CN104622509A - 超声波诊断装置以及弹性评价方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种具备可靠性高的组织弹性评价部的超声波诊断装置以及方法。本发明的超声波诊断装置具备从探头(11)向检查对象发送接收超声波、且对所得到的接收数据进行处理的信号处理部(23)，处理部的ROI检测部(21)基于从探头发送接收第1超声波所得到的接收数据的亮度分布，得到表示适合于弹性评价的区域的距离指标，并基于该距离指标的值来设置ROI，对该ROI发送第2超声波，使切变波产生。弹性评价部(22)由ROI根据发送接收第3超声波所得到的接收数据来计算切变波速度，并输出切变波速度、以及作为可靠性指标的ROI的弹性评价值。

Description

超声波诊断装置以及弹性评价方法
技术领域
本发明涉及超声波诊断装置。尤其涉及利用声辐射力来使切变波在生物体内产生、并根据其传播速度来评价弹性的技术。
背景技术
以超声波或MRI(Magnetic Resonance Imaging；核磁共振成像)、X射线CT(Computed Tomography；断层扫描)为代表的医疗用的图像显示装置，作为以数值或图像的形态来提示不能目视的生物体内的信息的装置而被广泛利用。其中，利用了超声波的图像显示装置较之于其他的装置，具备更高的时间分辨率，具有能无渗漏地使跳动下的心脏图像化的性能。
在生物体内传播的超声波主要区分为纵波和横波，在多搭载于制品中的技术，即，使组织形态影像化的技术或对血流速度进行计测的技术中，主要利用了纵波(音速约1540m/s)的信息。
近年，利用横波(以下称为切变波)来评价组织的弹性率的技术正受关注，对于乳腺肿瘤或慢性肝疾病的临床利用正在发展。在该技术中，在成为计测对象的组织内部使切变波产生，根据其传播速度来评价弹性。使切变波产生的手法大体分为机械方式和辐射压方式。机械方式是利用谐振荡器等来对体表面赋予1kHz程度的振动而使切变波产生的方式，需要作为振动源的驱动装置。另一方面，辐射压方式是利用使超声波集中于组织内的局部的聚焦超声波来对生物体内施加声辐射压，基于伴随其的组织位移而使切变波产生。哪种方式均是利用超声波来计测伴随已产生的切变波的传播的组织位移，并评价与组织的硬度有关的信息的技术。
作为与这些关联的现有技术文献，例如有与利用了声辐射压的弹性评价的手法有关的专利文献1、专利文献2。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：US8,118,744 B2
专利文献2：US2010/0222678A1
发明的概要
发明要解决的课题
在专利文献1以及专利文献2记载的手法中，利用聚焦超声波来使辐射力在组织内产生，使切变波在组织内传播。在传播方向上设置用于实施超声波发送接收的多个计测地点，计测组织位移的时间变化。利用位移的计测结果来计测各计测地点处的切变波的到来时间。利用各计测地点处的到来时间来计算各计测地点间的切变波的传播时间，并计测速度。
在切变波的传播路径上存在血管或纤维组织等的组织结构的情况下，波面受衍射或折射的影响而散射，波面形状紊乱。在利用伴随传播的组织的位移量来估计切变波速度的本手法中，波面的紊乱成为使弹性评价的误差增大的大的原因。另外，针对在这样的环境下计测出的速度的计测结果，没有评价可靠性的手段，因此存在客观性低这样的问题。
发明内容
本发明的目的在于，提供具备可靠性高的组织的弹性评价部的超声波诊断装置以及弹性评价方法。
用于解决课题的手段
在本发明中，为了达成上述目的，提供一种超声波诊断装置，具备：发送接收部，其从发送接收超声波的探头向检查对象发送接收第1、第2、第3超声波；以及处理部，其对从检查对象得到的接收数据进行处理，处理部基于根据发送接收第1超声波所得到的接收数据而形成的图像信息，来判定计测区域，对判定出的计测区域发送第2超声波，产生切变波，根据对计测区域发送接收第3超声波所得到的接收数据，来计算切变波的速度，并能输出切变波速度以及计测区域的弹性评价值。
另外，在本发明中，为了达成上述目的，提供一种超声波诊断装置中的弹性评价方法，从发送接收超声波的探头向检查对象发送接收第1超声波，并基于从检查对象所得到的接收数据来生成检查对象的亮度分布，基于生成的亮度分布来判定计测区域，对判定出的计测区域发送第2超声波，来产生切变波，根据对计测区域发送接收第3超声波所得到的接收数据，来计算切变波的速度，并使切变波速度以及计测区域的弹性评价值能被输出。
发明效果
根据本发明，能通过可期待高精度的速度计测的区域来进行弹性评价，并基于客观的弹性评价值来判断结果的可靠性。由于可靠性高的组织弹性评价得以实现，因此能期待超声波诊断装置的检查时间的缩短、手术执行者或患者负担的减轻、诊断准确度的提高。
附图说明
图1是表示实施例1的超声波诊断装置的一构成例的框图。
图2是表示实施例1的超声波诊断装置的其他的构成例的框图。
图3是表示实施例1的弹性评价部的构成的图。
图4是表示实施例1的ROI检测部中的流程图的图。
图5是表示在实施例1的亮度调整中利用的函数的一例的图。
图6是表示实施例1的距离指标的一例的图。
图7是表示实施例1的ROI设置的一例的图。
图8是表示对实施例1的第2超声波进行照射的位置判定的图。
图9是表示实施例1的ROI设置的显示形态的一例的图。
图10是表示实施例1的弹性评价结果的数值的显示形态的一例的图。
图11是表示实施例1的处理方式所涉及的数式的图。
图12是表示实施例2的速度计算所涉及的流程图的图。
图13是说明实施例2的直方图计算的图。
图14是表示实施例2的弹性评价结果的显示形态的一例的图。
图15是表示实施例2的处理方式所涉及的数式的图。
符号说明
11  探头
12  发送接收切换SW
13  发送BF
14  接收BF
15  控制部
16  多普勒图像生成部
17  B图像生成部
18  场景存储器
19  扫描转换器
20  显示部
21  ROI检测部
22  弹性评价部
23  信号处理部
31  第2超声波控制部
32  第3超声波控制部
33  位移计测部
34  速度计测部
35  弹性评价部
51、61、101、141  曲线图
71  B图像
72、81  判定用图像
73  ROI设置图像
82  ROI内判定用图像
91  第1显示形态
92  第2显示形态
93  第3显示形态
94  第4显示形态
131  第1计测地点处的波面
132  第2计测地点处的波面
133  直方图
134  表示平滑化滤波器应用结果的曲线图
具体实施方式
以下，依照附图来说明本发明的实施方式。此外，在本说明书中，用于组织的弹性评价的信息是指变形、切变波速度、纵波速度、杨氏模量、刚性率、体积弹性率、泊松比、粘性率等组织的物性值全部，但以下的说明例示切变波速度来进行说明。另外，在本发明所涉及的超声波诊断装置中，将用于弹性评价的信息，例如将作为测量切变波速度的检查对象的生物体的血管、或局部性的纤维组织、囊肿等的结构物，称为组织结构或结构物。进而，本说明书中，弹性评价值是指，计测区域中的弹性评价的结果的可靠性指标，是表示各计测区域的弹性评价结果的可靠性的值。
【实施例1】
实施例1是超声波诊断装置以及弹性评价方法的实施例，超声波诊断装置具备：发送接收部，其从发送接收超声波的探头向检查对象发送接收第1、第2、第3超声波；以及处理部，其对从检查对象所得到的接收数据进行处理，处理部基于根据发送接收第1超声波所得到的接收数据而形成的图像信息来判定计测区域，对判定出的计测区域发送第2超声波，产生切变波，根据对计测区域发送接收第3超声波所得到的接收数据来计算切变波速度，并能输出切变波速度、以及计测区域的弹性评价值。
另外，本实施例是基于根据图像信息计算出的检查对象的亮度分布来计算表示适合于弹性评价的区域的指标、且基于指标来判定计测区域的超声波诊断装置、以及弹性评价方法的实施例。
使用图1的框图来说明作为第1实施例的超声波诊断装置以及切变波速度的计测方法的构成例。在本实施例的超声波诊断装置的构成中，将实施切变波速度的计测的计测区域称为ROI(Region ofInterest；感兴趣区域)，上述的信号处理部23如后所详述，包括ROI评价部21和弹性评价部22，是进行基于RF(Radio Frequency；射频)数据的信号处理的模块的总称，其中，ROI评价部21基于从接收数据形成的图像信息来判定计测区域，为此，基于图像信息的亮度分布来计算表示适合于弹性评价的区域的指标，并基于计算出的该指标来检测计测区域，弹性评价部22使用在计测区域中计测出的切变波速度等来评价计测区域的组织的弹性。在此，表示适合于弹性评价的区域的指标是指，如在后使用数式进行说明的那样，是客观地表示是基于根据接收数据生成的图像信息的亮度分布所算出的、组织结构少的均质的具备对于切变波的计测而言充分的亮度的区域这一事实的距离指标。
首先，说明与本实施例中利用的RF数据以及图像数据的生成有关的构成。对于设置于图1记载的检查对象的体表面的、发送接收超声波的探头11，将发送脉冲用的电信号从生成超声波信号的发送束成形器(BF)13经由省略了图示的数字模拟(D/A)变换器而送往探头11。输入至探头11的电信号通过设置于内部的陶瓷元件而从电信号变换成声音信号，并被发送至被检体内。发送通过多个陶瓷元件进行，并对各元件设定给定的时间延迟，使得声音信号在被检体内的给定的深度进行会聚。
在检查对象的内部传播的过程中经反射的声音信号再次被探头11接收，与发送时相反，被变换成电信号，经由省略了图示的模拟数字(A/D)变换器，而作为接收数据被送往根据接收到的超声波信号来生成复数的RF数据的接收波束成形器(接收BF)14。发送接收的切换基于作为处理部的控制部15的控制，在发送接收切换SW12中进行。在接收BF14中，对于以多个元件所接收到的信号，进行考虑了在发送时花费的时间延迟的加法处理(整相加法)，在执行了衰减校正等的处理后，作为复数(複素)的RF数据，而被发送对表示作为处理部的信号处理部23的血流的速度或方向的多普勒图像进行生成的多普勒图像生成部16、或根据RF数据来生成表示组织的形态信息的亮度(B)模式图像(以下，称为B图像)的B图像生成部17。此外，在本说明书中，将探头11、发送接收切换SW12、发送BF13、接收BF14包括在内称为超声波发送接收部。
从超声波发送接收部的接收BF14输入至信号处理部23的RF数据，成为最终显示在显示部20中的图像数据当中的、沿超声波的发送接收方向的特定的1行的要素数据。通过将针对检查对象的超声波的发送接收在构成探头11的陶瓷元件的排列方向上依次切换来进行实施，从而取得RF数据来作为成为图像数据的构成要素的全部的接收数据。
从超声波发送接收部取得的接收数据即RF数据在信号处理部23的B图像生成部17中被实施增益控制、对数压缩、包络线检波等，在普及的超声波诊断装置中一般使用的图像生成处理，从而生成表示检查对象的内部的形态信息的B图像。
另一方面，在信号处理部23的多普勒图像生成部16中通过相关运算来计算作为血流信息的速度或方向，生成多普勒图像。此外，关于多普勒图像的生成，超声波的发送接收序列与B图像的方式不同，但技术内容是一般的已知的内容，因此省略详细说明。B图像以及多普勒图像存储在场景存储器(cine memory)18中。所生成的B图像、多普勒图像由扫描转换器19执行与探头的种类相应的座标变换和像素插值，这些图像被显示在对评价后的图像或数值进行显示的显示部20。
如图1所示，信号处理部23，进而具备：对组织结构少、且高亮度的计测区域即ROI进行检测的ROI检测部21、以及基于该ROI中的接收数据来计算切变波速度的弹性评价部22。
在信号处理部23的ROI检测部21中，如在后使用附图所详述那样，利用从接收BF14接收到的RF数据，检测对切变波的散射产生影响的组织结构，进而检测是否具备了对切变波的计测而言充分的亮度。然后，利用组织结构和亮度的信息即亮度分布，来计算表示适合于弹性评价的区域的指标，换言之，计算用于判断针对切变波速度的计测的适当程度的距离指标。
信号处理部23的ROI检测部21基于检查对象的一定范围内的亮度的统计值，例如，平均值、标准偏差、方差、熵、固有值、尖度等一般所熟知的指标，来计算该距离指标。该距离指标的计算在作为弹性评价的候补的全部的区域实施，生成与计算出的距离指标的数值相应的判定用图像。而且，基于该判定用图像，自动地选定作为能期待波面紊乱的减轻的、对于切变波速度的计测而言最适合的计测区域的ROI。该判定用图像如在后所说明那样，优选作为经配色的彩图进行显示。即，在显示部20中，基于由信号处理部23计算出的距离指标的值，来显示作为检查对象的判定用图像而利用的彩图。
此外，在图1所示的超声波诊断装置的构成中，ROI检测部21利用RF数据来根据图像的亮度信息生成了判定用图像，但还能如图2的超声波诊断装置的变形构成例所示那样，通过使用保存在场景存储器18中的图像数据，同样地根据图像的亮度信息来生成判定用图像。图2的超声波诊断装置的构成中的与图1的构成的不同点仅是上述的点，其他的构成相同。信号处理部23的弹性评价部22在由ROI检测部21判定出的ROI中进行作为第2超声波的冲击波发送、以及作为第3超声波的跟踪脉冲(trackpulse)的发送接收，并评价与组织弹性有关的信息。
此外，在图1、2所示的本实施例的超声波诊断装置的构成中，装置主体内的对数据流程、整体处理进行控制的控制部15和信号处理部23，能通过具备中央处理部(Central Processing Unit：CPU)和存储器的通常的计算机构成来实现。即，除了场景存储器18、以及根据需要以硬件所实现的扫描转换器19，能以CPU的程序处理来实现。为此，在本说明书中，将控制部15与信号处理部23合起来称为处理部。此外，在利用通常的计算机的情况下，作为显示部20，能利用计算机的显示器。
接下来，利用图3的块构成图来说明图1、图2所示的本实施例的构成中的信号处理部23的弹性评价部22的构成的细节。如上所述，弹性评价部22所具备的各功能部能通过CPU中的程序处理来实现。
如同图所示，弹性评价部22具备：第2超声波控制部31、第3超声波控制部32、位移计测部33、速度计测部34以及弹性评价部35。在此，第2超声波控制部31在由ROI检测部21检测并确定出的作为计测区域的ROI内，确定用于使辐射压产生的超声波冲击波的发送条件，即聚焦位置、发送角度、突发长度、电压、频率、驱动元件数等发送所需的声音参数等。另外，第3超声波控制部32基于座标信息，来确定用于计测组织的位移的超声波脉冲波即跟踪脉冲的发送条件，即聚焦位置、发送角度、波数、电压、频率、发送接收次数、驱动元件数等发送所需的声音参数等。位移计测部33利用从超声波发送接收部输出的RF数据来计测组织的位移。速度计测部34利用位移计测部33的结果来计测切变波速度。弹性评价部35利用速度计测部34的结果来评价组织的弹性信息。
在此，用于组织的弹性评价的弹性信息是指，变形、切变波速度、纵波速度、杨氏模量、刚性率、体积弹性率、泊松比、粘性率等与物质的变形或流动有关的整体物性值。此外，切变波的到来时间(Peak to time：PT)能基于在位移计测部33中计测出的位移的时间变化，利用最大值、最小值、最大值与最小值的中间值等的波面特征量来计算。
在图3中，首先，由第2超声波控制部31，基于作为所指定的计测区域的ROI的位置座标，来确定作为第2超声波的推动脉冲的发送条件。关于没有对生物体的影响、且使切变波高效地产生的发送条件，大致F值＝1～2(将口径的宽度除以焦点深度而得到的值)的聚焦条件是适当的，作为强度以及突发长度，强度为0.1～1kW/em2，突发长度为100～1000μs的范围是适当的。
在此，口径的宽度实际是进行驱动的陶瓷元件的范围，取元件间隔的离散的值。而且，为了形成理想的焦点区域，向各元件的施加电压被执行施行口径权重的变迹(Apodization)，通过使从口径的中心起向着角落减少权重，来抑制衍射的影响所引起的焦点区域的紊乱。然而，口径权重还有使强度下降的短处，因此在评价位置在深部而衰减的影响大的情况下，较之于区域形成，使强度优先，还有减轻口径权重的情况。另外，将发送频率设为探头11的灵敏度频带的中心频率附近是有效果的。第2超声波控制部31所确定出的推动脉冲的发送条件立刻经由控制部15被发往发送BF13，从探头11被照射至生物体内。
接下来，由第3超声波控制部32来确定作为第3超声波的跟踪脉冲的发送条件。频率、波数、F值等的声音参数与生成图像数据时的条件大致相同。在检查对象为腹部的情况下，利用频率为1～5MHz、波数为1～3波、F值为1～2的条件。
通过跟踪脉冲的发送所取得的来自生物体的反射信号经由探头11而被送往接收BF14，生成复数的RF数据。RF数据被输入至位移计测部33，对伴随着切变波的传播的组织位移进行计测。位移计测部33通过基于在脉冲重复周期(Pulse Repetition Time：PRT)的时间间隔取得的RF数据间的复相关运算而被实施。本实施例的位移计测部33中，作为单位时间的位移，计算粒子速度。尽管有以推动脉冲的发送前的RF数据为基准来计算位移的绝对值的方式，但较之于位移的绝对值，在粒子速度的情况下，具有将伴随探头的振动或生物体组织的自然的运动的低频分量进行去除从而高灵敏度地计测切变波的效果。
位移计测部33中的上述的运算，对超声波发送接收部所取得的全部RF信号执行，基于计算出的作为位移信息的粒子速度，由速度计测部34来计算切变波速度。
最后，由弹性评价部35基于计测出的切变波的速度，来评价组织的弹性信息，即，变形、切变波速度、纵波速度、杨氏模量、刚性率、体积弹性率、泊松比、粘性率等的组织的物性值。
接下来，基于图4的流程图，来说明对本实施例的装置的信号处理部23的计测区域即ROI进行检测的ROI检测部21中的、基于检查对象的亮度分布的、表示适合于弹性评价的区域的指标，即距离指标的计算、以及基于距离指标的ROI的判定的细节内容。距离指标如先前所说明，基于一定范围内的亮度分布的统计值，例如平均值、标准偏差、方差、熵、固有值、尖度等一般所熟知的指标来计算。距离指标计算的目的在于，基于亮度分布，来判定对基于切变波计测的弹性评价而言适当的区域即ROI。其判定条件是，没有成为波面紊乱的主因的组织结构、具有对位移计测的运算而言充分的信号强度。为此，在本实施例的构成中，前者以亮度分布的标准偏差，后者以亮度分布的平均亮度来评价，作为将两者单独评价的数值，定义距离指标。
如图4所示，ROI检测部21，首先，在步骤41中，从通过作为脉冲信号的第1超声波的发送接收而取得的B图像的数据之中，提取作为实施切变波计测的候补区域的ROI。
在步骤42中，通过图11所示的数式1，来计算提取出的ROI的平均亮度。进而在步骤43中，加入针对计算出的亮度的亮度调整。亮度调整优选S字形状函数。换言之，作为代表性的统计值，使用经基于S字形状函数的调整处理后的亮度的平均值即平均亮度。该平均亮度成为计测灵敏度的指标。
图5示出了在对256灰度的图像利用S型函数(Sigmoid function)(数式2)来进行亮度调整的情况下的函数的一例的曲线图51。同图中，横轴表示0～256灰度的输入亮度，纵轴表示输出值。如从同图的S型函数的形状所判定那样，亮度调整的结果是，减轻中亮度与高亮度的差异，进而，使与低亮度的区别明确化。如前所述，输入亮度是与位移计测有关的指标。若是对位移计测而言充分的数值，则满足了与亮度相关的条件，因此无需对于中亮度与高亮度设置差异。反之，关于浅表区域或包括结节的区域等，亮度分布不均匀，但存在误检测高亮度的区域的可能性。
在步骤44中，计算作为提取出的候补区域的ROI的标准偏差(数式3)。该标准偏差成为波面紊乱的指标。在图像整体进行以上的平均亮度和标准偏差的计算。此外，作为候补区域而提取的ROI，对于图像上的全部像素进行。在步骤45中进行标准偏差的归一化(数式4)。通过该处理，在图像整体计算出的总体的标准偏差被调整成0至1的范围。
在步骤46中，遵照数式5来计算基于平均亮度和标准偏差的距离指标。图6示意地示出该距离指标的一例作为曲线图61。如图6所见，越是距离指标的数值小的ROI，组织结构越是均质，越能判断为具有高亮度的区域。即，是波面紊乱少、高灵敏度地实施位移计测的区域，是能期待以高可靠性来进行切变波速度的计测的区域。距离指标的数值越接近0，呈现越适合弹性评价的适当的区域，距离指标的数值越接近1，呈现越不适合弹性评价的不适当的区域。如在后所说明那样，该距离指标的数值还被利用为对作为各计测区域的ROI的可靠性指标即弹性评价值进行表示的值之一。
关于图7，在图7中示出以肝脏为对象的B图像71、判定用图像72、作为判定结果的ROI设置图像73的一例。判定用图像72以根据距离指标的数值而配色后的彩图进行显示，在判定用图像72中还显示与距离指标的数值对应的色彩刻度。为了方便图示，图7以单色进行了显示，但如图所示，能对于以B图像71进行确认的血管、变为低亮度的阴影区域、高亮度的浅表区域，在判定用图像72中，成为了表示对于计测而言不适当的配色。对用于弹性评价的切变波计测的实施而言适当的ROI如ROI设置图像73所示那样，依照计算出的距离指标的数值而自动设置。当然，可以以显示于显示器等的判定用图像72的数值和配色为参考，由作为用户的手术执行者来手动设置。
若实施用于弹性评价的切变波计测的计测区域即ROI判定完成，则在该ROI内，执行用于使切变波产生的第2超声波即冲击波的照射、以及用于进行位移计测的第3超声波即跟踪脉冲的照射。第2超声波即冲击波的照射位置利用在ROI检测中利用的判定用图像72来决定。即，判定用图像72以根据距离指标的数值而配色后的彩图来予以显示，因此第2超声波即冲击波的照射位置基于距离指标来决定。
使用图8来说明作为第2超声波的冲击波的照射位置的决定法。图8示出了，在相当于判定用图像71的判定用图像81、以及基于判定用图像81而提取出的ROI中，将距离指标的显示范围缩窄后进行了放大的ROI内判定用图像82。在判定用图像81中视觉判断困难的ROI内的配色，在经放大的ROI内判定用图像82中能明确地视觉辨识。
用于使切变波产生的冲击波需要尽可能照射至均质的区域。这是由于，不如此，就会在切变波的产生时间点包括波面紊乱，其影响将与传播一起被放大。另外，切变波受到具有频率依赖性的衰减。即，在包括高频分量的上游强烈受到组织结构、结构物所引起的衍射或折射的影响。因此，为了进行减轻了波面紊乱的影响的切变波速度计测，期望对于上述的距离指标小的区域照射冲击波。由此，本实施例中，作为第2超声波的冲击波的照射位置优选基于由ROI检测部21计算出的距离指标来决定。该决定能使用距离指标的数值(0～1)来自动进行。另外，还能使用显示于显示器等的、图8例示的经放大的ROI内判定用图像82，由作为用户的手术执行者手动地设定冲击波的照射位置。
在以上说明的由ROI检测部21判定出的各ROI中，实施切变波速度的计算、以及基于切变波速度的弹性评价。即，在本实施例的超声波诊断装置中，通过使用基于图像数据的亮度分布而计算出的客观地表示适合于弹性评价的区域的指标来进行判定，能自动地设定作为计测区域的ROI。故而，不仅可靠性高的弹性评价得以实现，还能期待改善ROI设定的操作性的效果。
图9示出了，在本实施例的超声波诊断装置中，设想设定多个ROI的情况，将各ROI所具有的距离指标的数值的相对的不同在显示部中表示的显示形态的一例。该图的显示器上的第1显示形态91示出了表示ROI的框线的粗细，第2显示形态92示出了表示ROI的框线的种类即线型，第3显示形态93示出了表示ROI的框线的配色，第4显示形态94以表示ROI的框的尺寸而表示了距离指标的相对的不同。即，距离指标以作为显示部20中所显示的计测区域的ROI的框线的尺寸、框线的线型、框线的色彩、框的尺寸等的视觉上能判断的形态来进行显示。这样的视觉上的区别还对于弹性评价的结果进行反映，从而成为易于利用为诊断信息的形态。
接下来，图10示出了，在本实施例的超声波诊断装置中，将弹性评价的结果的可靠性指标即弹性评价值，利用配色而显示于显示部的显示形态的一例。在此也为了图示方便，将配色的色彩以单色模式示出。该图中，将通过各计测区域ROI1、ROI2、PORI3、ROI4而计算出的距离指标的数值置换成配色，在表示弹性评价的结果的曲线图101中作为弹性评价值即可靠性指标进行了显示。另外，在曲线图101中，同时显示了作为结果的可靠性指标的可靠度的色彩刻度。该可靠度的色彩刻度对应于距离指标的数值，来决定可靠度的高～低的各色。信号处理部23将弹性评价的结果的可靠性指标即弹性评价值显示于显示部20。由此，能视觉上确认各计测区域ROI中的弹性评价的结果的可靠度，因此能迅速且准确地提取用于诊断的信息。
另外，通过限定于判定为可靠性高的ROI，将弹性评价值的平均值或方差作为“全部ROI”的弹性评价值进行提示，能评价组织整体的弹性的不均匀程度。通常，计测结果的方差表示精度。但是，基于预先评价了可靠性的ROI、使用设置于空间上不同地点的多个ROI来计算、且作为“全部ROI”而被显示的弹性评价值的方差，较之于精度，示出了同一组织内中的弹性的不均匀程度，因此例如能作为疾患的恶化速度、产生地点的分布等的诊断信息进行利用。
以上，根据详述的实施例1的构成，通过判定并自动设置ROI作为适合于弹性评价的计测区域的手法，能提供兼具可靠性高的高精度的弹性评价、以及操作性改善的超声波诊断装置。此外，上述的超声波诊断装置的构成只是一例，还包括各种变形例。例如，能利用对将图1的构成与图2的构成合起来具备的RF数据、以及存储在场景存储器中的图像数据进行使用的信号处理部，这是不言自明的。
【实施例2】
实施例2是与实施例1中决定出的计测区域即ROI中的切变波速度等的其他的计算法相关的实施例。即，实施例2是超声波诊断装置及其方法，即如下的超声波诊断装置以及弹性评价方法的实施例，该超声波诊断装置具备：发送接收部，其从发送接收超声波的探头向检查对象发送接收第1、第2、第3超声波；以及处理部，其对从检查对象所得到的接收数据进行处理，处理部基于根据发送接收第1超声波而得到的接收数据所形成的图像信息来判定计测区域，并对判定出的计测区域发送第2超声波，产生切变波，通过对计测区域发送接收第3超声波所得到的接收数据，在第1计测地点以及第2计测地点计测切变波的波面特征量，计算第1计测地点以及第2计测地点处的切变波的到来时间的直方图，且通过直方图的相关运算，来计算切变波速度、以及计测区域的弹性评价值。
实施例2所涉及的装置的构成要素自身与实施例1中提示的图1乃至图2的构成要素相同。另外，在设定好的ROI中照射第2超声波以及第3超声波，在切变波的传播方向上预先设置的计测位置上计测切变波的波面的到来时间，至此为止的处理内容与实施例1的处理相同，因此在此省略详细的说明。
图12表示至在实施例2的超声波诊断装置中利用在预先设置的多个计测位置上计算出的到来时间(Peak to time：PT)来计算切变波速度的计算、以及计算表示可靠性的指标为止的处理的流程图。在本实施例的说明中，沿切变波的传播方向，从超声波传播的上游侧起假定第1计测地点、第2计测地点的计2点的计测地点的设置。将在各计测地点进行计测的到来时间设为PTtr1、PTtr2。
图13示出了第1计测地点、第2计测地点处的位移计测结果的一例作为第1计测地点处的波面131、第2计测地点处的波面132。通过第1超声波而产生的切变波在深度方向的一定的范围具有扩散。通过位移计测而计测该波面的传播的结果如图13所示，以纵轴为深度、横轴为时间的形式来取得。如实施例1所说明，波面的到来时间基于作为位移计测的结果的、位移的时间变化，利用最大值、最小值、最大值与最小值的中间值等的波面特征量来进行计算。
在本实施例中，以将其中的最小值利用为波面特征量的方法来继续说明。首先在步骤122中，在深度方向的各点计算到来时间，计算与各计测地点对应的直方图histtr1(t)、histtr2(t)。图13的直方图133的直条(bin、ビン)的间隔对应于位移计测的时间间隔来进行调整。
接下来，在步骤123中进行噪声去除。去除的方法照着在信号处理领域中一般处理的手法来进行，例如作为有意水准0.3％或有意水准5％来进行偏离值的去除。接下来，将直方图133视作多项式函数来应用平滑化滤波器(步骤124)。平滑化滤波器的种类不特别限定，但就尺寸而言需要考虑切变波的波长来进行决定，因此基本上设定在不超过波长/4的尺寸的范围。图13示出应用了在各计测地点计算出的直方图133和平滑化滤波器的结果的曲线图134。在此作为一例，示出了高斯滤波器的结果。
在步骤125中，利用应用了平滑化滤波器的直方图来进行互相关运算(数式6)。直方图的横轴是时间轴，相关性高的位置的鉴定(identification)无非用于计测地点间的切变波的传播时间的计算。因此，利用相关运算的结果和计测地点间的距离，来计算切变波的速度。同时，还计算表示直方图的匹配性的相关值(步骤126)。
各计测地点的直方图表示其位置处的波面形状。例如，在伴随传播的波面较大紊乱的情况下，各直方图的形状较大地变化，故而所计算的相关值变小。也就是，通过直方图彼此的互相关运算所计算的相关值，成为以波面紊乱的观点来直接评价了速度计测结果的可靠性的结果。为此，在本实施例的超声波诊断装置中，如以下所说明，信号处理部23将通过直方图的相关运算所计算的相关值作为切变波速度的可靠性指标即弹性评价值而显示于显示部20。
图14示出了，在利用了上述的相关值来作为实施例2的超声波诊断装置所执行的弹性评价之际的弹性评价值，即可靠性指标的情况下的显示形态的一例。与图10同样，以配色的不同来表现相关值的值，并反映至各ROI1、ROI2、ROI3、ROI4中的计测结果。基于本显示形态，手术执行者能在视觉上判断可靠性高的弹性评价值并活用为准确的诊断信息。
进而，与图10的情况同样，通过限定于得到了可靠性高的弹性评价值的ROI，并将给出全部ROI的弹性评价值的平均值或方差、标准偏差等的统计学解释的数值指标合起来显示，从而对手术执行者提供新的诊断信息。即，在本实施例的超声波诊断装置中，信号处理部23将在作为多个计测区域的ROI中计算出的弹性评价值的方差乃至标准偏差，作为判断计测对象的弹性的非均匀性的指标、“全部ROI”，而显示于显示部20。
通常，计测结果的标准偏差表示统计误差或系统误差的影响。但是，上述的全部ROI中的数值指标基于计测自身的可靠性已被评价的结果来算出，还通过计测误差来表示同一组织内的弹性评价值的不同。即，图14所示的全部ROI中的弹性评价值的统计性的数值指标，作为表示疾患的恶化或产生地点的不均匀程度的诊断信息而被提示。
本实施例中，通过与实施例1中详述的、基于亮度分布来计算表示适合于弹性评价的区域的指标、且基于计算出的指标来检测计测区域的ROI检测手法进行结合，来增强其效果。关于高精度的弹性评价，以使切变波在适当的区域产生、高精度地检测切变波速度、判定其结果的妥当性的全部过程的结果来实现。即，通过利用基于亮度信息的、表示适合于弹性评价的区域的指标所致的ROI检测手法、以及进行基于直方图的互相关运算所致的速度检测以及作为可靠性指标的弹性评价值的计算的弹性评价手法，来实现具备可靠性高的组织弹性评价部的超声波诊断装置。
以上说明了本发明的各种实施方式，但本发明不限于上述的实施方式，还包括各种变形例。例如，上述的实施方式是为了更好地理解本发明而详细地进行了说明，但并不是限定于要具备说明的全部的构成。另外，还能将某实施方式的构成的一部分置换成其他的实施方式的构成，另外，还能在某实施方式的构成中追加其他的实施方式的构成。例如，能利用将图1的构成与图2的构成合起来具有的信号处理部。另外，针对各实施方式的构成的一部分，能进行其他的构成的追加/削除/置换。
进而，关于上述的各构成、功能、处理部等，以创建实现它们的一部分或全部的程序的例子为中心进行了说明，但例如关于扫描转换器等，也可以通过例如以集成电路来设计它们的一部分或全部等，从而以硬件来实现，这是不言自明的。

Claims (15)

1.一种超声波诊断装置，具备：
发送接收部，其从对超声波进行发送接收的探头向检查对象发送接收第1超声波、第2超声波、第3超声波；以及
处理部，其对从所述检查对象得到的接收数据进行处理，
所述处理部，
基于根据发送接收所述第1超声波所得到的接收数据而形成的图像信息，来判定计测区域，
对判定出的所述计测区域发送第2超声波，产生切变波，
根据对所述计测区域发送接收第3超声波所得到的接收数据，来计算所述切变波的速度，
并能输出所述切变波速度以及所述计测区域的弹性评价值。
2.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于，
所述处理部基于根据所述图像信息计算出的所述检查对象的亮度分布，来计算表示适合于弹性评价的区域的指标，并基于所述指标来判定所述计测区域。
3.根据权利要求2所述的超声波诊断装置，其特征在于，
所述处理部包括：
感兴趣区域检测部，其基于所述亮度分布来计算所述指标，并基于计算出的所述指标来检测所述计测区域；以及
弹性评价部，其使用在所述计测区域中计测出的所述切变波速度，来进行所述计测区域的弹性评价。
4.根据权利要求2所述的超声波诊断装置，其特征在于，
所述处理部基于所述检查对象的一定范围内的亮度的统计值来计算所述指标，
使用进行了基于S字形状函数的调整处理后的亮度的平均值作为所述统计值。
5.根据权利要求2所述的超声波诊断装置，其特征在于，
所述超声波诊断装置还具备显示部，
所述处理部将所述指标的值作为所述检查对象的彩图而显示于所述显示部。
6.根据权利要求2所述的超声波诊断装置，其特征在于，
所述超声波诊断装置还具备显示部，
所述处理部采用在所述显示部中显示的所述计测区域的框线的尺寸、线型、颜色、或者所述计测区域的框的尺寸来显示所述指标的值。
7.根据权利要求2所述的超声波诊断装置，其特征在于，
所述超声波诊断装置还具备显示部，
所述处理部基于所述指标来计算所述计测区域的所述弹性评价值，并将所述计测区域的所述弹性评价值显示于所述显示部。
8.根据权利要求7所述的超声波诊断装置，其特征在于，
所述处理部将在多个所述计测区域中计算出的所述弹性评价值的方差或标准偏差，作为判断所述计测对象的弹性的非均匀性的指标而显示于所述显示部。
9.根据权利要求1或2所述的超声波诊断装置，其特征在于，
所述处理部根据对所述计测区域发送接收第3超声波所得到的接收数据，在第1计测地点以及第2计测地点计测所述切变波的波面特征量，
所述处理部计算所述第1计测地点以及所述第2计测地点处的所述切变波的到来时间的直方图，并通过所述直方图的相关运算来计算所述切变波速度、以及所述计测区域的所述弹性评价值。
10.根据权利要求9所述的超声波诊断装置，其特征在于，
所述超声波诊断装置还具备显示部，
所述处理部将通过所述直方图的相关运算所计算出的相关值作为所述计测区域的所述弹性评价值而显示于所述显示部。
11.根据权利要求10所述的超声波诊断装置，其特征在于，
所述处理部将在多个所述计测区域中计算出的所述弹性评价值的方差或标准偏差，作为判断所述计测对象的弹性的非均匀性的指标而显示于所述显示部。
12.一种弹性评价方法，其特征在于，
从发送接收超声波的探头向检查对象发送接收第1超声波，并基于从所述检查对象所得到的接收数据来生成所述检查对象的亮度分布，
基于生成的所述亮度分布来判定计测区域，
对判定出的所述计测区域发送第2超声波，来产生切变波，
根据对所述计测区域发送接收第3超声波所得到的接收数据，来计算所述切变波的速度，
并能输出所述切变波速度以及所述计测区域的弹性评价值。
13.根据权利要求12所述的弹性评价方法，其特征在于，
基于所述检查对象的所述亮度分布来计算表示适合于弹性评价的区域的指标，并基于计算出的所述指标来判定所述计测区域。
14.根据权利要求12或13所述的弹性评价方法，其特征在于，
根据对所述计测区域发送接收所述第3超声波所得到的所述接收数据，在第1计测地点以及第2计测地点计测所述切变波的波面特征量，
计算所述第1计测地点以及所述第2计测地点处的所述切变波的到来时间的直方图，
通过所述直方图的相关运算，来计算所述切变波速度以及所述计测区域的所述弹性评价值。
15.根据权利要求14所述的弹性评价方法，其特征在于，
将在多个所述计测区域中计算出的所述弹性评价值的方差或标准偏差，作为判断所述计测对象的弹性的非均匀性的指标。
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