CN104625918A - 一种数控联动全自动直槽加工磨床 - Google Patents

一种数控联动全自动直槽加工磨床 Download PDF

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杨春杰
陈汝蒋
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Abstract

本发明提供一种数控联动全自动直槽加工磨床，包括送料部件、主轴旋转部件、磨头部件和控制系统，其中，送料部件将工件送至磨削位置，主轴旋转部件对工件的位置进行调节，磨头部件对工件进行磨削，控制系统通过程序存储器和执行电路控制送料部件、主轴旋转部件和磨头部件的启停与运作；该种数控联动全自动直槽加工磨床，能够实现对工件的直槽全自动加工，工件精度达到0.01mm，能够真正实现直槽加工的又快又准，且实现砂轮自动修整，自动补偿、修整量、修整频率任意数字设定。该种数控联动全自动直槽加工磨床，工作夹紧、推进、分度机构转平稳精准，工件退缩过程中直接完成分度、修整砂轮等程序，不浪费一分一秒时间。

Description

一种数控联动全自动直槽加工磨床
技术领域
本发明涉及一种磨床，尤其涉及一种数控联动全自动直槽加工磨床。
背景技术
在采用砂轮对工件的直槽加工过程中，因砂轮在进行磨削后需要对砂轮进行修整使其不影响使用，在生产过程中，如何解决在生产时间未受影响的前提下对砂轮进行修整是应当解决的问题。在砂轮进行修整后会变小，以此为顺利进行生产砂轮位置应当进行适当调整，同时砂轮在数次的修整后其直径过小时应当予以更换，更换其间生产停止而不能进行。此外，在工件的双面均需进行直槽加工时，如何实现加工过程的全自动化并保证生产的准确性。为提高生产效率并保证充足的生产时间，上述问题在直槽加工磨床的设计与采用砂轮对工件的直槽加工过程中应当予以解决。
发明内容
本发明的目的是提供一种数控联动全自动直槽加工磨床解决在生产时间未受影响的前提下对砂轮进行修整，砂轮位置在修整后进行适当调整，此外，在工件的双面均需进行直槽加工时，如何实现加工过程的全自动化并保证生产的准确性的问题。
本发明的技术解决方案是：
一种数控联动全自动直槽加工磨床，包括送料部件、主轴旋转部件、磨头部件和控制系统，
送料部件：包括自动认方送料结合件和X2主轴，由自动认方送料结合件将工件按所需方向送至夹头端部，再由X2主轴轴向向前移动将工件推进夹头内，工件被推进的轴向位置由控制系统设定；
主轴旋转部件：包括X1主轴和Y1主轴，X1主轴负责工件的轴向方向移动定位，Y1主轴的端部安装有用于夹持工件的夹头，Y1主轴负责工件旋转分度；
磨头部件：包括Y2主轴、电主轴、砂轮和砂轮修整器，Y2主轴工作使砂轮向下移动至所设定磨削深度，X1主轴将工件轴向向前移动的同时砂轮对工件进行磨削，工件的第一条槽磨削后，Y2主轴使砂轮向上移动，X1主轴将工件轴向向后移动的同时Y1主轴使工件旋转180度，Y2主轴使砂轮向下移动，X1主轴使工件轴向向前移动，开始磨削工件的第二条槽，磨削结束后，Y2主轴使砂轮向上移动至砂轮修整器位置进行修整，修整完毕后，进行下一工件的磨削，每次修整后由于砂轮变小，Y2主轴负责自动补偿，修整频率由控制系统设定；
控制系统：通过程序存储器和执行电路控制送料部件、主轴旋转部件和磨头部件的启停与运作。
进一步改进在于：所述X1主轴、X2主轴、Y1主轴和Y2主轴分别由伺服电机驱动。
进一步改进在于：所述磨头部件中Y2主轴连接所述电主轴，所述砂轮设于所述电主轴上。
进一步改进在于：所述磨床设有整体防护罩或在所述砂轮周围设置铝质防护罩。
进一步改进在于：所述送料部件、主轴旋转部件和磨头部件均设在床身上。
本发明一种数控联动全自动直槽加工磨床，包括送料部件、主轴旋转部件、磨头部件和控制系统，其中，送料部件将工件送至磨削位置，主轴旋转部件对工件的位置进行调节，磨头部件对工件进行磨削，控制系统控制送料部件、主轴旋转部件和磨头部件的启停与运作。
该种数控联动全自动直槽加工磨床，通过送料部件中的自动认方结合件将工件送至夹头前，X2主轴轴向向前移动将工件推进夹头内夹紧；再由主轴旋转部件中的Y1主轴将工件旋转至所需加工位置；磨头部件中的Y2主轴使砂轮向下移动至所设定磨削深度，X1主轴将工件轴向向前移动的同时砂轮对工件进行磨削；工件的第一条槽磨削后，Y2主轴使砂轮向上移动，X1主轴将工件轴向向后移动的同时Y1主轴使工件旋转180度，Y2主轴使砂轮向下移动，X1主轴使工件轴向向前移动，砂轮开始磨削工件的第二条槽，磨削结束后，X1主轴、Y1主轴、Y2主轴回原点，夹头打开，X2主轴将下一个工件送入夹头内，工件装夹的间隙可以进行砂轮修整，修整量和修整频率由控制系统设定。
该种数控联动全自动直槽加工磨床，可以加装整体防护罩，来防止砂轮破裂或冷却液飞溅。为便于机床调试，也可以仅在砂轮周围加装铝质防护罩，来防止砂轮破裂或冷却液飞溅。
本发明的有益效果是：本发明一种数控联动全自动直槽加工磨床，能够实现对工件的直槽全自动加工，设置主轴旋转部件，在对工件的一面的直槽磨削完成后，旋转工件后对工件另一面进行直槽磨削，且实现砂轮自动修整，确保磨削深度不变，保证生产的准确性，自动补偿、修整量、修整频率任意数字设定。该种数控联动全自动直槽加工磨床，工作夹紧、推进、分度机构转平稳精准，工件退缩过程中直接完成分度、修整砂轮等程序，不浪费一分一秒时间。且工件精度达到0.01mm，能够真正实现直槽加工的又快又准。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是图1的B-B视图；
图中：1-送料部件，2-主轴旋转部件，3-磨头部件，4-自动认方送料结合件，5-X2主轴，6-X1主轴，7-Y1主轴，8-夹头，9-Y2主轴，10-电主轴，11-砂轮，12-砂轮修整器。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。
如图1所示，本实施例提供一种数控联动全自动直槽加工磨床，包括送料部件1、主轴旋转部件2、磨头部件3和控制系统，送料部件1包括自动认方送料结合件4和X2主轴5，由自动认方送料结合件4将工件按所需方向送至夹头8端部，再由X2主轴5轴向向前移动将工件推进夹头8内，工件被推进的轴向位置由控制系统设定；主轴旋转部件2包括X1主轴6和Y1主轴7，X1主轴6负责工件的轴向方向移动定位，Y1主轴7的端部安装有用于夹持工件的夹头8，Y1主轴7负责工件旋转分度；磨头部件3包括Y2主轴9、电主轴10、砂轮11和砂轮修整器12，Y2主轴9工作使砂轮11向下移动至所设定磨削深度，X1主轴6将工件轴向向前移动的同时砂轮11对工件进行磨削，工件的第一条槽磨削后，Y2主轴9使砂轮11向上移动，X1主轴6将工件轴向向后移动的同时Y1主轴7使工件旋转180度，Y2主轴9使砂轮11向下移动，X1主轴6使工件轴向向前移动，开始磨削工件的第二条槽，磨削结束后，Y2主轴9使砂轮11向上移动至砂轮修整器12位置进行修整，修整完毕后，进行下一工件的磨削，每次修整后由于砂轮11变小，Y2主轴9负责自动补偿，修整频率根据需要由控制系统设定；控制系统通过程序存储器和执行电路控制送料部件1、主轴旋转部件2和磨头部件3的启停与运作。所述X1主轴6、X2主轴5、Y1主轴7和Y2主轴9分别由伺服电机驱动。所述磨头部件3中Y2主轴9连接所述电主轴10，所述砂轮11设于所述电主轴10上。
本实施例一种数控联动全自动直槽加工磨床，包括送料部件1、主轴旋转部件2、磨头部件3和控制系统，其中，送料部件1将工件送至磨削位置，主轴旋转部件2对工件的位置进行调节，磨头部件3对工件进行磨削，控制系统控制送料部件1、主轴旋转部件2和磨头部件3的启停与运作。
该种数控联动全自动直槽加工磨床，通过送料部件1中的自动认方送料结合件4将工件送至夹头8前，X2主轴5轴向向前移动将工件推进夹头8内夹紧；再由主轴旋转部件2中的Y1主轴7将工件旋转至所需加工位置；磨头部件3中的Y2主轴9使砂轮11向下移动至所设定磨削深度，X1主轴6将工件轴向向前移动的同时砂轮11对工件进行磨削；工件的第一条槽磨削后，Y2主轴9使砂轮11向上移动，X1主轴6将工件轴向向后移动的同时Y1主轴7使工件旋转180度，Y2主轴9使砂轮11向下移动，X1主轴6使工件轴向向前移动，砂轮11开始磨削工件的第二条槽，磨削结束后，X1主轴6、Y1主轴7、Y2主轴9回原点，夹头8打开，X2主轴5将下一个工件送入夹头8内，工件装夹的间隙可以进行砂轮11修整，修整量和修整频率由控制系统设定。
本实施例的有益效果是：本实施例一种数控联动全自动直槽加工磨床，能够实现对工件的直槽全自动加工，且实现砂轮自动修整，确保磨削深度不变，保证生产的准确性，自动补偿、修整量、修整频率任意数字设定。该种数控联动全自动直槽加工磨床，工作夹紧、推进、分度机构转平稳精准，工件退缩过程中直接完成分度、修整砂轮等程序，不浪费一分一秒时间。且工件精度达到0.01mm，能够真正实现直槽加工的又快又准。

Claims (5)

1.一种数控联动全自动直槽加工磨床，其特征在于，包括送料部件(1)、主轴旋转部件(2)、磨头部件(3)和控制系统，
送料部件(1)：包括自动认方送料结合件(4)和X2主轴(5)，由自动认方送料结合件(4)将工件按所需方向送至夹头(8)端部，再由X2主轴(5)轴向向前移动将工件推进夹头(8)内，工件被推进的轴向位置由控制系统设定；
主轴旋转部件(2)：包括X1主轴(6)和Y1主轴(7)，X1主轴(6)负责工件的轴向方向移动定位，Y1主轴(7)的端部安装有用于夹持工件的夹头(8)，Y1主轴(7)负责工件旋转分度；
磨头部件(3)：包括Y2主轴(9)、电主轴(10)、砂轮(11)和砂轮修整器(12)，Y2主轴(9)使砂轮(11)向下移动至所设定磨削深度，X1主轴(6)将工件轴向向前移动的同时砂轮(11)对工件进行磨削，工件的第一条槽磨削后，Y2主轴(9)使砂轮(11)向上移动，X1主轴(6)将工件轴向向后移动的同时Y1主轴(7)使工件旋转180度，Y2主轴(9)使砂轮(11)向下移动，X1主轴(6)使工件轴向向前移动，开始磨削工件的第二条槽，磨削结束后，Y2主轴(9)使砂轮(11)向上移动至砂轮修整器(12)位置进行修整，修整完毕后，进行下一工件的磨削，每次修整后由于砂轮(11)变小，Y2主轴(9)负责自动补偿，修整频率由控制系统设定；
控制系统：通过程序存储器和执行电路控制送料部件(1)、主轴旋转部件(2)和磨头部件(3)的启停与运作。
2.如权利要求1所述的一种数控联动全自动直槽加工磨床，其特征在于：所述X1主轴(6)、X2主轴(5)、Y1主轴(7)和Y2主轴(9)分别由伺服电机驱动。
3.如权利要求1所述的一种数控联动全自动直槽加工磨床，其特征在于：所述磨头部件(3)中Y2主轴(9)连接所述电主轴(10)，所述砂轮(11)设于所述电主轴(10)上。
4.如权利要求1-3任一项所述的一种数控联动全自动直槽加工磨床，其特征在于：所述磨床设有整体防护罩或在所述砂轮(11)周围设置铝质防护罩。
5.如权利要求1-3任一项所述的一种数控联动全自动直槽加工磨床，其特征在于：所述送料部件(1)、主轴旋转部件(2)和磨头部件(3)均设在床身上。
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