CN104613039B - 一种承重式液压升降机构液压控制装置 - Google Patents

一种承重式液压升降机构液压控制装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种承重式液压升降机构液压控制装置，用于控制伺服油缸(20)的升降工作，包括与伺服油缸(20)互相连接的三位四通电磁换向阀(21)、二位二通电磁节流换向阀(22)、第一节流阀(23)、二位三通电磁换向阀(24)、单向顺序阀(25)、二位四通电磁换向阀(26)与第一溢流阀(27)；自带缓冲功能，变被动缓冲与主动缓冲，可靠性高，延长设备的寿命。

Description

一种承重式液压升降机构液压控制装置
技术领域
本发明涉及机械结构与液压控制技术领域，尤其涉及一种吊装重物的承载式升降机构的液压驱动装置。
背景技术
吊装重物的升降机，如速度与行程允许的情况下可以选用液压缸做为升降驱动装置，其液压缸的液压控制装置，如图1所示，包括溢流阀11、三位四通阀12、单向阀13、节流阀14与二位三通阀15、以及配用的其它阀门与油箱、油泵与管路等，具体连接方式如图1所示。三位四通阀12与二位三通阀15选用电磁阀。
电气控制器与行程开关共同控制电磁阀工作，一般包括快进、工进与回程等，
快进，即油缸带动升降机执行机构快速下行，电气控制器给出“快进”信号到液压控制装置的三位四通阀12，左位电磁铁YA2得电，压力油直接进入伺服油缸10无杆腔，回油又返回到进油路，实现差动连接，提高油缸快速下行速度，升降机执行机构下降到工作位置上方20mm左右；此时需转换为工进。
工进，即油缸带动升降机执行机构以工作速度下行，电气控制器给出“工进”信号到液压控制装置的三位四通阀12与二位三通阀15，三位四通阀12右位电磁铁YA1得电，二位三通阀15的电磁铁YA3得电，进油路通过节流阀14进行调速，进入伺服油缸10无杆腔。回油路通过三位四通阀12回油箱。升降机执行机构缓慢下移到下端的工作位置。
回程，即油缸带动升降机执行机构退回，电气控制器给出“上升”信号到液压控制装置的三位四通阀12与二位三通阀15，三位四通阀12左位电磁铁YA2得电，二位三通阀15的电磁铁YA3得电，压力油进伺服油缸10有杆腔，液压缸活塞杆回缩，回油通过二位三通阀15与单向阀83回油箱，升降机执行机构快速上升到上端指定位置。
在上述的工进过程中，升降机执行机构距离工作位置2-4毫米处时，为防止升降机执行机构与待吊起重物间的碰撞，需要在合适的位置设置缓冲机构，如设置弹簧，这种机械式的缓冲装置是与液压控制装置独立设置的，液压控制装置只能被动的承受缓冲的作用，而液压的力很大，对缓冲机构会造成很大的冲击。使其可靠性变差，易造成设备与工件的损坏。
发明内容
本发明的目的是提供一种承重式液压升降机构液压控制装置，自带缓冲功能，变被动缓冲与主动缓冲，可靠性高，延长设备的寿命。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种承重式液压升降机构液压控制装置，用于控制伺服油缸20的升降工作，包括三位四通电磁换向阀21、二位二通电磁节流换向阀22、第一节流阀23、二位三通电磁换向阀24、单向顺序阀25、二位四通电磁换向阀26与第一溢流阀27；
三位四通电磁换向阀21的两进油油孔P油孔与T油孔，P油孔接油泵3，T油孔接油箱4；三位四通电磁换向阀21的两出油油孔B油孔与A油孔，B油孔接伺服油缸20无杆腔与二位三通电磁换向阀24的一个出油孔，A油孔接二位二通电磁节流换向阀22进油孔；第一节流阀23与二位二通电磁节流换向阀22并联；
二位二通电磁节流换向阀22出油孔连接二位三通电磁换向阀24的另一个出油孔；二位三通电磁换向阀24的一个进油孔连接单向顺序阀25出油孔；单向顺序阀25进油孔连接伺服油缸20有杆腔；
伺服油缸20无杆腔还连接第一溢流阀27的进油孔，第一溢流阀27的遥控油孔连接二位四通电磁换向阀26的一个进油孔，二位四通电磁换向阀26的一个出油孔封闭，另一个出油孔接油箱4。
所述的伺服油缸20实现快进向下的过程包括：
三位四通电磁换向阀21右位电磁铁YA1得电、二位三通电磁换向阀24的电磁铁YA3得电，二位四通电磁换向阀26的YA4电磁铁得电；
油泵3的出油由三位四通电磁换向阀21进入到伺服油缸20的无杆腔；伺服油缸20的有杆腔回油通过单向顺序阀25由二位三通电磁换向阀24再连到伺服油缸20的无杆腔，实现差动连接，快速下行。
所述的伺服油缸20实现工进向下的过程包括：
固定于伺服油缸20上的位置传感器检测到伺服油缸20已经下行至需要工进的位置，二位三通电磁换向阀24的电磁铁YA3失电，二位四通电磁换向阀26的电磁铁YA4失电.，第一溢流阀27的遥控油孔接通油箱4，油泵3的出油一部分进入伺服油缸20的无杆腔补充下行时的空间用油，另一部分油通过第一溢流阀27回油箱4，不进入伺服油缸20，伺服油缸20靠自重和负载下行；实现工进；
伺服油缸20的有杆腔回油通过单向顺序阀25由二位三通电磁换向阀24再由二位二通电磁节流换向阀22通过三位四通电磁换向阀21回油箱4；
到下行程开关5位置，三位四通电磁换向阀21失电，处于中位，油泵3卸荷，不再回油，伺服油缸20将不会继续下行，升降机构停止于工作位置。
所述的伺服油缸20实现回程向上的过程包括：
三位四通电磁换向阀21的左位电磁铁YA2得电，二位二通电磁节流换向阀22的电磁铁YA5失电；
油泵3的出油由三位四通电磁换向阀21经过第一节流阀23调速、二位三通电磁换向阀24与第一单向阀进入伺服油缸20的有杆腔；
伺服油缸20的无杆腔回油部份通过三位四通电磁换向阀21回油箱4，另一部份回油通过第一溢流阀27回油箱4，第一溢流阀27的遥控油孔通过二位四通电磁换向阀26接油箱4；
到上行程开关6位置，二位四通电磁换向阀26的电磁铁YA4得电，回油通过第一溢流阀27回油箱4，此时，三位四通电磁换向阀21失电，处于中位，油泵3卸荷，伺服油缸20将不会继续上行，升降机构停止于工作位置。
所述装置还包括直动式溢流阀29，直动式溢流阀29接于伺服油缸20的有杆腔的出油孔，在单向顺序阀25失效时起安全作用。
所述装置还包括主回路溢流阀28，主回路溢流阀28接于油泵3的出油孔。
由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的承重式液压升降机构液压控制装置，自带缓冲功能，变被动缓冲与主动缓冲，可靠性高，延长设备的寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为现有技术的承重式液压升降机构液压控制装置的结构示意图；
图2为本发明提供的承重式液压升降机构液压控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
下面将结合附图对本发明实施例作进一步地详细描述。
实施例
如图2所示，一种承重式液压升降机构液压控制装置，用于控制伺服油缸20的升降工作，包括三位四通电磁换向阀21、二位二通电磁节流换向阀22、第一节流阀23、二位三通电磁换向阀24、单向顺序阀25、二位四通电磁换向阀26与第一溢流阀27；另外还包括一些油路的常规的元件，如油泵3、油箱4、油泵3出油孔的过滤器7等等，均是常规设计，比如所述装置还包括主回路溢流阀28，主回路溢流阀28接于油泵3的出油孔。本领域的普通技术人员根据本文描述与附图完全可以实现。
三位四通电磁换向阀21的两进油油孔P油孔与T油孔，P油孔接油泵3，T油孔接油箱4；三位四通电磁换向阀21的两出油油孔B油孔与A油孔，A油孔接伺服油缸20无杆腔与二位三通电磁换向阀24的一个出油孔，B油孔接二位二通电磁节流换向阀22进油孔；第一节流阀23与二位二通电磁节流换向阀22并联；
单向顺序阀25包括一个单向顺序阀与一个第一单向阀，相互并联。
二位二通电磁节流换向阀22出油孔连接二位三通电磁换向阀24的另一个出油孔；二位三通电磁换向阀24的一个进油孔连接单向顺序阀阀25出油孔；单向顺序阀阀25进油孔连接伺服油缸20有杆腔。
伺服油缸20无杆腔还连接第一溢流阀27的进油孔，第一溢流阀27的遥控油孔连接二位四通电磁换向阀26的一个进油孔，二位四通电磁换向阀26的一个出油孔封闭，另一个出油孔接油箱4。
控制过程分为以下三个：
一、快进向下
所述的伺服油缸20实现快进向下的过程包括：三位四通电磁换向阀21右位电磁铁YA1得电、二位三通电磁换向阀24的电磁铁YA3得电，二位四通电磁换向阀26的YA4电磁铁得电；
油泵3的出油由三位四通电磁换向阀21进入到伺服油缸20的无杆腔；伺服油缸20的有杆腔回油通过单向顺序阀25由二位三通电磁换向阀24再连到伺服油缸20的无杆腔，实现差动连接，快速下行。
二、工进向下
所述的伺服油缸20实现快进向下的快进向下的过程包括：
固定于伺服油缸20上的位置传感器检测到伺服油缸20已经下行至需要工进的位置，二位三通电磁换向阀24的电磁铁YA3失电，二位四通电磁换向阀26的电磁铁YA4失电.，第一溢流阀27的遥控油孔接通油箱4，油泵3的出油打开第一溢流阀27，油从第一溢流阀27回油箱4，不进入伺服油缸20，伺服油缸20靠自重和负载下行；此时由于无杆腔压力几乎为0，伺服油缸20无动力靠自重和负载下行；起到缓冲安全作用，实现工进；此时系统输出力很小，只满足伺服油缸20达到指定位置，不会产生冲击。尤其是升降机构运送易碎或易变形的零件时，这一点尤其重要，本发明可以满足这一要求，如再配合安全弹簧，更能提高其安全性。
伺服油缸20的有杆腔回油通过单向顺序阀25由二位三通电磁换向阀24再由二位二通电磁节流换向阀22通过三位四通电磁换向阀21回油箱4；
到下行程开关5位置，三位四通电磁换向阀21失电，处于中位，油泵3卸荷，不再回油，伺服油缸20将不会继续下行，升降机构停止于工作位置。
三、回程向上
所述的伺服油缸20实现回程向上的过程包括：
三位四通电磁换向阀21的左位电磁铁YA2得电，二位二通电磁节流换向阀22的电磁铁YA5失电；
油泵3的出油由三位四通电磁换向阀21经过第一节流阀23调速、二位三通电磁换向阀24与第一单向阀进入伺服油缸20的有杆腔；
伺服油缸20的无杆腔回油部份通过三位四通电磁换向阀21回油箱4，由于三位四通电磁换向阀21通径不足保证伺服油缸20的上行速度，因此另一部份回油通过第一溢流阀27回油箱4，可以保证伺服油缸20的上行速度。第一溢流阀27的遥控油孔通过二位四通电磁换向阀26接油箱4；
到上行程开关6位置，二位四通电磁换向阀26的电磁铁YA4得电，回油通过第一溢流阀27回油箱4，起到缓冲安全作用，此时，三位四通电磁换向阀21失电，处于中位，油泵3卸荷，伺服油缸20将不会继续上行，升降机构停止于工作位置。
另外，所述装置还包括直动式溢流阀29，直动式溢流阀29接于伺服油缸20的有杆腔的出油孔，在单向顺序阀25失效时起安全作用。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种承重式液压升降机构液压控制装置，用于控制伺服油缸(20)的升降工作，其特征在于，包括三位四通电磁换向阀(21)、二位二通电磁节流换向阀(22)、第一节流阀(23)、二位三通电磁换向阀(24)、单向顺序阀(25)、二位四通电磁换向阀(26)与第一溢流阀(27)；
三位四通电磁换向阀(21)的两进油孔，P油孔与T油孔，P油孔接油泵(3)，T油孔接油箱(4)；三位四通电磁换向阀(21)的两出油孔，油孔B与A油孔，B油孔接伺服油缸(20)无杆腔与二位三通电磁换向阀(24)的一个出油孔，A油孔接二位二通电磁节流换向阀(22)进油孔；第一节流阀(23)与二位二通电磁节流换向阀(22)并联；
二位二通电磁节流换向阀(22)出油孔连接二位三通电磁换向阀(24)的另一个出油孔；二位三通电磁换向阀(24)的一个进油孔连接单向顺序阀(25)出油孔；单向顺序阀(25)进油孔连接伺服油缸(20)有杆腔；
伺服油缸(20)无杆腔还连接第一溢流阀(27)的进油孔，第一溢流阀(27)的遥控油孔连接二位四通电磁换向阀(26)的一个进油孔，二位四通电磁换向阀(26)的一个出油孔封闭，另一个出油孔接油箱(4)。
2.根据权利要求1所述的承重式液压升降机构液压控制装置，其特征在于，所述的伺服油缸(20)实现快进向下的过程包括：
三位四通电磁换向阀(21)右位电磁铁YA1得电、二位三通电磁换向阀(24)的电磁铁YA3得电，二位四通电磁换向阀(26)的YA4电磁铁得电；
油泵(3)的出油由三位四通电磁换向阀(21)进入到伺服油缸(20)的无杆腔；伺服油缸(20)的有杆腔回油通过单向顺序阀(25)由二位三通电磁换向阀(24)再连到伺服油缸(20)的无杆腔，实现差动连接，快速下行。
3.根据权利要求1所述的承重式液压升降机构液压控制装置，其特征在于，所述的伺服油缸(20)实现工进向下的过程包括：
固定于伺服油缸(20)上的位置传感器检测到伺服油缸(20)已经下行至需要工进的位置，二位三通电磁换向阀(24)的电磁铁YA3失电，二位四通电磁换向阀(26)的电磁铁YA4失电，第一溢流阀(27)的遥控油孔接通油箱(4)，油泵(3)的出油一部分进入伺服油缸(20)的无杆腔补充下行时的空间用油，另一部分油通过第一溢流阀(27)回油箱(4)，不进入伺服油缸(20)，伺服油缸(20)靠自重和负载下行；实现工进；
伺服油缸(20)的有杆腔回油通过单向顺序阀(25)由二位三通电磁换向阀(24)再由二位二通电磁节流换向阀(22)通过三位四通电磁换向阀(21)回油箱(4)；
到下行程开关(5)位置，三位四通电磁换向阀(21)失电，处于中位，油泵(3)卸荷，不再回油，伺服油缸(20)将不会继续下行，升降机构停止于工作位置。
4.根据权利要求1所述的承重式液压升降机构液压控制装置，其特征在于，所述的伺服油缸(20)实现回程向上的过程包括：
三位四通电磁换向阀(21)的左位电磁铁YA2得电，二位二通电磁节流换向阀(22)的电磁铁YA5失电；
油泵(3)的出油由三位四通电磁换向阀(21)经过第一节流阀(23)调速、二位三通电磁换向阀(24)与第一单向阀进入伺服油缸(20)的有杆腔；
伺服油缸(20)的无杆腔回油部份通过三位四通电磁换向阀(21)回油箱(4)，另一部份回油通过第一溢流阀(27)回油箱(4)，第一溢流阀(27)的遥控油孔通过二位四通电磁换向阀(26)接油箱(4)；
到上行程开关(6)位置，二位四通电磁换向阀(26)的电磁铁YA4得电，回油通过第一溢流阀(27)回油箱(4)，此时，三位四通电磁换向阀(21)失电，处于中位，油泵(3)卸荷，伺服油缸(20)将不会继续上行，升降机构停止于工作位置。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的承重式液压升降机构液压控制装置，其特征在于，所述装置还包括直动式溢流阀(29)，直动式溢流阀(29)接于伺服油缸(20)的有杆腔的出油孔，在单向顺序阀(25)失效时起安全作用。
6.根据权利要求1、2、3或4所述的承重式液压升降机构液压控制装置，其特征在于，所述装置还包括主回路溢流阀(28)，主回路溢流阀(28)接于油泵(3)的出油孔。
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