CN104607960A - 一种交流伺服直驱型自定心中心架 - Google Patents
一种交流伺服直驱型自定心中心架 Download PDFInfo
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Abstract
一种交流伺服直驱型自定心中心架，由两台交流伺服电机、三个滚柱丝杠螺母副、两个摇杆滑块机构和机架组成；以三点支撑方式对工件进行夹紧，以交流伺服电机作为动力装置，通过行星滚柱丝杠螺母副将电机的转动转换为直线移动，以对称分布的两个摇杆滑块机构保证被夹持工件的夹紧和轴心不偏移；利用了伺服电机和行星滚柱丝杠的自锁功能，在工件被夹紧之后仍然保持夹紧力恒定。本装置采用伺服直驱技术，简化了传动路线，提高了传动精度，无需复杂对称型面平移凸轮的设计和加工装配，降低了中心架的设计难度和自身零件加工装配的难度，同时具有自动调节夹持工件的直径和夹紧力，提高了被支撑零件的加工精度，降低高精度细长零件的加工成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种交流伺服直驱型自定心中心架，属于机械加工制造及设备技术领域，用于诸如长光轴、精密丝杆，滚珠丝杠等细长轴类零件机械加工过程中的辅助支撑。
背景技术
中心架作为一种细长轴类零件车削或磨削过程中的辅助支撑装置，对于诸如超细光轴、精密丝杆、滚珠丝杠等零件的高精度加工成为可能。长期以来，普通中心架采用三点或四点支撑结构，在辅助夹紧不同直径的工件时，各支撑点分别调整，因此其调整精度较低，调整费时。同时中心架本身的支承刚度和定心精度差，对不同直径的工件定位夹紧的适应性差，装卸麻烦，难以纳入自动化加工。
1969年前后，欧美国家推出了一种“自定心中心架”(如US 4754673)，该类中心架在定位和夹紧两方面都有重大突破，通过具有特殊曲线轮廓的凸轮定位，定位精度能达到5μm，在夹紧方面，通过液压油缸驱动使中心架的三个夹紧轮同时夹紧或松开工件。这种液压自定心中心架采用独特的传动方式和调心装置，其核心构件是一个对称平移凸轮，凸轮的廓线计算公式和凸轮的加工装配工艺至今从未公开。因此，目前此类高端自定心中心架一直处于国外垄断状态，国内的研究人员依据自定心中心架的工作原理，相继开发出“手动开启式自定心中心架”和“自动跟踪式中心架”。但是都因其核心零件“平移凸轮”的轮廓计算和加工难度大，夹紧力调整繁琐和难以保持等缺陷无法用于工业生产实际的窘境。
为此，开发一种交流伺服直驱型自定心中心架，用于诸如长光轴、丝杆，滚珠丝杠等细长轴类零件机械加工过程中的辅助支撑对于提升相应机床加工和配套能力具有突出的意义。一种交流伺服直驱型自定心中心架中避开了复杂对称型面平移凸轮的设计和加工装配，降低了中心架的设计难度和自身零件加工装配的难度，同时具有自动调节夹持工件的直径和夹紧力，可以极大提高被支撑零件的加工精度，降低高精度细长零件的加工成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种交流伺服直驱型自定心中心架，用于诸如长光轴、精密丝杆，滚珠丝杠等细长轴类零件机械加工过程中的辅助支撑。
本发明的技术方案是：
一种交流伺服直驱型自定心中心架，由两台交流伺服电机、三个滚柱丝杠螺母副、两个摇杆滑块机构和机架组成；两台交流伺服电机包括一个水平交流伺服电机2和一个竖直交流 伺服电机4；三个滚柱丝杠螺母副包括出左滚柱丝杠3和左螺母17组成的左滚柱丝杠螺母副，由上滚柱丝杠5和上螺母15组成的上滚柱丝杠螺母副，由下滚柱丝杠6和下螺母16组成的下滚柱丝杠螺母副；三个滚柱丝杠螺母副中的滚柱丝杠转动，带动螺母直线滑移；两个摇杆滑块机构包括由机架1、上摇杆7、上滑块13和上滚轮11组成的上摇杆滑块机构，由机架1、下摇杆8、下滑块14和下滚轮12组成的下摇杆滑块机构；左滚柱丝杠螺母副水平布置，上摇杆滑块机构和下摇杆滑块机构对称分布在左滚柱丝杠螺母副的上下两侧；工件9被左滚轮10、上滚轮11和下滚轮12夹持，工件9的轴线位置O保持不变；
左滚柱丝杠3和水平交流伺服电机2直接相连，水平交流伺服电机2带动左滚柱丝杠3转动，左滚柱丝杠3带动左螺母17直线滑移；左螺母17带动左滚轮10移动以压紧或松开工件9；
上滚柱丝杠5与下滚柱丝杠6的螺纹旋向相反，且同轴；上滚柱丝杠5与下滚柱丝杠6固定连接在一起，相对机架1只转动，不移动；上滚柱丝杠5与下滚柱丝杠6与竖直交流伺服电机4的电机轴相连接，竖直交流伺服电机4带动上滚柱丝杠5与下滚柱丝杠6转动，上滚柱丝杠5的转动带动上螺母15直线滑移，下滚柱丝杠6带动下螺母16直线滑移，上螺母15和下螺母16的滑移方向相反；
上滚柱丝杠螺母副与上摇杆滑块机构之间的连接关系为上螺母15和上滑块13之间铰接，上滑块13和上摇杆7之间滑动连接，上摇杆7和机架1之间铰接，上摇杆7和上滚轮11之间铰接，上滚柱丝杠5的转动带动上螺母15直线滑动，上螺母15的直线移动带动上滑块13的直线移动和转动，上滑块13带动上摇杆7摆动，上摇杆7的摆动使上滚轮11压紧或松开工件9；
下滚柱丝杠螺母副与下摇杆滑块机构之间的连接关系为下螺母16和下滑块14之间铰接，下滑块14和下摇杆8之间滑动连接，下摇杆8和机架1之间铰接，下摇杆8和下滚轮12之间铰接，下滚柱丝杠6的转动带动下螺母16直线滑动，下螺母16的直线移动带动下滑块14的直线移动和转动，下滑块14带动下摇杆8摆动，下摇杆8的摆动使下滚轮12压紧或松开工件9；
左滚柱丝杠3与上滚柱丝杠5在空间垂直交错；
三个滚柱丝杠螺母副都采用行星滚柱丝杠螺母副，每个行星滚柱丝杠螺母副包括一个滚柱丝杠3-1、一个螺母3-2、六到八个滚柱3-3和两个保持架3-5；两个保持架3-5上均布六到八个孔，布置在滚柱3-3的两端，将六到八个滚柱3-3均布在滚柱丝杠3-1的外侧和螺母3-2的内孔之间。
一种交流伺服直驱型自定心中心架，采用交流伺服直驱技术，以交流伺服电机作为原动 力，采用行星滚柱丝杠螺母副和摇杆滑块机构作为传力夹紧机构，实现不同直径的工件的自动夹紧，相比现有的液压自动定心中心架，由于去掉了平移凸轮这一设计、制造、装配困难的核心零件，从而降低自定心中心架的设计、制造难度，有利于降低轴类零件，尤其是滚珠丝杠、精密丝杠和发动机的曲轴等细长类零件的加工制造成本。
附图说明
图1本发明的机构原理图
图2本发明中行星滚柱丝杠螺母副的结构图
图3本发明中行星滚柱丝杠螺母副的A-A截面图
具体实施方式
如图1，一种交流伺服直驱型自定心中心架，由两台交流伺服电机、三个滚柱丝杠螺母副、两个摇杆滑块机构和机架组成；两台交流伺服电机包括一个水平交流伺服电机2和一个竖直交流伺服电机4；三个滚柱丝杠螺母副包括由左滚柱丝杠3和左螺母17组成的左滚柱丝杠螺母副，由上滚柱丝杠5和上螺母15组成的上滚柱丝杠螺母副，由下滚柱丝杠6和下螺母16组成的下滚柱丝杠螺母副；三个滚柱丝杠螺母副中的滚柱丝杠转动，带动螺母直线滑移；滚柱丝杠通过轴承连接在机架上，除了绕自身轴线旋转之外，其它的自由度被限制；螺母除了沿轴向方向的移动自由度之外，其它的自由度均被限制。
两个摇杆滑块机构包括由机架1、上摇杆7、上滑块13和上滚轮11组成的上摇杆滑块机构，由机架1、下摇杆8、下滑块14和下滚轮12组成的下摇杆滑块机构；左滚柱丝杠螺母副水平布置，上摇杆滑块机构和下摇杆滑块机构对称分布在左滚柱丝杠螺母副的上下两侧；工件9被左滚轮10、上滚轮11和下滚轮12夹持，工件9的轴线位置O保持不变；由于上摇杆滑块机构和下摇杆滑块机构的对称性，上滚轮11和下滚轮12夹持工件后可以保持工件的轴线始终保持在同一水平线上，由水平交流伺服电机2驱动的左滚柱丝杠螺母副中的左螺母17推动左滚轮10夹紧工件，同时让工件的轴线保持在原来位置O。
左滚柱丝杠3和水平交流伺服电机2直接相连，水平交流伺服电机2带动左滚柱丝杠3转动，左滚柱丝杠3带动左螺母17直线滑移；左螺母17带动左滚轮10移动以压紧或松开工件9；这是一个典型的伺服直驱，旋转变直线运动，通过左螺母17的直线滑移推动左滚轮10夹紧工件，
上滚柱丝杠5与下滚柱丝杠6的螺纹旋向相反，且同轴；上滚柱丝杠5与下滚柱丝杠6固定连接在一起，相对机架1只能转动，不能移动；上滚柱丝杠5与下滚柱丝杠6与竖直交流伺服电机4的电机轴相连接，竖直交流伺服电机4带动上滚柱丝杠5与下滚柱丝杠6转动， 上滚柱丝杠5的转动带动上螺母15直线滑移，下滚柱丝杠6带动下螺母16直线滑移，上螺母15和下螺母16的滑移方向相反；
上滚柱丝杠螺母副与上摇杆滑块机构之间的连接关系为上螺母15和上滑块13之间铰接，上滑块13和上摇杆7之间滑动连接，上摇杆7和机架1之间铰接，上摇杆7和上滚轮11之间铰接，上滚柱丝杠5的转动带动上螺母15直线滑动，上螺母15的直线移动带动上滑块13的直线移动和转动，上滑块13带动上摇杆7摆动，上摇杆7的摆动使上滚轮11压紧或松开工件9；
下滚柱丝杠螺母副与下摇杆滑块机构之间的连接关系为下螺母16和下滑块14之间铰接，下滑块14和下摇杆8之间滑动连接，下摇杆8和机架1之间铰接，下摇杆8和下滚轮12之间铰接，下滚柱丝杠6的转动带动下螺母16直线滑动，下螺母16的直线移动带动下滑块14的直线移动和转动，下滑块14带动下摇杆8摆动，下摇杆8的摆动使下滚轮12压紧或松开工件9；
左滚柱丝杠3与上滚柱丝杠5在空间垂直交错；为了保证左滚轮10、上滚轮11和下滚轮12的支撑点位于工件的同一个横断面内，此横断面与工件的轴线垂直，将左螺母设计成一个带有长槽的结构，上滚柱丝杠5从长槽中穿过，这样可以实现左滚柱丝杠3与上滚柱丝杠5的轴线位于同一平面中，而且相垂直。
如图2，三个滚柱丝杠螺母副都采用行星滚柱丝杠螺母副，每个行星滚柱丝杠螺母副包括一个滚柱丝杠3-1、一个螺母3-2、六到八个滚柱3-3和两个保持架3-5。两个保持架3-5上均布六到八个孔，布置在滚柱3-3的两端，将六到八个滚柱3-3均布在滚柱丝杠3-1的外侧和螺母3-2的内孔之间，从而形成行星轮机构。行星滚柱丝杠螺母副是近年来开始应用于航空航天技术领域的新技术和新装置，与滚珠丝杠螺母副相比，具有导程范围广、承载能力大和寿命长等优点。
一种交流伺服直驱型自定心中心架的工作原理：
如图1，一种交流伺服直驱型自定心中心架以三点支撑方式对工件进行夹紧，以伺服电机作为动力装置，通过行星滚柱丝杠螺母副将电机的转动转换为直线移动，以对称分布的两个摇杆滑块机构保证被夹持工件的夹紧和轴心不偏移。其中的一个行星滚柱丝杠杠副经交流伺服电机直接驱动，其螺母直线移动直接夹紧工件；另外两个行星滚柱丝杠副中的两个丝杠做成一体由另一个交流伺服电机直接驱动，两个丝杠的螺纹旋向相反，丝杠转动时两个螺母相向或背向滑移，两个滑移的螺母分别带动两个对称分布的摇杆机构进行摆动，摆动摇杆端部的滚轮压紧或松开工件。
以上机构中的三个滚轮对于工件的压紧或松开可以实现对不同直径的工件夹紧或松开， 为了保持夹紧后工件的轴心位置不偏移，可以通过两个交流伺服电机的驱动进行调节，行星滚柱丝杠的自锁性和高的承载能力可以保证夹紧力恒定。
一种交流伺服直驱型自定心中心架采用交流伺服电机直接驱动行星滚柱丝杠的方式，充分利用了交流伺服电机和行星滚柱丝杠的自锁功能，在工件被夹紧之后仍然保持夹紧力恒定。伺服电机和行星滚柱丝杠之间没有联轴器、轴承和支承装置等零部件，简化了传动路线，提高了传动精度，降低了加工制造装配难度，是一种很好的交流伺服直躯的传动方案。
Claims (2)
1.一种交流伺服直驱型自定心中心架，其特征在于由两台交流伺服电机、三个滚柱丝杠螺母副、两个摇杆滑块机构和机架组成；两台交流伺服电机包括一个水平交流伺服电机(2)和一个竖直交流伺服电机(4)；三个滚柱丝杠螺母副包括由左滚柱丝杠(3)和左螺母(17)组成的左滚柱丝杠螺母副，由上滚柱丝杠(5)和上螺母(15)组成的上滚柱丝杠螺母副，由下滚柱丝杠(6)和下螺母(16)组成的下滚柱丝杠螺母副；三个滚柱丝杠螺母副中的滚柱丝杠转动，带动螺母直线滑移；两个摇杆滑块机构包括由机架(1)、上摇杆(7)、上滑块(13)和上滚轮(11)组成的上摇杆滑块机构，由机架(1)、下摇杆(8)、下滑块(14)和下滚轮(12)组成的下摇杆滑块机构；
左滚柱丝杠螺母副水平布置，上摇杆滑块机构和下摇杆滑块机构对称分布在左滚柱丝杠螺母副的上下两侧；工件(9)被左滚轮(10)、上滚轮(11)和下滚轮(12)夹持，工件(9)的轴线位置O保持不变；
左滚柱丝杠(3)和水平交流伺服电机(2)直接相连，水平交流伺服电机(2)带动左滚柱丝杠(3)转动，左滚柱丝杠(3)带动左螺母(17)直线滑移；左螺母(17)带动左滚轮(10)移动以压紧或松开工件(9)；
上滚柱丝杠(5)与下滚柱丝杠(6)的螺纹旋向相反，且同轴；上滚柱丝杠(5)与下滚柱丝杠(6)固定连接在一起，相对机架(1)只转动，不移动；上滚柱丝杠(5)与下滚柱丝杠(6)与竖直交流伺服电机(4)的电机轴相连接，竖直交流伺服电机(4)带动上滚柱丝杠(5)与下滚柱丝杠(6)转动，上滚柱丝杠(5)的转动带动上螺母(15)直线滑移，下滚柱丝杠(6)带动下螺母(16)直线滑移，上螺母(15)和下螺母(16)的滑移方向相反；
上滚柱丝杠螺母副与上摇杆滑块机构之间的连接关系为上螺母(15)和上滑块(13)之间铰接，上滑块(13)和上摇杆(7)之间滑动连接，上摇杆(7)和机架(1)之间铰接，上摇杆(7)和上滚轮(11)之间铰接，上滚柱丝杠(5)的转动带动上螺母(15)直线滑动，上螺母(15)的直线移动带动上滑块(13)的直线移动和转动，上滑块(13)带动上摇杆(7)摆动，上摇杆(7)的摆动使上滚轮(11)压紧或松开工件(9)；
下滚柱丝杠螺母副与下摇杆滑块机构之间的连接关系为下螺母(16)和下滑块(14)之间铰接，下滑块(14)和下摇杆(8)之间滑动连接，下摇杆(8)和机架(1)之间铰接，下摇杆(8)和下滚轮(12)之间铰接，下滚柱丝杠(6)的转动带动下螺母(16)直线滑动，下螺母(16)的直线移动带动下滑块(14)的直线移动和转动，下滑块(14)带动下摇杆(8)摆动，下摇杆(8)的摆动使下滚轮(12)压紧或松开工件(9)；
左滚柱丝杠(3)与上滚柱丝杠(5)在空间垂直交错。
2.如权利要求1所述的一种交流伺服直驱型自定心中心架，其特征在于三个滚柱丝杠螺母副都采用行星滚柱丝杠螺母副，每个行星滚柱丝杠螺母副包括一个滚柱丝杠(3-1)、一个螺母(3-2)、六到八个滚柱(3-3)和两个保持架(3-5)；两个保持架(3-5)上均布六到八个孔，布置在滚柱(3-3的两端，将六到八个滚柱(3-3)均布在滚柱丝杠(3-1)的外侧和螺母(3-2)的内孔之间。
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