CN104625703A - 一种衬板传输装配机 - Google Patents
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Abstract
一种衬板传输装配机，包括固定传输机架、活动传输机架、组合型传输机和推拉架桥机，固定传输机架安装在球磨机筒体端部外侧并设有升降支架和装卸摇臂，活动传输机架安装在球磨机筒体内腔并设有升降横移支架、伸缩定位支架和装配摇臂，组合型传输机由多节滚筒传输箱相互连接而成，推拉架桥机设置在组合型传输机中部且其结构包括箱体桥架和推拉螺杆。本实施例既能方便的安装和拆卸耐撞击衬板，又能将耐撞击衬板搬进和搬出球磨机筒体，检修工人在球磨机筒体外部通过远程控制台，就能将耐撞击衬板装配好，并且不会发生工人受伤的事故。因此，该衬板传输装配机结构合理、操控简单，能代替检修工人工作。
Description
技术领域
本发明属于一种装配机，尤其涉及一种进入球磨机筒体内腔进行更换衬板的衬板传输装配机。
背景技术
在燃煤发电厂、水泥制造厂以及各种选矿厂内，常利用球磨机将煤块、石块和矿石等各种物料粉碎成粉末状，为了防止钢球和物料撞击损坏球磨机筒体，在球磨机筒体内壁装有耐撞击衬板，耐撞击衬板在钢球和物料的撞击下，其厚度不断的减小，所以球磨机运行一段时间后，必须对耐撞击衬板进行更换。受到球磨机筒体内腔空间狭小的限制，只能利用人力进入球磨机筒体内腔进行更换衬板工作，由于耐撞击衬板非常重及受到空间限制，检修工人在更换衬板过程中经常出现腰肌劳损等受伤情况。
发明内容
为了解决现有技术更换球磨机衬板劳动强度高及工人容易受伤的问题，本发明旨在提供一种衬板传输装配机，该装配机设有组合型传输机和机械装配臂，代替检修工人进入球磨机筒体内腔进行衬板更换工作，既能提高工作效率，又能防止检修工人发生腰肌劳损等受伤情况。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种衬板传输装配机，其特征是：所述衬板传输装配机包括固定传输机架、活动传输机架、组合型传输机和推拉架桥机，所述固定传输机架安装在球磨机筒体端部外侧并设有升降支架和装卸摇臂，所述活动传输机架安装在球磨机筒体内腔并设有升降横移支架、伸缩定位支架和装配摇臂，所述升降横移支架设有横移滚轮，所述组合型传输机由多节滚筒传输箱相互连接而成并架设在固定传输机架与活动传输机架之间，所述滚筒传输箱端部和侧面分别设有螺栓型活动接头和传动箱仓，在传动箱仓内设有传输螺杆，在滚筒传输箱顶部并列设置多副传输滚筒，所述传输滚筒端部设有滚筒齿轮，所述滚筒齿轮设置在传动箱仓内并与传输螺杆相啮合，在滚筒传输箱底部设有开合螺管，所述开合螺管包括螺套左管、螺套右管和开合控制杆，所述推拉架桥机设置在组合型传输机中部且其结构包括箱体桥架和推拉螺杆，所述箱体桥架设有定位卡夹、固定架桥台和活动架桥台，所述推拉螺杆安装在箱体桥架中部并设有螺杆驱动器，所述推拉螺杆与开合螺管相配合，所述装卸摇臂和装配摇臂都设有变幅臂杆、旋转臂杆、伸缩臂杆和电磁吸盘。
本优选实施例还具有下列技术特征：
所述固定传输机架呈框架型结构，所述升降支架设置在固定传输机架顶部并与组合型传输机尾部相连接，在固定传输机架中部设有摇臂支架，在摇臂支架两侧都设有装卸摇臂。
所述活动传输机架呈箱型结构并与组合型传输机端部相连接，所述升降横移支架和伸缩定位支架分别设置在活动传输机架的底部和顶部，在升降横移支架和伸缩定位支架的端部都设有顶压筋板，所述横移滚轮设置在顶压筋板底面并设有弹力滚轮架，在活动传输机架两侧都设有装配摇臂。
所述螺栓型活动接头包括对接螺栓和对接螺圈板，所述对接螺栓和对接螺圈板分别设置在滚筒传输箱的两端。
所述传输螺杆通过轴套设置在传动箱仓中部，在传输螺杆两端分别设有传动插头和传动插口，所述传动插头和传动插口设置成相互配套的非圆形结构，所述传输螺杆设有传输驱动机，所述传输驱动机设置在组合型传输机端部。
所述螺套左管和螺套右管对称设置在滚筒传输箱底部并都设有推进螺管，两副推进螺管分别设置正转螺纹和反转螺纹，在推进螺管外圈设有限转轴套，在限转轴套内腔设有顶推螺杆，所述顶推螺杆与推进螺管相配合，在顶推螺杆中部和尾部分别设有推进齿轮和定位轴座，所述定位轴座与滚筒传输箱侧板连接，所述开合控制杆通过轴套设置在滚筒传输箱中部，在开合控制杆端部和尾部都设有控制齿轮，所述控制齿轮与推进齿轮相啮合，在开合控制杆尾端设有控制轮盘，所述控制轮盘设置在滚筒传输箱外侧。
所述箱体桥架安装在球磨机筒体的物料口中，在箱体桥架两端都设有定位卡夹，所述定位卡夹与球磨机筒体物料口卡夹配合，所述固定架桥台和活动架桥台分别设置在箱体桥架的尾部和端部，所述固定架桥台和活动架桥台分别设有螺型定位夹和推拉滚轮，所述螺型定位夹与滚筒传输箱卡夹配合，所述推拉滚轮与滚筒传输箱滚动配合，所述推拉螺杆通过轴座安装在箱体桥架中部，所述螺杆驱动器设置在箱体桥架尾部。
所述变幅臂杆设置在装卸摇臂和装配摇臂根部，在变幅臂杆根部设有旋转基座，所述旋转基座安装在摇臂支架和活动传输机架上，所述旋转臂杆、伸缩臂杆和电磁吸盘依次连接在变幅臂杆端部。
所述衬板传输装配机设有远程控制系统，所述远程控制系统包括全景照明灯、局部照明灯、摄像镜头和远程控制台，所述全景照明灯安装在伸缩定位支架端部，所述局部照明灯安装在伸缩臂杆上，所述摄像镜头安装在全景照明灯和局部照明灯旁边，所述远程控制台设置在球磨机筒体外部并设有视频显示器和操控手柄，所述装卸摇臂、装配摇臂、全景照明灯、局部照明灯和摄像镜头的控制线缆与远程控制台相连接。
本实施例在球磨机筒体内腔与外部之间安装组合型传输机和机械装配臂，既能方便的安装和拆卸耐撞击衬板，又能将耐撞击衬板搬进和搬出球磨机筒体，检修工人在球磨机筒体外部通过远程控制台，就能将耐撞击衬板装配好，并且不会发生工人受伤的事故。因此，该衬板传输装配机结构合理、操控简单，能代替检修工人工作。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明一个实施例的装配结构示意图。
图2为图1中滚筒传输箱31侧面的结构示意图。
图3为图1中滚筒传输箱31端部的结构示意图。
图4为图1中推拉架桥机40顶面的结构示意图。
图中序号分别表示：01.球磨机筒体，02.耐撞击衬板，03.衬板螺栓，04.物料口，10.固定传输机架，11.升降支架，12.装卸摇臂，120.变幅臂杆，121.旋转臂杆，122.伸缩臂杆，123.电磁吸盘，124.旋转基座，13.摇臂支架，20.活动传输机架，21.升降横移支架，210.横移滚轮，22.伸缩定位支架，220.顶压筋板，23.装配摇臂，30.组合型传输机，31.滚筒传输箱，32.螺栓型活动接头，33.传动箱仓，34.传输螺杆，340.传动插头，341.传动插口，342.传输驱动机，35.传输滚筒，350.滚筒齿轮，40.推拉架桥机，41.箱体桥架，410.定位卡夹，411.固定架桥台，412.活动架桥台，413.螺型定位夹，414.推拉滚轮，42.推拉螺杆，420.螺杆驱动器，50.开合螺管，51.螺套左管，510.推进螺管，511.限转轴套，512.顶推螺杆，513.推进齿轮，514.定位轴座，52.螺套右管，53.开合控制杆，530.控制齿轮，531.控制轮盘。
具体实施方式
参见图1并结合图2、3、4，本实施例的衬板传输装配机包括固定传输机架10、活动传输机架20、组合型传输机30和推拉架桥机40，所述固定传输机架10安装在球磨机筒体端部外侧并设有升降支架11和装卸摇臂12，所述活动传输机架20安装在球磨机筒体内腔并设有升降横移支架21、伸缩定位支架22和装配摇臂23，所述升降横移支架21设有横移滚轮210，所述组合型传输机30由多节滚筒传输箱31相互连接而成并架设在固定传输机架10与活动传输机架20之间，所述滚筒传输箱31端部和侧面分别设有螺栓型活动接头32和传动箱仓33，在传动箱仓33内设有传输螺杆34，在滚筒传输箱31顶部并列设置多副传输滚筒35，所述传输滚筒35端部设有滚筒齿轮350，所述滚筒齿轮350设置在传动箱仓33内并与传输螺杆34相啮合，在滚筒传输箱31底部设有开合螺管50，所述开合螺管50包括螺套左管51、螺套右管52和开合控制杆53，所述推拉架桥机40设置在组合型传输机30中部且其结构包括箱体桥架41和推拉螺杆42，所述箱体桥架41设有定位卡夹410、固定架桥台411和活动架桥台412，所述推拉螺杆42安装在箱体桥架41中部并设有螺杆驱动器420，所述推拉螺杆42与开合螺管50相配合，所述装卸摇臂12和装配摇臂23都设有变幅臂杆120、旋转臂杆121、伸缩臂杆122和电磁吸盘123。
球磨机筒体内壁的防撞击衬板需要更换时，先将球磨机的进料斗或出料斗从球磨机筒体端部拆卸下来，再将球磨机筒体内的钢球和物料清理干净，然后将本实施例的衬板传输装配机架设在球磨机筒体端部与内腔之间进行衬板传输和装配工作。
防撞击衬板通过衬板螺栓安装在球磨机筒体内壁，拆卸时检修工人必须在球磨机筒体外部拧松衬板螺栓，安装时检修工人必须在球磨机筒体外部拧紧衬板螺栓。
所述固定传输机架10呈框架型结构，所述升降支架11设置在固定传输机架10顶部并与组合型传输机30尾部相连接，在固定传输机架10中部设有摇臂支架13，在摇臂支架13两侧都设有装卸摇臂12。
固定传输机架10通过升降支架11升高或降低，以调整架设组合型传输机30的水平高度，使组合型传输机30能平衡的架设在不同高度的地面与不同内径的球磨机筒体之间。具体实施时，升降支架11也可以设置在固定传输机架10底部。在摇臂支架13两侧都设有装卸摇臂12，能多方位的装卸耐撞击衬板。
所述活动传输机架20呈箱型结构并与组合型传输机30端部相连接，所述升降横移支架21和伸缩定位支架22分别设置在活动传输机架20的底部和顶部，在升降横移支架21和伸缩定位支架22的端部都设有顶压筋板220，所述横移滚轮210设置在顶压筋板220底面并设有弹力滚轮架，在活动传输机架20两侧都设有装配摇臂23。
活动传输机架20通过升降横移支架21架设在球磨机筒体内腔，既能方便的升高或降低，又能横向移动，活动传输机架20通过升高或降低调整组合型传输机30的水平高度，使组合型传输机30能平衡的架设在不同高度的地面与不同内径的球磨机筒体之间，通过横向移动调整组合型传输机30的长度，使组合型传输机30能多点位传输和装配衬板。伸缩定位支架22能方便的伸长或缩短，伸缩定位支架22伸长时顶紧球磨机筒体顶壁，将活动传输机架20与球磨机筒体牢固的连成一体，使装配摇臂23能方便的安装和拆卸衬板，伸缩定位支架22缩短时放松球磨机筒体顶壁，使活动传输机架20在球磨机筒体内腔能方便的横向移动。
顶压筋板220增加球磨机筒体的受力面积和摩擦面积，使活动传输机架20更加牢固稳定的架设球磨机筒体内腔。弹力滚轮架具有伸缩弹力，升降横移支架21顶紧球磨机筒体底壁并克服弹力滚轮架的弹性力时，横移滚轮210移动至顶压筋板220侧面，使升降横移支架21通过顶压筋板220顶紧球磨机筒体，升降横移支架21放松球磨机筒体底壁时，横移滚轮210在弹性力的作用下移动至顶压筋板220底面，能方便的带动活动传输机架20横向移动。
所述螺栓型活动接头32包括对接螺栓和对接螺圈板，所述对接螺栓和对接螺圈板分别设置在滚筒传输箱31的两端。
滚筒传输箱31通过螺栓型活动接头32能方便的相互连接或快速分离，具体实施时，也可以在滚筒传输箱31端部设置卡扣型活动接头和插销型活动接头。
所述传输螺杆34通过轴套设置在传动箱仓33中部，在传输螺杆34两端分别设有传动插头340和传动插口341，所述传动插头340和传动插口341设置成相互配套的非圆形结构，所述传输螺杆34设有传输驱动机342，所述传输驱动机342设置在组合型传输机30端部。
传输螺杆34通过轴套设置在传动箱仓33中能方便的转动，并通过滚筒齿轮350带动传输滚筒35转动，多个传输滚筒35同时转动时，就能将衬板传输至球磨机筒体内腔，或者将衬板从球磨机筒体内腔向外传输，传输驱动机342控制传输螺杆34的转动方向和速度。传动插头340与传动插口341相配合，使传输螺杆34能方便快速的连接或分离，并且只要相互连接在一起，就能同时随着传输驱动机342转动。
所述螺套左管51和螺套右管52对称设置在滚筒传输箱31底部并都设有推进螺管510，两副推进螺管510分别设置正转螺纹和反转螺纹，在推进螺管510外圈设有限转轴套511，在限转轴套511内腔设有顶推螺杆512，所述顶推螺杆512与推进螺管510相配合，在顶推螺杆512中部和尾部分别设有推进齿轮513和定位轴座514，所述定位轴座514与滚筒传输箱31侧板连接，所述开合控制杆53通过轴套设置在滚筒传输箱31中部，在开合控制杆53端部和尾部都设有控制齿轮530，所述控制齿轮530与推进齿轮513相啮合，在开合控制杆53尾端设有控制轮盘531，所述控制轮盘531设置在滚筒传输箱31外侧。
顶推螺杆512通过定位轴座514安装在滚筒传输箱31侧板上能方便的转动，推进螺管510随着顶推螺杆512的转动伸出或缩进于限转轴套511，并带动螺套左管51或螺套右管52横向移动。
转动控制轮盘531，开合控制杆53就会带动两副顶推螺杆512同时转动，由于两副推进螺管510分别设置正转螺纹和反转螺纹，所以，在顶推螺杆512的作用下就会同时伸出或缩进于限转轴套511，并带动螺套左管51和螺套右管52同时向滚筒传输箱31中部或边侧移动。螺套左管51和螺套右管52同时向滚筒传输箱31中部移动时，相互组合成一段完整的螺管，与推拉螺杆42相配合带动滚筒传输箱31横向移动。螺套左管51和螺套右管52同时向滚筒传输箱31两侧移动时与推拉螺杆42相脱离，使推拉螺杆42不能带动滚筒传输箱31横向移动。
所述箱体桥架41安装在球磨机筒体的物料口中，在箱体桥架41两端都设有定位卡夹410，所述定位卡夹410与球磨机筒体物料口卡夹配合，所述固定架桥台411和活动架桥台412分别设置在箱体桥架41的尾部和端部，所述固定架桥台411和活动架桥台412分别设有螺型定位夹413和推拉滚轮414，所述螺型定位夹413与滚筒传输箱31卡夹配合，所述推拉滚轮414与滚筒传输箱31滚动配合，所述推拉螺杆42通过轴座安装在箱体桥架41中部，所述螺杆驱动器420设置在箱体桥架41尾部。
推拉架桥机40设置在组合型传输机30中部，既是支撑组合型传输机30的支架，又能调节组合型传输机30的长度。
箱体桥架41在定位卡夹410的作用下牢固安装在球磨机筒体的物料口中，并且能承受较大的横向推力。组合型传输机30中部架设在箱体桥架41顶部，尾部连接在固定传输机架10与固定架桥台411之间，端部连接在活动传输机架20与活动架桥台412之间。转动螺型定位夹413并夹紧滚筒传输箱31，箱体桥架41就会与组合型传输机30尾端连成一体，转动控制轮盘531使螺套左管51和螺套右管52同时卡套在推拉螺杆42外圈，将箱体桥架41顶部两节滚筒传输箱31之间的螺栓型活动接头32拆开，再启动螺杆驱动器420，推拉螺杆42就能推动组合型传输机30端部和活动传输机架20在球磨机筒体内腔横向移动，在断开的两节滚筒传输箱31之间安装或拆除一节滚筒传输箱31，就能加长或减短组合型传输机30端部的长度，以调整装配摇臂23的工作范围。
所述变幅臂杆120设置在装卸摇臂12和装配摇臂23根部，在变幅臂杆120根部设有旋转基座124，所述旋转基座124安装在摇臂支架13和活动传输机架20上，所述旋转臂杆121、伸缩臂杆122和电磁吸盘123依次连接在变幅臂杆120端部。
装卸摇臂12通过变幅臂杆120、旋转臂杆121和伸缩臂杆122能方便的运行于组合型传输机30与地面之间，并通过电磁吸盘123将组合型传输机30上的防撞击衬板卸到地面或运输车辆上，或者将地面和运输车辆上防撞击衬板装到组合型传输机30上。
装配摇臂23通过变幅臂杆120、旋转臂杆121和伸缩臂杆122能方便的运行于组合型传输机30与球磨机筒体内壁之间，并通过电磁吸盘123将组合型传输机30上的防撞击衬板装配到球磨机筒体上，或者将球磨机筒体内腔的旧衬板装到组合型传输机30上。
所述衬板传输装配机设有远程控制系统，所述远程控制系统包括全景照明灯、局部照明灯、摄像镜头和远程控制台，所述全景照明灯安装在伸缩定位支架22端部，所述局部照明灯安装在伸缩臂杆122上，所述摄像镜头安装在全景照明灯和局部照明灯旁边，所述远程控制台设置在球磨机筒体外部并设有视频显示器和操控手柄，所述装卸摇臂12、装配摇臂23、全景照明灯、局部照明灯和摄像镜头的控制线缆与远程控制台相连接。
全景照明灯安装在球磨机筒体最高处，能最大限度照亮球磨机筒体内腔，局部照明灯安装在伸缩臂杆122上，使检修人员能清楚观察装配衬板的位置，远程控制台设置在球磨机筒体外部的安全位置，检修人员通过视频显示器就能清楚的观察球磨机筒体内的情况，并通过操控手柄控制装配摇臂23进行衬板装配工作。
综上所述：本实施例解决了现有技术更换球磨机衬板劳动强度高及工人容易受伤的问题，提供了一种能代替检修工人进入球磨机筒体内腔工作的衬板传输装配机。
Claims (9)
1.一种衬板传输装配机，其特征是：所述衬板传输装配机包括固定传输机架(10)、活动传输机架(20)、组合型传输机(30)和推拉架桥机(40)，所述固定传输机架(10)安装在球磨机筒体端部外侧并设有升降支架(11)和装卸摇臂(12)，所述活动传输机架(20)安装在球磨机筒体内腔并设有升降横移支架(21)、伸缩定位支架(22)和装配摇臂(23)，所述升降横移支架(21)设有横移滚轮(210)，所述组合型传输机(30)由多节滚筒传输箱(31)相互连接而成并架设在固定传输机架(10)与活动传输机架(20)之间，所述滚筒传输箱(31)端部和侧面分别设有螺栓型活动接头(32)和传动箱仓(33)，在传动箱仓(33)内设有传输螺杆(34)，在滚筒传输箱(31)顶部并列设置多副传输滚筒(35)，所述传输滚筒(35)端部设有滚筒齿轮(350)，所述滚筒齿轮(350)设置在传动箱仓(33)内并与传输螺杆(34)相啮合，在滚筒传输箱(31)底部设有开合螺管(50)，所述开合螺管(50)包括螺套左管(51)、螺套右管(52)和开合控制杆(53)，所述推拉架桥机(40)设置在组合型传输机(30)中部且其结构包括箱体桥架(41)和推拉螺杆(42)，所述箱体桥架(41)设有定位卡夹(410)、固定架桥台(411)和活动架桥台(412)，所述推拉螺杆(42)安装在箱体桥架(41)中部并设有螺杆驱动器(420)，所述推拉螺杆(42)与开合螺管(50)相配合，所述装卸摇臂(12)和装配摇臂(23)都设有变幅臂杆(120)、旋转臂杆(121)、伸缩臂杆(122)和电磁吸盘(123)。
2.根据权利要求1所述的一种衬板传输装配机，其特征是：所述固定传输机架(10)呈框架型结构，所述升降支架(11)设置在固定传输机架(10)顶部并与组合型传输机(30)尾部相连接，在固定传输机架(10)中部设有摇臂支架(13)，在摇臂支架(13)两侧都设有装卸摇臂(12)。
3.根据权利要求1所述的一种衬板传输装配机，其特征是：所述活动传输机架(20)呈箱型结构并与组合型传输机(30)端部相连接，所述升降横移支架(21)和伸缩定位支架(22)分别设置在活动传输机架(20)的底部和顶部，在升降横移支架(21)和伸缩定位支架(22)的端部都设有顶压筋板(220)，所述横移滚轮(210)设置在顶压筋板(220)底面并设有弹力滚轮架，在活动传输机架(20)两侧都设有装配摇臂(23)。
4.根据权利要求1所述的一种衬板传输装配机，其特征是：所述螺栓型活动接头(32)包括对接螺栓和对接螺圈板，所述对接螺栓和对接螺圈板分别设置在滚筒传输箱(31)的两端。
5.根据权利要求1所述的一种衬板传输装配机，其特征是：所述传输螺杆(34)通过轴套设置在传动箱仓(33)中部，在传输螺杆(34)两端分别设有传动插头(340)和传动插口(341)，所述传动插头(340)和传动插口(341)设置成相互配套的非圆形结构，所述传输螺杆(34)设有传输驱动机(342)，所述传输驱动机(342)设置在组合型传输机(30)端部。
6.根据权利要求1所述的一种衬板传输装配机，其特征是：所述螺套左管(51)和螺套右管(52)对称设置在滚筒传输箱(31)底部并都设有推进螺管(510)，两副推进螺管(510)分别设置正转螺纹和反转螺纹，在推进螺管(510)外圈设有限转轴套(511)，在限转轴套(511)内腔设有顶推螺杆(512)，所述顶推螺杆(512)与推进螺管(510)相配合，在顶推螺杆(512)中部和尾部分别设有推进齿轮(513)和定位轴座(514)，所述定位轴座(514)与滚筒传输箱(31)侧板连接，所述开合控制杆(53)通过轴套设置在滚筒传输箱(31)中部，在开合控制杆(53)端部和尾部都设有控制齿轮(530)，所述控制齿轮(530)与推进齿轮(513)相啮合，在开合控制杆(53)尾端设有控制轮盘(531)，所述控制轮盘(531)设置在滚筒传输箱(31)外侧。
7.根据权利要求1所述的一种衬板传输装配机，其特征是：所述箱体桥架(41)安装在球磨机筒体的物料口中，在箱体桥架(41)两端都设有定位卡夹(410)，所述定位卡夹(410)与球磨机筒体物料口卡夹配合，所述固定架桥台(411)和活动架桥台(412)分别设置在箱体桥架(41)的尾部和端部，所述固定架桥台(411)和活动架桥台(412)分别设有螺型定位夹(413)和推拉滚轮(414)，所述螺型定位夹(413)与滚筒传输箱(31)卡夹配合，所述推拉滚轮(414)与滚筒传输箱(31)滚动配合，所述推拉螺杆(42)通过轴座安装在箱体桥架(41)中部，所述螺杆驱动器(420)设置在箱体桥架(41)尾部。
8.根据权利要求1所述的一种衬板传输装配机，其特征是：所述变幅臂杆(120)设置在装卸摇臂(12)和装配摇臂(23)根部，在变幅臂杆(120)根部设有旋转基座(124)，所述旋转基座(124)安装在摇臂支架(13)和活动传输机架(20)上，所述旋转臂杆(121)、伸缩臂杆(122)和电磁吸盘(123)依次连接在变幅臂杆(120)端部。
9.根据权利要求1所述的一种衬板传输装配机，其特征是：所述衬板传输装配机设有远程控制系统，所述远程控制系统包括全景照明灯、局部照明灯、摄像镜头和远程控制台，所述全景照明灯安装在伸缩定位支架(22)端部，所述局部照明灯安装在伸缩臂杆(122)上，所述摄像镜头安装在全景照明灯和局部照明灯旁边，所述远程控制台设置在球磨机筒体外部并设有视频显示器和操控手柄，所述装卸摇臂(12)、装配摇臂(23)、全景照明灯、局部照明灯和摄像镜头的控制线缆与远程控制台相连接。
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