CN104622521A - 利于袖套胃切除术操作的设备和方法 - Google Patents

利于袖套胃切除术操作的设备和方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了利于袖套胃切除术操作的设备和方法。一种胃切除术设备包括细长构件，细长构件限定了延伸通过其近侧端部以及远侧端部的中心线。联接至所述细长构件的形状修改构件能够相对于所述细长构件的所述中心线移动。所述形状修改构件能够在邻近所述细长构件的第一状态以及与所述细长构件隔开的第二状态之间移动。所述形状修改构件在第二状态中与患者胃的一部分相符合。

Description

利于袖套胃切除术操作的设备和方法
相关申请的交叉引用
本申请要求提交于2013年11月11日的美国临时申请No.61/902,463的利益，其整个内容通过参考并入此处。
技术领域
本公开通常涉及肥胖治疗手术，尤其涉及利于执行袖套胃切除术操作的设备和方法。
背景技术
在世界许多地区，尤其是美国，肥胖症已达到了流行病比例。为了治疗肥胖症，已经开发了各种手术操作，包括例如胃旁路术、可调节胃囊带术以及袖套胃切除术。这些操作中每个操作的目的是降低患者胃容量以限制患者能吃的食物量。降低的胃容量又引起在患者进食相对少量食物后患者的饱腹感。因而，患者能够实现明显的体重减轻。
袖套胃切除术涉及横切胃(例如，使用吻合设备或者其他合适的设备)以减小患者的胃体积。袖套胃切除术操作通常使用探针辅助，探针用作用于横切胃至适当的构造同时抑制无意横切胃或者食道组织的引导件或者样板。一旦胃已经被适当地横切，探针将移除并且执行泄漏测试以确定是否存在任何溢出区域。
发明内容
根据本公开，提供了用于肥胖症手术的胃切除术设备。
在实施例中，胃切除术设备包括细长柔性管构件、球囊构件以及形状修改构件。
在实施例中，胃切除术设备包括具有至少一个可扩张特征的轴。
在一些实施例中，胃切除术设备包括至少一个吻合部位识别特征。
在本公开的方案中，胃切除术设备包括：管状的细长构件，其限定了延伸通过其近侧端部以及远侧端部的中心线，所述细长构件限定了侧开口；以及形状修改构件，其能够移动通过所述细长构件的所述侧开口以及相对于所述细长构件的所述中心线在邻近所述细长构件的第一状态以及与所述细长构件隔开的第二状态之间移动，所述形状修改构件构造为在第二状态中与患者胃的一部分相符合，所述形状修改构件的至少一部分包括一个或多个光源。
能够包括可扩张构件，该可扩张构件联接至所述细长构件的远侧端部。所述可扩张构件能够是球囊。
所述细长构件期望地由柔性材料形成。所述细长构件能够限定纵向延伸贯通其中的腔室，所述细长构件在其与所述腔室流体连通的远侧端部中限定了至少一个孔口，所述腔室构造为联接至真空源。所述形状修改构件期望地在第二状态中形成弓部。
所述形状修改构件能够在所述形状修改构件的近侧端部联接至致动器，所述致动器能够移动以将所述形状修改构件在所述第一状态和第二状态之间重定位。所述形状修改构件的至少一部分期望地响应于所述形状修改构件的线性移动而能够移动通过所述腔室和所述侧开口。
所述细长构件能够包括布置在距所述细长构件的远侧端部预定距离处的应力减轻特征，所述应力减轻特征将所述细长构件的远侧部分以及近侧部分在枢转点处分离，所述细长构件的远侧部分能够相对于所述细长构件的近侧部分枢转。
所述形状修改构件期望地由柔性材料形成。
所述形状修改构件可以为是可膨胀的。所述形状修改构件能够构造为在第二状态中形成至少一个环。
所述形状修改构件的至少一部分能够固定至套筒，所述套筒构造为沿着所述细长构件的外表面滑动以将所述形状修改构件在所述第一状态和第二状态之间移动。
胃切除术设备包括：管状的细长构件，具有外表面；以及形状修改构件，其包括从所述细长构件中的开口中出现的轴，所述轴包括近侧部分和远侧部分，所述轴的远侧部分能够在邻近所述细长构件的外表面的第一状态以及与所述细长构件的外表面隔开的第二状态之间移动，所述远侧部分构造为在第二状态中与患者胃的较大曲率部分相符合。
所述设备能够具有联接至所述细长构件的至少一个可扩张构件，所述至少一个可扩张构件相对于所述细长构件的中心线能够在收缩状态以及扩张状态之间扩张以利于将所述细长构件的远侧端部选择性地固定在患者胃内。
所述细长构件能够限定纵向延伸贯通其中的腔室，所述细长构件在其与所述腔室流体连通的远侧端部中限定了至少一个孔口，所述腔室构造为联接至真空源。
在胃切除术设备中，所述形状修改构件的至少一部分可以照明。
在另一方案中，在胃中执行袖套胃切除术的方法包括：将管状引导件通过食道插入胃中；将接合构件从所述管状引导件向外延伸而抵靠胃的较大曲率部；使用手术吻合器局部切除胃；缩回所述接合构件；以及完成胃的切除，形成胃的袖套状部分，以及移除胃的剩余部分。
所述方法能够进一步包括激活光源阵列。
在进一步方案中，在胃中执行袖套胃切除术的方法包括：将管状引导件通过食道插入胃中；将接合构件从所述管状引导件向外延伸而抵靠胃的较大曲率部；使用手术吻合器局部切除胃；部分地缩回所述接合构件；使用所述手术吻合器局部切除胃；缩回所述接合构件；以及完成胃的切除，形成胃的袖套状部分，以及移除胃的剩余部分。
附图说明
此处参考附图描述本公开的各种方案以及特征，其中：
图1-11是用于执行涉及形状修改和/或再成型的胃切除术操作的胃切除术设备的各种实施例的演进图；
图12-31是图示出胃切除术设备的各实施例的图，其中轴具有可扩张特征；
图32-41是图示出胃切除术设备的各实施例的图，其包括吻合部位识别特征；
图42示出了胃切除术设备的一个实施例的一对立体图，一对立体图之一示出了胃切除术设备处于第一状态，一对立体图中另一个示出胃切除术设备处于第二状态；
图43示出了图42的在患者胃中处于第二状态的胃切除术设备的远侧端部；以及
图44和图45示出了处于第一状态和第二状态的胃切除术设备的各种实施例的立体图。
具体实施方式
以下参考附图详细说明本公开的实施例，在每个若干图中类似附图标记指代相同或者对应元件。整个该说明书中，术语"近侧"将指代设备或者部件靠近用户的部分，术语"远侧"将指代设备或者其部件远离用户的部分。
如图示于图1-11，根据本公开提供了袖套胃切除术设备的实施例，用于实现涉及形状修改和/或再成型的胃切除术操作。
现在转到图1，示出了袖套胃切除术设备的一个实施例，通常标记为附图标记10。设备10包括管状构件12以及支撑在管状构件12的远侧端部上的可扩张球囊14。管状构件12限定孔口12a，设备10的磁构件16能够前进通过该孔口。球囊14能够例如在胃“S”的胃窦中可选择性地膨胀和缩扁，以定位设备10用于实现袖套胃切除术操作。磁构件16包括远侧端部16a和近侧端部16b，远侧端部16a支撑一个或多个磁体18和/或磁体材料。磁构件被推进而离开设备10，使得远侧端部16a定位成抵靠胃“S”的内表面以用于再成型胃“S”的曲率。操纵工具20具有支撑捕获部24的轴22，操纵工具20能够邻近磁构件16的远侧端部16a定位在胃“S”的外表面上，以将远侧端部16a磁性地固定至胃“S”。然后，胃“S”能够被适当地切除，从而将胃“S”分割为切除部分“R”以及新胃部分“SN”。本领域的技术人员将认识到的是，能够使用任意数量的开放式或者腹腔镜胃切除术技术/设备，包括手术吻合器、血管密封设备、缝合器以及手术刀等。在移除设备10和/或操纵工具20之前的一些时点，使用任何合适的技术测试新胃部分“SN”的溢出，例如，通过灌注生理盐水和/或染料等。然后，当取出操纵工具20时，切除部分“R”能够连同远侧端部16a被移除，在切除术期间远侧端部16a在近侧
端部16b处被切断，并且球囊14能够缩扁使得能够取出设备10。
如图2所示，示出了袖套胃切除术设备的另一实施例，通常标为附图标记30。设备30包括管状构件32以及支撑在管状构件32的远侧端部的可扩张球囊34。管状构件32限定第一孔口32a和第二孔口32b。成形线36通过缝线38支撑在管状构件32上。成形线36包括在其远侧端部上的第一线锚固件36a和在其近侧端部上的第二线锚固件36b。缝线38包括第一部分38a和第二部分38b，第一部分和第二部分中的每个部分都可以是单独的缝线。为了将成形线36支撑在管状构件32上，第一部分38a延伸通过第一孔口32a并且固定至成形线36的远侧端部，第二部分38b延伸通过第二孔口32b并且固定至成形线36的近侧端部。
类似于球囊14，球囊34在胃“S”的胃窦中选择性地膨胀以定位设备30，用于实现袖套胃切除术操作。缝线38被推进而离开设备30，使得成形线36从管状构件32分离并且弹簧偏置成抵靠胃“S”的内表面，使得线锚固件36a和36b将成形线36紧固至胃“S”以再成型胃“S”的曲率。然后，胃“S”能够被适当切除，从而将胃“S”分割为切除部分“R”以及新胃部分“SN”。新胃部分“SN”能够如上述那样进行溢出测试。切除部分“R”能够被单独的手术钳“F”抓取并且连同成形线36被移除(当在切除术期间切断缝线38时成形线36从管状构件32分离)，球囊34能够缩扁使得能够取出设备30。
现在转到图3，示出了袖套胃切除术设备的又一实施例，通常标为附图标记40。设备40包括管状构件42以及支撑在管状构件42的远侧端部的可扩张球囊44。管状构件42限定孔口42a。刚性成形构件46能够前进通过管状构件42并且离开孔口42a，具有固定至其近侧端部的缝线48。刚性成形构件46包括在其远侧端部上的第一锚固件46a和在其近侧端部上的第二锚固件46b。
类似于球囊14，球囊44在胃“S”的胃窦中选择性地膨胀以定位设备40，用于实现袖套胃切除术操作。刚性成形构件46被推进而离开设备40，直到缝线48延伸通过孔口42a，使得刚性成形构件46的第一锚固件46a能够定位成抵靠胃“S”的内表面。然后，单独的手术钳“F”能够从胃“S”的外表面抓取刚性成形构件46以抵靠胃“S”支撑刚性成形构件46。然后，刚性成形构件46能够定位成齐平于胃“S”的内表面，使得锚固件46a、46b以及居中定位于刚性成形构件46上的手术钳“F”将刚性成形构件46固定至胃“S”以用于再成型胃“S”的曲率。然后，胃“S”能够被适当切除，从而将胃“S”分割为切除部分“R”以及新胃部分“SN”。新胃部分“SN”能够如上述那样进行溢出测试。切除部分“R”以及刚性成形构件46(当在切除术期间切断缝线48时刚性成形构件46与管状构件42分离)能够用手术钳“F”移除，球囊44能够缩扁使得能够取出设备40。
如图4所示，示出了袖套胃切除术设备的一个实施例，通常标为附图标记50。设备50包括管状构件52、支撑在管状构件52的远侧端部上的第一可扩张球囊54、以及支撑管状构件52上的、在第一可扩张球囊54近侧的第二可扩张球囊56。第二球囊56能够具有非顺从形状(non-compliant shape)。第二球囊56的远侧端部能够经由缝线58暂时固定至管状构件52。
类似于球囊14，球囊54在胃“S”的胃窦中选择性地膨胀以定位设备50，用于实现袖套胃切除术操作。第二球囊56膨胀而抵靠胃“S”的内表面，以用于再成型胃“S”的曲率。胃“S”然后能够被至少局部适当切除，从而将胃“S”分割为切除部分“R”以及新胃部分“SN”。在完成切除之前，第一球囊54和第二球囊56能够缩扁并且设备50能够取出使得切除能够完成。一旦完成切除，新胃部分“SN”能够如上述那样进行溢出测试。切除部分“R”能够被单独的手术钳“F”抓取以及移除。
现在转到图5，示出了袖套胃切除术设备的再一实施例，通常标为附图标记60。设备60包括管状构件62以及支撑在管状构件62的远侧端部上的可扩张球囊64。管状构件62限定孔口62a，关节式运动构件66能够被推进而离开孔口62a。关节式运动构件66包括远侧端部66a、枢转部66b、近侧端部66c以及关节式运动拉线66d，关节式运动拉线66d固定至远侧端部66a。
类似于球囊14，球囊64在胃“S”的胃窦中选择性地膨胀以定位设备60，用于实现袖套胃切除术操作。远侧端部66a被推进而离开设备60，使得拉线66d的近侧拉动将远侧端部66a相对于近侧端部66c绕枢转部66b枢转，以将远侧端部66a定位成抵靠胃“S”的内表面，以用于再成型胃“S”的曲率。胃“S”然后能够被至少局部适当切除，从而将胃“S”分割为切除部分“R”以及新胃部分“SN”。在完成切除之前，能够取出关节式运动构件66，使得切除能够完成。一旦完成切除，新胃部分“SN”能够如上述那样进行溢出测试。切除部分“R”能够被单独的手术钳“F”抓取以及移除，球囊64能够缩扁使得能够取出设备60。
现在转到图6，示出了袖套胃切除术设备的再一实施例，通常标为附图标记70。设备70包括管状构件72以及支撑在管状构件72的远侧端部上的可扩张球囊74。管状构件72限定孔口72a，关节式运动脊柱状件(articulating spine)76能够被推进而离开孔口72a。关节式运动脊柱状件76包括远侧端部76a和多个椎骨状构件76b。多个椎骨状构件76b中的每个椎骨状构件限定了拉线腔室76c，拉线腔室76c定尺寸为接收拉线76d通过其中。拉线76d固定至远侧端部76a，延伸通过每个拉线腔室76c，并且将多个椎骨状构件76b一起与远侧端部76a联接。
类似于球囊14，球囊74在胃“S”的胃窦中选择性地膨胀以定位设备70，用于实现袖套胃切除术操作。远侧端部76a和多个椎骨状构件76b中的至少一些被推进而离开设备70，使得拉线76d的近侧拉动使得关节式运动脊柱状件76做关节运动，而使得多个椎骨状构件76b中的所述至少一些邻接抵靠胃“S”的内表面，以用于再成型胃“S”的曲率，胃“S”的曲率能够是预定曲率。胃“S”然后能够被至少局部适当切除，从而将胃“S”分割为切除部分“R”以及新胃部分“SN”。在完成切除之前，能够取出关节式运动脊柱状件76，使得切除能够完成。一旦完成切除，新胃部分“SN”能够如上述那样进行溢出测试。切除部分“R”能够被单独的手术钳抓取以及移除，球囊74能够缩扁使得能够取出设备70。
如图7所示，示出了袖套胃切除术设备的又一实施例，通常标为附图标记80。设备80包括管状构件82以及支撑在管状构件82的远侧端部上的可扩张球囊84。管状构件82限定孔口82a，柔性线形成件86能够被推进离开孔口82a。
类似于球囊14，球囊84在胃“S”的胃窦中选择性地膨胀以定位设备80，用于实现袖套胃切除术操作。柔性线形成件86被推进而离开设备80，进入胃“S”的内表面。柔性线形成件86的柔性使得柔性线形成件86能够弯曲成任何合适的形状，以用于再成型胃“S”的曲率。例如，柔性线形成件86能够抵靠胃“S”而被推进并且卷曲以形成B形状：第一环部分86a和第二环部分86b协作以再成型胃“S”的曲率以用于切除。胃“S”然后能够被至少局部适当切除，从而将胃“S”分割为切除部分“R”以及新胃部分“SN”。在完成切除之前，能够取出柔性线形成件86，使得切除能够完成。一旦完成切除，新胃部分“SN”能够如上述那样进行溢出测试。切除部分“R”能够被单独的手术钳抓取以及移除，球囊84能够缩扁使得能够取出设备80。
现在转到图8，设备80能够包括刚性线形成件88而不是柔性线形成件86。刚性线形成件88包括弯曲的远侧端部88a，其被推进而离开设备80并且抵靠胃“S”以再成型胃“S”的曲率。类似于上述，胃“S”然后能够被至少局部适当切除，从而将胃“S”分割为切除部分“R”以及新胃部分“SN”。在完成切除之前，能够取出刚性线形成件88，使得切除能够完成。一旦完成切除，新胃部分“SN”能够如上述那样进行溢出测试。切除部分“R”能够被单独的手术钳抓取以及移除，球囊84能够缩扁使得能够取出设备80。
如图9所示，示出了袖套胃切除术设备的一个实施例，通常标为附图标记90。设备90包括管状构件92以及支撑在管状构件92的远侧端部上的可扩张球囊94。管状构件92包括远侧端部92a和支撑在远侧端部92a上的近侧端部92b。近侧端部92b定位在远侧端部92a周围以在它们之间限定通路92c，通路92c定尺寸为接收线成形环96。
类似于球囊14，球囊94在胃“S”的胃窦中选择性地膨胀以定位设备90，用于实现袖套胃切除术操作。线成形环96被推进而离开通路92c，进入胃“S”的内表面。线成形环96限定环96a，随着线成形环96从通路92c向远侧被推进而接触胃“S”的内表面，环96a的直径增加，以用于再成型胃“S”的曲率以用于切除。胃“S”然后能够被适当切除，同时缩回线成形环96以随着切除术(例如，吻合以及切割)的进行而减小环96a的直径。环96a的直径的减小可以被定指标为例如与在切除期间形成在胃“S”中的吻合钉线相关。切除将胃“S”分割为切除部分“R”以及新胃部分“SN”。在完成切除之前，能够取出成线形环96，使得切除能够完成。一旦完成切除，新胃部分“SN”能够如上述那样进行溢出测试。切除部分“R”能够被单独的手术钳抓取以及移除，球囊94能够缩扁使得能够取出设备90。
现在转到图10，示出了袖套胃切除术设备的另一实施例，通常标为附图标记100。设备100包括管状构件102以及支撑在管状构件102的远侧端部上的可扩张球囊104。管状构件102限定附接点102a，并且支撑环卡圈106，环卡圈106定尺寸为绕管状构件102的外表面线性平移。环卡圈106包括卡圈106a、线构件106b以及致动杆106c。线构件106b沿着管状构件102的外表面延伸，并且在线构件106b的近侧端部处固定至附接点102a，在线构件106b的远侧端部处固定至卡圈106a。致动杆106c的远侧端部固定至卡圈106a以在致动杆106c线性平移时相对于管状构件102线性移动卡圈106。致动杆106c沿着管状构件102延伸，能够布置成沿着管状构件102的外表面延伸和/或延伸通过管状构件102。管状构件102能够限定沿着其的通道(未示出)以利于卡圈106a的线性移动。
类似于球囊14，球囊104在胃“S”的胃窦中选择性地膨胀以定位设备100，用于实现袖套胃切除术操作。致动杆106c被向近侧拉动以向近侧拖动卡圈106a。随着卡圈106a相对于管状构件102向近侧移动，线构件106b向外延伸，从而形成了接合胃“S”的内表面的环108，以再成型胃“S”的曲率以用于切除。类似于上述，胃“S”然后能够被至少局部适当切除。随着吻合以及切割进行以用于切除，致动杆106c能够向远侧被推进以向远侧推进卡圈106a，并且随着环108的直径减小而使得线构件106b中形成的松弛变紧。最终，卡圈106a被推进到最远侧位置(例如，插入位置)，因此线106b齐平或者大致齐平于管状构件102，以使得环108能够被缩回以用于最终吻合以及切割。一旦完成切除，胃“S”被切除为切除部分“R”以及新胃部分“SN”，新胃部分“SN”能够如上述那样进行溢出测试。切除部分“R”能够被单独的手术钳抓取以及移除，球囊104能够缩扁使得能够取出设备100。
如图11所示，示出了袖套胃切除术系统的实施例，通常标为附图标记110。系统110包括设备120以及抓取器械130。设备120包括管状构件122以及支撑在管状构件122的远侧端部上的可扩张球囊124。抓取器械130包括细长主体132以及末端执行器134。
类似于球囊14，球囊124在胃“S”的胃窦中选择性地膨胀以定位设备120，用于实现袖套胃切除术操作。能够使用抓取器械130的末端执行器134来抓取胃“S”的在切除时要被移除的部分。类似于上述，胃“S”然后能够被切除为切除部分“R”以及新胃部分“SN”。一旦完成切除，新胃部分“SN”能够如上述那样进行溢出测试。能够通过抓取器械130移除切除部分“R”，球囊104能够缩扁使得能够取出设备120。
现在转到图12-31，袖套胃切除术设备的管状构件的实施例能够包括至少一个可扩张特征，以利于将相应实施例的胃切除术设备固定在胃内(例如，胃的胃窦内)。
如图12所示，示出了管状构件的远侧端部的一个实施例，管状构件通常标为附图标记140。管状构件140包括外构件140a以及内构件140b，内构件140b限定了中心线“C”。外构件140a包括多个伞状构件142，响应于外构件140a相对于内构件140b的线性移动，如箭头“a”指示的，多个伞状构件142相对于中心线“C”可在收缩状态以及扩张状态之间选择性地扩张。每个伞状构件142在收缩和/或扩张状态下能够具有相同和/或不同的外径，每个伞状构件142包括定位在管状构件140径向周围的多个段142a。当伞状构件142布置在扩张状态时，多个段142a中的每个段142a与多个段中的其他段142a分隔开，当伞状构件142处在收缩状态时，多个段142a中的每个段142a能够接触相邻的段142a。管状构件140能够固定至真空源“VS”，真空源“VS”适于通过处于扩张状态的多个伞状构件142中的一个或多个来实现抽吸。
如图示于图13，示出了管状构件的远侧端部的另一实施例，管状构件通常标为附图标记150。管状构件150包括轴152和聚合物编织物154，聚合物编织物154具有的多根编织细丝154a固定至轴152上。轴152限定中心线“C”。如箭头“a”指示的，响应于编织物154相对于轴152的线性移动，编织物154相对于中心线“C”在收缩状态以及扩张状态之间可选择性地扩张。管状构件150能够固定至真空源“VS”，真空源“VS”适于当编织物154处于扩张状态时实现编织物154的相邻编织细丝154a之间的吸引。
现在转到图14，示出了管状构件的远侧端部的另一实施例，管状构件通常标为附图标记160。管状构件160包括：轴162，限定中心线“C”；顺从性球囊164，支撑在轴162上；以及多个真空管166，支撑在球囊164上并且沿着轴162延伸。顺从性球囊164能够联接至膨胀源“IS”，膨胀源适于输送膨胀流体(例如，生理盐水)至球囊164，以相对于中心线“C”在收缩状态以及扩张状态之间选择性地扩张和/或收缩球囊164。多个真空管166限定多个真空端口166a。真空源“VS”能够联接至真空管166以提供通过真空端口166a的抽吸。
如图示于图15，示出了管状构件的远侧端部的另一实施例，管状构件通常标为附图标记170。管状构件170包括轴172和支撑在轴172的侧表面上的顺从性球囊174。轴172限定中心线“C”、多个真空端口172a以及真空腔室172b，真空腔室172b沿着中心线“C”延伸并且与多个真空端口172a流体连通。真空源“VS”能够联接至真空腔室172b以提供通过真空端口172a的抽吸。顺从性球囊174联接至膨胀导管176，膨胀导管176沿着轴172延伸并且能够联接至膨胀源”IS”，膨胀源适于输送膨胀流体(例如，生理盐水)至球囊174，以相对于轴172的侧表面在收缩状态以及扩张状态之间选择性地扩张和/或收缩球囊174。
如图16所示，示出了管状构件的远侧端部的又一实施例，管状构件通常标为附图标记180。管状构件180包括轴182和多个顺从性球囊184，多个顺应球囊184以隔开关系沿径向支撑在轴182的外表面周围。轴182限定中心线“C”以及多个真空端口186，多个真空端口186定位在多个顺从性球囊184中的相邻球囊184之间。多个真空端口186包括第一端口186a、第二端口186b和第三端口186c。真空端口186与由轴182限定的真空腔室186d流体连通。真空腔室186d沿着轴182的中心线“C”延伸。真空源“VS”能够联接至真空腔室186d以提供通过多个真空端口186的抽吸。多个顺从性球囊184包括第一球囊184a、第二球囊184b和第三球囊184c。多个顺从性球囊184中的每个都联接至膨胀导管188，膨胀导管188沿着轴182延伸并且能够联接至膨胀源“IS”，膨胀源适于输送膨胀流体(例如，生理盐水)至球囊184，以相对于轴182的外表面在收缩状态以及扩张状态之间选择性地扩张和/或收缩球囊184。单独的膨胀导管188能够联接至第一球囊184a、第二球囊184b和第三球囊184c中的每个。
现在转到图17，示出了管状构件的远侧端部的另一实施例，管状构件通常标为附图标记190。管状构件190包括轴192以及螺旋地支撑在轴192的外表面周围的可扩张线圈194。可扩张线圈194的远侧端部固定至轴192的远侧端部。轴192限定中心线“C”、多个真空端口192a以及真空腔室192b，真空腔室192b沿着中心线“C”延伸并且与多个真空端口192a流体连通。真空源“VS”能够联接至真空腔室192b以提供通过真空端口192a的抽吸。如箭头“a”指示的，可扩张线圈194能够相对于中心线“C”沿着轴192被线性推进以在线圈194邻近轴192的收缩状态以及线圈194与轴192隔开的扩张状态之间选择性地扩张和/或收缩线圈194。可扩张线圈194的相邻匝在扩张状态下比在收缩状态下更靠近彼此，反之亦然。
如图示于图18，示出了管状构件的远侧端部的另一实施例，管状构件通常标为附图标记200。管状构件200包括外轴202a、内轴202b以及滚动构件204，滚动构件204沿着滚动构件204的边缘固定至内轴202b的侧表面。内轴202b限定中心线“C”以及多个真空端口206。响应于内轴202b的旋转移动(例如，在箭头“b1”指示的方向上)，滚动构件204能够在收缩状态以及扩张状态之间移动，在收缩状态，滚动构件204包绕在内轴202b周围、呈重叠布置、紧靠中心线“C”，在扩张状态，滚动构件204散开(例如在箭头“b2”指示的方向上)使得滚动构件204的一部分与那些相应部分在处于收缩状态时相比更远离中心线“C”。真空源“VS”能够例如经由真空腔室(未示出)联接至真空端口206，以提供通过真空端口206的抽吸。
如图19所示，示出了管状构件的远侧端部的另一实施例，管状构件通常标为附图标记210。类似于管状构件200，管状构件210能够包括多个隔开的滚动构件，诸如滚动构件204a-204d等。
如图示于图20，示出了管状构件的远侧端部的再一实施例，管状构件通常标为附图标记220。管状构件220包括轴222和多个隔开的球囊224，多个隔开的球囊224相对于由轴222限定的中心线“C”在收缩状态以及扩张状态之间选择性地可扩张。多个球囊224能够包括第一球囊224a、第二球囊224b和第三球囊224c等，每个球囊能够联接至由轴222限定的一个或多个膨胀导管(未示出)，一个或多个膨胀导管与膨胀源“IS”流体连通。类似于上述，轴222限定多个真空端口222a，多个真空端口222a与真空源“VS”流体连通，例如，经由由轴222限定的联接至真空源“VS”的真空腔室(未示出)。
现在转到图21，示出了管状构件的远侧端部的另一实施例，管状构件通常标为附图标记230。管状构件230包括：轴232，其支撑自扩张构件234；以及可线性平移套236，其支撑在自扩张构件234上。套236能够沿箭头“a”指示的方向缩回以释放自扩张构件234，从而使自扩张构件234从套236覆盖自扩张构件234的收缩状态扩张至套236缩回的扩张状态。自扩张构件234能够由形状记忆材料形成，诸如镍钛诺和/或电活性聚合物。
如图22所示，示出了管状构件的远侧端部的再一实施例，管状构件通常标为附图标记240。管状构件240包括轴242，轴242限定中心线“C”并且支撑致动组件244以及叶片组件246。致动组件包括驱动轴244a，驱动轴244a将致动器面244b支撑在驱动轴244a的远侧端部上。致动器面244b限定多个通道244c以及多个通路244d。叶片组件246包括多个叶片246a，并且在多个叶片246a中的每个叶片246a之间限定真空端口246c。多个叶片246a中的每个叶片246a包括从叶片246a的近侧端部向近侧延伸的指状部246b。每个指状部246b被接收在多个通道244c中的一个通道内，使得致动组件244的旋转移动(例如，在箭头“b”指示的方向上)将旋转致动器面244b，使得每个叶片246a的指状部246b滑动通过通道244c以相对于中心线“C”在扩张状态与收缩状态之间旋转叶片组件246。真空端口246c与通路244d流体连通，通路244d能够联接至真空源“VS”，如上述的。
如图23所示，示出了管状构件的远侧端部的另一实施例，管状构件通常标为附图标记250。管状构件250包括外轴252、支撑在外轴252内的内轴254以及支撑在外轴252上的翼构件(clover member)256。内轴254限定中心线“C”。翼构件256包括多个径向隔开的翼256a并且限定了中央腔室256b。内轴254相对于外轴252可线性平移(如箭头“a”指示的)到翼构件256的中央腔室256b中，使得多个翼256a相对于中心线“C”从收缩状态径向向外扩张至扩张状态。翼构件256限定了在多个翼256a之间的多个真空端口258。类似于上述，真空端口258与真空源“VS”流体连通，真空源“VS”在管状构件250的近侧端部处与管状构件250联接。
现在转到图24，示出了管状构件的远侧端部的另一实施例，管状构件通常标为附图标记260。管状构件260包括内轴262，内轴262限定中心线“C”以及以可伸缩式连接布置方式支撑多个堆叠的外轴264，外轴264沿着中心线“C”可线性平移，如箭头“a”指示的。多个堆叠的外轴264能够包括第一外轴264a、第二外轴264b和第三外轴264c等，每个外轴均具有不同的外径，每个接连的外径的尺寸增加，使得管状构件260能够从收缩状态扩张至扩张状态，在收缩状态，其能够由内轴262的外表面的直径限定，在扩张状态，其能够由多个堆叠的外轴264中的一个的外表面的直径限定。内轴和/或外轴262、264中的任一个能够限定多个真空端口266，真空端口266能够布置为与真空源“VS”流体连通，如上述的那样。
如图25所示，示出了管状构件的远侧端部的一个实施例，管状构件通常标为附图标记270。管状构件270包括：轴272，其限定中心线“C”；球囊构件274，其支撑在轴272上且与膨胀源“IS”流体连通；以及泡沫构件276，其支撑在球囊构件274上，球囊构件274响应于球囊构件274经由膨胀源“IS”的膨胀而从收缩状态扩张至扩张状态。泡沫构件276流体连通一个或多个真空导管278，真空导管278联接至真空源“VS”，类似于上述。
参考图26，示出了管状构件的远侧端部的另一实施例，管状构件通常标为附图标记280。管状构件280包括外轴282，外轴282限定中央腔室282a和中心线“C”并且包括低硬度的远侧部分282b。管状构件280支撑多个杆284，多个杆284能够沿着中心线“C”被线性推进(如箭头“a”指示的)到中央腔室282a的远侧端部中以将外轴282的远侧部分282b从收缩状态扩张至扩张状态。外轴282能够限定多个真空端口286，真空端口286与真空源“VS”流体连通，如上述的。
现在转到图27，示出了管状构件的远侧端部的另一实施例，管状构件通常标为附图标记290。管状构件290包括：轴292，其限定中心线“C”；多个可扩张构件294；多个刚性卡圈296，其交错地介于多个可扩张构件294之间；以及致动杆298，其固定至轴292的远侧末端292a。致动杆298相对于中心线“C”可线性平移(如箭头“a”指示的)以压缩可扩张构件294抵靠刚性卡圈296，从而将可扩张构件294从收缩状态扩张至扩张状态。卡圈296能够限定真空端口296a，真空端口296a与真空源“VS”流体连通，类似于上述的。
如图28所示，示出了管状构件的远侧端部的另一实施例，管状构件通常标为附图标记300。管状构件300包括：轴302，其限定中心线“C”；以及真空腔室302a，其与真空源“VS”流体连通，如上述的。轴302支撑多个内轴304，多个内轴304中的每个均包括弯曲部分304a。多个内轴304中的每个内轴304能够旋转(如箭头“b”指示的)，使得弯曲部分304a在弯曲部分304a向内指向的收缩状态以及弯曲部分304a向外指向的扩张状态之间旋转。
参考图29，示出了管状构件的远侧端部的另一实施例，管状构件通常标为附图标记310。管状构件310包括：外轴312a，其限定中心线“C”；以及内轴312b，其支撑蛤壳式组件(clamshell assembly)314。内轴以及外轴312a、312b之一或者二者能够限定一个或者多个真空端口(未示出)，真空端口与真空源“VS”流体连通，类似于上述的。蛤壳式组件314包括第一壳314a和第二壳314b，第一壳314a和第二壳314b在枢转件314c处枢转地联接至致动杆316，使得致动杆316的旋转移动(如箭头“b”指示的)将蛤壳式组件314在收缩状态以及扩张状态之间移动，在收缩状态，第一壳和第二壳314a、314b紧密接近中心线“C”，在扩张状态，第一壳和第二壳314a、314b与中心线“C”分隔开。
现在转到图30，示出了管状构件的远侧端部的另一实施例，管状构件通常标为附图标记320。管状构件320包括：轴322，其限定中心线“C”；多个激光切割管324，其布置在轴322上；以及套326，其固定至多个激光切割管324，相对于多个激光切割管324能够线性移动，如箭头“a”指示的。套326能够限定多个真空端口328，真空端口328与真空源“VS”流体连通，类似于上述的。多个激光切割管324中的每个管均包括绕管324径向布置的多个叉324a。多个叉324a中的每个叉固定至套326，使得套326的线性移动将叉324a在收缩状态以及扩张状态之间移动，在收缩状态，叉324A和套326紧靠中心线“C”，在扩张状态，叉324A和套326与中心线“C”径向隔开。
如图31所示，示出了管状构件的远侧端部的再一实施例，管状构件通常标为附图标记330。管状构件330包括轴332，轴332具有可扩张部分332a，并且限定中心线“C”、中央腔室332b以及多个真空端口332c。轴332支撑芯轴334，芯轴334能够线性移动通过中央腔室332b(如箭头“a”指示的)，以使可扩张部分332a在收缩状态以及扩张状态之间移动，如箭头“b”指示的。芯轴334限定多个槽334a，槽334a沿着芯轴334的长度延伸以提供真空端口332c与真空源“VS”之间的流体连通，真空源“VS”联接至管状构件330的近侧端部，如上述的。
图32-41是图示出包括吻合部位识别特征的胃切除术设备的各种实施例的图。
参考图32，示出了上述设备120，其球囊124膨胀以填充胃“S”的胃窦，从而给出用于识别吻合部位的可视开始指示标“I”，其显示处于例如6厘米处。正如能够认识到的，球囊124能够填充任何合适的生物相容填料，包括例如空气、生理盐水和/或泡沫。
如图33所示，胃切除术设备的实施例，诸如是设备340，能够包括轴340a，轴340a限定了通道340b并且在轴340a的远侧端部上支撑枢转脚(pivotingfoot)340c。设备340适于接收刚性杆342，刚性杆342能够被推进通过通道340以接合枢转脚340c以及绕枢转件340d枢转枢转脚340c，如箭头“a”指示的。可替换地或者此外，缝线344能够被接收在通道340中，通道340固定至枢转脚340c的近侧端部，以通过拉动缝线344(如箭头“b”指示的)来绕枢转件340d枢转枢转脚340c。在这些实施例中，枢转脚340c能够定位在胃“S”中以给出可视开始指示标“I”，如上述的。
参考图34，胃切除术设备的实施例，诸如是设备350，能够包括轴352，轴352限定了孔口352a并且支撑线形成探头354，线形成探头354能够被推进而离开孔口352a，使得布置在探头354端部上的窝部354a能够接合胃“S”的内表面以建立可视开始指示标“I”，如上述的。
现在转到图35，胃切除术设备的实施例，诸如是设备360，能够包括轴362，轴362限定了通道362a并且支撑带式探头364，带式探头364能够被推进而离开通道362a，使得探头364能够接合胃“S”的内表面以建立可视开始指示标“I”，如上述的。
如图36和图37所示，胃切除术设备的实施例，诸如是设备370和设备380，能够包括类似特征。例如，设备370包括远侧定位篮状部372，设备380包括远侧定位尾部382，它们中的每个都能够用来建立可视开始指示标“I”，如上述的。
参考图38，胃切除术设备的实施例能够利用附加的器械，诸如激光器设备390，其适于用激光“L”提供投影的吻合钉线。
如图示于图39，胃切除术设备的实施例能够利用附加的器械，诸如外部位置夹具400。夹具400能够包括可枢转夹具410，可枢转夹具410适于将胃切除术设备的实施例定位在胃“S”中的期望位置，诸如胃窦中。
现在转到图40和图41，胃切除术设备的实施例，诸如设备420和设备430，它们还能够包括有助于建立可视开始指示标的特征。例如，设备420包括能够与吻合器中继设备(stapler relay)“SR”通信以助于识别开始位置的指示标设备422(诸如RF标签和/或磁体)。类似地，设备430包括LED指示标432。
参考图42，示出了胃切除术设备的另一实施例，通常标为附图标记440，其是这样的设备：目的是可预测地再成型胃的解剖结构，尤其是较大曲率部，使得胃的接近的前侧以及后侧在局部袖套胃切除术期间是均匀的，从个案到个案具有可重复的结果。设备440的特征是近侧手柄组件442，近侧手柄组件442连接至柔性聚合物主轴443，第二更刚性的聚合物偏转轴444定位成平行于以及相切于聚合物轴443。偏转轴444的长度使得其在近侧连接至手柄组件442的致动构件446以及在远侧连接至防损伤聚合物末端445；主轴443以及偏转轴444都在远侧完全附接至防损伤末端445。主轴443以及偏转轴444的设计是分别具有特定外径以及壁厚度的管。为了实现易于致动偏转轴444以及偏转轴444的特定曲率，可以包括缓和特征(relief feature)，其深度和式样影响所需的展开几何形状。
沿着主轴443的长度具有多个联接托架447，以维持在设备的长度上将主轴443定位至偏转轴444。联接托架447的连接使得它们可靠地安装至主轴443，同时允许偏转轴444自由的线性移动。联接托架447a的位置规定了偏转轴弯曲的最终形状，因此能够被隔开并且定位于使得弯曲的有效性最大化的(一个或多个)位置。主轴中的多个通腔448存在于距设备的远侧端部特定距离处，具有特定长度，定向成径向于以及垂直于轴的主轴线。近侧手柄组件442包括刚性的静态手柄449a以及刚性的动态致动构件449b。该致动构件449b附接至静态手柄449a，使得其能够线性平移特定距离。偏转轴444附接至致动构件449b，当从近侧平移至远侧时，其向远侧前进通过联接托架447。结果是，随着偏转轴444被加载而压缩，其被主轴443的静态长度所约束，并且在设备的远侧端部处弯曲成弓部444a。
在手柄组件内的是压力调整器441，其通过手柄442中的腔室而链接至主轴443的内腔室。鲁尔接口组件(luer assembly)450也附接至手柄442中的压力调整器441，使得空气能够通过主轴443的内腔室以及通过远侧端部448中的腔室引入以实现注气，或者空气通过该相同路径撤出以实现抽吸，流量可由调整器441控制。LED光源452的长度在设备的远侧端部处收纳在偏转轴444的ID内，存在于防损伤末端445和最远侧联接托架447a之间。
参考图43，在使用中，将设备的主轴443引入患者，通过口部、下入食道，插入食道括约肌，放置在胃窦和幽门区域的远侧。然后，用户经由近侧手柄旋转地定向设备，使得主轴443定向成抵靠胃“S”的内曲面，偏转轴444定向成朝向胃的较大曲面。然后，手柄组件上的致动构件被向远侧推进，从而激活LED光源阵列以及导致偏转轴的弯曲效果达到轴的弓部444a与较大曲率部相接的程度，从而使胃的前侧和后侧受到拉力并且设备的远侧几何形状均匀。LED阵列创建了外科医生放置弯曲的偏转轴的可视指示标。此外，该偏转产生合力，引起主轴443的防损伤远侧端部与胃角以及胃窦相符合。然后，通过主轴443施加抽吸，从而拉动较小曲率的内表面抵靠主轴443的穿孔远侧长度并且缩扁胃“S”。该真空使得再成型的胃是静态的，手柄致动构件能够返回至其完全近侧位置，从而缩回偏转构件的弯曲使其返回为相切于主轴443。随着主轴443沿着较小曲线从胃窦离开到达前胃，其用作外科医生借助腹腔镜执行切除术操作的可视模板。这与LED阵列一起成为在切除后的胃上施加吻合钉线的可视引导。一旦切除完成，设备允许通过停止抽吸及允许将袖套腔室注气到特定压力而对新的再成型的袖套进行压力测试。一旦完成操作，就从患者移除设备。该LED阵列特征能够包括而作为任何实施例中的元件。
参考图44，示出了胃切除术设备的一个实施例，通常标为附图标记460，类似于设备440，但包括顺从性球囊特征462，其位于设备的远侧端部，并且能够经由腔室被膨胀，腔室从手柄延伸、通过主轴443的ID达到球囊。
在使用中，将设备的主轴443引入患者，通过口部、下入食道，插入食道括约肌，放置在胃窦和幽门区域的远侧。然后，用户经由近侧手柄旋转地定向设备，使得主轴443定向成抵靠胃的内曲面，偏转轴定向成朝向胃的较大曲率部。手柄组件442上的致动构件449b然后被向远侧推进，从而导致偏转轴的弯曲效果达到轴的弓部444a相接较大曲率部的程度，从而使胃的前侧和后侧受到拉力并且设备的远侧几何形状均匀。此外，该偏转产生合力，引起主轴443的防损伤远侧端部与胃角以及胃窦相符合。远侧球囊462然后膨胀到特定体积，该体积导致球囊填充胃窦并且将设备的远侧端部定位在距幽门特定距离处。这是开始切除的开始点。然后通过主轴443施加抽吸，从而拉动较小曲率的内表面抵靠主轴443的穿孔远侧长度并且缩扁胃。该真空使得再成型的胃是静态的，手柄致动构件449b能够返回至其完全近侧位置，从而缩回偏转构件444的弓部444a，使其返回为相切于主轴443。随着主轴443沿着较小曲线从胃窦离开到达前胃，其用作外科医生借助腹腔镜执行切除术操作的可视模板。一旦切除术完成并且球囊462缩扁，设备允许通过停止抽吸及允许袖套腔室注气到特定压力对新的再成型的袖套进行压力测试。一旦完成操作，就从患者移除设备。
现在转到图45，示出了胃切除术设备的一个实施例，通常标为附图标记470，其类似于设备440和460，但包括：枢转应力减轻特征471，位于距主轴443远侧端部一定距离处；以及致动线472，其行进通过附接至防损伤末端445的手柄中的腔室，且位于主轴443的ID内。
在使用中，将设备的主轴443引入患者，通过口部、下入食道，插入食道括约肌，放置在胃窦和幽门区域的远侧。然后，用户经由近侧手柄旋转地定向设备，使得主轴443定向成抵靠胃的内曲面，偏转轴444定向成朝向胃的较大曲率部。然后，手柄组件442上的致动构件449b被向远侧推进，从而使得偏转轴444弯曲效果达到轴的弓部相接较大曲率部的程度，从而使胃的前侧和后侧受到拉力并且设备的远侧几何形状均匀。用户以拉力拉动致动线472，这将偏转主轴443的远侧端部，使其绕枢转特征471枢转并且将设备的的远侧端部安置于胃窦中。此外，该偏转产生合力，引起主轴443的防损伤远侧端部与胃角以及胃窦相符合。然后，通过主轴443施加抽吸，从而拉动较小曲率的内表面抵靠主轴443的穿孔远侧长度并且缩扁胃。该真空使得再成型的胃是静态的，手柄致动构件449b能够返回至其完全近侧位置，从而缩回偏转构件444的弓部444a，使其返回为相切于主轴443。随着张力仍施加至致动线472，主轴443的偏转保持在胃窦中，并且用作开始切除的指示标。这是用于在切除的胃上施加吻合钉线的可视的引导。一旦切除术完成，设备允许通过停止抽吸及允许袖套腔室注气到一定压力而对新的再成型的袖套进行压力测试。一旦完成操作，就释放致动线472的张力并且从患者移除设备。
应理解的是，可以对此处公开的实施例做出各种修改。因此，上述说明书不应该视为限制，而仅是作为实施例的范例。本领域的技术人员将想到在本公开的范围和精神内的其他修改。

Claims (20)

1.一种胃切除术设备，包括：
管状的细长构件，其限定了延伸通过其近侧端部以及远侧端部的中心线，所述细长构件限定了侧开口；以及
形状修改构件，其能够移动通过所述细长构件的所述侧开口以及相对于所述细长构件的所述中心线在邻近所述细长构件的第一状态以及与所述细长构件隔开的第二状态之间移动，所述形状修改构件构造为在第二状态中与患者胃的一部分相符合，所述形状修改构件的至少一部分包括一个或多个光源。
2.根据权利要求1所述的胃切除术设备，进一步包括可扩张构件，所述可扩张构件联接至所述细长构件的远侧端部。
3.根据权利要求2所述的胃切除术设备，其中，所述可扩张构件是球囊。
4.根据权利要求1所述的胃切除术设备，其中，所述细长构件由柔性材料形成。
5.根据权利要求1所述的胃切除术设备，其中，所述细长构件限定纵向延伸贯通其中的腔室，所述细长构件在其与所述腔室流体连通的远侧端部中限定了至少一个孔口，所述腔室构造为联接至真空源。
6.根据权利要求1所述的胃切除术设备，其中，所述形状修改构件在第二状态中形成弓部。
7.根据权利要求1所述的胃切除术设备，其中，所述形状修改构件在所述形状修改构件的近侧端部联接至致动器，所述致动器能够移动以将所述形状修改构件在所述第一状态和第二状态之间重定位。
8.根据权利要求1所述的胃切除术设备，其中，所述形状修改构件的至少一部分响应于所述形状修改构件的线性移动而能够移动通过所述腔室和所述侧开口。
9.根据权利要求1所述的胃切除术设备，其中，所述细长构件包括布置在距所述细长构件的远侧端部预定距离处的应力减轻特征，所述应力减轻特征将所述细长构件的远侧部分以及近侧部分在枢转点处分离，所述细长构件的远侧部分能够相对于所述细长构件的近侧部分枢转。
10.根据权利要求1所述的胃切除术设备，其中，所述形状修改构件由柔性材料形成。
11.根据权利要求1所述的胃切除术设备，其中，所述形状修改构件是可膨胀的。
12.根据权利要求1所述的胃切除术设备，其中，所述形状修改构件构造为在第二状态中形成至少一个环。
13.根据权利要求1所述的胃切除术设备，其中，所述形状修改构件的至少一部分固定至套筒，所述套筒构造为沿着所述细长构件的外表面滑动以将所述形状修改构件在所述第一状态和第二状态之间移动。
14.一种胃切除术设备，包括：
管状的细长构件，其具有外表面；以及
形状修改构件，其包括从所述细长构件中的开口中出现的轴，所述轴包括近侧部分和远侧部分，所述轴的远侧部分能够在邻近所述细长构件的外表面的第一状态以及与所述细长构件的外表面隔开的第二状态之间移动，所述远侧部分构造为在第二状态中与患者胃的较大曲率部分相符合。
15.根据权利要求14所述的胃切除术设备，进一步包括联接至所述细长构件的至少一个可扩张构件，所述至少一个可扩张构件相对于所述细长构件的中心线之间能够在收缩状态与扩张状态之间扩张以利于将所述细长构件的远侧端部选择性地固定在患者胃内。
16.根据权利要求14所述的胃切除术设备，其中，所述细长构件限定纵向延伸贯通其中的腔室，所述细长构件在其与所述腔室流体连通的远侧端部中限定了至少一个孔口，所述腔室构造为联接至真空源。
17.根据权利要求14所述的胃切除术设备，其中，所述形状修改构件的至少一部分能够照明。
18.一种在胃中执行袖套胃切除术的方法，包括：
将管状引导件通过食道插入胃中；
将接合构件从所述管状引导件向外延伸而抵靠胃的较大曲率部；
使用手术吻合器局部切除胃；
缩回所述接合构件；以及
完成胃的切除，形成胃的袖套状部分，以及移除胃的剩余部分。
19.根据权利要求18所述的方法，进一步包括激活光源阵列。
20.一种在胃中执行袖套胃切除术的方法，包括：
将管状引导件通过食道插入胃中；
将接合构件从所述管状引导件向外延伸而抵靠胃的较大曲率部；
使用手术吻合器局部切除胃；
部分地缩回所述接合构件；
使用所述手术吻合器局部切除胃；
缩回所述接合构件；以及
完成胃的切除，形成胃的袖套状部分，以及移除胃的剩余部分。
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