CN104613604A - 空调器及其控制方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种空调器及其控制方法和装置。其中，空调器的控制方法包括：在空调器按照第一频率开机运行的情况下，获取实时室内环境温度和目标设定温度；执行A判断，其中，A判断为判断第一温度差值是否小于第一预设温度，第一温度差值为实时室内环境温度与目标设定温度的温度差值；在A判断的判断结果为是的情况下，控制空调器按照第二频率运行，其中，第二频率小于第一频率；在A判断的判断结果为否的情况下，获取空调器的当前运行频率；在当前运行频率达到目标频率的情况下，根据空调器的降温速率控制空调器运行。通过本发明，解决了现有技术中空调器高频运行时间较长导致制冷量利用率低的问题，进而达到了提供制冷量利用率的效果。

Description

空调器及其控制方法和装置
技术领域
本发明涉及空调器领域，具体而言，涉及一种空调器及其控制方法和装置。
背景技术
目前普遍的变频空调在室内环境温度与设定温度相差较大的时候均使用较高的频率运行以达到快速降温的效果，在接近设定温度点时才进行降频。但该控制方法主要存在以下问题：
高频运行蒸发温度较低，会导致对室内空气过度除湿的问题，降温后有“干冷”的情况，对舒适性影响不好，并且使蒸发器产生凝露水，降低制冷量，耗电增加；
在接近温度点时才进行降频，容易导致出风温度过低，让用户感觉不舒适的情况；
如果在小房间中使用能力高的系统，容易导致频率下降不及时导致温度点停机，产生温度波动等不利情况。
针对现有技术中空调器高频运行时间较长导致制冷量利用率低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种空调器及其控制方法和装置，以解决现有技术中空调器高频运行时间较长导致制冷量利用率低的问题。
为了实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种空调器的控制方法。
根据本发明的空调器的控制方法包括：在所述空调器按照第一频率开机运行的情况下，获取实时室内环境温度和目标设定温度；执行A判断，其中，所述A判断为判断第一温度差值是否小于第一预设温度，所述第一温度差值为所述实时室内环境温度与所述目标设定温度的温度差值；在所述A判断的判断结果为是的情况下，控制所述空调器按照第二频率运行，其中，所述第二频率小于所述第一频率；在所述A判断的判断结果为否的情况下，获取所述空调器的当前运行频率；以及在所述当前运行频率达到目标频率的情况下，根据所述空调器的降温速率控制所述空调器运行。
进一步地，在所述当前运行频率达到目标频率的情况下，根据所述空调器的降温速率控制所述空调器运行包括：实时采集所述实时室内环境温度和所述空调器的内盘管温度；以及根据实时采集的所述实时室内环境温度和所述内盘管温度控制所述空调器运行。
进一步地，实时采集所述实时室内环境温度和所述空调器的内盘管温度包括：按照预设采样频率在预设采样周期内连续采集所述实时室内环境温度和所述内盘管温度；根据实时采集的所述实时室内环境温度和所述内盘管温度控制所述空调器运行包括：比较第二温度差值与第二预设温度和第三预设温度的大小，得到目标第一比较结果，其中，所述第二温度差值为所述采样周期开始时刻对应的所述实时室内环境温度与所述采用周期结束时刻对应的所述实时室内环境温度的差值，所述第二预设温度大于所述第三预设温度；以及按照与所述目标第一比较结果对应的目标第一运行方式控制所述空调器运行，其中，在所述空调器中存储有多个第一比较结果和与每个第一比较结果对应的第一运行方式。
进一步地，所述目标第一比较结果表示所述第二温度差值大于或等于所述第二预设温度，按照与所述目标第一比较结果对应的目标第一运行方式控制所述空调器运行包括：判断第三温度差值是否小于第四预设温度，其中，所述第三温度差值为在所述预设采样周期内连续采集到的所述室内环境温度与所述内盘管温度的差值的平均值；在判断出所述第三温度差值小于所述第四预设温度的情况下，执行B判断，其中，所述B判断为判断所述第一温度差值是否小于所述第一预设温度；在所述B判断的判断结果为是的情况下，控制所述空调器按照所述第二频率运行；以及在所述B判断的判断结果为否的情况下，控制所述空调器按照所述当前运行频率运行。
进一步地，在判断出所述第三温度差值大于或等于所述第四预设温度的情况下，所述控制方法还包括：获取所述空调器的除湿次数；判断所述除湿次数是否达到预设次数；在判断出所述除湿次数未达到所述预设次数的情况下，执行所述B判断；在判断出所述除湿次数达到所述预设次数的情况下，再次比较所述第二温度差值与所述第二预设温度和所述第三预设温度的大小，得到目标第二比较结果；以及按照与所述目标第二比较结果对应的目标第二运行方式控制所述空调器运行，其中，在所述空调器中存储有多个第二比较结果和与每个第二比较结果对应的第二运行方式。
进一步地，所述目标第一比较结果表示所述第二温度差值大于或等于所述第三预设温度，并且小于所述第二预设温度，按照与所述目标第一比较结果对应的目标第一运行方式控制所述空调器运行包括：判断第三温度差值是否小于第四预设温度，其中，所述第三温度差值为在所述预设采样周期内连续采集到的所述室内环境温度与所述内盘管温度的差值的平均值；在判断出所述第三温度差值小于所述第四预设温度的情况下，判断所述当前运行频率是否为最高运行频率；在判断出所述当前运行频率为所述最高运行频率的情况下，控制所述空调器继续依次按照所述当前运行频率和所述第二频率运行；在判断出所述当前运行频率不是所述最高运行频率的情况下，执行C判断，其中，所述C判断为判断所述第一温度差值是否小于所述第一预设温度；在所述C判断的判断结果为是的情况下，控制所述空调器按照所述第二频率运行；以及在所述C判断的判断结果为否的情况下，控制所述空调器依次按照第四频率和所述第二频率运行，其中，所述第四频率为高于所述当前运行频率一个频率等级的频率。
进一步地，在判断出所述第三温度差值大于或等于所述第四预设温度的情况下，所述控制方法还包括：获取所述空调器的除湿次数；判断所述除湿次数是否达到预设次数；在判断出所述除湿次数达到所述预设次数的情况下，再次比较所述第二温度差值与所述第二预设温度和所述第三预设温度的大小，得到目标第二比较结果；以及按照与所述目标第二比较结果对应的目标第二运行方式控制所述空调器运行，其中，在所述空调器中存储有多个第二比较结果和与每个第二比较结果对应的第二运行方式；在判断出所述除湿次数未达到所述预设次数的情况下，执行D判断，其中，所述D判断为判断所述第一温度差值是否小于所述第一预设温度；在所述D判断的判断结果为是的情况下，控制所述空调器按照所述第二频率运行；以及在所述D判断的判断结果为否的情况下，控制所述空调器按照所述当前运行频率运行，并返回按照所述预设采样频率在所述预设采样周期内连续采集所述实时室内环境温度和所述内盘管温度。
进一步地，所述目标第一比较结果表示所述第二温度差值小于所述第三预设温度，按照与所述目标第一比较结果对应的目标第一运行方式控制所述空调器运行包括：判断第三温度差值是否小于第四预设温度，其中，所述第三温度差值为在所述预设采样周期内连续采集到的所述室内环境温度与所述内盘管温度的差值的平均值；在判断出所述第三温度差值小于所述第四预设温度的情况下，执行E判断，其中，所述E判断为判断所述第一温度差值是否小于所述第一预设温度；在所述E判断的判断结果为是的情况下，控制所述空调器按照所述第二频率运行；以及在所述E判断的判断结果为否的情况下，控制所述空调器按照所述最高运行频率运行，并返回按照所述预设采样频率在所述预设采样周期内连续采集所述实时室内环境温度和所述内盘管温度。
进一步地，在判断出所述第三温度差值大于或等于所述第四预设温度的情况下，所述控制方法还包括：判断所述当前运行频率是否为所述最高运行频率；在判断出所述当前运行频率为所述最高运行频率的情况下，执行F判断，其中，所述F判断为判断所述第一温度差值是否小于所述第一预设温度；在所述F判断的判断结果为是的情况下，控制所述空调器按照所述第二频率运行；以及在所述F判断的判断结果为否的情况下，控制所述空调器按照所述当前运行频率运行，并返回按照所述预设采样频率在所述预设采样周期内连续采集所述实时室内环境温度和所述内盘管温度。
进一步地，在判断出所述当前运行频率不是所述最高运行频率的情况下，所述控制方法还包括：获取所述空调器的除湿次数；判断所述除湿次数是否达到预设次数；在判断出所述除湿次数达到所述预设次数的情况下，再次比较所述第二温度差值与所述第二预设温度和所述第三预设温度的大小，得到目标第二比较结果；以及按照与所述目标第二比较结果对应的目标第二运行方式控制所述空调器运行，其中，在所述空调器中存储有多个第二比较结果和与每个第二比较结果对应的第二运行方式；在判断出所述除湿次数未达到所述预设次数的情况下，执行G判断，其中，所述G判断为判断所述第一温度差值是否小于所述第一预设温度；在所述G判断的判断结果为是的情况下，控制所述空调器按照所述第二频率运行；以及在所述G判断的判断结果为否的情况下，控制所述空调器按照第四频率运行，并返回按照所述预设采样频率在所述预设采样周期内连续采集所述实时室内环境温度和所述内盘管温度，其中，所述第四频率为高于所述当前运行频率一个频率等级的频率。
进一步地，所述目标第二比较结果表示所述第二温度差值大于或等于所述第二预设温度，按照与所述目标第二比较结果对应的目标第二运行方式控制所述空调器运行包括：控制所述空调器依次按照第三频率和所述第二频率运行，其中，所述第三频率为低于所述当前运行频率一个频率等级的频率。
进一步地，所述目标第二比较结果表示所述第二温度差值大于或等于所述第三预设温度，并且小于所述第二预设温度，按照与所述目标第二比较结果对应的目标第二运行方式控制所述空调器运行包括：执行H判断，其中，所述H判断为判断所述第一温度差值是否小于所述第一预设温度；在所述H判断的判断结果为是的情况下，控制所述空调器按照所述第二频率运行；以及在所述H判断的判断结果为否的情况下，控制所述空调器按照所述当前运行频率运行，直至所述第一温度差值小于所述第一预设温度。
进一步地，所述目标第二比较结果表示所述第二温度差值小于所述第三预设温度，按照与所述目标第二比较结果对应的目标第二运行方式控制所述空调器运行包括：执行I判断，其中，所述I判断为判断所述第一温度差值是否小于所述第一预设温度；在所述I判断的判断结果为是的情况下，控制所述空调器按照所述第二频率运行；以及在所述I判断的判断结果为否的情况下，控制所述空调器按照最高运行频率运行，直至所述第一温度差值小于所述第一预设温度。
为了实现上述目的，根据本发明实施例的另一方面，提供了一种空调器的控制装置。
根据本发明的空调器的控制装置包括：第一获取单元，用于在所述空调器按照第一频率开机运行的情况下，获取实时室内环境温度和目标设定温度；判断单元，用于执行A判断，其中，所述A判断为判断第一温度差值是否小于第一预设温度，所述第一温度差值为所述实时室内环境温度与所述目标设定温度的温度差值；第一控制单元，用于在所述A判断的判断结果为是的情况下，控制所述空调器按照第二频率运行，其中，所述第二频率小于所述第一频率；第二获取单元，用于在所述A判断的判断结果为否的情况下，获取所述空调器的当前运行频率；以及第二控制单元，用于在所述当前运行频率达到目标频率的情况下，根据所述空调器的降温速率控制所述空调器运行。
为了实现上述目的，根据本发明实施例的另一方面，提供了一种空调器。
根据本发明的空调器包括上述内容所提供的任一种所述空调器的控制装置。
根据发明实施例，采用在所述空调器按照第一频率开机运行的情况下，获取实时室内环境温度和目标设定温度；执行A判断，其中，所述A判断为判断第一温度差值是否小于第一预设温度，所述第一温度差值为所述实时室内环境温度与所述目标设定温度的温度差值；在所述A判断的判断结果为是的情况下，控制所述空调器按照第二频率运行，其中，所述第二频率小于所述第一频率；在所述A判断的判断结果为否的情况下，获取所述空调器的当前运行频率；以及在所述当前运行频率达到目标频率的情况下，根据所述空调器的降温速率控制所述空调器运行。通过计算实时室内环境温度与设定温度的温度差值，进而根据温度差值与预设温度大小关系，控制空调器按照不同的频率运行，避免空调器开机后一直按照很高的频率运行，并且还可以通过降温速率状态判断出房间大小判断，进而控制合理的降温过程以达到舒适降温的效果，解决了现有技术中空调器高频运行时间较长导致制冷量利用率低的问题，进而达到了提供制冷量利用率的效果。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的空调器的控制方法的流程图；
图2是根据本发明优选实施例的空调器的控制方法的流程图；以及
图3是根据本发明实施例的空调器的控制装置的示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明实施例提供了一种空调器的控制方法。图1是根据本发明实施例的空调器的控制方法的流程图。如图1所示，该控制方法包括步骤S102至步骤S110，其中：
S102：在空调器按照第一频率开机运行的情况下，获取实时室内环境温度和目标设定温度。在本发明实施例中，第一频率为空调器开机时运行的频率，室内环境温度为空调器室内机所处的室内的温度，目标设定温度为用户设定的、期望室内环境达到的温度，具体数值可以根据用户需求设置。
S104：执行A判断，其中，A判断为判断第一温度差值是否小于第一预设温度，第一温度差值为实时室内环境温度与目标设定温度的温度差值，本步骤也就是，判断室内环境温度与用户设定温度之间的温度差值与第一预设温度的大小关系，其中，上述温度差值与第一预设温度越接近，说明当前室内环境温度越接近用户设定的温度。具体地，第一预设温度可以根据需求设置，如2.5℃。
S106：在A判断的判断结果为是的情况下，控制空调器按照第二频率运行，其中，第二频率小于第一频率，也就是，在判断出室内环境温度与用户设定温度之间的温度差值小于第一预设温度的情况下，说明当前室内环境温度已经较为接近用户设定的温度，控制空调器按照低于开机时的运行频率运行，避免了对室内空气过度除湿，导致降温后干冷情况的出现，达到了舒适降温和节约用电的效果。
S108：在A判断的判断结果为否的情况下，获取空调器的当前运行频率，也就是，在判断出室内环境温度与用户设定温度之间的温度差值大于第一预设温度的情况下，获取空调器此时的运行频率。
S110：在当前运行频率达到目标频率的情况下，根据空调器的降温速率控制空调器运行。具体地，目标频率为用户开启空调器时所选择的频率，降温速率的快慢表示室内空间(房间)的大小，其中，降温速率越高，说明室内空间(房间)越小；降温速率越低，说明室内空间(房间)越大。本发明实施例也就是，在当前运行频率达到用户开启空调器时选择的频率时，根据空调器的降温快慢可以判断出空调器所处的室内空间的大小，进而根据室内空间的大小控制空调器按照合理的频率运行，避免了空调器在较小的室内空间内按照较高的频率运行，导致频率下降不及时，引起温度点停机、出现温度波动等情况。
在本发明实施例中，通过计算实时室内环境温度与设定温度的温度差值，进而根据温度差值与预设温度大小关系，控制空调器按照不同的频率运行，避免空调器开机后一直按照很高的频率运行，并且还可以通过降温速率状态判断出房间大小判断，进而控制合理的降温过程以达到舒适降温的效果，解决了现有技术中空调器高频运行时间较长导致制冷量利用率低的问题，进而达到了提供制冷量利用率的效果。
具体地，在当前运行频率达到目标频率的情况下，根据空调器的降温速率控制空调器运行可以通过步骤1-1至步骤1-2实现，步骤1-1至步骤1-2具体如下：
步骤1-1：实时采集实时室内环境温度和空调器的内盘管温度。
步骤1-2：根据实时采集的实时室内环境温度和内盘管温度控制空调器运行。
具体地，在本发明实施例中，步骤1-1包括步骤1-1-1，步骤1-2包括步骤1-2-1，其中：
步骤1-1-1：按照预设采样频率在预设采样周期内连续采集实时室内环境温度和内盘管温度。具体地，预设采样周期和预设采样频率都可以根据需求设置，例如：预设采样周期为5min，预设采样频率为5s。以预设采样周期为5min，预设采样频率为5s为例，本步骤也就是在在5min内每隔5s就采集实时室内环境温度和内盘管温度。
步骤1-2-1：比较第二温度差值与第二预设温度和第三预设温度的大小，得到目标第一比较结果，其中，第二温度差值为采样周期开始时刻对应的实时室内环境温度与采用周期结束时刻对应的实时室内环境温度的差值，第二预设温度大于第三预设温度；以及按照与目标第一比较结果对应的目标第一运行方式控制空调器运行，其中，在空调器中存储有多个第一比较结果和与每个第一比较结果对应的第一运行方式。
在本发明实施例中，空调器中存储有多个关于第二温度差与第二预设温度和第三预设温度大小关系的第一比较结果，以及每个第一比较结果对应的运行方式。本本发明实施例的具体过程为：比较空调器在采样周期开始时刻对应的实时室内环境温度与采用周期结束时刻对应的实时室内环境温度的差值与第二预设温度的大小关系，还比较空调器在采样周期开始时刻对应的实时室内环境温度与采用周期结束时刻对应的实时室内环境温度的差值与第三预设温度的大小关系，还比较空调器在采样周期开始时刻对应的实时室内环境温度与采用周期结束时刻对应的实时室内环境温度的差值与第二预设温度和第三预设温度三者之间的大小关系，根据上述差值与第二预设温度和第三预设温度之间的大小关系，确定出与上述大小关系对应的第一比较结果，进而控制空调器按照上述第一比较结果对应的运行方式运行。具体地，第二预设温度和第三预设温度都可以根据需求设置，例如：第二预设温度为4℃，第三预设温度为2℃。以采用周期为5min为例，假设5min的起始时刻，实时室内环境温度为32℃，5min的结束时刻，实时室内环境温度为29℃，那么第二温度差＝32-29＝3℃。
在本发明实施例所提供的空调器的控制方法中，第一比较结果分为三种情况，即采样周期开始时刻对应的实时室内环境温度与采用周期结束时刻对应的实时室内环境温度的差值与第二预设温度和第三预设温度三者之间的大小关系有三种情况，具体如下：
情况一：第二温度差值大于或等于第二预设温度；
情况二：第二温度差值大于或等于第三预设温度，并且小于第二预设温度；
情况三：第二温度差值小于第三预设温度；
当采样周期开始时刻对应的实时室内环境温度与采用周期结束时刻对应的实时室内环境温度的差值与第二预设温度和第三预设温度三者之间的大小关系为上述任一种情况时，都会对应一个第一比较结果，此时该第一比较结果即为目标第一比较结果。以下分别对目标第一比较结果依次为上述三种情况时，对空调器运行的运行方式进行具体说明。
情况一：目标第一比较结果表示第二温度差值大于或等于第二预设温度，步骤1-2-1按照与目标第一比较结果对应的目标第一运行方式控制空调器运行包括步骤1-2-1-1至步骤1-2-1-4，其中：
步骤1-2-1-1：判断第三温度差值是否小于第四预设温度，其中，第三温度差值为在预设采样周期内连续采集到的室内环境温度与内盘管温度的差值的平均值，本步骤也就是比较在预设采样周期内连续采集到的室内环境温度与内盘管温度的差值的平均值与第四预设温度之间大小关系，其中，第四预设温度可以根据需求设置，例如10℃。具体地，可以按照公式计算第三温度差值，其中，ΔT2为第三温度差值，N为预设采样频率，P为预设采样周期，Q＝M*P，Ti实时内盘管为第i次采集到的内盘管温度，Ti实时室内环境为第i次采集到的室内环境温度，根据上述计算第三温度差值的公式可知计算第三温度差值的具体过程为：按照预设采样频率N在预设采样周期P内连续Q次实时采集室内环境温度和内盘管温度，并计算每次采集到的室内环境温度和内盘管温度之间的差值，再将全部上述差值求和后，最后根据采样总次数计算得到平均值，也就是第三温度差值。通过上述描述可知，此种计算第三温度差值的方式得到的计算结果较为准确，进而可以较为准确的知道室内空间(房间)温度负荷波动情况。
步骤1-2-1-2：在判断出第三温度差值小于第四预设温度的情况下，执行B判断，其中，B判断为判断第一温度差值是否小于第一预设温度，本步骤也就是，在判断出在预设采样周期内连续采集到的室内环境温度与内盘管温度的差值的平均值小于第四预设温度的情况下，继续判断第一温度差值与第一预设温度之间的大小关系。
步骤1-2-1-3：在B判断的判断结果为是的情况下，控制空调器按照第二频率运行，也就是，在判断出在预设采样周期内连续采集到的室内环境温度与内盘管温度的差值的平均值小于第四预设温度，并且第一温度差值也小于第一预设温度的情况下，控制空调器按照低于当前运行频率的频率运行。
步骤1-2-1-4：在B判断的判断结果为否的情况下，控制空调器按照当前运行频率运行，也就是，在判断出在预设采样周期内连续采集到的室内环境温度与内盘管温度的差值的平均值小于第四预设温度，并且第一温度差值大于或者等于第一预设温度的情况下，控制空调器仍旧按照当前运行频率运行。
优选地，在判断出第三温度差值大于或等于第四预设温度的情况下，本发明实施例所提供的空调器的控制方法还包括步骤S112至步骤S118，其中：
S112：获取空调器的除湿次数。本步骤中的除湿次数为空调器开机后，总共进行的除湿次数。
S114：判断除湿次数是否达到预设次数。具体地，预设次数可以根据需求设置，例如：2次。
S116：在判断出除湿次数未达到预设次数的情况下，执行B判断，也就是，在判断出除湿次数未达到预设次数的情况下，判断第一温度差值是否小于第一预设温度。
S118：在判断出除湿次数达到预设次数的情况下，再次比较第二温度差值与第二预设温度和第三预设温度的大小，得到目标第二比较结果；以及按照与目标第二比较结果对应的目标第二运行方式控制空调器运行，其中，在空调器中存储有多个第二比较结果和与每个第二比较结果对应的第二运行方式。
在本发明实施例中，空调器中存储有多个关于第二温度差与第二预设温度和第三预设温度大小关系的第二比较结果，以及每个第二比较结果对应的运行方式。本本发明实施例的具体过程为：在判断出除湿次数达到预设次数的情况下，再次比较采样周期开始时刻对应的实时室内环境温度与采用周期结束时刻对应的实时室内环境温度的差值与第二预温度和第三温度之间的大小关系，其中，比较上述差值与第二预设温度和第三预设温度之间的大小关系具体为：比较空调器在采样周期开始时刻对应的实时室内环境温度与采用周期结束时刻对应的实时室内环境温度的差值与第二预设温度的大小关系，还比较空调器在采样周期开始时刻对应的实时室内环境温度与采用周期结束时刻对应的实时室内环境温度的差值与第三预设温度的大小关系，还比较空调器在采样周期开始时刻对应的实时室内环境温度与采用周期结束时刻对应的实时室内环境温度的差值与第二预设温度和第三预设温度三者之间的大小关系，根据上述差值与第二预设温度和第三预设温度之间的大小关系，确定出与上述大小关系对应的第二比较结果，进而控制空调器按照上述第二比较结果对应的运行方式运行。
情况二：目标第一比较结果表示第二温度差值大于或等于第三预设温度，并且小于第二预设温度，步骤1-2-1按照与目标第一比较结果对应的目标第一运行方式控制空调器运行包括步骤1-2-1-5至步骤1-2-1-10，其中：
步骤1-2-1-5：判断第三温度差值是否小于第四预设温度，其中，第三温度差值在预设采样周期内连续采集到的室内环境温度与内盘管温度的差值的平均值，该步骤同步骤1-2-1-1，在此不再重复说明。
步骤1-2-1-6：在判断出第三温度差值小于第四预设温度的情况下，判断当前运行频率是否为最高运行频率，本步骤也就是，在判断出在预设采样周期内连续采集到的室内环境温度与内盘管温度的差值的平均值小于第四预设温度的情况下，判断空调器的当前运行频率与最高运行频率之间的大小关系。
步骤1-2-1-7：在判断出当前运行频率为最高运行频率的情况下，控制空调器继续依次按照当前运行频率和第二频率运行，也就是，在判断出空调器的当前运行频率达到最高运行频率的情况下，控制空调器先按照当前运行频率运行，再按照第二频率运行。
步骤1-2-1-8：在判断出当前运行频率不是最高运行频率的情况下，执行C判断，其中，C判断为判断第一温度差值是否小于第一预设温度，也就是，在判断出空调器的当前运行频率未达到最高运行频率的情况下，判断实时室内环境温度与目标设定温度的温度差值与第一预设温度的大小关系。
步骤1-2-1-9：在C判断的判断结果为是的情况下，控制空调器按照第二频率运行，也就是，在判断出实时室内环境温度与目标设定温度的温度差值小于第一预设温度的情况下，控制空调器按照第二频率运行。
步骤1-2-1-10：在C判断的判断结果为否的情况下，控制空调器依次按照第四频率和第二频率运行，其中，第四频率为高于当前运行频率一个频率等级的频率，也就是，在判断出实时室内环境温度与目标设定温度的温度差值大于或者等于第一预设温度的情况下，控制空调器先按照高于当前运行频率一个频率等级的频率运行，再按照第二频率运行。
优选地，在判断出第三温度差值大于或等于第四预设温度的情况下，本发明实施例所提供的空调器的控制方法还包括步骤S120至步骤S130，其中：
S120：获取空调器的除湿次数，该步骤同步骤S112，在此不再重复说明。
S122：判断除湿次数是否达到预设次数，该步骤同步骤S114，在此不再重复说明。
S124：在判断出除湿次数达到预设次数的情况下，再次比较第二温度差值与第二预设温度和第三预设温度的大小，得到目标第二比较结果；以及按照与目标第二比较结果对应的目标第二运行方式控制空调器运行，其中，在空调器中存储有多个第二比较结果和与每个第二比较结果对应的第二运行方式。该步骤同步骤S118，在此不再重复说明。
S126：在判断出除湿次数未达到预设次数的情况下，执行D判断，其中，D判断为判断第一温度差值是否小于第一预设温度，也就是，在判断出除湿次数未达到预设次数的情况下，判断实时室内环境温度与目标设定温度的温度差值与第一预设温度的大小关系。
S128：在D判断的判断结果为是的情况下，控制空调器按照第二频率运行，也就是，在判断出除湿次数未达到预设次数，并且实时室内环境温度与目标设定温度的温度差值小于第一预设温度的情况下，控制空调器按照第二频率运行。
S130：在D判断的判断结果为否的情况下，控制空调器按照当前运行频率运行，并返回按照预设采样频率在预设采样周期内连续采集实时室内环境温度和内盘管温度，也就是，在判断出除湿次数未达到预设次数，并且实时室内环境温度与目标设定温度的温度差值大于或者等于第一预设温度的情况下，控制空调器按照当前运行频率运行，并且返回步骤1-1-1，即，按照预设采样频率在预设采样周期内连续采集实时室内环境温度和内盘管温度。
情况三：目标第一比较结果表示第二温度差值小于第三预设温度，步骤1-2-1按照与目标第一比较结果对应的目标第一运行方式控制空调器运行包括步骤1-2-1-11至步骤1-2-1-14，其中：：
步骤1-2-1-11：判断第三温度差值是否小于第四预设温度，其中，第三温度差值为在预设采样周期内连续采集到的室内环境温度与内盘管温度的差值的平均值，该步骤同步骤1-2-1-1，在此不再重复说明。
步骤1-2-1-12：在判断出第三温度差值小于第四预设温度的情况下，执行E判断，其中，E判断为判断第一温度差值是否小于第一预设温度，本步骤也就是，在判断出在预设采样周期内连续采集到的室内环境温度与内盘管温度的差值的平均值小于第四预设温度的情况下，判断实时室内环境温度与目标设定温度的温度差值与第一预设温度之间的大小关系。
步骤1-2-1-13：在E判断的判断结果为是的情况下，控制空调器按照第二频率运行，也就是，在判断出在预设采样周期内连续采集到的室内环境温度与内盘管温度的差值的平均值小于第四预设温度，并且实时室内环境温度与目标设定温度的温度差值小于第一预设温度的情况下，控制空调器按照第二频率运行。
步骤1-2-1-14：在E判断的判断结果为否的情况下，控制空调器按照最高运行频率运行，并返回按照预设采样频率在预设采样周期内连续采集实时室内环境温度和内盘管温度，也就是，在判断出在预设采样周期内连续采集到的室内环境温度与内盘管温度的差值的平均值小于第四预设温度，并且实时室内环境温度与目标设定温度的温度差值大于或者等于第一预设温度的情况下，控制空调器按照最高运行频率运行，并且返回步骤1-1-1，即，按照预设采样频率在预设采样周期内连续采集实时室内环境温度和内盘管温度。
优选地，在判断出第三温度差值大于或等于第四预设温度的情况下，本发明实施例所提供的空调器的控制方法还包括步骤S132至步骤S138，其中：
S132：判断当前运行频率是否为最高运行频率。
S134：在判断出当前运行频率为最高运行频率的情况下，执行F判断，其中，F判断为判断第一温度差值是否小于第一预设温度，也就是，在判断出当前运行频率为最高运行频率的情况下，判断实时室内环境温度与目标设定温度的温度差值与第一预设温度的大小关系。
S136：在F判断的判断结果为是的情况下，控制空调器按照第二频率运行，也就是，在判断出实时室内环境温度与目标设定温度的温度差值小于第一预设温度的情况下，控制空调器按照第二频率运行。
S138：在F判断的判断结果为否的情况下，控制空调器按照当前运行频率运行，并返回按照预设采样频率在预设采样周期内连续采集实时室内环境温度和内盘管温度，也就是，在判断出实时室内环境温度与目标设定温度的温度差值大于或者等于第一预设温度的情况下，控制空调器按照当前运行频率运行，并且返回步骤1-1-1，即，按照预设采样频率在预设采样周期内连续采集实时室内环境温度和内盘管温度。
优选地，在判断出当前运行频率不是最高运行频率的情况下，本发明实施例所提供的空调器的控制方法还包括步骤S140至步骤S150，其中：
S140：获取空调器的除湿次数。
S142：判断除湿次数是否达到预设次数。
S144：在判断出除湿次数达到预设次数的情况下，再次比较第二温度差值与第二预设温度和第三预设温度的大小，得到目标第二比较结果；以及按照与目标第二比较结果对应的目标第二运行方式控制空调器运行，其中，在空调器中存储有多个第二比较结果和与每个第二比较结果对应的第二运行方式。
在本发明实施例中，空调器中存储有多个关于第二温度差与第二预设温度和第三预设温度大小关系的第二比较结果，以及每个第二比较结果对应的运行方式。本本发明实施例的具体过程为：在判断出除湿次数达到预设次数的情况下，再次比较采样周期开始时刻对应的实时室内环境温度与采用周期结束时刻对应的实时室内环境温度的差值与第二预温度和第三温度之间的大小关系，其中，比较上述差值与第二预设温度和第三预设温度之间的大小关系具体为：比较空调器在采样周期开始时刻对应的实时室内环境温度与采用周期结束时刻对应的实时室内环境温度的差值与第二预设温度的大小关系，还比较空调器在采样周期开始时刻对应的实时室内环境温度与采用周期结束时刻对应的实时室内环境温度的差值与第三预设温度的大小关系，还比较空调器在采样周期开始时刻对应的实时室内环境温度与采用周期结束时刻对应的实时室内环境温度的差值与第二预设温度和第三预设温度三者之间的大小关系，根据上述差值与第二预设温度和第三预设温度之间的大小关系，确定出与上述大小关系对应的第二比较结果，进而控制空调器按照上述第二比较结果对应的运行方式运行。
S146：在判断出除湿次数未达到预设次数的情况下，执行G判断，其中，G判断为判断第一温度差值是否小于第一预设温度，也就是，在判断出除湿次数未达到预设次数的情况下，判断实时室内环境温度与目标设定温度的温度差值与第一预设温度的大小关系。
S148：在G判断的判断结果为是的情况下，控制空调器按照第二频率运行，也就是，在判断出实时室内环境温度与目标设定温度的温度差值小于第一预设温度的情况下，控制空调器按照第二频率运行。
S150：在G判断的判断结果为否的情况下，控制空调器按照第四频率运行，并返回按照预设采样频率在预设采样周期内连续采集实时室内环境温度和内盘管温度，其中，第四频率为高于当前运行频率一个频率等级的频率，也就是，在判断出实时室内环境温度与目标设定温度的温度差值大于或者等于第一预设温度的情况下，控制空调器按照高于当前运行频率一个频率等级的频率运行，并且返回步骤1-1-1，即，按照预设采样频率在预设采样周期内连续采集实时室内环境温度和内盘管温度。
在本发明实施例所提供的空调器的控制方法中，第二比较结果分为三种情况，即采样周期开始时刻对应的实时室内环境温度与采用周期结束时刻对应的实时室内环境温度的差值与第二预设温度和第三预设温度三者之间的大小关系有三种情况，具体如下：
情况四：第二温度差值大于或等于第二预设温度；
情况五：第二温度差值大于或等于第三预设温度，并且小于第二预设温度；
情况六：第二温度差值小于第三预设温度；
当采样周期开始时刻对应的实时室内环境温度与采用周期结束时刻对应的实时室内环境温度的差值与第二预设温度和第三预设温度三者之间的大小关系为上述任一种情况时，都会对应一个第二比较结果，此时该第一比较结果即为目标第二比较结果。以下分别对目标第二比较结果依次为上述三种情况时，对空调器运行的运行方式进行具体说明。
情况四：目标第二比较结果表示第二温度差值大于或等于第二预设温度，按照与目标第二比较结果对应的目标第二运行方式控制空调器运行包括步骤2-1，其中：
步骤2-1：控制空调器依次按照第三频率和第二频率运行，其中，第三频率为低于当前运行频率一个频率等级的频率，也就是，在第二温度差值大于或等于第二预设温度的情况下，控制空调器先按照低于当前运行频率一个频率等级的频率运行，再按照第二频率运行。
情况五：目标第二比较结果表示第二温度差值大于或等于第三预设温度，并且小于第二预设温度，按照与目标第二比较结果对应的目标第二运行方式控制空调器运行包括步骤2-2至步骤2-4，其中：
步骤2-2：执行H判断，其中，H判断为判断第一温度差值是否小于第一预设温度，也就是，在第二温度差值大于或等于第三预设温度的情况下，判断第一温度差与第一预设温度的大小关系。
步骤2-3：在H判断的判断结果为是的情况下，控制空调器按照第二频率运行，也就是，在判断出第一温度差小于第一预设温度的情况下，控制空调器按照第二频率运行。
步骤2-4：在H判断的判断结果为否的情况下，控制空调器按照当前运行频率运行，直至第一温度差值小于第一预设温度，也就是，在判断出第一温度差大于或者等于第一预设温度的情况下，控制空调器按照当前运行频率运行，直至第一温度差值小于第一预设温度。
情况六：目标第二比较结果表示第二温度差值小于第三预设温度，按照与目标第二比较结果对应的目标第二运行方式控制空调器运行包括步骤2-6至步骤2-8，其中：
步骤2-6：执行I判断，其中，I判断为判断第一温度差值是否小于第一预设温度，也就是，在第二温度差值小于第三预设温度的情况下，判断第一温度差与第一预设温度的大小关系。
步骤2-7：在I判断的判断结果为是的情况下，控制空调器按照第二频率运行，也就是，在判断出第一温度差小于第一预设温度的情况下，控制空调器按照第二频率运行。
步骤2-8：在I判断的判断结果为否的情况下，控制空调器按照最高运行频率运行，直至第一温度差值小于第一预设温度，也就是，在判断出第一温度差大于或者等于第一预设温度的情况下，控制空调器按照最高运行频率运行，直至第一温度差值小于第一预设温度。
图2是根据本发明优选实施例的空调器的控制方法的流程图。如图1所示，该控制方法包括步骤S202至步骤S288，具体如下：
S202：获取实时室内环境温度和设定温度，本步骤相当于步骤S102中的获取实时室内环境温度和目标设定温度，设定温度即为目标设定温度，在此不再重复。
S204：判断T实-T设<2.5℃是否成立，也就是判断T实-T设是否小于2.5℃。
具体地，T实为实时室内环境温度，T设为设定温度(目标设定温度)，2.5℃相当于第一预设温度，T实-T设得到的结果也就是实时室内环境温度与目标设定温度的温度差值，即第一差值。本步骤相当于步骤S104在此不再重复说明。在判断出判断T实-T设<2.5℃成立的情况下，执行步骤S206；在判断出判断T实-T设<2.5℃不成立的情况下，执行步骤S208。
S206：按照低频运行。本步骤具体为控制空调器按照低于开机的运行频率运行，此处较低的频率相当于S106中的第二频率，本步骤相当于步骤S106，在此不再重复说明。
S208：运行到目标频率，开始运行计时并记录T实和内管温度。具体地，目标频率为用户开启空调器时所选择的频率，内管温度即为上述实施例中的内盘管温度，运行计时的时长等同于为上述实施例中的预设采样周期的时长。本步骤相当于步骤1-1-1，在此不再重复说明。
S210：每隔5s计算并记录T实和内管温度的差值。具体地，在运行时间内，每隔5s就计算T实和内管温度的差值，并且对上述差值进行记录，5s为上述实施例中的预设采样频率。
S212：运行t分钟时，采集T实和内管温度。具体地，在运行计时等于该运行计时的时长的结束时刻时，采集实时室内环境温度和内管温度。T为上述实施例中的预设采用周期，同样可以根据需求设置。
S214：判断△T1≥T1是否成立。具体地，△T1为上述实施例中采样周期开始时刻对应的实时室内环境温度与采用周期结束时刻对应的实时室内环境温度的差值，即第二温度差；T1为上述实施例中的第二预设温度，同样可以根据需求设置。本步骤相当于步骤1-2-1中比较第二温度差值与第二预设温度和第三预设温度的大小。在判断出判断△T1≥T1成立的情况下，执行步骤S216；在判断出判断△T1≥T1不成立的情况下，执行步骤S244。
S216：判断△T2<T1'是否成立。具体地，△T2为上述实施例中在预设采样周期内连续采集到的室内环境温度与内盘管温度的差值的平均值，即第三温度差值；T1'为上述实施例中的第四预设温度。本步骤相当于步骤1-2-1-1，在此不再重复说明。在判断出△T2<T1'成立的情况下，执行步骤S218；在判断出△T2<T1'不成立的情况下，执行步骤S222。
S218：判断T实-T设<2.5℃是否成立。该步骤同步骤S204，在此不再重复说明。在判断出T实-T设<2.5℃成立的情况下，执行步骤S206；在判断出T实-T设<2.5℃不成立的情况下，执行步骤S220。
S220：继续按照当前频率运行，也就是空调器的运行频率不变。
S222：累计除湿次数N＝N+1，N＝0。具体地，除湿次数用N表示，N的初始值为0，每进行一次除湿操作，N的值加1。本步骤也就是在步骤S218判断出△T2<T1'不成立的情况下，获取空调器的除湿次数。
S224：判断N≥2是否成立，也就是判断除湿次数是否累计达到2次。在判断出N≥2成立的情况下，执行步骤S226；在判断出N≥2不成立的情况下，执行步骤S218。
S226：判断△T1≥T1是否成立，本步骤同步骤S214，在此不再重复说明。在判断出△T1≥T1成立的情况下，执行步骤S228；在判断出△T1≥T1不成立的情况下，执行步骤S230。
S228：降一级频率运行，本步骤具体为控制空调器按照低于当前运行频率一个频率等级的频率运行，也就是控制空调器按照上述实施例中的第三频率运行，并返回步骤S206。
S230：判断T2≤△T1<T1是否成立。具体地，T2为上述实施例中的第三预设温度，本步骤也就是判断第二温度差值是否大于或等于第三预设温度，并且小于第二预设温度。在判断出T2≤△T1<T1成立的情况下，执行步骤S238；在判断出T2≤△T1<T1不成立的情况下，执行步骤S232。
S232：判断△T1<T2是否成立，具体地，T2为上述实施例中的第三预设温度。在判断出△T1<T2成立的情况下，执行步骤S234。
S234：判断T实-T设<2.5℃是否成立，该步骤同步骤S204，在此不再重复说明。在判断出T实-T设<2.5℃成立的情况下，执行步骤S240；在判断出T实-T设<2.5℃不成立的情况下，执行步骤S236。
S236：按照最高频率运行，即，控制空调器按照最高频率运行。
S238：判断T实-T设<2.5℃是否成立，本步骤同步骤S206，在此不再重复说明。在判断出T实-T设<2.5℃成立的情况下，执行步骤S240；在判断出T实-T设<2.5℃不成立的情况下，执行步骤S242。
S240：按照低频运行，也就是按照上述实施例中的第二频率运行。
S242：继续按照当前频率运行。
S244：判断T2≤△T1<T1是否成立，本步骤同步骤S230，在此不再重复说明。在判断出T2≤△T1<T1成立的情况下，执行步骤S246；在判断出T2≤△T1<T1不成立的情况下，执行步骤S256。
S246：判断△T2<T1'是否成立，本步骤同步骤S216，在此不再重复说明。在判断出△T2<T1'成立的情况下，执行步骤S248；在判断出△T2<T1'不成立的情况下，执行步骤S258。
S248：判断当前运行频率是否为最高频率。在判断出空调器的当前运行频率为最高频率的情况下，执行步骤S250；在判断出空调器的当前运行频率不是最高频率的情况下，执行步骤S252。
S250：继续按照当前频率运行，也就是保持空调器的运行频率不变。
S252：判断T实-T设<2.5℃是否成立，本步骤同步骤S204，在此不再重复说明。在判断出T实-T设<2.5℃成立的情况下，执行步骤S206；在判断出T实-T设<2.5℃不成立的情况下，执行步骤S254。
S254：升一级频率运行。本步骤具体为控制空调器按照高于当前运行频率一个频率等级的频率运行，相当于控制空调器按照上述实施例中的第四频率运行，并返回步骤S208。
S256：判断△T1<T2是否成立，该步骤同步骤S232，在此不再重复说明。在判断出△T1<T2成立的情况下，执行步骤S268。
S258：累计除湿次数N＝N+1，N＝0。本步骤相当于步骤S222，在此不再重复说明。
S260：判断N≥2是否成立，本步骤相当于步骤S224，在此不再重复说明。在判断出N≥2成立的情况下，执行步骤S226；在判断出N≥2不成立的情况下，执行步骤S262。
S262：判断T实-T设<2.5℃是否成立，本步骤同步骤S204，在此不再重复说明。在判断出T实-T设<2.5℃成立的情况下，执行步骤S266；在判断出T实-T设<2.5℃不成立的情况下，执行步骤S264。
S264：继续按照当前频率运行，也就是保持空调器的运行频率不变。
S266：按照低频运行，该步骤同步骤S206，在此不再重复说明。
S268：判断△T2<T1'是否成立，该步骤同步骤S216，在此不再重复说明。在判断出△T2<T1'成立的情况下，执行步骤S270；在判断出△T2<T1'不成立的情况下，执行步骤S280。
S270：判断T实-T设<2.5℃是否成立，本步骤同步骤S204，在此不再重复说明。在判断出T实-T设<2.5℃成立的情况下，执行步骤S274；在判断出T实-T设<2.5℃不成立的情况下，执行步骤S272。
S272：按照最高频率运行，也就是在判断出T实-T设<2.5℃不成立的情况下，控制空调器按照最高频率运行，并返回步骤S208。
S274：按照低频运行，也就是按照上述实施例中的第二频率运行。
S276：继续按照当前频率运行，即，空调器的运行频率保持不变，并返回步骤S208。
S278：判断T实-T设<2.5℃是否成立，本步骤同步骤S204，在此不再重复说明。在判断出T实-T设<2.5℃成立的情况下，执行步骤S274；在判断出T实-T设<2.5℃不成立的情况下，执行步骤S276。
S280：判断当前运行频率是否为最高频率，本步骤同步骤S248，在此不再重复说明。在判断出空调器的当前运行频率为最高频率的情况下，执行步骤S278；在判断出空调器的当前运行频率不是最高频率的情况下，执行步骤S282。
S282：累计除湿次数N＝N+1，N＝0，本步骤同步骤S222，在此不再重复说明。
S284：判断N≥2是否成立，本步骤相当于步骤S224，在此不再重复说明。在判断出N≥2成立的情况下，执行步骤S226；在判断出N≥2不成立的情况下，执行步骤S286。
S286：判断T实-T设<2.5℃是否成立，本步骤同步骤S204，在此不再重复说明。在判断出T实-T设<2.5℃成立的情况下，执行步骤S266；在判断出T实-T设<2.5℃不成立的情况下，执行步骤S288。
S288：升一级频率运行，该步骤同步骤S254，在此不再重复说明。
在本发明实施例中，根据房间实际负荷定频率点运行，避免空调器刚开机就按照很高频率运行的情况，减少除湿，并利用房间的温度变化情况再进行频率多级调节，以达到舒适降温的效果，避免降温过猛，提高制冷量的使用效率。
根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述空调器的控制方法的空调器的控制装置，该控制装置主要用于执行本发明实施例上述内容所提供的控制方法，以下对本发明实施例所提供的空调器的控制装置做具体介绍：
图3是根据本发明实施例的空调器的控制装置的示意图。如图3所示，该空调器的控制装置主要包括第一获取单元10、判断单元20、第一控制单元30、第二获取单元40和第二控制单元50，其中：
第一获取单元10用于在空调器按照第一频率开机运行的情况下，获取实时室内环境温度和目标设定温度。在本发明实施例中，第一频率为空调器开机时运行的频率，室内环境温度为空调器室内机所处的室内的温度，目标设定温度为用户设定的、期望室内环境达到的温度，具体数值可以根据用户需求设置。
判断单元20用于执行A判断，其中，A判断为判断第一温度差值是否小于第一预设温度，第一温度差值为实时室内环境温度与目标设定温度的温度差值，本单元也就是，判断室内环境温度与用户设定温度之间的温度差值与第一预设温度的大小关系，其中，上述温度差值与第一预设温度越接近，说明当前室内环境温度越接近用户设定的温度。具体地，第一预设温度可以根据需求设置，如2.5℃。
第一控制单元30用于在A判断的判断结果为是的情况下，控制空调器按照第二频率运行，其中，第二频率小于第一频率，也就是，在判断出室内环境温度与用户设定温度之间的温度差值小于第一预设温度的情况下，说明当前室内环境温度已经较为接近用户设定的温度，控制空调器按照低于开机时的运行频率运行，避免了对室内空气过度除湿，导致降温后干冷情况的出现，达到了舒适降温和节约用电的效果。
第二获取单元40用于在A判断的判断结果为否的情况下，获取空调器的当前运行频率，也就是，在判断出室内环境温度与用户设定温度之间的温度差值大于第一预设温度的情况下，获取空调器此时的运行频率。
第二控制单元50用于在当前运行频率达到目标频率的情况下，根据空调器的降温速率控制空调器运行。具体地，目标频率为用户开启空调器时所选择的频率，降温速率的快慢表示室内空间(房间)的大小，其中，降温速率越高，说明室内空间(房间)越小；降温速率越低，说明室内空间(房间)越大。本发明实施例也就是，在当前运行频率达到用户开启空调器时选择的频率时，根据空调器的降温快慢可以判断出空调器所处的室内空间的大小，进而根据室内空间的大小控制空调器按照合理的频率运行，避免了空调器在较小的室内空间内按照较高的频率运行，导致频率下降不及时，引起温度点停机、出现温度波动等情况。
在本发明实施例中，通过计算实时室内环境温度与设定温度的温度差值，进而根据温度差值与预设温度大小关系，控制空调器按照不同的频率运行，避免空调器开机后一直按照很高的频率运行，并且还可以通过降温速率状态判断出房间大小判断，进而控制合理的降温过程以达到舒适降温的效果，解决了现有技术中空调器高频运行时间较长导致制冷量利用率低的问题，进而达到了提供制冷量利用率的效果。
此外，本发明实施例还提供了一种空调器，该空调器包括本发明实施例上述内容所提供的任一种空调器的控制装置。
从以上的描述中，可以看出，本发明解决了现有技术中空调器高频运行时间较长导致制冷量利用率低的问题，进而达到了提供制冷量利用率的效果。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，包括：
在所述空调器按照第一频率开机运行的情况下，获取实时室内环境温度和目标设定温度；
执行A判断，其中，所述A判断为判断第一温度差值是否小于第一预设温度，所述第一温度差值为所述实时室内环境温度与所述目标设定温度的温度差值；
在所述A判断的判断结果为是的情况下，控制所述空调器按照第二频率运行，其中，所述第二频率小于所述第一频率；
在所述A判断的判断结果为否的情况下，获取所述空调器的当前运行频率；以及
在所述当前运行频率达到目标频率的情况下，根据所述空调器的降温速率控制所述空调器运行。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述当前运行频率达到目标频率的情况下，根据所述空调器的降温速率控制所述空调器运行包括：
实时采集所述实时室内环境温度和所述空调器的内盘管温度；以及
根据实时采集的所述实时室内环境温度和所述内盘管温度控制所述空调器运行。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，
实时采集所述实时室内环境温度和所述空调器的内盘管温度包括：按照预设采样频率在预设采样周期内连续采集所述实时室内环境温度和所述内盘管温度；
根据实时采集的所述实时室内环境温度和所述内盘管温度控制所述空调器运行包括：比较第二温度差值与第二预设温度和第三预设温度的大小，得到目标第一比较结果，其中，所述第二温度差值为所述采样周期开始时刻对应的所述实时室内环境温度与所述采用周期结束时刻对应的所述实时室内环境温度的差值，所述第二预设温度大于所述第三预设温度；以及按照与所述目标第一比较结果对应的目标第一运行方式控制所述空调器运行，其中，在所述空调器中存储有多个第一比较结果和与每个第一比较结果对应的第一运行方式。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述目标第一比较结果表示所述第二温度差值大于或等于所述第二预设温度，按照与所述目标第一比较结果对应的目标第一运行方式控制所述空调器运行包括：
判断第三温度差值是否小于第四预设温度，其中，所述第三温度差值为在所述预设采样周期内连续采集到的所述室内环境温度与所述内盘管温度的差值的平均值；
在判断出所述第三温度差值小于所述第四预设温度的情况下，执行B判断，其中，所述B判断为判断所述第一温度差值是否小于所述第一预设温度；
在所述B判断的判断结果为是的情况下，控制所述空调器按照所述第二频率运行；以及
在所述B判断的判断结果为否的情况下，控制所述空调器按照所述当前运行频率运行。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在判断出所述第三温度差值大于或等于所述第四预设温度的情况下，所述控制方法还包括：
获取所述空调器的除湿次数；
判断所述除湿次数是否达到预设次数；
在判断出所述除湿次数未达到所述预设次数的情况下，执行所述B判断；
在判断出所述除湿次数达到所述预设次数的情况下，再次比较所述第二温度差值与所述第二预设温度和所述第三预设温度的大小，得到目标第二比较结果；以及按照与所述目标第二比较结果对应的目标第二运行方式控制所述空调器运行，其中，在所述空调器中存储有多个第二比较结果和与每个第二比较结果对应的第二运行方式。
6.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述目标第一比较结果表示所述第二温度差值大于或等于所述第三预设温度，并且小于所述第二预设温度，按照与所述目标第一比较结果对应的目标第一运行方式控制所述空调器运行包括：
判断第三温度差值是否小于第四预设温度，其中，所述第三温度差值为在所述预设采样周期内连续采集到的所述室内环境温度与所述内盘管温度的差值的平均值；
在判断出所述第三温度差值小于所述第四预设温度的情况下，判断所述当前运行频率是否为最高运行频率；
在判断出所述当前运行频率为所述最高运行频率的情况下，控制所述空调器继续依次按照所述当前运行频率和所述第二频率运行；
在判断出所述当前运行频率不是所述最高运行频率的情况下，执行C判断，其中，所述C判断为判断所述第一温度差值是否小于所述第一预设温度；
在所述C判断的判断结果为是的情况下，控制所述空调器按照所述第二频率运行；以及
在所述C判断的判断结果为否的情况下，控制所述空调器依次按照第四频率和所述第二频率运行，其中，所述第四频率为高于所述当前运行频率一个频率等级的频率。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，在判断出所述第三温度差值大于或等于所述第四预设温度的情况下，所述控制方法还包括：
获取所述空调器的除湿次数；
判断所述除湿次数是否达到预设次数；
在判断出所述除湿次数达到所述预设次数的情况下，再次比较所述第二温度差值与所述第二预设温度和所述第三预设温度的大小，得到目标第二比较结果；以及按照与所述目标第二比较结果对应的目标第二运行方式控制所述空调器运行，其中，在所述空调器中存储有多个第二比较结果和与每个第二比较结果对应的第二运行方式；
在判断出所述除湿次数未达到所述预设次数的情况下，执行D判断，其中，所述D判断为判断所述第一温度差值是否小于所述第一预设温度；
在所述D判断的判断结果为是的情况下，控制所述空调器按照所述第二频率运行；以及
在所述D判断的判断结果为否的情况下，控制所述空调器按照所述当前运行频率运行，并返回按照所述预设采样频率在所述预设采样周期内连续采集所述实时室内环境温度和所述内盘管温度。
8.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述目标第一比较结果表示所述第二温度差值小于所述第三预设温度，按照与所述目标第一比较结果对应的目标第一运行方式控制所述空调器运行包括：
判断第三温度差值是否小于第四预设温度，其中，所述第三温度差值为在所述预设采样周期内连续采集到的所述室内环境温度与所述内盘管温度的差值的平均值；
在判断出所述第三温度差值小于所述第四预设温度的情况下，执行E判断，其中，所述E判断为判断所述第一温度差值是否小于所述第一预设温度；
在所述E判断的判断结果为是的情况下，控制所述空调器按照所述第二频率运行；以及
在所述E判断的判断结果为否的情况下，控制所述空调器按照所述最高运行频率运行，并返回按照所述预设采样频率在所述预设采样周期内连续采集所述实时室内环境温度和所述内盘管温度。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，在判断出所述第三温度差值大于或等于所述第四预设温度的情况下，所述控制方法还包括：
判断所述当前运行频率是否为所述最高运行频率；
在判断出所述当前运行频率为所述最高运行频率的情况下，执行F判断，其中，所述F判断为判断所述第一温度差值是否小于所述第一预设温度；
在所述F判断的判断结果为是的情况下，控制所述空调器按照所述第二频率运行；以及
在所述F判断的判断结果为否的情况下，控制所述空调器按照所述当前运行频率运行，并返回按照所述预设采样频率在所述预设采样周期内连续采集所述实时室内环境温度和所述内盘管温度。
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，在判断出所述当前运行频率不是所述最高运行频率的情况下，所述控制方法还包括：
获取所述空调器的除湿次数；
判断所述除湿次数是否达到预设次数；
在判断出所述除湿次数达到所述预设次数的情况下，再次比较所述第二温度差值与所述第二预设温度和所述第三预设温度的大小，得到目标第二比较结果；以及按照与所述目标第二比较结果对应的目标第二运行方式控制所述空调器运行，其中，在所述空调器中存储有多个第二比较结果和与每个第二比较结果对应的第二运行方式；
在判断出所述除湿次数未达到所述预设次数的情况下，执行G判断，其中，所述G判断为判断所述第一温度差值是否小于所述第一预设温度；
在所述G判断的判断结果为是的情况下，控制所述空调器按照所述第二频率运行；以及
在所述G判断的判断结果为否的情况下，控制所述空调器按照第四频率运行，并返回按照所述预设采样频率在所述预设采样周期内连续采集所述实时室内环境温度和所述内盘管温度，其中，所述第四频率为高于所述当前运行频率一个频率等级的频率。
11.根据权利要求5或7或10所述的控制方法，其特征在于，所述目标第二比较结果表示所述第二温度差值大于或等于所述第二预设温度，按照与所述目标第二比较结果对应的目标第二运行方式控制所述空调器运行包括：
控制所述空调器依次按照第三频率和所述第二频率运行，其中，所述第三频率为低于所述当前运行频率一个频率等级的频率。
12.根据权利要求5或7或10所述的控制方法，其特征在于，所述目标第二比较结果表示所述第二温度差值大于或等于所述第三预设温度，并且小于所述第二预设温度，按照与所述目标第二比较结果对应的目标第二运行方式控制所述空调器运行包括：
执行H判断，其中，所述H判断为判断所述第一温度差值是否小于所述第一预设温度；
在所述H判断的判断结果为是的情况下，控制所述空调器按照所述第二频率运行；以及
在所述H判断的判断结果为否的情况下，控制所述空调器按照所述当前运行频率运行，直至所述第一温度差值小于所述第一预设温度。
13.根据权利要求5或7或10所述的控制方法，其特征在于，所述目标第二比较结果表示所述第二温度差值小于所述第三预设温度，按照与所述目标第二比较结果对应的目标第二运行方式控制所述空调器运行包括：
执行I判断，其中，所述I判断为判断所述第一温度差值是否小于所述第一预设温度；
在所述I判断的判断结果为是的情况下，控制所述空调器按照所述第二频率运行；以及
在所述I判断的判断结果为否的情况下，控制所述空调器按照最高运行频率运行，直至所述第一温度差值小于所述第一预设温度。
14.一种空调器的控制装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于在所述空调器按照第一频率开机运行的情况下，获取实时室内环境温度和目标设定温度；
判断单元，用于执行A判断，其中，所述A判断为判断第一温度差值是否小于第一预设温度，所述第一温度差值为所述实时室内环境温度与所述目标设定温度的温度差值；
第一控制单元，用于在所述A判断的判断结果为是的情况下，控制所述空调器按照第二频率运行，其中，所述第二频率小于所述第一频率；
第二获取单元，用于在所述A判断的判断结果为否的情况下，获取所述空调器的当前运行频率；以及
第二控制单元，用于在所述当前运行频率达到目标频率的情况下，根据所述空调器的降温速率控制所述空调器运行。
15.一种空调器，其特征在于，包括权利要求14所述的空调器的控制装置。
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