CN209364058U - 一种汽车自动化生产线用螺丝紧固装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车自动化生产线用螺丝紧固装置，包括架体，架体的顶端安装有液压缸，且液压缸的输出端贯穿至架体的内侧并连接有第一连接块，第一连接块的底段连接有电机，且电机的输出端连接有第一连接盘，第一连接盘的内部滑动连接有第一连接杆,本实用新型通过在四组第一连接杆的外侧皆设置有弹簧，使得扭动杆在下降过程中接触到螺丝后液压缸能继续伸出，扭动杆因与螺丝接触无法下降，从而使得四组第一连接杆开始上升，弹簧开始压缩积累弹性势能，电机带动扭动杆旋转，扭动杆在弹簧积累的弹性势能下与螺丝相啮合，并且剩余弹性势能将扭动杆固定于螺丝，省略了液压缸在工艺过程中二次伸出的过程，提高了工作效率。

Description

一种汽车自动化生产线用螺丝紧固装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体为一种汽车自动化生产线用螺丝紧固装置。

背景技术

机械加工是目前市场上需求较大的行业，伴随着工业化社会不断的发展，机械加工设备也在逐步增多，拿螺丝紧固装置为例，主要运用于工件的螺丝紧固，目前市场上销售的螺丝紧固装置种类各异、样式繁多，但现如今还存在一些问题困扰着用户的使用。

目前市场自动紧固螺丝的装置数量较少，尤其在工厂生产线螺丝紧固数量大，紧固位置固定，工人重复操作易产生疲劳，现有的自动紧固螺丝装置在紧固螺丝的过程中往往是伸缩机带动紧固机构向下运动，待扭动杆对准螺丝后，紧固机构将螺丝拧入工件，随着螺丝的深入，伸缩机继续推动紧固机构，将螺丝彻底拧入工件，在螺丝紧固完毕后工件由人工取出，取出过程中易对工人造成伤害，且劳动强度较大，耗时较长，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车自动化生产线用螺丝紧固装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车自动化生产线用螺丝紧固装置，包括架体，所述架体的顶端安装有液压缸，且液压缸的输出端贯穿至架体的内侧并连接有第一连接块，所述第一连接块的一端连接有电机，且电机的输出端连接有第一连接盘，所述第一连接盘的内部滑动连接有第一连接杆，且第一连接杆的外侧套接有弹簧，所述第一连接杆的底端设置有第二连接盘，且第二连接盘的内部设置有第一螺栓，所述第二连接盘底端的中间位置处连接有卡盘，且卡盘的中间位置处活动连接有扭动杆，所述架体的一端设置有电动液压推杆，且电动液压推杆的输出端连接有第二连接杆，所述第二连接杆贯穿架体并连接有定位块，所述定位块的顶端设置有第二螺栓，且定位块的顶端设置有与第二螺栓相匹配的螺纹孔，所述定位块的内侧活动连接有第二连接块。

优选地，所述第一连接杆的数量为四组，四组所述第一连接杆皆贯穿第一连接盘，且四组所述第一连接杆等距分布在第一连接盘的一端。

优选地，所述弹簧的数量为四组，四组所述弹簧的内部皆套接有连接杆。

优选地，所述第一连接杆的顶端横截面直径大于其底端横截面直径，且第一连接杆的顶端直径大于第一连接盘的孔直径。

优选地，所述第二连接块的数量为两组，两组所述第二连接块的一端皆设置有防滑层。

优选地，所述螺纹孔的数量为六组，且第二螺栓的数量为两组，两组所述第二螺栓通过螺纹孔活动连接有第二连接块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种汽车自动化生产线用螺丝紧固装置通过在四组第一连接杆的外侧皆设置有弹簧，使得扭动杆在下降过程中接触到螺丝后液压缸能继续伸出，扭动杆因与螺丝接触无法下降，从而使得四组第一连接杆开始上升，弹簧开始压缩积累弹性势能，电机带动扭动杆旋转，扭动杆在弹簧积累的弹性势能下与螺丝相啮合，并且剩余弹性势能将扭动杆固定于螺丝，省略了液压缸在工艺过程中二次伸出的过程，提高了工作效率，减少了螺丝损坏的机率，通过在电动液压推杆的一端连接有定位块，使得工件在螺丝紧固结束后能通过电动液压推杆将工件顶出，实现了工件紧固螺丝后自动化取出的目的，保障了工人的身体安全，减少了工人的劳动强度，提升了经济效益。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的连接盘结构示意图；

图3为本实用新型的定位块结构示意图。

图中：1、架体；2、液压缸；3、第一连接块；4、电机；5、第一连接盘；6、第一连接杆；7、弹簧；8、第二连接盘；9、第一螺栓；10、卡盘；11、扭动杆；12、定位块；13、电动液压推杆；14、第一外螺纹；15、第一内螺纹；16、第二连接杆；17、夹爪；18、第二连接块；19、防滑层；20、螺纹孔；21、第二螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种汽车自动化生产线用螺丝紧固装置，包括架体1，架体1的顶端安装有液压缸2，且液压缸2的输出端贯穿至架体1的内侧并连接有第一连接块3，第一连接块3的一端连接有电机4，且电机4的输出端连接有第一连接盘5，第一连接盘5的内部滑动连接有第一连接杆6，且第一连接杆6的外侧套接有弹簧7，第一连接杆6的底端设置有第二连接盘8，且第二连接盘8的内部设置有第一螺栓9，第二连接盘8底端的中间位置处连接有卡盘10，且卡盘10的中间位置处活动连接有扭动杆11，架体1的一端设置有电动液压推杆13，且电动液压推杆13的输出端连接有第二连接杆16，第二连接杆16贯穿架体1并连接有定位块12，定位块12的顶端设置有第二螺栓21，且定位块12的顶端设置有与第二螺栓21相匹配的螺纹孔20，定位块12的内侧活动连接有第二连接块18。

本实用新型通过在四组第一连接杆6的外侧皆设置有弹簧7，使得扭动杆11在下降过程中接触到螺丝后液压缸2能继续伸出，扭动杆11因与螺丝接触无法下降，从而使得四组第一连接杆6开始上升，弹簧7开始压缩积累弹性势能，电机4带动扭动杆11旋转，扭动杆11在弹簧7积累的弹性势能下与螺丝相啮合，并且剩余弹性势能将扭动杆11固定于螺丝，省略了液压缸2在工艺过程中二次伸出的过程，提高了工作效率，减少了经济成本，减少了螺丝损坏的机率，通过在电动液压推杆13的一端连接有定位块12，使得工件在螺丝紧固结束后能通过电动液压推杆13将工件顶出，实现了工件紧固螺丝后自动化取出的目的，保障了工人的身体安全，减少了工人的劳动强度，提升了经济效益。

请着重参阅图1，弹簧7的数量为四组，四组弹簧7的内部皆套接有第一连接杆6，使得扭动杆11与螺丝啮合过程更平稳，减低了螺丝损坏的机率，第一连接杆6的顶端横截面直径大于其底端横截面直径，第一连接杆6的顶端直径大于第一连接盘5的孔直径，使得第一连接杆6能在第一连接盘5的内部滑动连接不会掉落。

请着重参阅图2，第一连接杆6的数量为四组，四组第一连接杆6皆贯穿第一连接盘5，且四组第一连接杆6等距分布在第一连接盘5的一端，防止扭动杆在与螺丝啮合过程中发生倾斜损坏螺丝，提升了装置的安全系数。

请着重参阅图3，第二连接块18的数量为两组，两组第二连接块18的一端皆设置有防滑层19，使得需要紧固螺丝的工件位置不会偏差过大，提高了装置的自动化程度，螺纹孔20的数量为六组，且第二螺栓21的数量为两组，两组第二螺栓21通过螺纹孔20活动连接有第二连接块18，使得第二连接块18调节位置时更简洁，通过调节第二螺栓21的松紧控制第二连接块18的稳固程度。

工作原理：将需要紧固螺丝的工件放入定位块12的内部，调整两组第二连接块18的位置使得螺丝处于扭动杆11的正下方，拧紧两组第二螺栓21使得第二连接块18的位置不会发生偏移，以便对同种工件进行螺丝紧固工艺，将液压缸2的电源接通，液压缸2的输出端伸出带动第一连接块3下降，第一连接块3下降带动电机4下降，电机4在下降的同时与其相连接的下方结构开始下降，当扭动杆11在下降过程中接触到螺丝，液压缸2继续伸出，使得与扭动杆11连接的卡盘10和第二连接盘8开始上升，第一连接杆6开始在第一连接盘5的内部开始滑动上升，第一连接杆6的上升使得弹簧7开始被压缩，接通电机4的电源，带动扭动杆11在旋转，扭动杆11在过程中因弹簧7的回弹力使得螺丝啮合于扭动杆11，并在四组弹簧7的回弹力下扭动杆11与螺丝啮合更紧密，实现扭动杆11与螺丝的平稳对接，螺丝紧固结束时，液压缸2的输出端缩回，带动扭动杆11上升离开螺丝，电动液压推杆13的输出端伸出，使得工件被推至装置外侧。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种汽车自动化生产线用螺丝紧固装置，包括架体（1），其特征在于：所述架体（1）的顶端安装有液压缸（2），且液压缸（2）的输出端贯穿至架体（1）的内侧并连接有第一连接块（3），所述第一连接块（3）的一端连接有电机（4），且电机（4）的输出端连接有第一连接盘（5），所述第一连接盘（5）的内部滑动连接有第一连接杆（6），且第一连接杆（6）的外侧套接有弹簧（7），所述第一连接杆（6）的底端设置有第二连接盘（8），且第二连接盘（8）的内部设置有第一螺栓（9），所述第二连接盘（8）底端的中间位置处连接有卡盘（10），且卡盘（10）的中间位置处活动连接有扭动杆（11），所述架体（1）的一端设置有电动液压推杆（13），且电动液压推杆（13）的输出端连接有第二连接杆（16），所述第二连接杆（16）贯穿架体（1）并连接有定位块（12），所述定位块（12）的顶端设置有第二螺栓（21），且定位块（12）的顶端设置有与第二螺栓（21）相匹配的螺纹孔（20），所述定位块（12）的内侧活动连接有第二连接块（18）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车自动化生产线用螺丝紧固装置，其特征在于：所述第一连接杆（6）的数量为四组，四组所述第一连接杆（6）皆贯穿第一连接盘（5），且四组所述第一连接杆（6）等距分布在第一连接盘（5）的一端。

3.根据权利要求1所述的一种汽车自动化生产线用螺丝紧固装置，其特征在于：所述弹簧（7）的数量为四组，四组所述弹簧（7）的内部皆套接有第一连接杆（6）。

4.根据权利要求1所述的一种汽车自动化生产线用螺丝紧固装置，其特征在于：所述第一连接杆（6）的顶端横截面直径大于其底端横截面直径，且第一连接杆（6）的顶端直径大于第一连接盘（5）的孔直径。

5.根据权利要求1所述的一种汽车自动化生产线用螺丝紧固装置，其特征在于：所述第二连接块（18）的数量为两组，两组所述第二连接块（18）的一端皆设置有防滑层（19）。

6.根据权利要求1所述的一种汽车自动化生产线用螺丝紧固装置，其特征在于：所述螺纹孔（20）的数量为六组，且第二螺栓（21）的数量为两组，两组所述第二螺栓（21）通过螺纹孔（20）活动连接有第二连接块（18）。