CN104607837B - 一种蝴蝶箍筋成型机的自动焊接蝴蝶箍筋机构 - Google Patents

一种蝴蝶箍筋成型机的自动焊接蝴蝶箍筋机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种蝴蝶箍筋成型机的自动焊接蝴蝶箍筋机构，其结构包括：在焊接支架上有焊枪和移动驱动机构驱动焊枪焊接卡套，卡套被支撑在中部支撑块上同时卡在两个“V”字形箍筋上；位于中部支撑块两侧结构相同镜像对称的两个挤压卡套部分；并列在中部支撑块两侧的两个侧支撑块固定在烧焊机架上分别支撑两个“V”字形箍筋的两侧；两个侧支撑块的左右侧面分别有固定夹紧板和活动夹紧板，活动夹紧板连接夹紧气缸。本发明有益效果是：采用一个固定夹紧板和一个活动夹紧板共同夹紧两个“V”字形箍筋，夹紧效果好；从左右挤压卡套，能快速将卡套挤压闭合箍紧两个“V”字形箍筋；具有结构简单紧凑，自动化程度高，生产效率高的优点。

Description

一种蝴蝶箍筋成型机的自动焊接蝴蝶箍筋机构
技术领域
本发明涉及的是生产蝴蝶箍筋的成型设备，特别涉及的是一种蝴蝶箍筋成型机的自动焊接蝴蝶箍筋机构。
背景技术
蝴蝶箍筋是预埋在混凝土中的钢筋构件，通常用于地铁隧道建设施工中。蝴蝶箍筋是由钢筋弯曲机将棒材钢筋先弯曲形成近似“8”字形平面箍筋后，再由挤压成型机构将“8”字形平面箍筋挤压形成“V”字形箍筋，最后人工将两个“V”字形箍筋焊接形成一个蝴蝶箍筋。现有技术中，人工焊接蝴蝶箍筋存在劳动强度大，加工质量差，效率低的缺点。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种用卡套将两个“V”字形箍筋箍紧形成一个蝴蝶箍筋，具有效率高，自动化强的一种蝴蝶箍筋成型机的自动焊接蝴蝶箍筋机构。
解决上述技术问题的技术方案是：一种蝴蝶箍筋成型机的自动焊接蝴蝶箍筋机构，所述自动焊接蝴蝶箍筋机构包括：烧焊机架，在烧焊机架上设置有焊枪部分、挤压卡套部分和夹紧“V”字形箍筋部分；所述焊枪部分包括：固定烧焊机架上的焊接支架，在焊接支架上设置有焊枪和驱动焊枪移动的移动驱动机构，移动驱动机构驱动焊枪向下移动焊接位于其下部卡套的缝隙，卡套被支撑在中部支撑块上同时还卡在两个“V”字形箍筋上；中部支撑块固定在烧焊机架上；所述挤压卡套部分包括：位于中部支撑块左右两侧结构相同镜像对称的两个挤压卡套部分，其结构均包括；固定在烧焊机架上的挤压气缸和装在挤压气缸活塞杆端部的压块；所述挤压气缸驱动压块从中部支撑块左右两侧挤压开口的卡套闭合；所述夹紧“V”字形箍筋部分包括：并列设置在中部支撑块两侧的两个侧支撑块结构相同位置对称且固定在烧焊机架上；两个侧支撑块分别支撑两个“V”字形箍筋的两侧；两个侧支撑块的左侧面均紧贴在固定夹紧板同一个侧面上，固定夹紧板底部固定在烧焊机架上；两个侧支撑块的右侧面有活动夹紧板，活动夹紧板连接夹紧气缸，夹紧气缸通过第二支撑座固定在烧焊机架上，夹紧气缸驱动活动夹紧板移动到两个侧支撑块的右侧面夹紧两个“V”字形箍筋。
优选方案是：所述驱动焊枪移动的移动驱动机构包括：在焊接支架上固定一个焊枪调整座，在焊枪调整座上固定有调整滑板，在调整滑板上装有滑轨和支撑焊接气缸的焊枪气缸座；在滑轨上滑配有滑块，滑块底部固定的滑块连板连接焊枪气缸的活塞杆和焊枪夹，焊枪夹内装有焊枪。
优选方案是：所述两个挤压卡套部分包括左挤压卡套部分和右挤压卡套部分；左挤压卡套部分包括左挤压气缸和装在左挤压气缸活塞杆端部的左压块；右挤压卡套部分包括右挤压气缸和装在右挤压气缸活塞杆端部的右压块；左挤压气缸和右挤压气缸分别固定在中部支撑块左右两侧的第一支撑座上，所述第一支撑座均固定在烧焊机架上；左压块和右压块同时从中部支撑块左右两侧向卡套移动挤压卡套，将两个“V”字形箍筋固定形成蝴蝶箍筋。
优选方案是：所述固定夹紧板中部设置有固定板槽，在固定板槽内有左挤压卡套部分的左压块移动；所述活动夹紧板中部设置有活动板槽，在活动板槽内有右挤压卡套部分的右压块移动；活动夹紧板连接两个夹紧气缸，两个夹紧气缸并列位于右挤压卡套部分两侧；在固定夹紧板和活动夹紧板相对应的侧面上分别固定有调整压板，所述调整压板的位置略高于两个“V”字形箍筋。
本发明的有益效果是：本发明克服上述现有技术的缺陷，本发明先将开口的卡套套在两个“V”字形箍筋上，先通过夹紧“V”字形箍筋部分的气缸将两个“V”字形箍筋夹紧，再由左右挤压卡套部分的气缸将卡套的开口挤压闭合，最后由焊枪焊接卡套的缝隙，使两个“V”字形箍筋形成一个蝴蝶箍筋。本发明采用一个固定夹紧板和一个活动夹紧板共同夹紧两个“V”字形箍筋，为后续挤压卡套和焊接卡套提供稳定工作状态，夹紧效果好；本发明从左右两个方向挤压卡套的两侧，能快速将卡套挤压闭合，使卡套箍紧两个“V”字形箍筋；本发明结构简单紧凑，占地面积小，具有自动化程度高，减轻人工劳动强度和生产效率高的优点。
附图说明
图1是本发明主视图；
图2是图1中B-B剖视图；
图3是图1中A-A剖视图；
图4是图2工作状态图；
图5是图1焊接工作状态图；
图6是图1中左挤压卡套部分和右挤压卡套部分初始位置图；
图7是图6中左挤压卡套部分和右挤压卡套部分挤压工作状态图；
图8a是一个“V”字形箍筋立体图；
图8b是两个“V”字形箍筋被卡套箍紧后形成一个蝴蝶箍筋的立体图。
《附图中序号说明》
120：自动焊接蝴蝶箍筋机构；121：烧焊机架；121a：第一支撑座；121b：固定夹紧板；121c：中部支撑块；121d：侧支撑块；121e：固定架；121f：第二支撑座；121g：焊接支架；122：固定板槽；123a：左挤压气缸；123b：右挤压气缸；124a：左压块；124b：右压块；125：调整压板；126：焊枪夹；127：焊枪；：128：焊接气缸；129：滑块；129a:滑块连板；130：滑轨；131：卡套；132：焊枪调整座；133：调整滑板；134：焊枪气缸座；135：夹紧气缸活塞杆；136：夹紧气缸；138：活动夹紧板；138a：活动板槽；200：焊枪部分；300a：左挤压卡套部分；300b：右挤压卡套部分；400：夹紧“V”字形箍筋部分；100b；“V”字形箍筋；100c：蝴蝶箍筋。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例进行详细说明。
本发明提供一种蝴蝶箍筋成型机的自动焊接蝴蝶箍筋机构，所述自动焊接蝴蝶箍筋机构120包括：烧焊机架121，在烧焊机架121上设置有焊枪部分200、左挤压卡套部分300a、右挤压卡套部分300b和夹紧“V”字形箍筋部分400。
所述焊枪部分200包括：固定烧焊机架121上的焊接支架121g，在焊接支架121g上设置有焊枪127和驱动焊枪127移动的移动驱动机构，移动驱动机构驱动焊枪127向下移动焊接位于其下部卡套131的缝隙，卡套131被支撑在中部支撑块121c上同时还卡在两个“V”字形箍筋100b中部上；中部支撑块121c固定在烧焊机架121上。
所述左挤压卡套部分300a和右挤压卡套部分300b位于中部支撑块121c左右两侧结构相同镜像对称，左挤压卡套部分300a和右挤压卡套部分300b的结构均包括；固定在烧焊机架121上的左挤压气缸123a和右挤压气缸123b，装在左挤压气缸123a活塞杆端部和装在右挤压气缸123b活塞杆端部的左压块124a和右压块124b；所述左挤压气缸123a和右挤压气缸123b分别驱动左压块124a和右压块124b从中部支撑块121c左右两侧挤压开口的卡套131闭合。
所述夹紧“V”字形箍筋部分400包括：并列设置在中部支撑块121c两侧的两个侧支撑块121d结构相同位置对称且固定在烧焊机架121上；两个侧支撑块121d分别支撑两个“V”字形箍筋100b的两侧；两个侧支撑块121d的左侧面均紧贴在固定夹紧板121b同一个侧面上，固定夹紧板121b底部固定在烧焊机架121上；两个侧支撑块121d的右侧面有活动夹紧板138，活动夹紧板138连接夹紧气缸136，夹紧气缸136通过第二支撑座121f固定在烧焊机架121上，夹紧气缸136的夹紧气缸活塞杆135焊接固定在活动夹紧板138上，夹紧气缸136驱动活动夹紧板138移动到两个侧支撑块121d的右侧面夹紧两个“V”字形箍筋100b。夹紧气缸活塞杆135被固定架121e滑配支撑，固定架121e固定在烧焊机架121上。
所述驱动焊枪127移动的移动驱动机构包括：在焊接支架121g上固定一个直角板型的焊枪调整座132，在焊枪调整座132上固定有调整滑板133，在调整滑板133上装有滑轨130和支撑焊接气缸128的焊枪气缸座134；在滑轨130上滑配有滑块129，滑块129底部固定的滑块连板129a连接焊枪气缸128的活塞杆和焊枪夹126，焊枪夹126内装有焊枪127。
所述两个挤压卡套部分包括左挤压卡套部分300a和右挤压卡套部分300b；左挤压卡套部分300a包括左挤压气缸123a和装在左挤压气缸123a活塞杆端部的左压块124a；右挤压卡套部分300b包括右挤压气缸123b和装在右挤压气缸123b活塞杆端部的右压块124b；左挤压气缸123a和右挤压气缸123b分别固定在中部支撑块121c左右两侧的第一支撑座121a上，所述第一支撑座121a均固定在烧焊机架121上；左压块124a和右压块124b同时从中部支撑块121c左右两侧向卡套131移动挤压卡套131，将两个“V”字形箍筋100b固定形成蝴蝶箍筋100c。
所述固定夹紧板121b的中部设置有固定板槽122，在固定板槽122内有左挤压卡套部分300a的左压块124a在移动；所述活动夹紧板138中部设置有活动板槽138a，在活动板槽138a内有右挤压卡套部分300b的右压块124b在移动；活动夹紧板138连接两个夹紧气缸136，两个夹紧气缸136并列位于右挤压卡套部分300b的两侧。
在固定夹紧板121b和活动夹紧板138相对应的侧面上分别固定有调整压板125，所述调整压板125的位置略高于两个“V”字形箍筋100b。调整压板125用于限制两个“V”字形箍筋100b被固定夹紧板121b和活动夹紧板138夹紧固定过程中向上窜动，保证卡套的焊接质量。
本发明图1和图3中焊枪调整座132和活动夹紧板138上显示的长孔分别用于调整焊枪127和两个“V”字形箍筋100b的位置，在此省略说明。
下面对本发明的工作过程进行说明：
首先，将开口的卡套131套装在两个“V”字形箍筋100b中部后放到中部支撑块121c上，一个“V”字形箍筋100b紧贴在固定夹紧板121b上；控制装置驱动夹紧气缸136工作，夹紧气缸活塞杆135伸出推动活动夹紧板138移动与固定夹紧板121b共同挤压两个“V”字形箍筋100b；
其次，控制装置驱动左挤压气缸123a和右挤压气缸123b分别驱动左压块124a和右压块124b同时从中部支撑块121c左右两侧向卡套131移动挤压卡套131两侧使卡套开口闭合，卡套131将两个“V”字形箍筋100b箍紧为一体；
再次，控制装置驱动焊接气缸128工作驱动其活塞杆带动滑块129沿滑轨130向下移动，同时带动滑块连板129a和焊枪127向下移动焊接卡套131形成蝴蝶箍筋100c；
最后，上述各气缸复位，重复上述步骤焊接下一个蝴蝶箍筋100c。

Claims (4)

1.一种蝴蝶箍筋成型机的自动焊接蝴蝶箍筋机构，其特征在于，所述自动焊接蝴蝶箍筋机构包括：烧焊机架(121)，在烧焊机架(121)上设置有焊枪部分(200)、挤压卡套部分(300a，300b)和夹紧“V”字形箍筋部分(400)；
所述焊枪部分(200)包括：固定烧焊机架(121)上的焊接支架(121g)，在焊接支架(121g)上设置有焊枪(127)和驱动焊枪(127)移动的移动驱动机构，移动驱动机构驱动焊枪(127)向下移动焊接位于其下部卡套(131)的缝隙，卡套(131)被支撑在中部支撑块(121c)上同时还卡在两个“V”字形箍筋(100b)上；中部支撑块(121c)固定在烧焊机架(121)上；
所述挤压卡套部分(300a，300b)包括：位于中部支撑块(121c)左右两侧结构相同镜像对称的两个挤压卡套部分(300a，300b)，其结构均包括；固定在烧焊机架(121)上的挤压气缸(123a,123b)和装在挤压气缸(123a,123b)活塞杆端部的压块(124a，124b)；所述挤压气缸(123a,123b)驱动压块(124a，124b)从中部支撑块(121c)左右两侧挤压开口的卡套(131)闭合；
所述夹紧“V”字形箍筋部分(400)包括：并列设置在中部支撑块(121c)两侧的两个侧支撑块(121d)结构相同位置对称且固定在烧焊机架(121)上；两个侧支撑块(121d)分别支撑两个“V”字形箍筋(100b)的两侧；两个侧支撑块(121d)的左侧面均紧贴在固定夹紧板(121b)同一个侧面上，固定夹紧板(121b)底部固定在烧焊机架(121)上；两个侧支撑块(121d)的右侧面有活动夹紧板(138)，活动夹紧板(138)连接夹紧气缸(136)，夹紧气缸(136)通过第二支撑座(121f)固定在烧焊机架(121)上，夹紧气缸(136)驱动活动夹紧板(138)移动到两个侧支撑块(121d)的右侧面夹紧两个“V”字形箍筋(100b)。
2.根据权利要求1中所述的一种蝴蝶箍筋成型机的自动焊接蝴蝶箍筋机构，其特征在于，所述驱动焊枪(127)移动的移动驱动机构包括：在焊接支架(121g)上固定一个焊枪调整座(132)，在焊枪调整座(132)上固定有调整滑板(133)，在调整滑板(133)上装有滑轨(130)和支撑焊接气缸(128)的焊枪气缸座(134)；在滑轨(130)上滑配有滑块(129)，滑块(129)底部固定的滑块连板(129a)连接焊枪气缸(128)的活塞杆和焊枪夹(126)，焊枪夹(126)内装有焊枪(127)。
3.根据权利要求1中所述的一种蝴蝶箍筋成型机的自动焊接蝴蝶箍筋机构，其特征在于，所述两个挤压卡套部分(300a，300b)包括左挤压卡套部分(300a)和右挤压卡套部分(300b)；左挤压卡套部分(300a)包括左挤压气缸(123a)和装在左挤压气缸(123a)活塞杆端部的左压块(124a)；右挤压卡套部分(300b)包括右挤压气缸(123b)和装在右挤压气缸(123b)活塞杆端部的右压块(124b)；左挤压气缸(123a)和右挤压气缸(123b)分别固定在中部支撑块(121c)左右两侧的第一支撑座(121a)上，所述第一支撑座(121a)均固定在烧焊机架(121)上；左压块(124a)和右压块(124b)同时从中部支撑块(121c)左右两侧向卡套(131)移动挤压卡套(131)，将两个“V”字形箍筋(100b)固定形成蝴蝶箍筋(100c)。
4.根据权利要求1中所述的一种蝴蝶箍筋成型机的自动焊接蝴蝶箍筋机构，其特征在于，所述固定夹紧板(121b)中部设置有固定板槽(122)，在固定板槽(122)内有左挤压卡套部分(300a)的左压块(124a)移动；所述活动夹紧板(138)中部设置有活动板槽(138a)，在活动板槽(138a)内有右挤压卡套部分(300b)的右压块(124b)移动；活动夹紧板(138)连接两个夹紧气缸(136)，两个夹紧气缸(136)并列位于右挤压卡套部分(300b)两侧；在固定夹紧板(121b)和活动夹紧板(138)相对应的侧面上分别固定有调整压板(125)，所述调整压板(125)的位置略高于两个“V”字形箍筋(100b)。
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