CN104608131A - 一种利用余料切割成形毛胚料的设备 - Google Patents

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王忠朝
任栋昊
王元元
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ZHOUSHAN HAICHUAN MARINE MACHINERY CO Ltd
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    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
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    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Abstract

本发明涉及一种利用余料切割成型毛坯料的设备，解决了余料的浪费问题，其包括移动机架和工作平台，所述工作平台位于两导轨之间，用于放置待加工的余料，所述移动机架位于导轨上，所述移动机架的横梁内连接有滑动机构，所述滑动机构上并排放置摄像头和切割机械手，该移动机架设有用于控制移动机架滑移的工程执行箱以及计算拍摄图像实际尺寸和发送指令到工程执行箱的工控电脑，可以充分地对余料进行切割利用，以尽可能多的得到成型毛坯料，不仅可以收回成本，更能创造利润。

Description

一种利用余料切割成形毛胚料的设备
技术领域
本发明涉及一种切割设备，特别涉及一种利用余料切割成型毛坯料的设备。
背景技术
现有的船舶建造厂或工程机械建造厂，由于钢板板材切割下料的零部件较大，致使板材的不规则的废料较多，而这部分废料大多是以较低的市场价出售回炉了，如此资源浪费大，损失人工成本较多。
发明内容
为了克服背景技术的不足，本发明提供一种利用余料切割成型毛坯料的设备。
本发明所采用的技术方案是：一种利用余料切割成型毛坯料的设备，其包括移动机架和工作平台，所述工作平台位于两导轨之间，用于放置待加工的余料，所述移动机架位于导轨上，所述移动机架的横梁内连接有滑动机构，所述滑动机构上并排放置摄像头和切割机械手，所述摄像头上设有用于获取摄像头拍摄余料时的物距的传感器，并将物距和拍摄图像发送到工控电脑的编码器，该移动机架设有用于控制移动机架滑移的工程执行箱以及计算拍摄图像实际尺寸和发送指令到工程执行箱的工控电脑。
所述切割机械手的切割装置为可拆卸结构。
所述导轨为相互平行的直线导轨，所述移动机架与直线导轨构成滑移配合。
所述传感器为距离传感器。
所述切割机械手与摄像头上均设有微调机构。
所述切割机械手设有切割转动机构和切割伸缩机构。
本发明的有益效果是：本发明利用摄像头对余料进行拍摄，利用工控电脑对余料进行尺寸计算，从而得出最合适的毛坯料加工尺寸，并通过切割机械手来进行切割得到成型毛坯料，比如一个小法兰毛坯，一个小螺母毛坯，如此可以充分地对余料进行切割利用，以尽可能多的得到成型毛坯料；以钢板废料1000元/吨，切割毛坯料售价3000元计算，只要板材废料利用率达1/3以上，就收费成本，而从技术上来讲，我们的设备废料利用率可达80%以上，不仅可以收回成本，更能创造利润。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
1-移动机架，11-横梁，2-工作平台，3-导轨，4-摄像头，5-切割机械手，6-工程执行箱，7-工控电脑。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：
如图1所示，一种利用余料切割成型毛坯料的设备，其包括移动机架1和工作平台2，所述工作平台2位于两导轨3之间，用于放置待加工的余料，所述移动机架1位于导轨3上，所述移动机架1的横梁11内连接有滑动机构，所述滑动机构上并排放置摄像头4和切割机械手5，移动机架1可以沿导轨3滑动，然后滑动机构能沿横梁11平移，再加上切割机械手5的上下移动，实现多维度的运动切割，所述摄像头4上设有用于获取摄像头4拍摄余料时的物距的传感器，并将物距和拍摄图像发送到工控电脑7的编码器，该移动机架1设有用于控制移动机架1滑移的工程执行箱6以及计算拍摄图像实际尺寸和发送指令到工程执行箱6的工控电脑7，利用摄像头4对余料进行拍摄，利用工控电脑7对余料进行尺寸计算，从而得出最合适的毛坯料加工尺寸，并通过切割机械手5来进行切割得到成型毛坯料，比如一个小法兰毛坯，一个小螺母毛坯，如此可以充分地对余料进行切割利用，以尽可能多的得到成型毛坯料；以钢板废料1000元/吨，切割毛坯料售价3000元计算，只要板材废料利用率达1/3以上，就收费成本，而从技术上来讲，我们的设备废料利用率可达80%以上，不仅可以收回成本，更能创造利润。
摄像头4上设有编码器及距离传感器，距离传感器用于记录摄像头4拍摄余料时，从余料到摄像头4的物距，并通过编码器发送到工控电脑7，同时摄像头4拍摄的图像也通过编码器发送到工控电脑7，提前在工控电脑7中录入摄像头4到成像屏之间的镜距，从而得出焦距，并根据焦距确定所述焦距对应的成像长度与实际长度的比例，最终生成相适应的刻度并显示在工控电脑7上，并判断出可加工出的毛坯料尺寸，发送指令到工程执行箱6，由切割机械手5执行，得到成型毛坯料。
所述切割机械手5的切割装置为可拆卸结构，可以对切割装置进行更换，在切割装置出现问题时，就可以进行更换操作，避免了切割装置损坏生产停滞的现象出现。
所述导轨3为相互平行的直线导轨3，所述移动机架1与直线导轨3构成滑移配合，移动机架1能够沿直线导轨3滑移运动。
所述切割机械手5与摄像头4上均设有微调机构，所述切割机械手5设有切割转动机构和切割伸缩机构，采用这三种机构，使切割机械手5能够切割方形内孔，又可以切割异型小孔、内孔及倒角，并能使切割出的四个内R角的钝边保持一致，提高切割效率，降低了劳动强度。
其优点：1、省去人工测量和计算的时间和麻烦；2、在现有的二维度数控的切割设备的基础上，增加了可升降设计，加进了机械手多维度的运动切割，与现有的方式相比，更省时，更快捷，效率更高。
以上结合附图所描述的实施例仅是本发明的优选实施方式，而并非对本发明的保护范围的限定，任何基于本发明精神所做的改进都理应在本发明保护范围之内。

Claims (6)

1.一种利用余料切割成型毛坯料的设备，其特征在于：其包括移动机架（1）和工作平台（2），所述工作平台（2）位于两导轨（3）之间，用于放置待加工的余料，所述移动机架（1）位于导轨（3）上，所述移动机架（1）的横梁（11）内连接有滑动机构，所述滑动机构上并排放置摄像头（4）和切割机械手（5），所述摄像头（4）上设有用于获取摄像头（4）拍摄余料时的物距的传感器，并将物距和拍摄图像发送到工控电脑（7）的编码器，该移动机架（1）设有用于控制移动机架（1）滑移的工程执行箱（6）以及计算拍摄图像实际尺寸和发送指令到工程执行箱（6）的工控电脑（7）。
2.根据权利要求1所述的一种利用余料切割成型毛坯料的设备，其特征在于：所述切割机械手（5）的切割装置为可拆卸结构。
3.根据权利要求1所述的一种利用余料切割成型毛坯料的设备，其特征在于：所述导轨（3）为相互平行的直线导轨（3），所述移动机架（1）与直线导轨（3）构成滑移配合。
4.根据权利要求1所述的一种利用余料切割成型毛坯料的设备，其特征在于：所述传感器为距离传感器。
5.根据权利要求1所述的一种利用余料切割成型毛坯料的设备，其特征在于：所述切割机械手（5）与摄像头（4）上均设有微调机构。
6.根据权利要求1所述的一种利用余料切割成型毛坯料的设备，其特征在于：所述切割机械手（5）设有切割转动机构和切割伸缩机构。
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