CN104624802A - 一种实现旋转精冲斜齿圆柱齿轮的方法及其运动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明属于斜齿圆柱齿轮加工领域。一种实现旋转精冲斜齿圆柱齿轮的方法，其特征在于它包括以下步骤：通过设计实现旋转精冲斜齿圆柱齿轮的运动机构，以轴向速度v对上轨迹杆施加冲裁力，此时上轨迹杆受到上控制杆的控制在轴向直线运动的同时以角速度ω产生螺旋运动，通过与上控制杆圆柱台相配合的凸模以轴向速度v和角速度ω作螺旋运动；与此同时，下轨迹杆受到下控制杆的控制产生螺旋运动，通过与下轨迹杆圆柱台相配合的反压板以轴向速度v和角速度ω作螺旋运动，此时凸模和反压板的旋转速率和方向相同，直至凸模旋转至和凹模的型腔齿形相啮合，从而实现斜齿圆柱齿轮的旋转精冲成型过程。本发明实现斜齿圆柱齿轮的旋转精冲成形，提高零件质量和生产效率，促进旋转精冲的实际应用。

Description

一种实现旋转精冲斜齿圆柱齿轮的方法及其运动机构
技术领域
本发明属于斜齿圆柱齿轮加工领域，具体涉及一种实现旋转精冲斜齿圆柱齿轮的方法及其运动机构。
背景技术
精密冲裁(简称精冲)是一种在一次冲压行程中能生产出具有断面质量高、机械性能好、尺寸精度高冲裁件的先进的板料精密成形技术，省去了后续加工工序，极大的提高产品的生产效率和降低生产成本。目前，该技术广泛应用于机械、电子、汽车以及航空航天等领域。
斜齿圆柱齿轮是机械传动中应用最广泛的重要基础零件之一，担负着传递扭矩、调整速度及改变运动方向的任务，在汽车、机械、航空航天等领域广泛应用。目前，其主要加工方法为切削加工和精密锻造。采用切削加工存在材料利用率低、生产效率低、齿轮寿命短等缺点；精密锻造成形方法则存在角隅充填困难，成形力大等问题。旋转精冲斜齿圆柱齿轮可以克服切削和精密锻造成形工艺缺点，能够实现该零件的精密加工。该工艺主要是通过设置凸模和反压板的螺旋运动来实现的。然而精冲设备只能提供模具的线性方向的运动，凸模和反压板的螺旋运动无法实现，这限制了旋转精冲的技术的生产应用。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明的目的在于提一种实现旋转精冲斜齿圆柱齿轮的方法及其运动机构，实现斜齿圆柱齿轮的旋转精冲成形，提高零件质量和生产效率，促进旋转精冲的实际应用。
本发明为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种实现旋转精冲斜齿圆柱齿轮的方法，其特征在于它包括以下步骤：
1)准备实现旋转精冲斜齿圆柱齿轮的运动机构：运动机构包括上轨迹杆13、下轨迹杆8、第一上控制杆3、第二上控制杆14、第一下控制杆10、第二下控制杆17、上轨迹定位装置4、下轨迹定位装置9；上轨迹杆13、下轨迹杆8均设有螺旋槽，上轨迹杆13、下轨迹杆8的下端部都加工成带有六个对称螺纹通孔的圆柱台；第一上控制杆3、第二上控制杆14、第一下控制杆10、第二下控制杆17加工成分别与上轨迹杆13、下轨迹杆8的螺旋槽相配合头部呈圆锥形状的圆柱体，第一上控制杆3、第二上控制杆14、第一下控制杆10、第二下控制杆17的尾部加工成带有六个对称螺纹通孔的圆柱台；上轨迹定位装置4和下轨迹定位装置9上加工有四个导柱孔、中心通孔、左右侧面两处通孔、左右两侧六个螺纹盲孔；
上轨迹定位装置4固定在精冲模具的上垫板2上，下轨迹定位装置9固定在精冲模具的下垫板11上；
精冲模具包括上垫板4、下垫板11、凸模5、凹模7、反压板16、压边圈6(而精冲模具又是精冲机器的一部分)；
2)将待加工的金属板料15放在精冲模具的凸模5和凹模7之间，调整好凸模和凹模的相对位置，使凸模螺旋齿的投影面和凹模的型腔齿槽处于相互啮合的状态；
3)调整好上轨迹定位装置4和下轨迹定位装置9；
4)上轨迹杆13上设有螺旋槽的部位于上轨迹定位装置4的中心通孔内，调整好上轨迹杆13的位置，通过六对匹配的螺纹孔用螺钉将上轨迹杆13和凸模5固定在一起；下轨迹杆8上设有螺旋槽的部位于下轨迹定位装置9的中心通孔内，调整好下轨迹杆8的位置，通过六对匹配的螺纹孔用螺钉将下轨迹杆8和精冲模具的反压板16固定在一起；
5)将第一上控制杆3、第二上控制杆14的头部通过上轨迹定位装置4上的通孔匹配(穿过通孔)到上轨迹杆13的螺旋槽中，用螺钉分别在第一上控制杆3、第二上控制杆14的尾部将第一上控制杆3、第二上控制杆14与上轨迹定位装置4固定；将第一下控制杆10、第二下控制杆17的头部通过下轨迹定位装置9上的通孔匹配(穿过通孔)到下轨迹杆8的螺旋槽中，用螺钉分别在第一下控制杆10、第二下控制杆17的尾部将第一下控制杆10、第二下控制杆17与下轨迹定位装置9固定；
6)将精冲模具的压边圈6的V形齿压入待加工的金属板料15中，使金属板料15处于三向压应力状态；
7)P为下轨迹杆8、上轨迹杆13的螺纹距离，P＝(π*Mn)/sinβ1，其中Mn为下轨迹杆8、上轨迹杆13的法面模数，β1为下轨迹杆8、上轨迹杆13的螺旋角；凸模5以中心轴线为旋转轴旋转 其中b为斜齿圆柱齿轮宽度，β2为斜齿圆柱齿轮螺旋角，d为斜齿圆柱齿轮分度圆直径；
以轴向速度v对上轨迹杆13施加冲裁力，此时上轨迹杆13受到带有圆锥形的头部的第一上控制杆3、第二上控制杆14的控制在轴向直线运动的同时以角速度ω产生螺旋运动，通过与第一上控制杆3、第二上控制杆14圆柱台相配合的凸模5以轴向速度v和角速度ω作螺旋运动；与此同时，精冲机器的反压装置(是精冲机提供反顶力的装置)以力F对下轨迹杆8施加反压力，此时下轨迹杆8受到带有圆锥形状的头部的第一下控制杆10、第二下控制杆17的控制产生螺旋运动，通过与下轨迹杆8圆柱台相配合的反压板16以轴向速度v和角速度ω作螺旋运动，此时凸模5和反压板16的旋转速率和方向相同，直至凸模5旋转至和凹模7的型腔齿形相啮合，从而实现斜齿圆柱齿轮的旋转精冲成型过程；
8)通过反压板16的螺旋向上运动将成形的斜齿圆柱齿轮顶出凹模7的型腔。
上述方案中，v为精冲模具的轴向运动的速度，轨迹杆沿中心轴线旋转的角速度为ω1＝2πv1/P，其中，v1为轨迹杆(上轨迹杆或者下轨迹杆)的轴向运动速度；精冲模具沿中心轴线旋转的角速度为其中，b为斜齿圆柱齿轮宽度，v2为模具(凸模或者反压板)的轴向运动速度；方案中ω1＝ω2,v1＝v2，sinβ1/Mn＝arcsin(2btanβ2/d)/2b，轨迹杆加工过程中保证β1和Mn的值使凸模在凹模型腔中的螺旋运动与轨迹杆的螺旋运动保持一致。
实现旋转精冲斜齿圆柱齿轮的运动机构，其特征在于包括上轨迹杆13、下轨迹杆8、第一上控制杆3、第二上控制杆14、第一下控制杆10、第二下控制杆17、上轨迹定位装置4、下轨迹定位装置9；上轨迹杆13、下轨迹杆8均设有螺旋槽(上轨迹杆13、下轨迹杆8的结构相同)，上轨迹杆13、下轨迹杆8的下端部都加工成带有六个对称螺纹通孔的圆柱台；第一上控制杆3、第二上控制杆14、第一下控制杆10、第二下控制杆17加工成分别与上轨迹杆13、下轨迹杆8的螺旋槽相配合头部呈圆锥形状的圆柱体，第一上控制杆3、第二上控制杆14、第一下控制杆10、第二下控制杆17的尾部加工成带有六个对称螺纹通孔的圆柱台；上轨迹定位装置4和下轨迹定位装置9上加工有四个导柱孔、中心通孔、左右侧面两处通孔、左右两侧六个螺纹盲孔；
上轨迹定位装置4固定在精冲模具的上垫板2上，下轨迹定位装置9固定在精冲模具的下垫板11上；上轨迹杆13上设有螺旋槽的部位于上轨迹定位装置4的中心通孔内，上轨迹杆13和凸模5固定在一起；下轨迹杆8上设有螺旋槽的部位于下轨迹定位装置9的中心通孔内，下轨迹杆8和精冲模具的反压板16固定在一起；
将第一上控制杆3、第二上控制杆14的头部通过上轨迹定位装置4上的通孔匹配(穿过通孔)到上轨迹杆13的螺旋槽中，用螺钉分别在第一上控制杆3、第二上控制杆14的尾部将第一上控制杆3、第二上控制杆14与上轨迹定位装置4固定(通过螺纹盲孔)；将第一下控制杆10、第二下控制杆17的头部通过下轨迹定位装置9上的通孔匹配(穿过通孔)到下轨迹杆8的螺旋槽中，用螺钉分别在第一下控制杆10、第二下控制杆17的尾部将第一下控制杆10、第二下控制杆17与下轨迹定位装置9固定。
本发明的有益效果是：实现、提供了旋转精冲模具所需要的旋转直线型运动方式、动力，这种直线运动和旋转运动复合精冲的新方法，实现了将精冲的各种优点应用于斜齿圆柱齿轮的生产，加工工序少，提高了斜齿圆柱齿轮的质量和生产效率，降低了生产成本，促进旋转精冲的实际应用。
附图说明
图1a为本发明的轨迹杆(上轨迹杆、下轨迹杆)的立体结构示意图。
图1b为本发明的轨迹杆的剖视图。
图2为本发明的控制杆的立体结构示意图。
图3为本发明的凸模的立体结构示意图。
图4为本发明的轨迹定位装置的立体结构示意图。
图5为本发明的精冲模具的压边圈的立体结构示意图。
图6为本发明的精冲模具的反压板的立体结构示意图。
图7为本发明的精冲模具的凹模的立体结构示意图。
图8为本发明的旋转精冲模具的立体结构示意图。
图9为本发明精冲模具采用实现旋转精冲斜齿圆柱齿轮的运动机构的剖视图。
图9中：1-上模座，2-上垫板，3-第一上控制杆，4-上轨迹定位装置，5-凸模，6-压边圈，7-凹模，8-下轨迹杆，9-下轨迹定位装置，10-第一下控制杆，11-下垫板，12-下模座，13-上轨迹杆，14-第二上控制杆，15-金属板料，16-反压板，17-第二下控制杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施案例对本发明作进一步的描述，当然下述实施例不应视为对本发明的限制。
如图1a、图1b至图9所示，一种实现旋转精冲斜齿圆柱齿轮的方法，它包括以下步骤：
1)准备实现旋转精冲斜齿圆柱齿轮的运动机构：运动机构包括上轨迹杆13、下轨迹杆8、第一上控制杆3、第二上控制杆14、第一下控制杆10、第二下控制杆17、上轨迹定位装置4、下轨迹定位装置9；上轨迹杆13、下轨迹杆8均设有螺旋槽(上轨迹杆13、下轨迹杆8的结构相同)，上轨迹杆13、下轨迹杆8的下端部都加工成带有六个对称螺纹通孔的圆柱台；第一上控制杆3、第二上控制杆14、第一下控制杆10、第二下控制杆17加工成分别与上轨迹杆13、下轨迹杆8的螺旋槽相配合头部呈圆锥形状的圆柱体，第一上控制杆3、第二上控制杆14、第一下控制杆10、第二下控制杆17的尾部加工成带有六个对称螺纹通孔的圆柱台；上轨迹定位装置4和下轨迹定位装置9上加工有四个导柱孔、中心通孔、左右侧面两处通孔、左右两侧六个螺纹盲孔；
上轨迹定位装置4固定在精冲模具的上垫板2上，下轨迹定位装置9固定在精冲模具的下垫板11上；
精冲模具包括上垫板4、下垫板11、凸模5、凹模7、反压板16、压边圈6(而精冲模具又是精冲机器的一部分)；
本发明中，对轨迹杆施加的径向上、下行速度，力的大小均可以调节，并可按预置的程序动作、施压；
2)将待加工的金属板料15放在精冲模具的凸模5和凹模7之间，调整好凸模和凹模的相对位置，使凸模螺旋齿的投影面和凹模的型腔齿槽处于相互啮合的状态；
3)调整好上轨迹定位装置4和下轨迹定位装置9(使上轨迹定位装置4和下轨迹定位装置9处于指定的高度位置并且固定良好)；
4)上轨迹杆13上设有螺旋槽的部位于上轨迹定位装置4的中心通孔内，调整好上轨迹杆13的位置，通过六对匹配的螺纹孔用螺钉将上轨迹杆13和凸模5固定在一起；下轨迹杆8上设有螺旋槽的部位于下轨迹定位装置9的中心通孔内，调整好下轨迹杆8的位置，通过六对匹配的螺纹孔用螺钉将下轨迹杆8和精冲模具的反压板16固定在一起；
5)将第一上控制杆3、第二上控制杆14的头部(呈圆锥形状)通过上轨迹定位装置4上的通孔匹配(穿过通孔)到上轨迹杆13的螺旋槽中，用螺钉分别在第一上控制杆3、第二上控制杆14的尾部将第一上控制杆3、第二上控制杆14与上轨迹定位装置4固定(通过螺纹盲孔)；将第一下控制杆10、第二下控制杆17的头部通过下轨迹定位装置9上的通孔匹配(穿过通孔)到下轨迹杆8的螺旋槽中，用螺钉分别在第一下控制杆10、第二下控制杆17的尾部将第一下控制杆10、第二下控制杆17与下轨迹定位装置9固定(通过螺纹盲孔)；
6)将精冲模具的压边圈6的V形齿压入待加工的金属板料15中，使金属板料15处于三向压应力状态；
7)P为下轨迹杆8、上轨迹杆13的螺纹距离，P＝(π*Mn)/sinβ1，其中Mn为下轨迹杆8、上轨迹杆13的法面模数，β1为下轨迹杆8、上轨迹杆13的螺旋角；凸模5以中心轴线为旋转轴旋转 其中b为斜齿圆柱齿轮宽度，β2为斜齿圆柱齿轮螺旋角，d为斜齿圆柱齿轮分度圆直径；
以轴向速度v对上轨迹杆13施加冲裁力，此时上轨迹杆13受到带有圆锥形的头部的第一上控制杆3、第二上控制杆14的控制在轴向直线运动的同时以角速度ω产生螺旋运动，通过与第一上控制杆3、第二上控制杆14圆柱台相配合的凸模5以轴向速度v和角速度ω作螺旋运动；与此同时，精冲机器的反压装置(是精冲机提供反顶力的装置)以力F对下轨迹杆8施加反压力，此时下轨迹杆8受到带有圆锥形状的头部的第一下控制杆10、第二下控制杆17的控制产生螺旋运动，通过与下轨迹杆8圆柱台相配合的反压板16以轴向速度v和角速度ω作螺旋运动，此时凸模5和反压板16的旋转速率和方向相同，直至凸模5旋转至和凹模7的型腔齿形相啮合，从而实现斜齿圆柱齿轮的旋转精冲成型过程；
8)通过反压板16的螺旋向上运动将成形的斜齿圆柱齿轮顶出凹模7的型腔。
上述方案中，v为精冲模具的轴向运动的速度，轨迹杆沿中心轴线旋转的角速度为ω1＝2πv1/P，其中，v1为轨迹杆(上轨迹杆或者下轨迹杆)的轴向运动速度；精冲模具沿中心轴线旋转的角速度为其中，b为斜齿圆柱齿轮宽度，v2为模具(凸模或者反压板)的轴向运动速度；方案中ω1＝ω2,v1＝v2，sinβ1/Mn＝arcsin(2btanβ2/d)/2b，轨迹杆加工过程中保证β1和Mn的值使凸模在凹模型腔中的螺旋运动与轨迹杆的螺旋运动保持一致。
实现旋转精冲斜齿圆柱齿轮的运动机构，包括上轨迹杆13、下轨迹杆8、第一上控制杆3、第二上控制杆14、第一下控制杆10、第二下控制杆17、上轨迹定位装置4、下轨迹定位装置9；上轨迹杆13、下轨迹杆8均设有螺旋槽(上轨迹杆13、下轨迹杆8的结构相同)，上轨迹杆13、下轨迹杆8的下端部都加工成带有六个对称螺纹通孔的圆柱台；第一上控制杆3、第二上控制杆14、第一下控制杆10、第二下控制杆17加工成分别与上轨迹杆13、下轨迹杆8的螺旋槽相配合头部呈圆锥形状的圆柱体，第一上控制杆3、第二上控制杆14、第一下控制杆10、第二下控制杆17的尾部加工成带有六个对称螺纹通孔的圆柱台；上轨迹定位装置4和下轨迹定位装置9上加工有四个导柱孔、中心通孔、左右侧面两处通孔、左右两侧六个螺纹盲孔；
上轨迹定位装置4固定在精冲模具的上垫板2上，下轨迹定位装置9固定在精冲模具的下垫板11上；上轨迹杆13上设有螺旋槽的部位于上轨迹定位装置4的中心通孔内，上轨迹杆13和凸模5固定在一起；下轨迹杆8上设有螺旋槽的部位于下轨迹定位装置9的中心通孔内，下轨迹杆8和精冲模具的反压板16固定在一起；
将第一上控制杆3、第二上控制杆14的头部(呈圆锥形状)通过上轨迹定位装置4上的通孔匹配(穿过通孔)到上轨迹杆13的螺旋槽中，用螺钉分别在第一上控制杆3、第二上控制杆14的尾部将第一上控制杆3、第二上控制杆14与上轨迹定位装置4固定(通过螺纹盲孔)；将第一下控制杆10、第二下控制杆17的头部(呈圆锥形状)通过下轨迹定位装置9上的通孔匹配(穿过通孔)到下轨迹杆8的螺旋槽中，用螺钉分别在第一下控制杆10、第二下控制杆17的尾部将第一下控制杆10、第二下控制杆17与下轨迹定位装置9固定(通过螺纹盲孔)。
以上所揭示的仅为本发明常见的实施例而已，当然不能以此来限定本发明之实施范围，因此依本发明申请专利范围所做的等效变化，仍属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种实现旋转精冲斜齿圆柱齿轮的方法，其特征在于它包括以下步骤：
1)准备实现旋转精冲斜齿圆柱齿轮的运动机构：运动机构包括上轨迹杆(13)、下轨迹杆(8)、第一上控制杆(3)、第二上控制杆(14)、第一下控制杆(10)、第二下控制杆(17)、上轨迹定位装置(4)、下轨迹定位装置(9)；上轨迹杆(13)、下轨迹杆(8)均设有螺旋槽，上轨迹杆(13)、下轨迹杆(8)的下端部都加工成带有六个对称螺纹通孔的圆柱台；第一上控制杆(3)、第二上控制杆(14)、第一下控制杆(10)、第二下控制杆(17)加工成分别与上轨迹杆(13)、下轨迹杆(8)的螺旋槽相配合头部呈圆锥形状的圆柱体，第一上控制杆(3)、第二上控制杆(14)、第一下控制杆(10)、第二下控制杆(17)的尾部加工成带有六个对称螺纹通孔的圆柱台；上轨迹定位装置(4)和下轨迹定位装置(9)上加工有四个导柱孔、中心通孔、左右侧面两处通孔、左右两侧六个螺纹盲孔；
上轨迹定位装置(4)固定在精冲模具的上垫板(2)上，下轨迹定位装置(9)固定在精冲模具的下垫板(11)上；
2)将待加工的金属板料(15)放在精冲模具的凸模(5)和凹模(7)之间，调整好凸模和凹模的相对位置，使凸模螺旋齿的投影面和凹模的型腔齿槽处于相互啮合的状态；
3)调整好上轨迹定位装置(4)和下轨迹定位装置(9)；
4)上轨迹杆(13)上设有螺旋槽的部位于上轨迹定位装置(4)的中心通孔内，调整好上轨迹杆(13)的位置，通过六对匹配的螺纹孔用螺钉将上轨迹杆(13)和凸模(5)固定在一起；下轨迹杆(8)上设有螺旋槽的部位于下轨迹定位装置(9)的中心通孔内，调整好下轨迹杆(8)的位置，通过六对匹配的螺纹孔用螺钉将下轨迹杆(8)和精冲模具的反压板(16)固定在一起；
5)将第一上控制杆(3)、第二上控制杆(14)的头部通过上轨迹定位装置(4)上的通孔匹配到上轨迹杆(13)的螺旋槽中，用螺钉分别在第一上控制杆(3)、第二上控制杆(14)的尾部将第一上控制杆(3)、第二上控制杆(14)与上轨迹定位装置(4)固定；将第一下控制杆(10)、第二下控制杆(17)的头部通过下轨迹定位装置(9)上的通孔匹配到下轨迹杆(8)的螺旋槽中，用螺钉分别在第一下控制杆(10)、第二下控制杆(17)的尾部将第一下控制杆(10)、第二下控制杆(17)与下轨迹定位装置(9)固定；
6)将精冲模具的压边圈(6)的V形齿压入待加工的金属板料(15)中，使金属板料(15)处于三向压应力状态；
7)P为下轨迹杆(8)、上轨迹杆(13)的螺纹距离，P＝(π*Mn)/sinβ1，其中Mn为下轨迹杆(8)、上轨迹杆(13)的法面模数，β1为下轨迹杆(8)、上轨迹杆(13)的螺旋角；凸模(5)以中心轴线为旋转轴旋转 其中b为斜齿圆柱齿轮宽度，β2为斜齿圆柱齿轮螺旋角，d为斜齿圆柱齿轮分度圆直径；
以轴向速度v对上轨迹杆(13)施加冲裁力，此时上轨迹杆(13)受到带有圆锥形的头部的第一上控制杆(3)、第二上控制杆(14)的控制在轴向直线运动的同时以角速度ω产生螺旋运动，通过与第一上控制杆(3)、第二上控制杆(14)圆柱台相配合的凸模(5)以轴向速度v和角速度ω作螺旋运动；与此同时，精冲机器的反压装置以力F对下轨迹杆(8)施加反压力，此时下轨迹杆(8)受到带有圆锥形状的头部的第一下控制杆(10)、第二下控制杆(17)的控制产生螺旋运动，通过与下轨迹杆(8)圆柱台相配合的反压板(16)以轴向速度v和角速度ω作螺旋运动，此时凸模(5)和反压板(16)的旋转速率和方向相同，直至凸模(5)旋转至和凹模(7)的型腔齿形相啮合，从而实现斜齿圆柱齿轮的旋转精冲成型过程；
8)通过反压板(16)的螺旋向上运动将成形的斜齿圆柱齿轮顶出凹模(7)的型腔。
2.根据权利要求1所述的一种实现旋转精冲斜齿圆柱齿轮的方法，其特征在于，所述v为精冲模具的轴向运动的速度，轨迹杆沿中心轴线旋转的角速度为ω1＝2πv1/P，其中，v1为轨迹杆的轴向运动速度；精冲模具沿中心轴线旋转的角速度为其中，b为斜齿圆柱齿轮宽度，v2为模具的轴向运动速度；方案中ω1＝ω2,v1＝v2，sinβ1/Mn＝arcsin(2btanβ2/d)/2b，轨迹杆加工过程中保证β1和Mn的值使凸模在凹模型腔中的螺旋运动与轨迹杆的螺旋运动保持一致。
3.实现据权利要求1所述方法的运动机构，其特征在于：包括上轨迹杆(13)、下轨迹杆(8)、第一上控制杆(3)、第二上控制杆(14)、第一下控制杆(10)、第二下控制杆(17)、上轨迹定位装置(4)、下轨迹定位装置(9)；上轨迹杆(13)、下轨迹杆(8)均设有螺旋槽，上轨迹杆(13)、下轨迹杆(8)的下端部都加工成带有六个对称螺纹通孔的圆柱台；第一上控制杆(3)、第二上控制杆(14)、第一下控制杆(10)、第二下控制杆(17)加工成分别与上轨迹杆(13)、下轨迹杆(8)的螺旋槽相配合头部呈圆锥形状的圆柱体，第一上控制杆(3)、第二上控制杆(14)、第一下控制杆(10)、第二下控制杆(17)的尾部加工成带有六个对称螺纹通孔的圆柱台；上轨迹定位装置(4)和下轨迹定位装置(9)上加工有四个导柱孔、中心通孔、左右侧面两处通孔、左右两侧六个螺纹盲孔；
上轨迹定位装置(4)固定在精冲模具的上垫板(2)上，下轨迹定位装置(9)固定在精冲模具的下垫板(11)上；上轨迹杆(13)上设有螺旋槽的部位于上轨迹定位装置(4)的中心通孔内，上轨迹杆(13)和凸模(5)固定在一起；下轨迹杆(8)上设有螺旋槽的部位于下轨迹定位装置(9)的中心通孔内，下轨迹杆(8)和精冲模具的反压板(16)固定在一起；
将第一上控制杆(3)、第二上控制杆(14)的头部通过上轨迹定位装置(4)上的通孔匹配到上轨迹杆(13)的螺旋槽中，用螺钉分别在第一上控制杆(3)、第二上控制杆(14)的尾部将第一上控制杆(3)、第二上控制杆(14)与上轨迹定位装置(4)固定；将第一下控制杆(10)、第二下控制杆(17)的头部通过下轨迹定位装置(9)上的通孔匹配到下轨迹杆(8)的螺旋槽中，用螺钉分别在第一下控制杆(10)、第二下控制杆(17)的尾部将第一下控制杆(10)、第二下控制杆(17)与下轨迹定位装置(9)固定。
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