CN104607351B - 螺栓自动涂膏装置及涂膏方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种螺栓自动涂膏装置及涂膏方法，螺栓自动涂膏装置包括驱动盘、动力机构和涂敷机构；动力机构和驱动盘传动连接，待涂敷螺栓安装在驱动盘上，动力机构驱动驱动盘带动待涂敷螺栓绕其自身轴线旋转；涂敷机构包括涂敷轮和润滑膏储存槽，涂敷轮设置在润滑膏储存槽内，涂敷轮抵接在待涂敷螺栓的螺栓头待涂面上，相对于螺栓头待涂面滚动，用于将润滑膏储存槽内的润滑膏涂敷到螺栓头待涂面上。其设计合理，结构简单，自动化程度高，涂敷效果好，能够降低操作者劳动强度，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械连接技术领域，特别涉及一种螺栓自动涂膏装置及涂膏方法。
背景技术
随着科学技术的不断进步和生产力水平的不断提高，栓接作为重要的机械连接方式，已经被普遍应用到各个领域(如风电、钢结构、桥梁等)。螺栓的装配质量直接影响机械配件连接的可靠性。螺栓的周围结构、制造质量、装配方法、施工工具等因素都会影响其最终的连接质量。
螺栓的连接一般采用扭矩法施工，对于扭矩法施工，扭矩系数是影响施工质量的关键，为得到均匀稳定的扭矩系数，降低螺栓预紧力离散型，在装配高强度螺栓之前，需对其头部及螺纹部涂敷润滑膏(如：二硫化钼)。目前，润滑膏的涂敷工作均是依靠人力来完成，即工人手握毛刷对螺栓头部和螺纹部涂敷润滑膏，不仅生产效率低，而且工人操作一段时间后就会出现手腕酸痛、手臂无力的现象，导致润滑膏涂敷不均匀，并且不同员工的涂敷方式差别较大，不易量化判断。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动化程度高，涂敷效果好，能够降低操作者劳动强度，提高工作效率的螺栓自动涂膏装置及涂膏方法。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种螺栓自动涂膏装置，包括驱动盘、动力机构和涂敷机构；
所述动力机构和所述驱动盘传动连接，待涂敷螺栓安装在所述驱动盘上，所述动力机构驱动所述驱动盘带动所述待涂敷螺栓绕其自身轴线旋转；
所述涂敷机构包括涂敷轮和润滑膏储存槽，所述涂敷轮设置在所述润滑膏储存槽内，所述涂敷轮抵接在待涂敷螺栓的螺栓头待涂面上，相对于螺栓头待涂面滚动，用于将所述润滑膏储存槽内的润滑膏涂敷到螺栓头待涂面上。
较优地，所述涂敷轮的数量为两个以上，并以待涂敷螺栓轴线为中心均匀布置。
较优地，所述驱动盘上设置与待涂敷螺栓的螺栓头相匹配的正六方孔，所述待涂敷螺栓的螺栓头设置在所述正六方孔内，用于使所述驱动盘带动待涂敷螺栓转动。
较优地，所述涂敷机构还包括螺纹涂敷机构；
所述螺纹涂敷机构包括毛刷和螺纹涂敷支架，所述毛刷安装在所述螺纹涂敷支架上，用于对待涂敷螺栓的螺纹进行涂敷。
较优地，所述毛刷的形状为弧形。
较优地，所述毛刷的数量为两个以上，并以待涂敷螺栓轴线为中心均匀布置。
较优地，还包括加膏机构；
所述毛刷上设置出膏孔，所述加膏机构和所述出膏孔连通，并与所述动力机构连接，所述动力机构驱动所述加膏机构将润滑膏注入所述毛刷内，并通过所述出膏孔排出。
较优地，所述加膏机构包括活塞泵和润滑膏储存箱，所述动力机构和所述活塞泵传动连接，所述活塞泵分别与所述润滑膏储存箱和所述毛刷连通，所述动力机构驱动所述活塞泵将所述润滑膏储存箱内的润滑膏注入到所述毛刷内。
较优地，所述毛刷通过毛刷轴承安装在所述螺纹涂敷支架上，用于使所述毛刷相对于所述螺纹涂敷支架旋转。
较优地，所述螺纹涂敷机构还包括位置感应支架和拉线，所述位置感应支架和所述螺纹涂敷支架可活动连接，所述拉线两端分别与所述毛刷和所述位置感应支架连接；
待涂敷螺栓抵接在所述位置感应支架上，并通过自身重力驱动所述位置感应支架在所述螺纹涂敷支架上运动，并拉紧所述拉线，进而使拉线拉动所述毛刷抵接待涂敷螺栓。
较优地，所述螺纹涂敷机构还包括复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与所述毛刷和所述螺纹涂敷支架连接，用于使所述毛刷复位。
较优地，所述动力机构包括触点感应器；
所述触点感应器和所述动力机构电连接，并固定安装在所述螺纹涂敷支架上，所述位置感应支架在所述待涂敷螺栓的重力作用下在所述螺纹涂敷支架上运动，并触发触点感应器，触点感应器向所述动力机构发出控制信号，控制所述动力机构工作。
较优地，所述动力机构还包括驱动电机和蓄电池；
所述驱动电机分别和所述驱动盘和所述加膏机构传动连接，用于驱动所述驱动盘和所述加膏机构工作；
所述蓄电池分别与所述驱动电机和所述触点感应器电连接，所述触点感应器向所述蓄电池发出控制信号，用于控制所述蓄电池为所述驱动电机供电。
较优地，所述动力机构还包括急停开关；
所述急停开关和所述蓄电池电连接，用于使所述蓄电池停止为所述驱动电机供电。
一种螺栓自动涂膏方法，使用以上任意技术特征的螺栓自动涂膏装置，包括步骤：
A、放置待涂敷螺栓至所述驱动盘上；
B、所述驱动电机驱动所述驱动盘带动待涂敷螺栓旋转，所述涂敷机构为待涂敷螺栓涂敷润滑膏。
较优地，使用动力机构包括驱动电机和蓄电池的螺栓自动涂膏装置；
步骤A之后包括：步骤A1、依靠待涂敷螺栓自身重力驱动所述位置感应支架运动；
A2、所述位置感应支架触发所述触点感应器发出控制信号；
A3、所述蓄电池接收所述触点感应器发出的控制信号后为所述驱动电机供电。
较优地，步骤A3中包括：所述蓄电池接收所述触点感应器发出的控制信号，延迟第一预定时间后为所述驱动电机供电。
较优地，步骤B中包括：所述驱动电机驱动所述驱动盘和所述涂敷机构运转，在达到设置的第二预定时间后，所述蓄电池停止为所述驱动电机供电。
本发明的有益效果是：通过采用蓄电池自动为驱动电机加电和蓄电池自动停止供电的方式，使本发明的自动化程度高，能够降低操作者劳动强度，提高工作效率，蓄电池自动延迟启动使涂敷工作，变得更加安全，加膏装置能够对涂敷螺栓的润滑膏的量进行控制，使对单颗螺栓涂敷润滑膏的量变得恒定可控，毛刷通过拉线的作用自动紧贴待涂敷螺栓，保证了涂敷效果。
附图说明
图1为实施例一结构示意图；
图2为图1中驱动盘俯视图；
图3为图1中涂敷轮示意图；
图4为图3的俯视图；
图5为图1中螺纹涂敷机构主视图；
图6为图4的俯视图；
图7为图1中动力机构示意图；
图8为图1中加膏机构示意图；
图9为实施例二中的螺栓自动涂膏方法方法流程图；
其中：1-驱动盘；11-正六方孔；2-动力机构；21-触点感应器；22-驱动电机；23-蓄电池；24-急停开关；3-涂敷机构；31-涂敷轮；32-润滑膏存储槽；33-螺纹涂敷机构；331-毛刷；3311-出膏孔；332-螺纹涂敷支架；333-毛刷轴承；334-位置感应支架；335-拉线；336-复位弹簧；4-加膏机构；41-活塞泵；42-润滑膏存储箱；5-待涂敷螺栓。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明的螺栓自动涂膏装置及涂膏方法进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一
如图1、图3和图4所示，一种螺栓自动涂膏装置，包括驱动盘1、动力机构2和涂敷机构3，动力机构2和驱动盘1传动连接，待涂敷螺栓5安装在驱动盘1上，动力机构2驱动驱动盘1带动待涂敷螺栓5绕其自身轴线旋转，涂敷机构3包括涂敷轮31和润滑膏储存槽32，涂敷轮31设置在润滑膏储存槽32内，涂敷轮31抵接在待涂敷螺栓5的螺栓头待涂面上，相对于螺栓头待涂面滚动，用于将润滑膏储存槽32内的润滑膏涂敷到螺栓头待涂面上。
其中，动力机构2和驱动盘1传动连接可以采用带传动、链传动或齿轮传动等常规的传动方式。涂敷轮31设置在润滑膏储存槽32内，并且部分浸入润滑膏储存槽32内的润滑膏中，当待涂敷螺栓5在驱动盘1带动下旋转时，待涂敷螺栓5的螺栓头待涂面与涂敷轮31之间产生摩擦力，涂敷轮31在摩擦力的作用下旋转，并相对于螺栓头待涂面，这样涂敷轮31浸入润滑膏的部分旋转到与螺栓头待涂面接触的位置，同时将润滑膏带上来对螺栓头待涂面进行涂敷。较优地，涂敷轮31的数量为两个以上，并以待涂敷螺栓5轴线为中心均匀布置。采用这样的方式能够保证涂敷轮31对待涂敷螺栓5的螺栓头待涂面的涂敷效果，从而保证了工作质量。
具体地，如图2所示，驱动盘1上设置与待涂敷螺栓5的螺栓头相匹配的正六方孔11，待涂敷螺栓5的螺栓头设置在正六方孔11内，用于使驱动盘1带动待涂敷螺栓5转动。驱动盘1可以制作成多个用以与各种规格螺栓相匹配，根据待涂敷螺栓5的规格和型号选用。操作人员将待涂敷螺栓5的螺栓头放置在驱动盘1的正六方孔11内，当驱动盘1在动力机构2的驱动下旋转时，正六方孔11相当于扳手的钳口，能够扭转待涂敷螺栓5的螺栓头，进而带动待涂敷螺栓5，这里正六方孔11与驱动盘1同心设置，使驱动盘1和待涂敷螺栓5做以待涂敷螺栓5轴线为中心的同轴旋转。
较优地，如图5和图6所示，涂敷机构3还包括螺纹涂敷机构33，螺纹涂敷机构33包括毛刷331和螺纹涂敷支架332，毛刷331安装在螺纹涂敷支架332上，用于对待涂敷螺栓5的螺纹进行涂敷。其中，毛刷331的形状为弧形。更优地，毛刷331的数量为两个以上，并以待涂敷螺栓5轴线为中心均匀布置。
毛刷331的形状为弧形能够增大毛刷331与待涂敷螺栓5的螺纹部位的接触面积，提高了涂敷效果，而毛刷331的数量为两个以上，并以待涂敷螺栓5轴线为中心均匀布置，能够保证毛刷331对对待涂敷螺栓5的螺纹的涂敷效果，从而保证了工作质量。
作为一种可实施方式，如图5和图6所示，毛刷331通过毛刷轴承333安装在螺纹涂敷支架332上，用于使毛刷331相对于螺纹涂敷支架332旋转。螺纹涂敷机构33还包括位置感应支架334和拉线335，位置感应支架334和螺纹涂敷支架332可活动连接，拉线335两端分别与毛刷331和位置感应支架334连接，待涂敷螺栓5抵接在位置感应支架334上，并通过自身重力驱动位置感应支架334在螺纹涂敷支架332上运动，并拉紧拉线335，进而使拉线335拉动毛刷331抵接待涂敷螺栓5。
操作人员将待涂敷螺栓5通过正六方孔11放置到位置感应支架334上，待涂敷螺栓5依靠自身重力将位置感应支架334向下压，位置感应支架334在待涂敷螺栓5的压力作用下在螺纹涂敷支架332上向下滑动，同时拉动拉线335，并通过拉线335拉动毛刷331，使毛刷331以毛刷轴承333的轴线为中心旋转，并抵接到待涂敷螺栓5的螺纹上，这样能够保证毛刷331对待涂敷螺栓5的螺纹的涂敷效果，避免出现毛刷331接触不到待涂敷螺栓5的螺纹造成涂敷工作不能顺利进行的现象发生。
进一步地，螺纹涂敷机构33还包括复位弹簧336，复位弹簧336的两端分别与毛刷331和螺纹涂敷支架332连接，用于使毛刷331复位。这样在涂敷工作完成后，操作人员将螺栓取出，位置感应支架334不再承受螺栓的重力，复位弹簧336，依靠自身弹力拉动毛刷331，使毛刷331向远离工作位置的方向旋转，同时毛刷331拉动拉线335，并通过拉线335将位置感应支架334向上拉，使其回复到原来的位置，为下一次螺栓涂敷工作做好了准备。整个复位过程完全是依靠复位弹簧336的弹力完成的，自动化程度高。
较优地，还包括加膏机构4；如图8所示，加膏机构4包括活塞泵41和润滑膏储存箱42，动力机构2和活塞泵41传动连接，活塞泵41分别与润滑膏储存箱42和毛刷331连通，动力机构2驱动活塞泵41将润滑膏储存箱42内的润滑膏注入到毛刷331内，如图6所示，毛刷331上设置出膏孔3311，注入到毛刷331内的润滑膏通过出膏孔3311排出。这样，通过动力机构2的驱动作用活塞泵41自动将润滑膏储存箱42内的润滑膏注入毛刷331上，不需要人工操作，不仅自动化程度高，而且能够保证毛刷331上的润滑膏的量，其中每完成一次涂敷工作所用的润滑膏的量是固定并相同的，这样能够保证涂敷质量。其中出膏孔3311的数量可以为多个，并在毛刷331上均匀分布，这样能够使毛刷331上加膏均匀避免毛刷上部分地方润滑膏多，部分地方无润滑膏，影响涂敷效果。
作为一种可实施方式，如图7所示，动力机构2包括触点感应器21，触点感应器21和动力机构2电连接，并固定安装在螺纹涂敷支架332上，位置感应支架334在待涂敷螺栓5的重力作用下在螺纹涂敷支架332上运动，并触发触点感应器21，触点感应器21向动力机构2发出控制信号，控制动力机构2工作。当位置感应支架334在待涂敷螺栓5的压力作用下，在螺纹涂敷支架332上向下运动到一定距离时，就会触碰到触点感应器21，触点感应器被触发后，向动力机构2发出控制信号，动力机构2接收到触点感应器21发来的控制信号，则开始工作，即驱动驱动盘1旋转，并驱动活塞泵41工作，这样使该装置的自动化成度大大提高。
具体地，动力机构2还包括驱动电机22和蓄电池23，驱动电机22分别和驱动盘1和加膏机构4传动连接，用于驱动驱动盘1和加膏机构4工作，蓄电池23分别与驱动电机22和触点感应器21电连接，触点感应器21向蓄电池23发出控制信号，用于控制蓄电池23为驱动电机22供电。
蓄电池23用于为驱动电机22供电，当蓄电池23为驱动电机22供电时，驱动电机22工作，当蓄电池23停止为驱动电机22供电时，驱动电机22停止工作。触点感应器21被触发后，将控制信号发送给蓄电池23，蓄电池23接收到触点感应器21发出的控制信号后，给驱动电机22供电，驱动电机22工作。而蓄电池23在为驱动电机22供电一定的时间(完成一次涂敷工作的时间)后，会自动停止供电，这时驱动电机22停止工作，其中，蓄电池23在为驱动电机22供电一定的时间可以是驱动电机驱动待涂敷螺栓5做1080°旋转，即旋转3圈，这样涂敷机构3就可以对待涂敷螺栓5涂敷3圈润滑膏，一般对待涂敷螺栓5的涂敷圈数越多涂敷效果越好，但是涂敷圈数多了就会浪费时间，因此采用涂敷3圈既能保证涂覆效果又经济快速，蓄电池23在为驱动电机22供电一定的时间后自动停止供电是一种现有技术，此处不再详述。
较优地，动力机构2还包括急停开关24，急停开关24和蓄电池23电连接，用于使蓄电池23停止为驱动电机22供电。在螺栓的涂敷工作中，如果遇到突发情况，操作人员可以通过按下急停开关24人工控制蓄电池23停止为驱动电机22供电，使驱动电机22停止运转，提高了安全性。
本实施例中所描述的螺栓自动涂膏装置能够实现对六角螺栓的螺栓头和螺纹部分进行自动涂敷润滑膏，通过加膏机构4将润滑膏注入到毛刷331内的润滑膏通过出膏孔3311排出能够实现涂敷均匀，并且单颗螺栓的润滑膏涂敷量恒定可控，毛刷331能够紧贴待涂敷螺栓5，并且作业完成后自动复位，自动加点启动涂敷作业，以及只能延迟启动能够保证操作人员的安全。
实施例二
如图9所示，一种螺栓自动涂膏方法，使用实施例一所描述的螺栓自动涂膏装置，包括步骤：A、放置待涂敷螺栓至驱动盘上；B、驱动电机驱动驱动盘带动待涂敷螺栓旋转，涂敷机构为待涂敷螺栓涂敷润滑膏。这样通过待涂敷螺栓相对于涂敷机构旋转，涂敷机构能够自动完成对待涂敷螺栓的涂敷作业，大量地节约了人力，而且提高了工作效率。
作为一种可实施方式，使用动力机构包括驱动电机和蓄电池的螺栓自动涂膏装置；如图9所示，步骤A之后包括：步骤A1、依靠待涂敷螺栓自身重力驱动所述位置感应支架运动；A2、位置感应支架触发触点感应器发出控制信号；A3、蓄电池接收触点感应器发出的控制信号后为驱动电机供电。
较优地，步骤A3中包括：蓄电池接收触点感应器发出的控制信号，延迟第一预定时间后为驱动电机供电。操作人员可预设第一预定时间，例如2秒，当操作人员将待涂敷螺栓放置好后，蓄电池接收触点感应器发出的控制信号后，不会立即为驱动电机供电，而会延迟2秒后再给驱动电机供电，这时驱动电机才会驱动驱动盘和加膏机构工作，避免了操作人员在刚放置好待涂敷螺栓驱动盘就会在驱动电机的驱动下旋转起来，而伤到人手事件的发生。
较优地，步骤B中包括：驱动电机驱动驱动盘和涂敷机构运转，在达到设置的第二预定时间后，蓄电池停止为驱动电机供电。操作人员可以根据一个螺栓的涂敷所需要的时间来预设第二预定时间，例如6秒，这样蓄电池为驱动电机供电6秒后，自动停止对驱动电机供电，即驱动电机在完成一次涂覆工作后就不再运转，此时驱动盘处于静止状态，便于操作人员将涂敷完的螺栓取出，再放置下一个待涂敷螺栓，进入下一次涂覆工作。
本发明的螺栓自动涂膏装置及涂膏方法具有：设计合理，结构简单，自动化程度高，涂敷效果好，能够降低操作者劳动强度，提高工作效率的优点。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (16)
1.一种螺栓自动涂膏装置，其特征在于：
包括驱动盘、动力机构和涂敷机构；
所述动力机构和所述驱动盘传动连接，待涂敷螺栓安装在所述驱动盘上，所述动力机构驱动所述驱动盘带动所述待涂敷螺栓绕其自身轴线旋转；
所述涂敷机构包括涂敷轮和润滑膏储存槽，所述涂敷轮设置在所述润滑膏储存槽内，所述涂敷轮抵接在待涂敷螺栓的螺栓头待涂面上，相对于螺栓头待涂面滚动，用于将所述润滑膏储存槽内的润滑膏涂敷到螺栓头待涂面上；
所述涂敷机构还包括螺纹涂敷机构；
所述螺纹涂敷机构包括毛刷和螺纹涂敷支架，所述毛刷安装在所述螺纹涂敷支架上，用于对待涂敷螺栓的螺纹进行涂敷；
螺栓自动涂膏装置还包括加膏机构；
所述毛刷上设置出膏孔，所述加膏机构和所述出膏孔连通，并与所述动力机构连接，所述动力机构驱动所述加膏机构将润滑膏注入所述毛刷内，并通过所述出膏孔排出。
2.根据权利要求1所述的螺栓自动涂膏装置，其特征在于：
所述涂敷轮的数量为两个以上，并以待涂敷螺栓轴线为中心均匀布置。
3.根据权利要求1所述的螺栓自动涂膏装置，其特征在于：
所述驱动盘上设置与待涂敷螺栓的螺栓头相匹配的正六方孔，所述待涂敷螺栓的螺栓头设置在所述正六方孔内，用于使所述驱动盘带动待涂敷螺栓转动。
4.根据权利要求1所述的螺栓自动涂膏装置，其特征在于：
所述毛刷的形状为弧形。
5.根据权利要求1所述的螺栓自动涂膏装置，其特征在于：
所述毛刷的数量为两个以上，并以待涂敷螺栓轴线为中心均匀布置。
6.根据权利要求1所述的螺栓自动涂膏装置，其特征在于：
所述加膏机构包括活塞泵和润滑膏储存箱，所述动力机构和所述活塞泵传动连接，所述活塞泵分别与所述润滑膏储存箱和所述毛刷连通，所述动力机构驱动所述活塞泵将所述润滑膏储存箱内的润滑膏注入到所述毛刷内。
7.根据权利要求1所述的螺栓自动涂膏装置，其特征在于：
所述毛刷通过毛刷轴承安装在所述螺纹涂敷支架上，用于使所述毛刷相对于所述螺纹涂敷支架旋转。
8.根据权利要求7所述的螺栓自动涂膏装置，其特征在于：
所述螺纹涂敷机构还包括位置感应支架和拉线，所述位置感应支架和所述螺纹涂敷支架可活动连接，所述拉线两端分别与所述毛刷和所述位置感应支架连接；
待涂敷螺栓抵接在所述位置感应支架上，并通过自身重力驱动所述位置感应支架在所述螺纹涂敷支架上运动，并拉紧所述拉线，进而使拉线拉动所述毛刷抵接待涂敷螺栓。
9.根据权利要求8所述的螺栓自动涂膏装置，其特征在于：
所述螺纹涂敷机构还包括复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与所述毛刷和所述螺纹涂敷支架连接，用于使所述毛刷复位。
10.根据权利要求8所述的螺栓自动涂膏装置，其特征在于：
所述动力机构包括触点感应器；
所述触点感应器和所述动力机构电连接，并固定安装在所述螺纹涂敷支架上，所述位置感应支架在所述待涂敷螺栓的重力作用下在所述螺纹涂敷支架上运动，并触发触点感应器，触点感应器向所述动力机构发出控制信号，控制所述动力机构工作。
11.根据权利要求10所述的螺栓自动涂膏装置，其特征在于：
所述动力机构还包括驱动电机和蓄电池；
所述驱动电机分别和所述驱动盘和所述加膏机构传动连接，用于驱动所述驱动盘和所述加膏机构工作；
所述蓄电池分别与所述驱动电机和所述触点感应器电连接，所述触点感应器向所述蓄电池发出控制信号，用于控制所述蓄电池为所述驱动电机供电。
12.根据权利要求11所述的螺栓自动涂膏装置，其特征在于：
所述动力机构还包括急停开关；
所述急停开关和所述蓄电池电连接，用于使所述蓄电池停止为所述驱动电机供电。
13.一种螺栓自动涂膏方法，其特征在于：
使用如权利要求1至12任意一项所述的螺栓自动涂膏装置，包括步骤：
A、放置待涂敷螺栓至所述驱动盘上；
B、所述动力机构的驱动电机驱动所述驱动盘带动待涂敷螺栓旋转，所述涂敷机构为待涂敷螺栓的螺栓头待涂面涂敷润滑膏，并且所述动力机构还驱动所述加膏机构将润滑膏输送至毛刷的出膏孔，通过所述毛刷涂敷在待涂敷螺栓的螺纹上。
14.根据权利要求13所述的螺栓自动涂膏方法，其特征在于：
使用如权利要求11或12所述的螺栓自动涂膏装置；
步骤A之后包括：步骤A1、依靠待涂敷螺栓自身重力驱动所述位置感应支架运动；
A2、所述位置感应支架触发所述触点感应器发出控制信号；
A3、所述蓄电池接收所述触点感应器发出的控制信号后为所述驱动电机供电。
15.根据权利要求14所述的螺栓自动涂膏方法，其特征在于：
步骤A3中包括：所述蓄电池接收所述触点感应器发出的控制信号，延迟第一预定时间后为所述驱动电机供电。
16.根据权利要求14所述的螺栓自动涂膏方法，其特征在于：
步骤B中包括：所述驱动电机驱动所述驱动盘和所述涂敷机构运转，在达到设置的第二预定时间后，所述蓄电池停止为所述驱动电机供电。
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