边是以弓把中点的镜像对称结构;两个气缸通过弓把上的气缸固定基座和气缸固定夹、固定在弓把的两边,气缸中带动滑轮的活塞的底面朝着气缸的前端,气缸前盖借助凹槽和气缸凸块及气缸壁,把套着密封软垫的磁铁和防撞弹性胶棒,固定在气缸的前端,并密封气缸,活塞与磁铁之间是真空,弓弦绕过装在弓把两边后端的两个限位夹和两个定滑轮,从两气缸的后端进入,绕过两个连在活塞上的动滑轮,再从两气缸后端出来,弓弦两端紧固着拉力调节螺丝,拉力调节螺丝置于气缸固定基座上的小孔上。两个限位螺丝靠着限位夹,紧固在弓弦上,气缸中动滑轮两边的弓弦与汽缸壁平行、不接触。
三、气压磁力弓的工作描述
开弓时,把弓弦向后拉,弓弦经过定滑轮、动滑轮,拉动活塞向气缸的后端移动,活塞离固定在气缸前端的磁铁,越来越远,活塞受到磁铁的吸力迅速减小;虽然活塞与磁铁之间的空间变大,但活塞受到的大气压力几乎不变;活塞受到的磁铁的吸力和大气压力,方向相同,即气缸的中心轴,指向磁铁,所以活塞受到这两个力的合力大小等于这两个力在数值上相加。放箭时,活塞在这两个力的作用下,迅速向气缸的前端移动,随着活塞与磁铁越来越近,活塞受到磁铁的吸力就越来越大,活塞传给弓弦的力就越来越大,活塞拉动弓弦向前推进。
四、原理
1、大气压力,活塞受到的气体压力,应该等于活塞两边的气体压力差,因活塞与磁铁之间为真空,或近似真空,则不论活塞与磁铁的距离是多少,这个密封的空间对活塞的压力可以忽略,即为零,所以活塞所受的气体压力就等于大气压强乘以活塞底面面积。为一常数。
2、磁铁的吸力,与其距离的平方成反比,原因是:永久磁铁周围的磁感应强度B与其离磁铁的距离的平方成反比,严格地说,这只适合真空中磁单极子的磁铁。实际中有型磁铁的吸力与磁铁的形状,被吸物体的形状和材质、它们之间的位置及周围的介质都有关系。但总的趋势仍然是,距离越小,吸力越大。
3、气缸中活塞的动滑轮及弓把两边后端的定滑轮,动滑轮具有杠杆作用,所以动滑轮一边的弓弦所受的拉力,是活塞所受的拉力的1/2,连着定滑轮这边的弓弦,移动的速度却是活塞移动速度的2倍;连接在弓把两边后端的定滑轮,则改变了弓弦传递拉力的方向。
4、成夹角弓弦的合力,符合矢量合成法则。
五、本发明的有益效果是:放箭时,活塞传递给弓弦的拉力越来越大,所以能使箭获得很好的加速,与“现有弓”相比,在拉满弓时,同等的拉力作用下,提升了箭的速度。
附图说明
本说明书所有图片由3DMAX软件制作,立体感强,利于辨识各零部件的外形、区别、和衔接。气压磁力弓的两边是以弓把的中点的镜像对称结构,相同的零部件用同一编号标记,从图1至图6,清楚地显示了气压磁力弓的外观,各零部件的衔接。
图1是“气压磁力弓的透视图”。
图2是“弓把、定滑轮、限位夹、握木的透视图”,附图标记:1.弓把,1a.箭台,1b.定滑轮轴座,1c.气缸固定基座,1d.气缸固定夹,1dg.气缸固定螺杆,1dm.气缸固定螺母;5.限位夹,5g.限位夹固定螺杆,5m.限位夹固定螺母;6.定滑轮,6g.定滑轮轴承螺杆,6m.定滑轮轴承螺帽;17.握木。
图3是“气压磁力弓的拉力源器件透视图”,附图标记:2.气缸,2a.气缸凸块,3.气缸前盖;4.弓弦;7.动滑轮;7g.动滑轮轴承,7k.轴承卡簧;8.活塞;9.强力磁铁;10.密封垫圈;11.防撞弹性胶棒。
图4是“气压磁力弓的顶视图”,附图标记:1.弓把;2.气缸;3.气缸前盖;5.限位夹;7.动滑轮;8.活塞;9.强力磁铁;10.密封垫圈;11.防撞弹性胶棒;12.拉力调节螺丝;13.限位螺丝。
图5是“气缸前端结构的顶视图”,附图标记:2.气缸;3.气缸前盖;7.动滑轮;8.活塞;9.强力磁铁;10.密封垫圈;11.防撞弹性胶棒。
图6是“限位螺丝、拉力调节螺丝的透视图”,附图标记:4.弓弦,12g.套弦螺杆,12m.固弦螺母,12M.调节螺母,13g.限位螺杆,13m.限位螺母。
图7是“气压磁力弓的工作原理示意顶视图”,附图标记:在图7的框图1中,W为开弓前弓弦的中点。在图7的框图2中,XY为轴距,Z为两活塞与两磁铁同时相距D时的W位置,A为弓弦夹角,在三角形XYZ中,ZX、ZY表示弦长,ZW表示拉距。在图7的框图3中,Z′是拉满弓时W的位置,图中X′Y′为轴距,等于框图2中的XY,A′是拉满弓时的弓弦夹角;
具体实施方式
一、附图的简略说明
图1是气压磁力弓的透视图,目的:先对气压磁力弓的外形结构有个了解,便于对后续图形有更准确的理解。
图2是弓把、定滑轮、限位夹、握木的透视图,弓把(1)两边为对称结构,图2只标注了弓把(1)的左边。气缸固定基座(1c)上有一小孔,用于放置拉力调节套弦螺杆(12g),且气缸固定基座(1c)前端的内径等于气缸(2)的外径,后端的内径等于气缸(2)的内径,这样能阻止气缸(2)向后端滑出;定滑轮(6)通过定滑轮轴承螺杆(6g)和定滑轮轴承螺帽(6m)被安置在弓把(1)后端的定滑轮轴座(1b)上;限位夹(5)通过限位夹固定螺杆(5g)和限位夹固定螺母(5m)以及定滑轮轴承螺杆(6g)和定滑轮轴承螺帽(6m)被固定在弓把(1)的后端;握木(17)处即弓把的手柄。
图3是气压磁力弓的拉力源器件透视图:气缸(2)前端有凸块(2a);气缸前盖(3),内有凹槽,与气缸(2)前端凸块(2a)配套,把磁铁(9)、密封垫圈(10)和防撞弹性胶棒(11),固定在气缸(2)的前端,并密封气缸(2)前端;动滑轮(7)是通过动滑轮轴承(7g)和动滑轮轴承卡簧(7k)与活塞(8)相连的;防撞弹性胶棒(11)的作用是弓弦崩断时,缓冲活塞的冲击,保护磁铁;气缸(2)通过气缸固定基座(1c)和气缸固定夹(1d)以及气缸固定螺杆(1dg)和气缸固定螺母(1dm)被固定在弓把(1)的两边。气缸(2)的内经大小根据所需拉力大小决定,壁厚根据材料的强度决定,一般大于2mm以上,气缸(2)长度主要由弓的轴距和拉距决定。
图5是气压磁力弓的顶视图图4的左上角的放大图,清楚地显示了图3中的气缸(2),气缸前盖(3),弓弦(4),动滑轮(7),动滑轮轴承(7g),动滑轮轴承卡簧(7k),活塞(8),强力磁铁(9),密封垫圈(10),防撞弹性胶棒(11)的位置关系。
图6是限位螺丝、拉力调节螺丝透视图:限位螺丝(13)、拉力调节螺丝(12)各两套。拉力调节螺丝(12)由三部分组成,即套弦螺杆(12g),长约为3-4cm,置于气缸固定基座(1c)上的小孔上,固弦螺母(12m),调节螺母(12M)组成,当固弦螺母(12m)拧上套着弓弦的套弦螺杆(12g)被四分的一端时,四瓣即向套弦螺杆(12g)的中心挤压,而卡紧弓弦,从而把套弦螺杆(12g)固定在弓弦的端头,调节螺母(12M)拧在套弦螺杆(12g)上,套弦螺杆可以伸入气缸固定基座(1c)上的小孔中,顺时或者逆时拧转调节螺母(12M),可将卡着弓弦的套弦螺杆(12g)拉出或者送入气缸固定基座(1c)上的小孔中,即借助限位夹(5)、限位螺丝(13)和气缸固定基座(1c),拧转调节螺母(12M)就可以改变气缸(2)中的弓弦(4)的有效长度,即可改变活塞(8)与磁铁(9)的距离,即改变了磁铁(9)对活塞(8)的吸力大小,即拉力大小得到调节,目的,通过微调,可是使弓把(1)两边的拉力平衡。两个限位螺丝(13)紧固在弓弦上,分别紧靠固定在弓把(1)两边后端的限位夹(5),位于弓的内侧,限位螺丝(13)由两部分组成,即限位螺杆(13g)和限位螺母(13m)组成,限位螺母(13m)拧上限位螺杆(13g),就可以使限位螺杆(13g)紧固在弓弦上,其作用:借助限位夹(5)和拉力调节螺丝(12),控制气缸(2)中的弓弦长度,使弓把(1)两边的拉力平衡。
图7是气压磁力弓的工作原理示意顶视图,从中可以看出,框1图→框2图→框3图,就是开弓的过程,反之,框3图→框2图→框1图,就是放箭的过程。设图7中的框图2是开弓或者放箭的某一个时刻,即活塞(8)与磁铁(9)相距D的时刻。
二、组装步骤
1、先在弓把(1)两边装好气缸(2)、定滑轮(6)、限位夹(5);在气缸(2)外,把动滑轮(7)装到活塞(8)上。
2、①、标记弓弦(4),分三段,使中间一段等于两个限位夹(5)之间的距离,余下两段长度相等;②、在弓弦(4)上,按正确方向和顺序套上两个限位螺丝(13)即限位螺杆(13g)的大头朝上限位夹(5)且暂时不紧固螺丝;③、找根线或者绳,接长弓弦,接头不能太粗,能穿过动滑轮为宜。
3、①、将接长的弓弦(4)的两端从固定在弓把(1)上的两气缸(2)的后端穿入,从气缸(2)的前端拉出;②、在气缸(2)前端的旁边,将接长的弓弦(4)绕过连接在活塞(8)上的两个动滑轮(7),再从气缸前端穿入,从气缸固定基座(1c)的小孔中穿出。
4、①、将带有密封垫圈(10)、防撞弹性胶棒(11)的磁铁(9)吸住活塞(8)(磁铁的后端吸着活塞的底面,且同轴);②、把被磁铁(9)吸着的活塞(8)连同弓弦(4)一起,从气缸(2)的前端慢慢送入,同时在气缸(2)后端配合着拉弓弦(4)。
5、在气缸(2)前端合上气缸前盖(3),固定磁铁(9),密封气缸(2)前端,由于气缸前盖(3)的压力,防撞弹性胶棒(11)会把活塞(8)从磁铁(9)的后表面挤离一点,活塞(8)与磁铁(9)之间的空隙,空气含量极小,近似真空。
6、①、调整弓弦(4)的位置,去掉接长的线或者绳,然后在弓弦(4)的两端装上拉力调节螺丝(12);②、限位螺杆(13g)的大头顶端沿着弓弦(4)的标记,拧上限位螺母(13m),紧固;③、再调节拉力调节螺丝(12)使活塞(8)底面与磁铁(9)的后表面相距1-2cm,且弓把(1)两边拉力平衡,即成。
三、气压磁力弓对箭的加速效果论证
以图7中的框图2为例,活塞(8)与磁铁(9)相距D,设活塞(8)与气缸(2)无摩擦,无运动,即静态时,弓弦的合力分析。
设活塞的底面面积为S,大气压强为P,磁铁的底面(对着活塞底面的那一面)的平均磁场强度为B。设活塞所受的大气压力为FP,FP=PS,在同一个海拔高度上,FP为一常数。
设磁铁对活塞吸力为FD,其中D为活塞离磁铁的距离,K为一常数,与被吸的活塞形状和材质及两活塞周围的介质都有关;要使此公式有实际意义,D只能取值不能太小,因为有标准形状的磁铁,靠近磁铁的区域,磁力线的分布受其外部形状影响很大,
因气压磁力弓的弹力源为对称结构,在三角形XYZ中,ZX=2D+XW=ZY;XW在此是一个常数,设为35cm。则
设表示弓弦ZX、ZY所受到的活塞拉力,为弓弦Z处的合力,则
因为
则
据上述公式,取D几个值进行合力结果比较。如下表
D | F′ |
20 | PS×8.84×10-1+KSB×2.21×10-3 |
10 | PS×7.71×10-1+KSB×7.71×10-3 |
5 | PS×6.28×10-1+KSB×2.51×10-2 |
从表中可以得出
①、作用于活塞的恒定大气压力随着D的减少,弓弦的夹角变大,作用于箭的力在减小,这是成夹角两个力合成的原理决定的,但这也优于“现有弓”的机械形变的弹力源。在“现有弓”的弓片回位过程中,随着弓片的形变减小,弓片对弓弦的拉力就迅速减少了,而气压磁力弓的活塞在回位过程中,所受的大气压力几乎恒定,对弓弦的拉力也几乎恒定。
②、作用于活塞的磁铁吸力随着D的减少,弓弦的夹角变大,作用于箭的力还在增大,是因为磁铁的吸力,与其距离的平方成反比的结果。
综上所述,气压磁力弓,对箭的加速有极大的改善。
Claims (3)
1.一种气压磁力弓,利用大气压力,与磁铁的吸力相加,来替代“现有弓”的机械形变产生的弹力,其特征是:利用内壁光滑的、摩擦极小的近似真空的气缸中的活塞,所受的大气压力,和固定气缸一端,并借助软垫密封气缸的磁铁对活塞的吸力相加,通过连接在活塞上的弓弦,通过滑轮,作用于箭,放箭时,利用活塞回位过程中,活塞与磁铁的距离越小,吸力越大的特性,使箭活得很好的加速,以提升箭的离弦速度。
2.根据权利要求1所述的气压磁力弓,其特征是:活塞同时受到大气压力和磁铁的吸力。
3.根据权利要求1所述的气压磁力弓,其特征是:弓弦与活塞的连接,是通过连接在活塞上的动滑轮。
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