CN104611866A - 一种控制双槽浸染双滚筒松式染色的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种控制双槽浸染双滚筒松式染色的方法及装置，其方法主要包括：启动染色机，放入织物，同时启动染液喷射系统；由主滚筒和从滚筒带动织物循环染色；对织物进行二次浸染；将从滚筒转动速度调高直至织物触碰传感装置；将从滚筒转动速度调低直至织物离开触碰传感装置；其装置包括主滚筒（3）、从滚筒（4）、被动轮（5）、底槽（10）、装置有传感装置（11）的上槽（6）和控制器。控制器设有控制回路系统、布匹自动松弛控制系统、主滚筒速度控制系统、从滚筒速度控制系统、松弛报警控制系统、拉紧状态检测系统。本发明可以广泛应用于染整行业。

Description

一种控制双槽浸染双滚筒松式染色的方法及装置

技术领域

本发明涉及一种染色的方法及装置，特别是涉及一种控制双槽浸染双滚筒染色的方法及装置。

背景技术

传统的布匹染色方法是采用底槽浸染方式，使用这种传统方法的槽式染色机是如图1所示的单槽双滚筒染色机，上染是依靠布匹浸泡在底槽的染液中完成。由于布匹重力原因，会相互挤压在底槽位置，透水性变差，染液不易渗透到布内，匀染性差。为了保证上染均匀，需加大浴比及增加布匹循环次数，大大增加了成本和能耗。而且，在传统的方法中，布匹由前后滚筒驱动在底槽内循环运行，主从滚筒速度采用拉紧控制方法，即让主滚筒通过布匹拉着从滚筒运行。由于布匹长期处于拉紧状态，匀染性差，特别是在染厚重织物时，染色效果难以达标，这一直是困扰染色机的发展及应用的一大难题。

发明内容

本发明的目的是提供一种能克服传统染色机的上述缺陷，能控制布匹在松弛状态下采用双槽浸染的方法及设备，从而提高染色的匀染性。

传统的槽式染色机是由单槽双滚筒构成，染色方法是采用底槽浸染方式，根据染色原理和实验证明，如果让布匹增加一次染色机会的进行二次染色，染色匀染性将比单槽染色要好很多。与此同时，如果让主从滚筒之间运行的布匹始终处在松弛状态下进行染色，匀染性将进一步提高，但需要解决一个控制问题，即如何控制从滚筒的速度，以便保证不同布种﹑不同染色阶段的布匹既要处于松弛状态，又不能因前滚筒与被动轮之间的布匹堆积过多引致行机不畅，即需要一个松布检测装置来检测前滚筒与后滚筒之间的堆布状况，并且还需要一套控制从滚筒转动速度的自动控制系统才可以实现布匹松弛控制。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是提供一种控制双槽浸染双滚筒松式染色的方法，其步骤包括：

1）启动染色机，放入织物，同时启动染液喷射系统；

2）由主滚筒和从滚筒带动织物循环染色；

3）对织物进行二次浸染；

4）将从滚筒转动速度调高直至织物触碰传感装置；

5）将从滚筒转动速度调低直至织物离开触碰传感装置；

6）重复步骤4-5。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案还提供了实施上述方法的一种双槽双滚筒松式染色装置，该装置包括主滚筒（3）、从滚筒（4）、被动轮（5）、底槽（6），还包括有装置传感装置（11）的上槽（6）和控制器。

本发明所提供的一种双槽双滚筒松式染色装置，所述上槽（6）安装在主滚筒（3）和从滚筒（4）之间，上槽（6）上安装有一组喷嘴（7）。

本发明所提供的一种双槽双滚筒松式染色装置，设置有控制器，所述控制器分别连接传感装置（11）、主滚筒（3）和从滚筒（4），控制器通过计算所述传感装置（11）回馈的信号控制主滚筒及从滚筒的转动速度。

本发明所提供的一种双槽双滚筒松式染色装置，所述传感装置（11）安装在上槽（6）上的一个可调节位置的活动支架（12）上。

本发明所提供的一种双槽双滚筒松式染色装置，所述上槽（6）上可以装置有一个以上传感装置（11）。

本发明所提供的一种双槽双滚筒松式染色装置，所述的控制器设有控制回路系统、布匹自动松弛控制系统、主滚筒速度控制系统、从滚筒速度控制系统、松弛报警控制系统、拉紧状态检测系统。

本发明所提供的一种双槽双滚筒松式染色装置，所述的控制回路系统、布匹自动松弛控制系统、主滚筒速度控制系统、从滚筒速度控制系统、松弛报警控制系统、拉紧状态检测系统由主滚筒速度控制模块、从滚筒速度控制模块、放松超时报警控制模块构成。

本发明中提供的一套检测装置及自动松弛控制系统，使得前滚筒与被动轮之间的布匹处于松弛状态，本发明在从滚筒与被动轮之间设置有传感装置（11），当布匹松弛时，由于布匹的重力下坠，它将接触到传感装置（11），传感装置（11）产生信号并将此信号导入到信号转换板，信号转换板再将信号引入滚筒速度控制模块的输入点，从滚筒的变频器速度信号也同时导入滚筒速度控制模块，通过滚筒速度控制模块的控制程序来控制从滚筒的转速。当布匹拉紧时，布匹未触到传感装置（11），此时控制模块未收到布匹导电信号时，说明布匹是拉紧状态，即需要调快从滚筒速度，控制模块程序将增大电流输出端口的电流信号来调高变频器的频率，从而使得从滚筒加快转速﹔当从滚筒转速加快后，布匹将松弛运行，当滚筒速度控制模块收到相应信号后，即需要调慢从滚筒速度，否则将可能堆布过多造成行机不畅，因此控制模块程序将减少电流输出端口的电流信号来降低变频器的频率，从而使得从滚筒减慢转速，如此周而往复自动控制从滚筒转速，使得布匹持续处于恰当的松弛状态。

本发明具有突出的优点和效果，采用本发明的方法及装置，克服了传统染色机工作时，布匹会相互挤压在底槽位置，透水性变差，染液不易渗透到布内，为了上染均匀而不得不加大浴比及增加布匹循环次数，耗时耗电且匀染性差等很多缺陷，本发明使布匹增加了一次染色机会，很大的提高了染色匀染性，同时让主从滚筒之间运行的布匹始终处在松弛状态下进行染色，使匀染性得到进一步提高，而且提高了染色效率，很大程度的节约了能源。

附图说明

图1已有技术的单槽双滚筒染色机示意图

图2本发明的双槽双滚筒染色机示意图

图3染色时布匹被拉紧的示意图

图4染色时布匹被放松的示意图

图5控制回路示意图

图6主滚筒速度控制方块图

图7从滚筒速度控制方块图

图8放松超时报警控制方块图

图9单个控制滚筒带动多布匹示意图

图10双检测装置图

图11主缸内传感器安装示意图

附图中：

1.主缸身

2.工作门

3.从滚筒

4.主滚筒

5.被动轮

6.上槽

7.喷嘴组

8.隔板

9.布匹

10.底槽

11.传感装置

12.活动支架

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本发明的技术特征作进一步说明。

本发明方法的实施例，采用了下列步骤：

1）启动染色机，放入织物，同时启动染液喷射系统；

2）由主滚筒和从滚筒带动织物循环染色；

3）对织物进行二次浸染；

4）将从滚筒转动速度调高直至织物触碰传感装置；

5）将从滚筒转动速度调低直至织物离开触碰传感装置；

6）重复步骤4-5。

在上述的步骤6中，从滚筒的转动速度在染色过程中是不断变化的，一般不会固定在某一个速度平衡点。

为实施上述方法的双槽双滚筒染色装置实施例如图2所示。与传统的单槽双滚筒染色机相比，是在主从滚筒之间增加一个上槽即浸染槽，用于二次浸染，以提高匀染性，与此同时，还对从滚筒进行摆频控制，让上槽内的布匹处于松弛状态，这样二次浸染效果将达到最佳状态，匀染性得以进一步提高。为了实现从滚筒对布匹的松弛控制，需要对布匹运行状态进行检测以适时调整从滚筒转速，因此布匹松弛状态检测装置及从滚筒转速自动控制系统是双槽双滚筒染色装置的重要技术特征。

布匹松弛状态检测装置的工作过程，如图3所示，当布匹拉紧时，布匹不会接触到传感装置11﹔再如图4所示，当布匹松弛时，由于重力原因，它会接触到传感装置11，传感装置开始工作后，其信号通过连接传感装置11的信号转换板传给滚筒速度控制模块，实现对从滚筒的自动摆频控制。

控制回路构成：如图5所示，有关控制回路主要由控制回路及强电回路构成，滚筒速度控制模块是整个控制回路的核心，它的外部接口主要由数字量及仿真量输入﹑数字量及仿真量输出构成，如布松信号就接在滚筒速度控制模块的数位输入点，变频器的速度控制则通过滚筒速度控制模块的4-20mA模拟电流来完成，控制器通过连接端口与滚筒速度控制模块通讯联接，主从滚筒的启停由控制器传送过来的启停指令控制﹔强电回路是主从滚筒马达与变频器之间的连接，当变频器收到滚筒速度控制模块的4-20mA仿真电流信号后，变频器对应输出15-50Hz的三相动力电源到主从滚筒马达，从而实现主从滚筒变频调速。

信号转换板是将传感装置11的信号转换成继电器开关动作，它主要由电源回路﹑输入回路﹑放大回路﹑比较回路﹑驱动回路及继电器触点输出。

布匹自动松弛控制系统：控制器可编辑及运行染色程序并连接滚筒速度控制模块，所述滚筒速度控制模块主要由三大控制模块构成：主滚筒速度控制模块﹑从滚筒速度控制模块﹑放松超时报警控制模块。三大模块执行控制器传送过来的指令并通过输出口来完成自动控制。

主滚筒速度控制流程：如图6所示，主滚筒收到启动信号即按控制器传来过的主滚筒设定的速度运行，当收到停运信号时，在清除主滚筒速度后停运。

从滚筒速度控制流程：如图7所示，在从滚筒的速度控制中会使用定时器。定时器在此流程中的作用是限制从滚筒于某可预设的时段内以特定速度运转以达至调整布匹张力的目的。

它分为3个控制阶段，第一阶段为启动运行，当收到启动信号后，从滚筒按比主滚筒低的速度运行，让布拉紧，当启动运行时间超过设定时间后则转入高频控制﹔第二阶段为高频运行，从滚筒按比主滚筒高的速度运行，让布放松，当检测到松布信号或运行时间超过设定值时转入低频控制﹔第三阶段为低频运行，从滚筒按比主滚筒低的速度运行，让布拉紧，当运行时间超过设定值时，若未检测到松布信号则转入高频控制，否则再次按设定值进行低频控制。在以上三个阶段任何时刻收到停运信号，则在清除从滚筒速度后停运。

松弛报警控制流程：如图8所示，A在方块图中代表松布信号。R3在方块图中代表内部定时器所设下的时限。在从滚筒启动后，即开始对松布信号进行连续监测，若它连续保持时间超过T3设定值，则视为过度松弛（比如主滚筒意外事故如过载﹑打滑﹑布跑出滚筒引起堆布），将向控制器发出警报及停止2个滚筒运行，直到按“复位”按钮才解除。

单滚筒驱动多布匹同步运行控制装置：在实际应用中，可以让一个滚筒带动多匹布同步松弛-拉紧运行，如图9所示，在从滚筒上挂有多匹布并随滚筒运转，当任一匹布碰到传感装置11时，从滚筒可实时调整速度，而每次的调整，都能消除因布匹的特性差异而产生的速度差，从而使所有匹布都能做到同步松弛-拉紧控制。

拉紧状态检测系统：为了达到最佳的松弛-拉紧效果，可以设置多个传感装置11，如图10所示，在布匹的上方安装有传感装置，当布匹碰到此装置时，表明布匹已拉紧，此信号经滚筒速度控制模块处理后，可实时加快从滚筒速度，让布匹实时放松。

图11是主缸内传感器安装结构的放大示意图。如图所示，连接传感装置11与主缸内壁的是一个可移动的活动支架12，使传感装置11可于主缸内调节其位置，以便用于不同的布匹检测。

Claims (8)

1.一种控制双槽浸染双滚筒松式染色的方法，其步骤包括：

1）启动染色机，放入织物，同时启动染液喷射系统；

2）由主滚筒和从滚筒带动织物循环染色；

3）对织物进行二次浸染；

4）将从滚筒转动速度调高直至织物触碰传感装置；

5）将从滚筒转动速度调低直至织物离开触碰传感装置；

6）重复步骤4-5。

2.实施权利要求1所述方法的一种双槽双滚筒松式染色装置，包括主滚筒（3）、从滚筒（4）、被动轮（5）、底槽（10），其特征在于还包括装置有传感装置（11）的上槽（6）和控制器（13）。

3.根据权利要求2所述的一种双槽双滚筒松式染色装置，所述上槽（6）安装在主滚筒（3）和从滚筒（4）之间，上槽（6）中安装有一组喷嘴（7）。

4.根据权利要求2所述的一种双槽双滚筒松式染色装置，还设置有控制器，所述控制器分别连接传感装置（11）、主滚筒（3）和从滚筒（4），控制器通过计算所述传感装置（11）回馈的信号控制主滚筒及从滚筒的转动速度。

5.根据权利要求2所述的一种双槽双滚筒松式染色装置，所述传感装置（11）安装在上槽（6）上的一个可调节位置的活动支架（12）上。

6.根据要求权利要求2所述的一种双槽双滚筒松式染色装置，所述上槽（6）上装置有一个以上传感装置（11）。

7.根据权利要求4所述的一种双槽双滚筒松式染色装置，所述的控制器设有控制回路系统、布匹自动松弛控制系统、主滚筒速度控制系统、从滚筒速度控制系统、松弛报警控制系统、拉紧状态检测系统。

8.根据权利要求7所述的一种双槽双滚筒松式染色装置，所述的控制回路系统、布匹自动松弛控制系统、主滚筒速度控制系统、从滚筒速度控制系统、松弛报警控制系统、拉紧状态检测系统由主滚筒速度控制模块、从滚筒速度控制模块、放松超时报警控制模块构成。