CN203843725U - 用于平地机轮胎安装的夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了用于平地机轮胎安装的夹持机构，包括支撑筒体，在所述支撑筒体内安装有挡板，挡板上固定设置有电机，电机的输出端穿过挡板与转盘连接，在所述支撑筒体的另一端均匀设置有多个水平槽，所述水平槽内滑动设有卡爪；还包括连杆，所述连杆的一端与转盘的底部铰接，连杆的另一端与卡爪的端部铰接。卡爪在夹持轮胎的过程中，卡爪被连杆推到水平槽的最外端，连杆的方向正好垂直于转盘的轴线方向，此时卡爪正处于自锁的状态，避免断电或是电机出现故障而停止工作时轮胎突然下落，提高了轮胎夹持的安全性，当卡爪被连杆带动到水平槽的最里端时，卡爪松开了对轮胎内圈的夹持。

Description

用于平地机轮胎安装的夹持机构

技术领域

本实用新型涉及一种夹持工具，具体是指用于平地机轮胎安装的夹持机构。

背景技术

平地机利用刮刀平整地面的土方机械，适用于构筑路基和路面、修筑边坡、开挖边沟，也可搅拌路面混合料、扫除积雪、推送散粒物料以及进行土路和碎石路的养护工作。平地机有双轴式和三轴式两种，常用的为三轴式，其后桥为双轴四轮，有平衡器，使各轮受力均衡，前桥为单轴双轮，装有差速器，以利转向。平地机的工作原理大致如下：刮刀通过两个托架装在回转环下，回转环可以转动，以调节刮刀的位置；回转环的支架呈三角形，其前端铰装在主机架前部，后端两角分别用升降液压缸悬挂在主机架中部，同时又与主机架上的倾斜液压缸相铰接，因而，可以使刮刀升降、倾斜或倾斜伸出于主机纵轴线一侧，以平整道路边坡。

在平地机的生产组装中，由于其体型与重量较大，一般很难实现各零部件的人工移动组装。在平地机轮胎的生产以及安装拆卸过程中，普通的外围夹持方式在轮胎四周，通过机械爪从外围向中间的收缩夹紧轮胎外圈而固定好轮胎，此类夹持方式虽能保证轮胎平稳移动，但是在对轮胎进行硫化等生产加工工序时，外围夹持不能满足生产加工需要；并且在普通的外围夹持过程中，机械爪采用液压缸收缩实现对轮胎的夹持，使得夹持部的整体重量增加，提高了起重设备伸缩端的工作负荷，在夹持过程中，液压缸驱动机械爪与轮胎接触为硬性连接，一旦液压缸出现故障，很容易使被夹持的轮胎掉落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供用于平地机轮胎安装的夹持机构，提高轮胎在生产加工或是安装拆卸时的夹持力度，避免轮胎因夹持不稳而导致坠落。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

用于平地机轮胎安装的夹持机构，包括支撑筒体，在所述支撑筒体内安装有挡板，挡板上固定设置有电机，电机的输出端穿过挡板与转盘连接，在所述支撑筒体的另一端均匀设置有多个水平槽，所述水平槽内滑动设有卡爪；还包括连杆，所述连杆的一端与转盘的底部铰接，连杆的另一端与卡爪的端部铰接。本实用新型工作时，将支撑筒体的下端的卡爪放入轮胎的内圈中，启动电机，电机的输出端转动带动转盘开始旋转，卡爪通过连杆与转盘的底部铰接，连杆带动卡爪在水平槽内自由滑动，当多个卡爪所构成的卡爪圈直径逐渐增大时，卡爪与轮胎内圈贴紧，进而实现对轮胎的夹持固定；卡爪在夹持轮胎的过程中，卡爪被连杆推到水平槽的最外端，连杆的方向正好垂直于转盘的轴线方向，此时卡爪正处于自锁的状态，避免断电或是电机出现故障而停止工作时轮胎突然下落，提高了轮胎夹持的安全性，当卡爪被连杆带动到水平槽的最里端时，卡爪松开了对轮胎内圈的夹持；本实用新型将电机的旋转运动转化为卡爪的直线运动，可在保证卡爪对轮胎稳定夹持力度的同时，避免电机在断电或是出现故障时轮胎因夹持不稳而坠落的情况发生。

所述卡爪包括L型滑块，所述L型滑块的垂直部端部滑动设置在水平槽内，且L型滑块的垂直部末端与连杆的端部铰接，在所述L型滑块的水平部末端铰接有挡块，且在挡块与L型滑块的铰接处设置有限位结构。L型滑块的水平部可为轮胎提供良好的支撑，保证在夹持移动过程中轮胎的中心始终处于支撑筒体的轴线上，多个L型滑块组成滑块圈，当滑块圈处于收缩状态时，L型滑块以及L型滑块的水平部末端铰接的挡块运动至轮胎的中心位置，在连杆的带动下，滑块圈迅速向外扩张，最终L型滑块将轮胎的内圈卡住，而挡块则位于轮胎外圈外沿上，人工通过限位结构使得挡块向上移动，即挡块与轮胎外圈胎面平行接触，避免在移动过程中支撑筒体的晃动而导致轮胎的重心不稳，所述的限位结构可将与L型滑块水平部端部铰接的挡块一直保持与轮胎外圈胎面平行接触的状态，当轮胎安装完毕后，可通过人工调节限位结构解除挡块与轮胎外圈面平行接触的状态。

所述限位结构包括转动盘、挡柱和棘轮，所述转动盘通过转轴设置在L型滑块的水平部上，转动盘上开有弧形槽，挡柱穿过弧形槽安装在L型滑块的水平部上，棘轮固定在L型滑块的水平部上，在转动盘上还设有凸起，挡块上设置有凹槽，凸起通过销轴与凹槽连接，销轴通过扭簧与凸起连接，棘爪与挡块的端部连接，且挡块的轴线与L型滑块的水平部平行。人工推动挡块水平向上移动，扭簧受力使得棘轮与棘爪分离，转动盘逆时针转动，当挡块与轮胎外圈胎面平行接触时，挡柱与弧形槽的端部接触，限制转动盘继续转动，在人工停止推动时，棘爪在扭簧产生的弹力作用下重新与棘轮配合，保证挡块垂直状态的稳定性。

在所述支撑筒体的下端部设置有卡圈。当L型滑块将轮胎夹紧时，卡圈可与L型滑块的水平部、垂直部配合，从水平方向与垂直方向对轮胎进行夹持，保证轮胎在移动过程中的夹持稳定性。

所述挡块的上端面倾斜。当对平放置在地面上的轮胎，挡块倾斜的上端面能在卡爪从轮胎内圈中心位置进入并对轮胎进行夹持时，使得L型滑块的水平部快速插入轮胎的底部，提高轮胎移动安装的效率。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型用于平地机轮胎安装的夹持机构，卡爪在夹持轮胎的过程中，卡爪被连杆推到水平槽的最外端，连杆的方向正好垂直于转盘的轴线方向，此时卡爪正处于自锁的状态，避免断电或是电机出现故障而停止工作时轮胎突然下落，提高了轮胎夹持的安全性，当卡爪被连杆带动到水平槽的最里端时，卡爪松开了对轮胎内圈的夹持；

2、本实用新型用于平地机轮胎安装的夹持机构，人工通过限位结构使得挡块向上移动，即挡块与轮胎外圈胎面平行接触，避免在移动过程中支撑筒体的晃动而导致轮胎的重心不稳，所述的限位结构可将与L型滑块水平部端部铰接的挡块一直保持与轮胎外圈胎面平行接触的状态，当轮胎安装完毕后，可通过人工调节限位结构解除挡块与轮胎外圈面平行接触的状态；

3、本实用新型用于平地机轮胎安装的夹持机构，当L型滑块将轮胎夹紧时，卡圈可与L型滑块的水平部、垂直部配合，从水平方向与垂直方向对轮胎进行夹持，保证轮胎在移动过程中的夹持稳定性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为支撑筒体底部的结构示意图；

图3为限位结构的示意图；

附图中标记及相应的零部件名称：

1-支撑筒体、2-电机、3-挡板、4-转盘、5-卡圈、6-L型滑块、7-挡块、8-螺栓、9-连杆、10-水平槽、11-转动盘、12-棘轮、13-转轴、14-棘爪、15-销轴、16-弧形槽、17-挡柱。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1

如图1至图2所示，本实用新型用于平地机轮胎安装的夹持机构，包括支撑筒体1，在所述支撑筒体1内安装有挡板3，挡板3上固定设置有电机2，电机2的输出端穿过挡板3与转盘4连接，在所述支撑筒体1的另一端均匀设置有多个水平槽10，所述水平槽10内滑动设有卡爪；还包括连杆9，所述连杆9的一端与转盘4的底部铰接，连杆9的另一端与卡爪的端部铰接。本实用新型工作时，将支撑筒体1的下端的卡爪放入轮胎的内圈中，启动电机2，电机2的输出端转动带动转盘4开始旋转，卡爪通过连杆9与转盘4的底部铰接，螺栓8将连杆9铰接在转盘4上，连杆9带动卡爪在水平槽10内自由滑动，当多个卡爪所构成的卡爪圈直径逐渐增大时，卡爪与轮胎内圈贴紧，进而实现对轮胎的夹持固定；卡爪在夹持轮胎的过程中，卡爪被连杆9推到水平槽10的最外端，连杆9的方向正好垂直于转盘4的轴线方向，此时卡爪正处于自锁的状态，避免断电或是电机2出现故障而停止工作时轮胎突然下落，提高了轮胎夹持的安全性，当卡爪被连杆9带动到水平槽10的最里端时，卡爪松开了对轮胎内圈的夹持；本实用新型将电机2的旋转运动转化为卡爪的直线运动，可在保证卡爪对轮胎稳定夹持力度的同时，避免电机2在断电或是出现故障时轮胎因夹持不稳而坠落的情况发生。

实施例2

如图1和图2所示，本实施例在实施例1的基础上，所述卡爪包括L型滑块，所述L型滑块的垂直部端部滑动设置在水平槽10内，在所述L型滑块的水平部末端铰接有挡块7，且在挡块7与L型滑块的铰接处设置有限位结构。L型滑块6的水平部可为轮胎提供良好的支撑，保证在夹持移动过程中轮胎的中心始终处于支撑筒体1的轴线上，多个L型滑块6组成滑块圈，当滑块圈处于收缩状态时，L型滑块6以及L型滑块6的水平部末端铰接的挡块7运动至轮胎的中心位置，在连杆9的带动下，滑块圈迅速向外扩张，最终L型滑块6将轮胎的内圈卡住，而挡块7则位于轮胎外圈外沿上，人工通过限位结构使得挡块7向上移动，即挡块7与轮胎外圈胎面平行接触，避免在移动过程中支撑筒体1的晃动而导致轮胎的重心不稳，所述的限位结构可将与L型滑块6水平部端部铰接的挡块7一直保持与轮胎外圈胎面平行接触的状态，当轮胎安装完毕后，可通过人工调节限位结构解除挡块7与轮胎外圈面平行接触的状态。

实施例3

如图3所示，本实施例在实施例1的基础上，所述限位结构包括转动盘11、挡柱17和棘轮12，所述转动盘11通过转轴13设置在L型滑块的水平部上，转动盘11上开有弧形槽16，挡柱17穿过弧形槽16安装在L型滑块的水平部上，棘轮12固定在L型滑块的水平部上，在转盘4上还设有凸起，挡块7上设置有凹槽，凸起通过销轴15与凹槽连接，销轴15通过扭簧与凸起连接，棘爪14与挡块7的端部连接，且挡块7的轴线与L型滑块的水平部平行。人工推动挡块7水平向上移动，扭簧受力使得棘轮12与棘爪14分离，转动盘11逆时针转动，当挡块7与轮胎外圈胎面平行接触时，挡柱17与弧形槽16的端部接触，限制转动盘11继续转动，在人工停止推动时，棘爪14在扭簧产生的弹力作用下重新与棘轮12配合，保证挡块7垂直状态的稳定性。

所述挡块7的上端面倾斜。当对平放置在地面上的轮胎，挡块7倾斜的上端面能在卡爪从轮胎内圈中心位置进入并对轮胎进行夹持时，使得L型滑块6的水平部快速插入轮胎的底部，提高轮胎移动安装的效率。

实施例4

如图1和图2所示，本实施例在实施例1的基础上，在所述支撑筒体1的下端部设置有卡圈5。当L型滑块6将轮胎夹紧时，卡圈5可与L型滑块6的水平部、垂直部配合，从水平方向与垂直方向对轮胎进行夹持，保证轮胎在移动过程中的夹持稳定性。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.用于平地机轮胎安装的夹持机构，包括支撑筒体（1），其特征在于：在所述支撑筒体（1）内安装有挡板（3），挡板（3）上固定设置有电机（2），电机（2）的输出端穿过挡板（3）与转盘（4）连接，在所述支撑筒体（1）的另一端均匀设置有多个水平槽（10），所述水平槽（10）内滑动设有卡爪；还包括连杆（9），所述连杆（9）的一端与转盘（4）的底部铰接，连杆（9）的另一端与卡爪的端部铰接。

2.根据权利要求1所述的用于平地机轮胎安装的夹持机构，其特征在于：所述卡爪包括L型滑块（6），所述L型滑块（6）的垂直部端部滑动设置在水平槽（10）内，且L型滑块（6）的垂直部末端与连杆（9）的端部铰接，在所述L型滑块（6）的水平部末端铰接有挡块（7），且在挡块（7）与L型滑块（6）的铰接处设置有限位结构。

3.根据权利要求2所述的用于平地机轮胎安装的夹持机构，其特征在于：所述限位结构包括转动盘（11）、挡柱（17）和棘轮（12），所述转动盘（11）通过转轴（13）设置在L型滑块（6）的水平部上，转动盘（11）上开有弧形槽（16），挡柱（17）穿过弧形槽（16）安装在L型滑块（6）的水平部上，棘轮（12）固定在L型滑块（6）的水平部上，在转动盘（11）上还设有凸起，挡块（7）上设置有凹槽，凸起通过销轴（15）与凹槽连接，销轴（15）通过扭簧与凸起连接，棘爪（14）与挡块（7）的端部连接，且挡块（7）的轴线与L型滑块（6）的水平部平行。

4.根据权利要求1所述的用于平地机轮胎安装的夹持机构，其特征在于：在所述支撑筒体（1）的下端部设置有卡圈（5）。

5.根据权利要求2所述的用于平地机轮胎安装的夹持机构，其特征在于：所述挡块（7）的上端面倾斜。