CN104625700B - 一种橱柜调节脚全自动装配系统中的四轴联动装配装置 - Google Patents

一种橱柜调节脚全自动装配系统中的四轴联动装配装置 Download PDF

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Abstract

一种橱柜调节脚全自动装配系统中的四轴联动装配装置，它涉及一种四轴联动装配装置。本发明为了解决现有四轴联动装置售价高昂且装配精度应用在调节脚装配过程中出现精度冗余不匹配的问题。所述第一直线滑台水平设置在总底座上，所述第一直线滑台上依次排列有竖直设置的第二直线滑台和第三直线滑台，所述第二直线滑台与第一直线滑台滑动连接，第三直线滑台与第一直线滑台固接，步进电机固接在总底座上并位于第一直线滑台的一侧，转盘机构套装在步进电机的输出轴上，夹持部机构设置在第二直线滑台上，旋拧机构设置在第三直线滑台上，第一直线滑台、第二直线滑台、第三直线滑台和步进电机均与控制器总成电连接。本发明用于T型件与筒形件进行装配。

Description

一种橱柜调节脚全自动装配系统中的四轴联动装配装置
技术领域
本发明具体涉及一种橱柜调节脚全自动装配系统中的四轴联动装配装置。
背景技术
在人们日常的家庭生活之中，调节脚具有广泛的适用性，调节脚是由T型件和筒形件进行拧和得到的，其主要是放在家具或者机器的下方，利用螺纹的旋转深度进行高度上的调节，能够实现防滑、防震等目的。现阶段，调节脚的装配主要是依靠人手工进行原材料筛选和装配。由于人的手工操作受个人状态经验等因素的影响很大，存在组装精度不够，效率低下等诸多弊端。利用现有四轴联动装配装置实现调节脚中T型件和筒形件的装配过程中，由于一般的四轴联动装置虽然精度很高，使其造价普遍高昂，而在调节脚全自动装配系统中，不需要这么高的精度，这就造成了极大的资源浪费。
发明内容
本发明提供一种橱柜调节脚全自动装配系统中的四轴联动装配装置，为了解决现有四轴联动装置售价高昂且装配精度应用在调节脚装配过程中出现精度冗余不匹配的问题。
本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：
所述一种橱柜调节脚全自动装配系统中的四轴联动装配装置包括第一直线滑台、第二直线滑台、第三直线滑台、转盘用步进电机、总底座、夹持部机构、旋拧机构、转盘机构和控制器总成，所述第一直线滑台水平设置在总底座上，所述第一直线滑台上依次排列有竖直设置的第二直线滑台和第三直线滑台，所述第二直线滑台与第一直线滑台滑动连接，所述第三直线滑台与第一直线滑台固定连接，所述转盘用步进电机固定连接在总底座上并位于第一直线滑台的一侧，转盘机构套装在转盘用步进电机的输出轴上，所述夹持部机构设置在第二直线滑台上，所述旋拧机构设置在第三直线滑台上，所述第一直线滑台、第二直线滑台、第三直线滑台和转盘用步进电机均与控制器总成电连接。
所述第一直线滑台包括第一丝杠、第一移动滑块、第一底座和固定块，所述第一底座水平设置在总底座上，第一底座上设置有第一丝杠，所述第一丝杠的一端设置有固定块，所述固定块上固定连接有第三直线滑台，所述第一移动滑块套装在第一丝杠上，所述第一移动滑块上固定连接有第二直线滑台。
所述第二直线滑台包括第二丝杠、第二移动滑块、第二底座，所述第二底座竖直设置在第一移动滑块上，所述第二丝杠竖直设置在第二底座上，所述第二移动滑块套装在第二丝杠上，所述夹持部机构固定连接在第二移动滑块上。
所述第三直线滑台包括第三丝杠、第三移动滑块、第三底座，所述第三底座竖直设置且固定连接在固定块上，所述第三丝杠竖直设置在第三底座上，所述第三移动滑块套装在第三丝杠上，所述旋拧机构固定连接在第三移动滑块上。
所述控制器总成包括计算机、三轴运动控制器PLC和单片机，所述计算机分别与三轴运动控制器PLC、单片机电连接，所述三轴运动控制器PLC分别与第一丝杠、第二丝杠和第三丝杠电连接，所述单片机与转盘用步进电机电连接。
本发明的有益效果：
1、本发明结构设计科学合理，是专门针对调节脚中T型件和筒形件进行自动化装配而具体设置的，本发明的装配精度在具体数值内，在一分钟内可装配完毕60个至80个调节脚，本发明的造价低廉，仅4000元左右。
2、本发明的四轴分别指的是第一直线滑台上的第一丝杠，第二直线滑台上的第二丝杠，第三直线滑台上的第三丝杠以及步进电机的输出轴。
3、本发明的装配精度高，通过控制器总成中系统参数的设置，可以控制T型件拧入筒形件的长度，使T型件和筒形件之间的装配误差控制在具体数值范围内。
4、本发明具有通用性，针对不同型号的调节脚，只需要更改系统参数输入，就能完成生产装配任务。
5、本发明通过第一直线滑台、第二直线滑台、第三直线滑台与转盘机构之间配合设置实现T型件和筒形件进行自动化装配，本发明一方面通过上一环节的翻转装置运送来的筒形件放入转盘机构中，另一方面通过第二直线滑台上设置的夹持部机构夹持T型件,并在控制器总成的控制下将T型件与筒形件进行同轴装配，并通过第三直线滑台上的旋拧机构将T型件和筒形件进行旋拧即可形成装配完毕的调节脚。
6、本发明中控制器总成包括计算机、三轴运动控制器PLC和单片机，三轴运动控制器PLC与单片机之间电气配合形成了一个完整的四轴联动控制器，控制器总成的使用实现本发明的自动化智能控制，有效降低本发明控制部分的制造成本。
7、本发明装配迅速，本发明实现流水线的连续装配工作，装配效率达80％以上，可实现大批量的塑料调节脚中T型件和筒形件的装配工作。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图，图2夹持部机构46的主视结构示意图，图3是旋拧机构47与第三直线滑台35之间的连接关系结构示意图，图4是转盘机构48的主视结构示意图，图5是控制器总成中电气部分的结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1、图2、图3、图4和图5说明本实施方式，本实施方式包括第一直线滑台33、第二直线滑台34、第三直线滑台35、转盘用步进电机36、总底座37、夹持部机构46、旋拧机构47、转盘机构48和控制器总成，所述第一直线滑台33水平设置在总底座37上，所述第一直线滑台33上依次排列有竖直设置的第二直线滑台34和第三直线滑台35，所述第二直线滑台34与第一直线滑台33滑动连接，所述第三直线滑台35与第一直线滑台33固定连接，所述转盘用步进电机36固定连接在总底座37上并位于第一直线滑台33的一侧，转盘机构48套装在转盘用步进电机36的输出轴上，所述夹持部机构46设置在第二直线滑台34上，所述旋拧机构47设置在第三直线滑台35上，所述第一直线滑台33、第二直线滑台34、第三直线滑台35和转盘用步进电机36均与控制器总成电连接；
转盘机构48包括转盘体39、转盘平台、托板架41、转盘主轴42、轴承组件、多个挡料弧线条体44和多个U型模具45，所述转盘平台水平放置，所述转盘体39设置在转盘平台的上方，所述转盘体39的正下方设置有托板架41，托板架41为空心圆形架体且固定连接在转盘平台上，所述托板架41上端面的边缘处均布有多个挡料弧线条体44，每个挡料弧线条体44与转盘体39的边缘相贴紧，所述托板架41的空心处设置有轴承组件，所述转盘主轴42从上到下依次穿设在转盘体39、轴承组件和转盘平台上，每个U型模具45由马蹄铁形板和U形槽体组成，所述马蹄铁形板的板面上固定连接有与其垂直设置的U形槽体，所述马蹄铁形板的缺口端与U形槽体相连通，所述转盘体39沿其圆周面的边缘处均匀加工有多个与U形槽体配合设置的U形缺口，每个U型模具45插入其对应的U形缺口处并与转盘体39可拆卸连接；
旋拧机构47包括联轴器23、旋拧轴、旋拧盖上盖体25、旋拧盖下盖体26、缓冲垫27、旋拧驱动电机28、多个导柱29和多个弹簧30，第三直线滑台35竖直设置，第三直线滑台35中移动滑块的一侧固定连接有电机28，所述旋拧轴的上端通过联轴器23与旋拧驱动电机28连接，所述旋拧轴的下端从上到下依次穿过旋拧盖上盖体25、旋拧盖下盖体26和缓冲垫27，所述多个导柱29均竖直设置且滑动连接在旋拧盖上盖体25和旋拧盖下盖体26之间，每个导柱29上套装有一个弹簧30，所述旋拧盖下盖体26的下端面固定连接有缓冲垫27。
本发明还设置有第一步进电机54，第二步进电机55和第三步进电机56，所述第一直线滑台33通过第一步进电机54驱动工作，所述第二直线滑台34通过第二步进电机55驱动工作，所述第三直线滑台35通过第三步进电机56驱动工作。所述第一直线滑台33、第二直线滑台34、第三直线滑台35和转盘用步进电机36均与控制器总成电连接指的是控制器总成通过驱动电路分别控制第一步进电机54，第二步进电机55和第三步进电机56，从而使第一步进电机54，第二步进电机55和第三步进电机56各自驱动第一直线滑台33、第二直线滑台34、第三直线滑台35工作。具体表现在第二直线滑台34可在第一直线滑台33上水平往复移动，从而夹持部机构46跟随第二直线滑台34同步移动，第三直线滑台35在水平方向的位置固定不动，旋拧机构47可在第三直线滑台35上进行竖直方向的上下移动，实现T型件与筒形件之间进行旋拧。
本发明是将T型件与筒形件进行装配形成调节脚，其中T型件由圆盘形上盖和圆柱形杆固定连接制为一体组成，其材质为塑料，圆柱形杆上加工有外螺纹，筒形件是一种空心结构的筒形结构体，其材质为塑料，其一端的筒内壁加工有内螺纹，其另一端的筒内壁为光滑面，筒形件与T型件之间的装配就是将二者通过内外螺纹旋拧在一起形成调节脚。
本发明中的转盘机构48是依靠转盘用步进电机36提供动力进行旋转，转盘用步进电机36的输出轴与转盘主轴42同轴设置并固定连接。
本发明中的夹持部机构46包括气爪连接块15、第一平行气爪臂16、第二平行气爪臂17、第一夹持指轴总成20、第二夹持指轴总成21、多个第一气杆18和多个第二气杆19，所述气爪连接块15水平设置，第一平行气爪臂16和第二平行气爪臂17分别位于气爪连接块15的两侧，所述多个第一气杆18相互平行设置且位于第一平行气爪臂16和气爪连接块15之间，所述多个第一气杆18与气爪连接块15滑动连接，所述多个第一气杆18与第一平行气爪臂16的一端固定连接；所述多个第二气杆19相互平行设置且位于第二平行气爪臂17和气爪连接块15之间，所述多个第二气杆19与气爪连接块15滑动连接，所述多个第二气杆19与第二平行气爪臂17的一端固定连接，所述第一夹持指轴总成20和第二夹持指轴总成21相对设置，第一夹持指轴总成20可拆卸连接在第一平行气爪臂16的另一端上，第二夹持指轴总成21可拆卸连接在第二平行气爪臂17的另一端上。用于夹持T型件与筒形件进行装配，夹持部机构46夹持T型件的过程中能够保证被夹持的T型件的轴心位置一直处于固定位置，且与筒形件的轴线方向平行，并且在运送到待装配位置的过程中保证T型件无惯性晃动。
本发明中旋拧机构47通过旋拧驱动电机28转动带动旋拧盖上盖体25和旋拧盖下盖体26同步转动，旋拧盖下盖体26下端面设置的缓冲垫27，具有缓冲旋拧盖上盖体25和旋拧盖下盖体26下降的速度，同时实现与T型件的柔性接触，有效辅助T型件和筒形件之间形状完整的进行装配，装配效果稳定一致。
具体实施方式二：结合图1、图2、图3、图4和图5说明本实施方式，本实施方式中所述第一直线滑台33包括第一丝杠、第一移动滑块、第一底座和固定块，所述第一底座水平设置在总底座37上，第一底座上设置有第一丝杠，所述第一丝杠的一端设置有固定块，所述固定块上固定连接有第三直线滑台35，所述第一移动滑块套装在第一丝杠上，所述第一移动滑块上固定连接有第二直线滑台34。本实施方式中未提及的构件与具体实施方式一的结构及连接关系相同。
具体实施方式三：结合图1、图2和图3说明本实施方式，本实施方式中所述第二直线滑台34包括第二丝杠、第二移动滑块、第二底座，所述第二底座竖直设置在第一移动滑块上，所述第二丝杠竖直设置在第二底座上，所述第二移动滑块套装在第二丝杠上，所述夹持部机构46固定连接在第二移动滑块上。本实施方式中未提及的构件与具体实施方式一和二的结构及连接关系相同。
具体实施方式四：结合图1、图2和图3说明本实施方式，本实施方式中所述第三直线滑台35包括第三丝杠、第三移动滑块、第三底座，所述第三底座竖直设置且固定连接在固定块上，所述第三丝杠竖直设置在第三底座上，所述第三移动滑块套装在第三丝杠上，所述旋拧机构47固定连接在第三移动滑块上。
本实施方式中在第一丝杠的顶端连接有第一步进电机54，第一丝杠靠第一步进电机54的转动而旋转；在第二丝杠的顶端连接有第二步进电机55，第二丝杠靠第二步进电机55的转动而旋转；在第三丝杠的顶端连接有第三步进电机56，第三丝杠靠第三步进电机56的转动而旋转。本实施方式中未提及的构件与具体实施方式三的结构及连接关系相同。
具体实施方式五：结合图1、图2和图3说明本实施方式，本实施方式中所述控制器总成包括计算机49-1、三轴运动控制器PLC49-2和单片机49-3，所述计算机49-1分别与三轴运动控制器PLC49-2、单片机49-3电连接，所述三轴运动控制器PLC49-2分别与第一丝杠、第二丝杠和第三丝杠电连接，所述单片机49-3与转盘用步进电机36电连接。本实施方式中计算机49-1处于三轴运动控制器PLC49-2的上方，计算机49-1为上位机，三轴运动控制器PLC49-2为下位机。所述控制器总成还设置有一个计时器用来记录时刻，所述控制器总成还包括第一驱动电路50，第二驱动电路51、第三驱动电路52和第四驱动电路53，计算机49-1通过第一驱动电路50，第二驱动电路51、第三驱动电路52和第四驱动电路53控制第一步进电机54、第二步进电机55、第三步进电机56和转盘用步进电机36。
本发明中的四轴指的是第一直线滑台33上的第一丝杠，第二转轴是指第二直线滑台34上的第二丝杠，第三转轴是指第三直线滑台35上的第三丝杠，第四转轴是指转盘用步进电机36的输出轴，其中第一丝杠、第二丝杠和转盘用步进电机36的输出轴均为定位轴，所述三轴运动控制器PLC49-2发送信号给第一驱动电路50，第一驱动电路50驱动第一步进电机54带动第一丝杠运动，由于第一直线滑台33上连接有第二直线滑台34，在第一步进电机54的驱动下实现第二直线滑台34在第一直线滑台33上水平往复移动；同理，所述三轴运动控制器PLC49-2发送信号给第二驱动电路51，第二驱动电路51驱动第二步进电机55带动第二丝杠运动，第二丝杠上滑动连接有夹持部机构46，在第二步进电机55的驱动下实现夹持部机构46跟随第二直线滑台34同步移动；所述三轴运动控制器PLC49-2发送信号给第三驱动电路52，第三驱动电路52驱动第三步进电机56带动第三丝杠运动，第三丝杠上设置有旋拧机构47，第三直线滑台35在水平方向的位置固定不动，旋拧机构47通过第三步进电机56驱动的第三直线滑台35实现竖直方向的上下移动；单片机49-3发送信号给第四驱动电路53，第四驱动电路53驱动转盘用步进电机36的输出轴转动，从而带动转盘机构48转动。旋拧机构47和转盘机构48配合完成T型件与筒形件之间进行旋拧工作。
本发明中T型件与筒形件之间具体的旋拧工作是：转盘用步进电机36的输出轴带动转盘机构48进行旋转，使筒形件处于T型件的正下方，当筒形件和T型件在夹持部机构46和旋拧机构47的配合下进行旋拧装配后，转盘机构48转动将旋拧完毕的筒形件和T型件运送到下一环节进行收集，同时将下一个未进行装配的筒形件在转盘机构48中的U型模具7中运送到第三直线滑台35的正下方，在夹持部机构46和旋拧机构47的配合下将下一个T型件与这个筒形件进行装配即可。
本发明中的工作过程如下：
设定一次装配总时间为T，也就是在时间T内完成一次T型件与筒形件的装配工作。在时间T内，随着时间的发展，依次有时刻t0，t1，t2，t3，t4，t5，t6其中t0时刻为一次装配开始的时刻。在本发明的控制器总成中，还设置有一个计时器，可以记录这些时刻。当一次装配开始时，计算机49-1发出指令，将计时器清零。
第一步：当计时器记录的时间到t0时刻时，三轴运动控制器PLC49-2向第一驱动电路50发出指令，第一驱动电路50驱动第一步进电机54转动，第一步进电机54带动第一丝杠转动，此时第二丝杠在第一丝杠的带动下向左平移到抓取T型件的指定位置。
第二步：当计时器记录的时间到t1时刻时，三轴运动控制器PLC49-2向第二驱动电路51发出指令，第二驱动电路51驱动第二步进电机55转动，第二步进电机55带动第二丝杠转动，第二丝杠在第二直线滑台34上向上移动到指定位置。
第三步：当计时器记录的时间到t2时刻时，设计时序是保证第一步和第二步在t2时刻已经完成，在时刻t2，三轴运动控制器PLC49-2向第二丝杠上的夹持部机构46发送指令，使夹持部机构46从T型件的传送装置滑道上抓取T型件，并且保证抓取的时候T型件的轴线垂直于水平面。
第四步：当计时器记录的时间到t3时刻时，此时需保证t3时刻前第三步已完成t3和t2时刻一样，都是在设计时确定的，在一次装配过程中，计时器一直计时工作，不会停止。在时刻t3，三轴运动控制器PLC49-2向第一驱动电路50发出指令，第一驱动电路50驱动第一步进电机54转动，第一步进电机54带动第一丝杠反向转动，使第二丝杠向右平移到指定位置，此时夹持部机构46夹持T型件向右运动。
第五步：当计时器记录的时间到t4时刻时，三轴运动控制器PLC49-2向第二驱动电路51发出指令，第二驱动电路51驱动第二步进电机55转动，第二步进电机55带动第二丝杠反向转动，使第二丝杠上的移动滑台向下移动到转盘机构48的正上方，使夹持部机构46夹持T型件处于转盘机构48的正上方。
第六步，在步骤一发生的同时，即当计时器记录的时间到t0时刻时，单片机49-3向第四驱动电路53发送指定，第四驱动电路53驱动转盘用步进电机36的输出轴转动，步进电机转盘用步进电机36的输出轴带动转盘机构48转动15°～30°的角度，保证筒形件的轴线和旋拧机构47的轴线重合；
第七步：当计时器记录的时间到t5时刻时，此时保证在t5前第四、五、六步已经完成。三轴运动控制器PLC49-2向第三驱动电路52发出指令，第三驱动电路52驱动第三步进电机56转动，第三步进电机56带动第三丝杠转动，旋拧机构47向下移动，高速旋转的旋拧机构47接触T型件，通过旋拧机构47和T型件之间的摩擦力，将T型件拧入筒形件中，计算机49-1通过参数调节，由三轴运动控制器PLC49-2控制旋拧机构47下移距离来实现T型件拧入筒形件的长度。
第八步：当计时器记录的时间到t6时刻时，此时保证在t6前第七步已经完成。在t6时刻，计时器向计算机49-1返回一个信号，通知计算机49-1本次装配已经结束，计算机49-1向计时器发送信号，将计时器重新清零，即可进入下一次装配环节。

Claims (5)

1.一种橱柜调节脚全自动装配系统中的四轴联动装配装置，其特征在于：所述一种橱柜调节脚全自动装配系统中的四轴联动装配装置包括第一直线滑台(33)、第二直线滑台(34)、第三直线滑台(35)、转盘用步进电机(36)、总底座(37)、夹持部机构(46)、旋拧机构(47)、转盘机构(48)和控制器总成，所述第一直线滑台(33)水平设置在总底座(37)上，所述第一直线滑台(33)上依次排列有竖直设置的第二直线滑台(34)和第三直线滑台(35)，所述第二直线滑台(34)与第一直线滑台(33)滑动连接，所述第三直线滑台(35)与第一直线滑台(33)固定连接，所述转盘用步进电机(36)固定连接在总底座(37)上并位于第一直线滑台(33)的一侧，转盘机构(48)套装在转盘用步进电机(36)的输出轴上，所述夹持部机构(46)设置在第二直线滑台(34)上，所述旋拧机构(47)设置在第三直线滑台(35)上，所述第一直线滑台(33)、第二直线滑台(34)、第三直线滑台(35)和转盘用步进电机(36)均与控制器总成电连接；
转盘机构(48)包括转盘体(39)、转盘平台、托板架(41)、转盘主轴(42)、轴承组件、多个挡料弧线条体(44)和多个U型模具(45)，所述转盘平台水平放置，所述转盘体(39)设置在转盘平台的上方，所述转盘体(39)的正下方设置有托板架(41)，托板架(41)为空心圆形架体且固定连接在转盘平台上，所述托板架(41)上端面的边缘处均布有多个挡料弧线条体(44)，每个挡料弧线条体(44)与转盘体(39)的边缘相贴紧，所述托板架(41)的空心处设置有轴承组件，所述转盘主轴(42)从上到下依次穿设在转盘体(39)、轴承组件和转盘平台上，每个U型模具(45)由马蹄铁形板和U形槽体组成，所述马蹄铁形板的板面上固定连接有与其垂直设置的U形槽体，所述马蹄铁形板的缺口端与U形槽体相连通，所述转盘体(39)沿其圆周面的边缘处均匀加工有多个与U形槽体配合设置的U形缺口，每个U型模具(45)插入其对应的U形缺口处并与转盘体(39)可拆卸连接；
旋拧机构(47)包括联轴器(23)、旋拧轴、旋拧盖上盖体(25)、旋拧盖下盖体(26)、缓冲垫(27)、旋拧驱动电机(28)、多个导柱(29)和多个弹簧(30)，第三直线滑台(35)竖直设置，第三直线滑台(35)中移动滑块的一侧固定连接有电机(28)，所述旋拧轴的上端通过联轴器(23)与旋拧驱动电机(28)连接，所述旋拧轴的下端从上到下依次穿过旋拧盖上盖体(25)、旋拧盖下盖体(26)和缓冲垫(27)，所述多个导柱(29)均竖直设置且滑动连接在旋拧盖上盖体(25)和旋拧盖下盖体(26)之间，每个导柱(29)上套装有一个弹簧(30)，所述旋拧盖下盖体(26)的下端面固定连接有缓冲垫(27)。
2.根据权利要求1所述的一种橱柜调节脚全自动装配系统中的四轴联动装配装置，其特征在于：所述第一直线滑台(33)包括第一丝杠、第一移动滑块、第一底座和固定块，所述第一底座水平设置在总底座(37)上，第一底座上设置有第一丝杠，所述第一丝杠的一端设置有固定块，所述固定块上固定连接有第三直线滑台(35)，所述第一移动滑块套装在第一丝杠上，所述第一移动滑块上固定连接有第二直线滑台(34)。
3.根据权利要求1或2所述的一种橱柜调节脚全自动装配系统中的四轴联动装配装置，其特征在于：所述第二直线滑台(34)包括第二丝杠、第二移动滑块、第二底座，所述第二底座竖直设置在第一移动滑块上，所述第二丝杠竖直设置在第二底座上，所述第二移动滑块套装在第二丝杠上，所述夹持部机构(46)固定连接在第二移动滑块上。
4.根据权利要求3所述的一种橱柜调节脚全自动装配系统中的四轴联动装配装置，其特征在于：所述第三直线滑台(35)包括第三丝杠、第三移动滑块、第三底座，所述第三底座竖直设置且固定连接在固定块上，所述第三丝杠竖直设置在第三底座上，所述第三移动滑块套装在第三丝杠上，所述旋拧机构(47)固定连接在第三移动滑块上。
5.根据权利要求4所述的一种橱柜调节脚全自动装配系统中的四轴联动装配装置，其特征在于：所述控制器总成包括计算机(49-1)、三轴运动控制器PLC(49-2)和单片机(49-3)，所述计算机(49-1)分别与三轴运动控制器PLC(49-2)、单片机(49-3)电连接，所述三轴运动控制器PLC(49-2)分别与第一丝杠、第二丝杠和第三丝杠电连接，所述单片机(49-3)与转盘用步进电机(36)电连接。
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