CN104631993B - 一种自动型设备吊装口 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动型设备吊装口，其包括两扇主盖板(1)，四扇侧盖板(2)、侧盖板电动机(14)、蜗杆电动机(19)、蜗杆(18)、蜗轮(8)、主盖板蜗轮连杆(7)和省力装置，其特征在于：四扇侧盖板(2)分别安装在两扇主盖板(1)的内侧面的两侧，主盖板(1)上设置有吊耳(10)，侧盖板(2)和空心光轴(12)焊接在一起，空心光轴(12)的两侧装有长销轴(13)和短销轴(11)，长销轴(13)和短销轴(11)安装在吊耳(10)上，并可在吊耳(10)的孔中转动。本发明结构简单，易于实现自动控制；主盖板的开启采用电动机驱动蜗杆蜗轮从而减少了中间减速装置的设计，使整体结构更加简单可靠。

Description

一种自动型设备吊装口

技术领域

本发明涉及一种设备起吊装置，尤其涉及一种自动型设备吊装口。

背景技术

目前使用最多的设备吊装口是手动启闭盖板的装置，其特点为在侧盖板设置在主盖板的上方，当需开启设备吊装口时，需先手动先侧盖板开启。

主盖板的下侧设置有省力型装置，也即通过齿轮组件和重锤来平衡以达到省力的目的，通过手动拉动主盖板上的拉杆来完成主盖板的启闭工作。这种设备吊装口在设计上虽然有省力设备，但是在盖板比较大，重量较重的情况下人工开启仍然是比较费力的。

另外，由于整个设备吊装口的开启和关闭过程都需要人工操作，比较浪费人力，不利于工作效率的提高。

发明内容

本发明是为了实现设备吊装口开启和关闭过程的自动化，提供一种安全可靠，节省人力物力，工作效率高的自动设备吊装口。

本发明提供了一种自动型设备吊装口，其包括两扇主盖板，四扇侧盖板、侧盖板电动机、蜗杆电动机、蜗杆、蜗轮、主盖板蜗轮连杆和省力装置，其特征在于：四扇侧盖板分别安装在两扇主盖板的内侧面的两侧，主盖板上设置有吊耳，侧盖板和空心光轴焊接在一起，空心光轴的两侧装有长销轴和短销轴，长销轴和短销轴安装在吊耳上，并可在吊耳的孔中转动；

其中长销轴通过联轴器与侧盖板电动机相连。当侧盖板电动机启动后，带动长销轴转动，进而带动空心光轴和侧盖板转动；侧盖板驱动电机也安装在主盖板上；

主盖板蜗轮连杆通过螺栓固定在主盖板上，蜗轮与主盖板蜗轮连杆固连；蜗杆蜗轮传动盒固定在吊装口整体框架上，蜗杆蜗轮传动盒上制有铰链座，螺栓通过铰链座将蜗轮与蜗杆蜗轮传动盒铰接；蜗杆电动机与蜗杆通过联轴器相连；

当蜗杆电动机起动后带动蜗杆转动，进而使蜗轮转动，由此，蜗轮带动主盖板蜗轮连杆使主盖板绕着铰链转动，从而完成主盖板的启闭工作；

省力装置是由主盖板连接齿轮，平衡锤连接齿轮，平衡锤以及主盖板齿轮连杆和平衡锤连杆所构成的；其中主盖板连接齿轮与主盖板齿轮连杆相连，该主盖板齿轮连杆通过固定板固定在主盖板上；所述的平衡锤连接齿轮与平衡锤连杆相连，该平衡锤连杆又与平衡锤相连。

当主盖板处于关闭状态时，所述平衡锤和平衡锤连杆在主盖板内侧面与其相贴合；

当主盖板在蜗杆电动机的驱动下转动时，主盖板连接齿轮也随之转动，从而通过与之相啮合的平衡锤连接齿轮带动平衡锤连杆和平衡锤转动；平衡锤的重力所产生的力矩对主盖板产生驱动力矩。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明采用电动机自动控制，即使在盖板较大的情况下也能轻松开启，节省了人力物力，有利于提高工作效率；

(2)本发明将侧盖板设计在主盖板的下侧，并且侧盖板安装在主盖板上，有利于合理利用空间安装电动机，结构简单，易于实现自动控制；主盖板的开启采用电动机驱动蜗杆蜗轮从而减少了中间减速装置的设计，使整体结构更加简单可靠。

(3)本发明所涉及的自动设备吊装口结构简单紧凑，安全省力，易于实现自动控制，对工厂节省人力物力，减少安全事故的发生，提高工作效率都有一定的贡献。

附图说明

图1为设备吊装口展开的工作状态图。

图2是本发明中所涉及的设备吊装口的其中一扇主盖板开启平衡锤转动后的总体结构示意图；

图3是蜗杆蜗轮传动及电动机驱动部分从正面看的视图；

图4是本发明中蜗杆蜗轮传动及电动机驱动部分的部分剖视图；

图5是设备吊装口整体装配后从正面看的俯视图；

图6是设备吊装口整体装配后从底面观察的图；

图7为侧盖板与主盖板连接处的局部图；

图8为本发明中齿轮组件省力装置的局部视图；

其中：

1、主盖板，2、侧盖板，3、吊装口整体框架，4、主盖板齿轮连杆，5、平衡锤连杆，6、平衡锤，7、主盖板蜗轮连杆，8、蜗轮，9、蜗杆蜗轮传动盒，10、吊耳，11、短销轴，12、空心光轴，13、长销轴，14、侧盖板电动机，15、主盖板连接齿轮16、平衡锤连接齿轮，17、齿轮盒，18、蜗杆，19、蜗杆电动机，20、铰链座，21、联轴器。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本发明的具体实施方式进行详细说明。

如图1、2所示，本发明提供一种自动型设备吊装口，其包括两扇主盖板1，四扇侧盖板2，且四扇侧盖板2分别安装在两扇主盖板1的内侧面的两侧，主盖板1上设置有吊耳10，侧盖板2和空心光轴12焊接在一起，空心光轴12的两侧装有长销轴13和短销轴11，长销轴13和短销轴11安装在吊耳10(如图6、7所示)上，并可在吊耳10的孔中转动。其中长销轴13通过联轴器与侧盖板电动机14相连。当侧盖板电动机14启动后，可带动长销轴13转动，进而带动空心光轴12和侧盖板2转动。

主盖板1的两侧既设置有平衡锤6、主盖板连接齿轮15和平衡锤连接齿轮16，又安装有驱动侧盖板2转动的侧盖板电动机14，且侧盖板驱动电机14也安装在主盖板1上。

为使主盖板1和侧盖板2在运动时不发生干涉，将侧盖板2安装有空心光轴12的一侧挖去A处，为侧盖板电动机14提供装配位置，并将侧盖板2的B处挖去两部分矩形，以节省材料。

如图3、4所示，蜗轮8与主盖板蜗轮连杆7固连，主盖板蜗轮连杆7通过螺栓固定在主盖板1上；蜗杆蜗轮传动盒9固定在吊装口整体框架3上，蜗杆蜗轮传动盒9上制有铰链座20，螺栓通过铰链座20将蜗轮8与蜗杆蜗轮传动盒9铰接，同时又由于蜗轮8与主盖板蜗轮连杆7固连，主盖板蜗轮连杆7和主盖板1固连，因此蜗轮8与主盖板1也是相对固定的，蜗轮8转动将带动主盖板1转动；蜗杆电动机19与蜗杆18通过联轴器21相连；当蜗杆电动机19起动后就会带动蜗杆18转动，进而使蜗轮8转动，由此，蜗轮8带动主盖板蜗轮连杆7使主盖板1绕着铰链转动，从而完成主盖板1的启闭工作。

如图8所示：本发明中，省力装置是由主盖板连接齿轮15，平衡锤连接齿轮16，平衡锤6以及主盖板齿轮连杆4和平衡锤连杆5所构成的。

所述的一对相啮合的主盖板连接齿轮15和平衡锤连接齿轮16的齿数和模数都完全相同，其中主盖板连接齿轮15与主盖板齿轮连杆4相连，该主盖板齿轮连杆4通过固定板固定在主盖板1上。所述的平衡锤连接齿轮16与平衡锤连杆5相连，该平衡锤连杆5又与平衡锤6相连。

当主盖板1处于关闭状态时，所述平衡锤6和平衡锤连杆5在主盖板1内侧面与其相贴合，二者之间的夹角为0度。当主盖板1在蜗杆电动机19的驱动下转动时，主盖板连接齿轮15也随之转动，从而通过与之相啮合的平衡锤连接齿轮16带动平衡锤连杆5和平衡锤6转动。这样，主盖板1和平衡锤连杆5及平衡锤6便互成一定的角度，由于平衡锤6的重力所产生的力矩对主盖板1的转动来说是驱动力矩，从而可以减小蜗杆电动机19所提供的驱动力矩而达到省力的效果。

本实施例中，为提高其在处于关闭状态时承受载荷的能力，主盖板结构为轻型钢架结构和钢板结构的组合。

此外，本发明还提供了一种自动省力型设备吊装口的控制方法，其开启过程包括以下步骤：

步骤1：启动蜗杆电动机19，主盖板初步开启。

在该步骤中，蜗杆电动机19启动，带动蜗杆18转动，与蜗杆18相啮合的蜗轮8也随之转动，由于蜗轮8和主盖板1通过主盖板蜗轮连杆7连接在一起，当蜗轮8转动时，主盖板1随之转动。主盖板1转动时使得主盖板齿轮连杆4转动起来，主盖板连接齿轮15由此转动，与之相啮合的平衡锤连接齿轮16也转动，进而带动平衡锤6和平衡锤连杆5转动。

步骤2：省力装置起作用直至主盖板1完全开启。

在该步骤中，省力装置起作用。由于主盖板连接齿轮15和平衡锤连接齿轮16齿数相同，所以主盖板1转过的角度与平衡锤6转过的角度相同。如上所述，在主盖板1的开启过程中，平衡锤连杆5与主盖板1之间始终有夹角，由平衡锤6的重力和平衡锤连杆5共同作用产生的力矩对主盖板1的开启来说是驱动力矩，从而达到省力的目的。当主盖板1转过90度处于垂直于地面的位置完全开启时，平衡锤连杆5和平衡锤6也恰好沿相反的方向转过90度，二者之间的夹角为180度。

步骤3：侧盖板开启。

在该步骤中，主盖板1的开启过程已完成。此时，启动侧盖板电动机14，侧盖板电动机14带动长销轴13转动，空心光轴12的另一端通过短销轴11支撑，因此空心光轴12在侧盖板电动机14的驱动下转动。由于侧盖板2和空心光轴12焊接在一起，所以空心光轴12转动时侧盖板2也随之转动，当其转过90度时即完成整个侧盖板2的开启过程。这样在整个设备吊装口开启的过程中也形成了安全护栏。这样在整个设备吊装口开启的过程中也形成了安全护栏。

此外，一种自动省力型设备吊装口的关闭过程的控制方法是上述开启过程的逆过程。

尽管参考附图详细地公开了本发明，但应理解的是，这些描述仅仅是示例性的，并非用来限制本发明的应用。本发明的保护范围由附加权利要求限定，并可包括在不脱离本发明保护范围和精神的情况下针对发明所作的各种变型、改型及等效方案。

Claims (4)

1.一种自动设备吊装口，其包括两扇主盖板(1)，四扇侧盖板(2)、侧盖板电动机(14)、蜗杆电动机(19)、蜗杆(18)、蜗轮(8)、主盖板蜗轮连杆(7)和省力装置，其特征在于：四扇侧盖板(2)分别安装在两扇主盖板(1)的内侧面的两侧，主盖板(1)上设置有吊耳(10)，侧盖板(2)和空心光轴(12)焊接在一起，空心光轴(12)的两侧装有长销轴(13)和短销轴(11)，长销轴(13)和短销轴(11)安装在吊耳(10)上，并可在吊耳(10)的孔中转动；

其中长销轴(13)通过联轴器与侧盖板电动机(14)相连；当侧盖板电动机(14)启动后，带动长销轴(13)转动，进而带动空心光轴(12)和侧盖板(2)转动；侧盖板电动机(14)也安装在主盖板(1)上；

主盖板蜗轮连杆(7)通过螺栓固定在主盖板(1)上，蜗轮(8)与主盖板蜗轮连杆(7)固连；蜗杆蜗轮传动盒(9)固定在吊装口整体框架(3)上，蜗杆蜗轮传动盒(9)上制有铰链座(20)，螺栓通过铰链座(20)将蜗轮(8)与蜗杆蜗轮传动盒(9)铰接；蜗杆电动机(19)与蜗杆(18)通过联轴器(21)相连；

当蜗杆电动机(19)起动后带动蜗杆(18)转动，进而使蜗轮(8)转动，由此，蜗轮(8)带动主盖板蜗轮连杆(7)使主盖板(1)绕着铰链转动，从而完成主盖板(1)的启闭工作；

省力装置是由主盖板连接齿轮(15)，平衡锤连接齿轮(16)，平衡锤(6)以及主盖板齿轮连杆(4)和平衡锤连杆(5)所构成的；其中主盖板连接齿轮(15)与主盖板齿轮连杆(4)相连，该主盖板齿轮连杆(4)通过固定板固定在主盖板(1)上；所述的平衡锤连接齿轮(16)与平衡锤连杆(5)相连，该平衡锤连杆(5)又与平衡锤(6)相连；

当主盖板(1)处于关闭状态时，所述平衡锤(6)和平衡锤连杆(5)在主盖板(1)内侧面与其相贴合；

当主盖板(1)在蜗杆电动机(19)的驱动下转动时，主盖板连接齿轮(15)也随之转动，从而通过与之相啮合的平衡锤连接齿轮(16)带动平衡锤连杆(5)和平衡锤(6)转动；平衡锤(6)的重力所产生的力矩对主盖板(1)产生驱动力矩。

2.根据权利要求1所述的自动设备吊装口，其特征在于：

平衡锤(6)、主盖板连接齿轮(15)和平衡锤连接齿轮(16)设置在主盖板(1)的两侧；

驱动侧盖板(2)转动的侧盖板电动机(14)安装在主盖板(1)上。

3.根据权利要求1所述的自动设备吊装口，其特征在于：

相啮合的主盖板连接齿轮(15)和平衡锤连接齿轮(16)的齿数和模数都完全相同。

4.根据权利要求1所述的自动设备吊装口的开启控制方法，其特征在于：

步骤1：启动蜗杆电动机(19)，主盖板开始转动

在该步骤中，蜗杆电动机(19)启动，带动蜗杆(18)转动，与蜗杆(18)相啮合的蜗轮(8)也随之转动，并通过主盖板蜗轮连杆(7)带动主盖板(1)转动；

主盖板(1)转动时使得主盖板齿轮连杆(4)转动，并使主盖板连接齿轮(15)和平衡锤连接齿轮(16)转动，进而带动平衡锤(6)和平衡锤连杆(5)转动；

步骤2：省力装置起作用直至主盖板(1)完全开启

该步骤中，平衡锤(6)的重力和平衡锤连杆(5)共同作用产生的力矩对主盖板(1)产生驱动力矩；

步骤3：侧盖板开启

在该步骤中，当主盖板(1)的开启过程完成后，启动侧盖板电动机(14)，侧盖板电动机(14)将转动力矩传递至侧盖板(2)，并完成侧盖板(2)开启过程。