CN104603501A - 齿轮传动组件与包括该组件的传动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种齿轮传动组件，包括：管状轴，在纵向方向延伸，并具有在其内形成的中空部分；滑动单元，包括：基部，设置在管状轴的中空部分，具有多个滑动通道，在纵向方向上延伸，是在基部的外圆周表面内形成，处于圆周上互相间隔的位置上；以及多个滑块，包括各自的杆，这些杆是被设置在各自的滑动通道内，以致在纵向方向上可相对于管状轴滑动；多个可移动的齿轮，被设置在管状轴的圆周表面的周围，以致在纵向方向上可相对于管状轴滑动，并被提为对应于各自的滑块；以及多个互锁单元，被配置为将滑块连接到对应的可移动的齿轮，以致每个滑块的滑动是独立地与对应的可移动齿轮的运动互锁联动。本发明还提供了包括所述齿轮传动组件的传动装置。

Description

齿轮传动组件与包括该组件的传动装置
技术领域
本发明涉及齿轮传动组件和包括该组件的传动装置。
背景技术
传动装置是改变驱动单元的速度和扭矩的装置，该装置被安装在汽车、自行车等。传动装置以多种形式被广泛应用于工业和运输机器和通用设备以及需要在输入单元和输出单元之间具有速度差的机械领域。
总体上，传动装置通常包括齿轮系统，并实施基于齿轮传动比的期望齿轮级数，例如，输入每分钟转速(RPM)对于输出RPM的比率。
为了调节输入RPM对于输出RPM的比率，有需要一个构造以用于控制在齿轮之间关系。然而，这个构造是被设置在输入轴或旋转轴外面，因此，增加传动装置的尺寸，并使它们的结构复杂化。
发明内容
技术问题
本发明的一个目的是提供一种齿轮传动组件，它能简化用于齿轮换挡的结构，并减少传动结构的尺寸，以及提供包括该齿轮传动组件的传动装置。
本发明的另一个目的是提供一种齿轮传动组件，它使得接合多个输入和输出齿轮或从多个输入和输出齿轮释放的操作能被快速执行，以及提供包括该齿轮传动组件的传动装置。
技术方案
为了实现上述目的，本发明的一个具体实施方式提供了一种齿轮传动组件，包括：管状轴，在纵向方向延伸，并具有在其内形成的中空部分；滑动单元，包括：基部，设置在所述管状轴的中空部分，具有多个滑动通道，在纵向方向上延伸，是在所述基部的外圆周表面内形成，处于圆周上互相间隔的位置上；以及多个滑块，包括各自的杆，这些杆是被设置在各自的滑动通道内，以致在纵向方向上可相对于所述管状轴滑动；多个可移动的齿轮，被设置在所述管状轴的圆周表面的周围，以致在纵向方向上可相对于所述管状轴滑动，并被提供为对应于各自的滑块；以及多个互锁单元，被配置为将所述滑块连接到对应的可移动的齿轮，以致每个所述滑块的滑动是独立地与对应的可移动齿轮的运动互锁联动。
在所述的齿轮传动组件中，在纵向方向上延伸的移动槽是在所述管状轴内形成的，所述互锁单元是通过各自的移动槽来设置的，每个互锁单元包括连接销，将每个可移动的齿轮连接到对应的滑块。
在所述的齿轮传动组件中，每个互锁单元还包括旋转环，可旋转地提供在对应的滑块上，并被配置为连接到所述连接销的第一端。
在所述的齿轮传动组件中，所述滑动通道是被配置为连接所述基部的外面，每个滑块还包括接纳环，包括：内表面，被这样配置以致对应的杆的第一端是被连接到所述内表面；以及外表面，在其内具有接纳旋转环的接纳部分。
所述的齿轮传动组件还可包括驱动单元，被提供为在在纵向方向上使所述杆滑动。
在所述的齿轮传动组件中，每个所述滑块还包括在所述杆的第二端上提供的翼，所述驱动单元还包括牵引模块，被配置为在其内接纳任意一个所述翼，并在纵向方向上将选择的翼拉到任意一侧。
在所述的齿轮传动组件中，所述牵引模块包括：主体，被配置为在纵向方向上可移动到任意一侧；以及从所述主体延伸的叉状部分，被分叉为覆盖所述翼的相对表面。
在所述的齿轮传动组件中，所述牵引模块包括：框架，被这样配置以致所述翼的自由端是被连接到所述框架；多个销，被配置在所述框架内，在对应于各个翼的位置上；以及旋转板，可旋转地安装在对应于所述销的自由端的位置上，并包括突出部分，通过所述旋转板的旋转而接合任意一个所述销，并导致所述销后退以向后移动对应的翼。
在所述的齿轮传动组件中，所述驱动单元还可包括改变模块，被配置为使所述滑动单元围绕轴旋转，所述轴是沿着纵向方向定位的，以致除了已经选择的翼之外的任意一个所述翼被选择。
在所述的齿轮传动组件中，多个开放槽，每个所述开放槽使得对应的滑动通道能连接所述基部的外面，所述开放槽是在所述基部内形成的；所述杆是被配置为比所述开放槽更长，每个所述滑块还包括接纳环，包括：内表面，通过相关的开放槽连接到相应的杆；以及外表面，在其内具有接纳旋转环的接纳部分。
所述的齿轮传动组件还可包括流体控制模块，被配置为将流体供应进入所述滑动通道或者将流体抽出所述滑动通道，以致所述杆沿着纵向方向滑动到任意一侧。
本发明的另一个具体实施方式提供了一种传动装置，包括：输入装置，包括多个输入齿轮，具有不同的尺寸；以及输出设备，包括多个输出齿轮，具有不同的尺寸；其中，至少一个输入装置和输出装置包括权利要求1所述的齿轮传动组件；在输入装置的情形下，所述轴是输入轴，在输出装置的情形下，所述轴是输出轴，每个所述可移动齿轮是被配置为将相应的输入或输出齿轮通过移动连接到输入轴或输出轴，或者使相应的输入或输出齿轮通过移动从输入轴或输出轴脱离出来。
本发明另一个具体实施方式提供了一种传动装置，包括：输入装置，包括多个输入齿轮，具有不同的尺寸；以及输出设备，包括多个输出齿轮，具有不同的尺寸；其中，至少一个输入装置和输出装置包括：中空轴，在纵向方向上延伸，并具有在其内形成的移动槽；滑动单元，包括：基部，设置在所述中空轴的中空部分，具有多个滑动通道，在纵向方向上延伸，是在所述基部的外圆周表面内形成，处于圆周上互相间隔的位置上；以及多个滑块，包括各自的杆，这些杆是被设置在各自的滑动通道内，以致在纵向方向上可相对于所述中空轴滑动；多个连接销，通过各个移动槽而被设置，每个连接销包括与对应的滑块的滑动互锁联动的第一端；以及输入齿轮或输出齿轮，被配置为独立地与各个连接销的保留端互锁联动。
在所述的传动装置中，每个所述输入齿轮或输出齿轮包括：圆柱形体部；以及齿轮部分，沿着所述圆柱形体部的圆周方向形成在所述圆柱形体部的一端上。
有益效果
根据本发明所述的齿轮传动组件与包括所述的齿轮传动组件的传动装置，用于齿轮换挡的主要部件是被设置在轴内部，简化了它的操作方法，因而简化了传动装置的结构和操作，也减少了传动装置的尺寸。
此外，根据本发明所述的齿轮传动组件与包括所述的齿轮传动组件的传动装置，可快速实现接合输入齿轮或输出齿轮的操作，或者快速实现从输入齿轮或输出齿轮释放的操作。
附图说明
图1是根据本发明的一个具体实施方式所述的齿轮传动组件(100)的爆炸分解图。
图2是显示图1所示的齿轮传动组件(100)的滑块(123)的示意图。
图3是显示根据图2所示的驱动单元(150)的牵引模块(151)的改进的牵引模块(155)以及滑块(123)的示意图。
图4是根据本发明的另一个具体实施方式的齿轮传动组件(200)的爆炸分解图。
图5是根据本发明的又一个具体实施方式的传动装置(300)的概念剖视图。
图6是根据本发明的还一个具体实施方式的传动装置(400)的概念剖视图。
具体实施方式
在下文中，根据本发明的优选具体实施方式所述的齿轮传动组件与包括所述的齿轮传动组件的传动装置将根据所附的附图进行详细说明。在本说明书中，在不同实施例中的相同或类似的组件标注相同或类似的附图标记数字，它们的多余的细节说明将被省略。
图1是根据本发明的一个具体实施方式所述的齿轮传动组件(100)的爆炸分解图。
参见该附图，齿轮传动组件(100)可包括轴(110)、滑动单元(120)、可移动的齿轮(130)和互锁单元(140)。
所述轴(110)是中空体，它被形成为在纵向方向(L)上延伸。因此，中空部分(111)是被限定在轴(110)内部。该轴(110)可被形成为管的形状。在纵向方向(L)上延伸的轴齿轮齿(113)是沿着该轴(110)的外圆周表面而形成的。在纵向方向(L)上开放的移动槽(115)是通过所述轴(110)而形成的。滑动单元(120)是被设置在轴(110)的中空部分(111)内。具体地，滑动单元(120)可包括基部(121)和滑块(123)。
基部(121)是被形成为在纵向方向(L)上延伸。虽然该基部(121)是被显示为具有管的形状，在这个具体实施方式中，以正如轴(110)的相同方式，该基部(121)可具有实心的形状。多个滑动通道(122)是被形成在该基部(122)的外圆周表面内，圆周地相互间隔预定的间距。根据偶数个杆(124)，所述滑动通道(122)也可被形成为偶数。在这个附图中，显示了具有十个滑动通道(122)的实施例。滑动单元(120)是被形成为通过基部(121)的外圆周表面连接外面。
滑块(123)是结合基部(121)以致可在纵向方向(L)上滑动。更特别地，滑块(123)包括杆(124)、接纳环(125)和翼(128)。每个杆(124)具有能使该杆滑动地插入相应的滑动通道(122)内。接纳环(125)是被形成为环形的形状，包括：内表面(126)，被这样配置以致杆(124)被连接到该内表面；以及外表面(127)，被配置为在其内具有接纳部分(127a)。该接纳部分(127a)是被这样形成以致它的相对侧部分突出，而它的中央部分凹下。
在具有上述构造的滑动单元(120)内，所述基部(121)是被设置在中央，而接纳环(125)是被提供在基部(121)的外圆周表面周围。该基部(121)和接纳环(125)是被设置在轴(110)的中空部分(111)。基部(121)、接纳环(125)和轴(110)都是同心地安排在围绕轴(110)的中心的位置，根据轴(110)的径向方向来安排。正如上所述，杆(124)是被插入到对应的滑动通道(122)内。翼(128)是被设置在轴(110)的外面。
可移动的齿轮(130)是环形齿轮，它是被提供在轴(110)的外圆周表面的周围。该可移动的齿轮(130)包括：外部齿轮齿(131)，它们被提供在齿轮的外表面上；以及内部齿轮齿(133)，它们被提供在齿轮的内表面上。内部齿轮齿(133)具有合适的尺寸以允许该内部齿轮齿(133)接合所述轴(110)的轴齿轮齿(113)。连接杆(135)是在可移动的齿轮(130)内形成的。
互锁单元(140)以可移动的齿轮130的运动而互锁住滑块(123)的滑动。该互锁单元(140)包括连接销(141)和旋转环(143)。该连接销(141)的第一端是被连接到接纳环(125)的接纳部分(127a)。该连接销(141)的第二端是被连接到可移动的齿轮(130)的连接孔(135)。对此，该连接销(141)是通过轴(110)的移动槽(115)而被设置的。该连接销(141)可被直接连接到接纳环(125)。可选择地，该连接销(141)可通过旋转环(143)连接到接纳环(125)。在后面的情形中，旋转环(143)是纳入接纳环(125)的接纳部分(127a)，连接销(141)是被插入旋转环(143)的插入孔(144)内。
根据上述的结构，当翼(128)是沿着纵向方向(L)被移动到任意一侧，杆(124)沿着对应的滑动通道(122)滑动。这些杆(124)的滑动是伴随连接到杆(124)的接纳环的滑动，并伴随连接到接纳环(125)的连接销(141)的滑动。该连接销(141)可在纵向方向(L)上前后滑动，在对应于移动槽(115)的长度的范围内滑动。连接销(141)的滑动导致连接到连接销(141)的第二端的可移动的齿轮(130)的运动。该可移动的齿轮(130)也是在对应于移动槽(115)的长度的范围内移动的，因此被插入变速齿轮，例如，输入齿轮(320)(参见附图)，或从该变速齿轮中脱离。当可移动的齿轮(130)被插入到输入齿轮(320)中时，该可移动的齿轮(130)的外部齿轮齿(131)接合输入齿轮(320)的内部齿轮齿(323)。
当可移动的齿轮(130)接合输入齿轮(320)时，该输入齿轮(320)可通过轴(110)的旋转力而被旋转。当该可移动的齿轮(130)是从输入齿轮(320)移除时，该输入齿轮(320)不能被旋转，即使当轴(110)旋转时。
正如上所述，用于移动可移动的齿轮(130)的构造是被安装在轴110内。因此，用于移动可移动的齿轮(130)的构造能简化组件(100)的结构，并使得能够减少组件(100)的尺寸，不像传统的技术。
虽然上面仅已经描述了滑块(123)，还可提供其他具有相同构造的滑块。具体地，多个滑块(123)的每个滑块包括接纳环(125)、杆(124)和翼(128)。这些滑块(123)的接纳环(125)是被成排地安排在基部(121)上，处于在纵向方向(L)上互相分隔的位置上。这些滑块(123)的杆(124)是分别被插入滑动通道(122)内。这些翼(128)是被安排在不同的方向上以形成一个虚构的圆圈。在这个具体实施例中，提供了五个滑块(123)，包括五对滑动通道(122)、五对移动槽(115)(其中两对未示出)，以及五对连接销(141)(仅一对被示出)。
正如上所述，这些杆(124)必须能够在纵向方向(L)上移动以致操作所述组件(1000)。这将结合图2进行描述。
图2是显示图1所示的齿轮传动组件(100)的滑块(123)的示意图。
参见这个附图，驱动单元(150)是被提供为在纵向方向(L)上使所述杆(124)滑动。
驱动单元(150)包括牵引模块(151)，该模块在其内接纳一些翼(128)，并将选择的翼(128)沿着纵向方向(L)移向任意一侧。
牵引模块(151)包括主体(152)、叉状部分(153)和阻块(155)。该主体(152)是被构造为可沿着纵向方向(L)被移动到任意一侧。具体地，该主体(152)包括在半圆形的形状内颜色的半圆形部分(152a)以及从该半圆形部分(152a)的中间部分突出的突起部分(152b)。叉状部分(153)从主体(152)延伸出来，具体地，从半圆形部分(152a)的各自相对端延伸出来。每个叉状部分(153)具有分叉的结构以覆盖对应的翼(128)的相对表面。阻块(155)是被设置在相对于主体(152)和叉状部分(154)的位置。该阻块(155)在其内具有用于接纳对应的翼(128)的内部空间(155a)。
在上述的结构中，当主体152，具体地，突起部分(152b)是沿着纵向方向(L)在任意一个方向上移动时，接纳来自主体(152)的力的叉状部分(153)在施加到叉状部分(153)的力的方向上移动对应的翼(128)。因此，这些翼(128)和包括这些翼(128)的滑块(123)在沿着纵向方向(L)的一个方向上滑动。例如，圆筒可被用于使主体(152)在纵向方向(L)上滑动。
具体地，图2显示了这样的情形，其中所有翼(128)(也就是所有滑块(123))是缩回的(因此，所有可移动的齿轮(130)是从输入齿轮(320)(参见图1)移除的)。在这个状态，当从属于叉状部分(153)的这些翼(128)是在图上移动到左边时，对应的滑块(123)也可在相同方向上移动。因此，对应于这个滑块(123)的可移动的齿轮(130)接合对应的输入齿轮(320)(参见图1)。不属于叉状部分(153)的翼(128)保持原位，不会在纵向方向(L)上移动，因为这些翼(128)是由阻块(155)阻挡而被设置的。
为了将特定的一些翼(128)设置在对应于叉状部分(153)的位置上，滑块(123)必须是在旋转方向R上被旋转(采用纵向方向(L)作为旋转轴)。用于使滑块123旋转的改变模块161将结合图5进行描述。
另一种牵引模块(155)是牵引模块(151)的改变，下面将结合图3来描述该牵引模块。
图3是显示根据图2所示的驱动单元(150)的牵引模块(151)的改进的牵引模块(155)以及滑块(123)的示意图。
参见图3，该牵引模块(155)包括框架(156)、销(157)和旋转板(158)。
框架(156)大体上具有环形的形状。这些翼(128)是被连接到该框架(156)的开放中央部分。连接到各自翼(128)的杆(124)是被设置在框架(156)的中央。
销(157)是被嵌入框架(156)的周边，在对应于所述翼(128)的位置上。这些销(157)是被定向为平行于所述杆(124)。每个销(157)的自由端是被设置在邻近于接纳环(125)的一侧。
旋转板(158)具有对应于所述框架(156)的形状。例如，该旋转板(158)可具有环形的形状，具有对应于框架(156)的尺寸。在旋转板(158)的表面上提供了面向框架(156)的突出部分(159)。阻塞凹处(159a)是在每个突起部分(159)的中央部分形成的。
当旋转板(158)是围绕沿着纵向方向(L)定位的轴而旋转的，销(157)是在相对于该旋转板(158)的圆周方向上移动的。当旋转板(158)的突起部分(159)接触到销(157)时，这些销(157)是通过在纵向方向(L)上的突起部分(159)而从旋转板(158)缩回的。然后，这些销(157)在远离旋转板(158)的方向上推动对应的翼(128)。因而，对应的杆(124)和接纳环(125)在远离旋转板(158)的方向上滑动。所述杆(124)和接纳环(125)的滑动程度是相对较小的。在以下情形是有利的，即如果仅有小的替代，这是足够的。
在所述销(157)的缩回过程中，每个销(157)的自由端是被接纳在对应的阻塞凹处(159a)中。因而，每个销(159)接合对应的突起部分(159)，并可被可靠地维持在缩回状态。为了使销(157)穿过突起部分(159)时更平滑，可在每个销(157)的自由端安装轮子。
用于使旋转板(158)旋转的构造可包括：皮带，其包裹该旋转板(158)的外圆周表面；以及用于驱动该皮带的圆形板。可选择地，该旋转板(158)可由齿轮制成，可提供与旋转板(158)接合的驱动齿轮。
在上文中，已经描述了这样的齿轮传动组件(100)，滑块(123)的滑动是以机械方式嵌入该组件中。在下文中，将结合图4来描述另一种齿轮传动组件(200)，滑块(123)的滑动是以液压方式嵌入该组件中。
图4是根据本发明的另一个具体实施方式的齿轮传动组件(200)的爆炸分解图。
正如在该图中所示，齿轮传动组件(200)的总体构造是类似于根据前述具体实施方式所述的齿轮传动组件(100)。
具体地，该齿轮传动组件(200)包括：轴(210)、滑动单元(220)、可移动的齿轮(230)和互锁单元(240)。所述轴(210)、可移动的齿轮(230)和互锁单元(240)分别具有如轴(110)、可移动的齿轮(130)和互锁单元(140)那样的相同结构。
滑动单元(220)具有不同于前述实施例的结构，将在这里详细描述。该滑动单元(220)包括基部(221)和滑块(223)。
基部(221)具有滑动通道(222)，该基部被这样构造以致这些滑动通道(222)是基本上从外面被阻塞，而不是通过基部(221)的外圆周表面来连接外面。换言之，该滑动通道(222)是在基部(221)中形成和延伸的。该滑动通道(222)仅部分地通过各自开放槽(222a)与外面连接。每个滑动通道(222)从基部(221)的端部延伸一段长度至在对应的开放槽(222a)上的预定的点。因此，对应于最接近基部(221)的端部的开放槽(222a)的滑动通道(222)是最短的。
滑块(223)的杆(224)是被连接到接纳环(225)的内表面(226)。每个杆(224)的两端都分别被设置在纵向方向(L)上的接纳环(225)的相对侧上。这些杆(224)是由柔性材料制成的，以致每个杆(224)可通过相关的开放槽(222a)而被插入对应的滑动通道(222)，以这样的方式插入，即这些杆(224)的两端都是互相接近的，并都被插入开放槽(222a)。
与滑动通道(222)相连接，还可包括流体控制模块，该模块将流体供应进入滑动通道(222)，或将流体抽出滑动通道(222)。该流体控制模块包括：在其内存储流体的储液罐；将流体泵入滑动通道(222)的泵；以及将泵分别连接到滑动通道(222)和储液罐的管。
可被反向旋转的旋转泵是被用作泵，以致将流体供应进入滑动通道(222)，并将流体抽出滑动通道(222)的这两种操作都可被实施。
为了在纵向方向(L)上将滑块(223)滑动到图上的右边，流体控制模块是被这样操作以致将流体供应进入对应的滑动通道(222)。所供应的流体压缩所述杆(224)，因而这些杆(224)和接纳环(225)是沿着滑动通道(222)移动到右边。
为了在纵向方向(L)上将滑块(223)滑动到图上的左边，流体控制模块是被这样反向操作以致将已经供应进入滑动通道(222)的流体从通道内抽出。然后，这些杆(224)通过抽吸力而被移动到左边，因而接纳环(225)滑动到左边。
在具有上述构造的液压组件中，仅需要将流体供应管和回收管连接到各自的滑动通道(222)，无论是翼(128)还是改变模块(161)(参见图5)都不需要提供，不像齿轮传动组件(100)的机械结构。
在下文中，将结合图5或图6来描述采用齿轮传动组件(100或200)的传动装置。
图5是根据本发明的又一个具体实施方式的传动装置(300)的概念剖视图。
参见该图，传动装置(300)包括输入设备(310)和输出设备(350)。输入设备(310)和输出设备(350)分别包括多个输入齿轮(320)和多个输出齿轮(360)。取决于输入齿轮(320)接合输出齿轮(360)的方式，施加到输入设备(310)的输入速度对于从输出设备(350)输出的速度的比率是变化的。
至少输入设备(310)或输出设备(350)应用了上述的齿轮传动组件(100或200)。例如，在本实施例中，根据第一个具体实施方式所述的齿轮传动组件(100)是被用于输入设备(310)和输出设备(350)。
对于输入设备(310)，齿轮传动组件(100)的轴(110)用作输入轴。滑动单元(120)是被设置在轴(110)内。可移动的齿轮(130)通过互锁单元(140)与滑块(123)互锁，该可移动的齿轮(130)是被设置为接合输入齿轮(320)或从输入齿轮(320)释放。
正如图2给出的说明，需要旋转基部(121)，在该基部上围绕沿着纵向方向(L)上定位的轴提供了杆(124)，以便从这些杆(124)中选择想要的一根杆。对于这个目的，提供了改变模块(161)。该改变模块(161)包括安装在基部(221)上的被驱动齿轮(162)，以及使该被驱动齿轮(162)旋转的驱动齿轮(163)。该驱动齿轮(163)的旋转是通过连接到该齿轮的电动机来执行的。期望的杆(224)可被设置在对应于牵引模块(151)的叉状部分(153)的位置(参见图2)，以这样以后一种方式来设置，以致改变模块(161)使杆(124)旋转。
类似于在输入设备(310)中，在输出设备(350)的情形中，齿轮传动组件(100)的轴(110)用作输出轴。滑动单元(120)被提供在该轴(110)内。可移动的齿轮(130)通过互锁单元(140)而与滑块(123)互锁，该可移动的齿轮(130)是被设置为接合输出齿轮(360)或从输出齿轮(360)释放出来。
更特别地，在上述的构造中，提供了多个输入齿轮(320)或多个输出齿轮(360)，并提供了可移动的齿轮(130)和用于使各个可移动的齿轮(130)滑动的滑动单元(120)以用于各自的输入齿轮(320)或输出齿轮(360)。滑动单元(120)的滑动和可移动齿轮(130)的运动是互相独立的，因此，用于接合输入齿轮(320)或输出齿轮(360)，或者用于从输入齿轮(320)或输出齿轮(360)释放的操作可以被快速执行。
图6是根据本发明的还一个具体实施方式的传动装置(400)的概念剖视图。参见该图，传动装置(400)包括输入设备(410)和输出设备(450)。
至少输入设备(410)或输出设备(450)应用了齿轮传动组件(100或200)的改进。例如，在这个具体实施例中，齿轮传动组件(100)的改进是被同时用于输入设备(410)和输出设备(450)。
更特别地，对于输入设备(410)，齿轮传动组件(100)的轴(110)用作输入轴。滑动单元(120)是被设置在轴(110)内。连接到滑块(123)的互锁单元(140)的连接销(141)是被紧固到输入齿轮(420)。换言之，该连接销(141)是被直接连接到输入齿轮(420)，无需第一个具体实施方式的齿轮传动组件(100)的可移动齿轮(130)。
输入齿轮(420)包括体部(421)和齿轮部分(423)。该体部(421)具有圆柱形的形状。体部(412)的第一端是完全开放的，而体部(412)的第二端是仅在它的中央区域开放的。在体部(412)的第二端的中央区域内形成的开口具有能使轴(110)穿过该开口的尺寸。接纳凹处(422)是穿过所述开口的内圆周表面而形成的。连接销(141)的一端是被插入接纳凹处(422)。
为响应输入齿轮(420)，所述的输出齿轮(460)也可包括体部(461)和齿轮部分(463)，因此，当连接销(141)在纵向方向(L)上滑动时，输入齿轮(420)和/或输出齿轮(460)是被移动，而输入齿轮(420)和输出齿轮(460)互相结合。在这个状态中，能量输入到输入设备(410)，在能量转换之后通过输出设备(450)输出能量。
根据本发明所述的齿轮传动组件与包括所述的齿轮传动组件的传动装置并不限于上述具体实施方式的构造和操作。上述的具体实施方式也可这样构造以致可通过选择性地结合所有或一些具体实施方式来作出多种不同的改变。
附图标记的说明
100、200：齿轮传动组件；110、112：轴；120、122：滑动通道；123、223：滑块；130、230：可移动的齿轮；140、240：互锁单元；150：驱动单元；151、155：牵引模块；161：改变模块；300、400：传动装置；310、410：输入设备；320、420：输入齿轮；350、450：输出设备；360、460：输出齿轮。

Claims (16)

1.一种齿轮传动组件，包括：
管状轴，在纵向方向延伸，并具有在其内形成的中空部分；
滑动单元，包括：基部，设置在所述管状轴的中空部分，具有多个滑动通道，在纵向方向上延伸，是在所述基部的外圆周表面内形成，处于圆周上互相间隔的位置上；以及多个滑块，包括各自的杆，这些杆是被设置在各自的滑动通道内，以致在纵向方向上可相对于所述管状轴滑动；
多个可移动的齿轮，被设置在所述管状轴的圆周表面的周围，以致在纵向方向上可相对于所述管状轴滑动，并被提供为对应于各自的滑块；以及
多个互锁单元，被配置为将所述滑块连接到对应的可移动的齿轮，以致每个所述滑块的滑动是独立地与对应的可移动齿轮的运动互锁联动。
2.根据权利要求1所述的齿轮传动组件，其特征在于：在纵向方向上延伸的移动槽是在所述管状轴内形成的，所述互锁单元是通过各自的移动槽来设置的，每个互锁单元包括连接销，将每个可移动的齿轮连接到对应的滑块。
3.根据权利要求2所述的齿轮传动组件，其特征在于：每个互锁单元还包括旋转环，可旋转地提供在对应的滑块上，并被配置为连接到所述连接销的第一端。
4.删去
5.根据权利要求3所述的齿轮传动组件，其特征在于：所述滑动通道是被配置为连接所述基部的外面，每个滑块还包括接纳环，包括：内表面，被这样配置以致对应的杆的第一端是被连接到所述内表面；以及外表面，在其内具有接纳旋转环的接纳部分。
6.根据权利要求5所述的齿轮传动组件，其特征在于：还包括驱动单元，被提供为在在纵向方向上使所述杆滑动。
7.根据权利要求6所述的齿轮传动组件，其特征在于：每个所述滑块还包括在所述杆的第二端上提供的翼，所述驱动单元还包括牵引模块，被配置为在其内接纳任意一个所述翼，并在纵向方向上将选择的翼拉到任意一侧。
8.根据权利要求7所述的齿轮传动组件，其特征在于，所述牵引模块包括：主体，被配置为在纵向方向上可移动到任意一侧；以及从所述主体延伸的叉状部分，被分叉为覆盖所述翼的相对表面。
9.根据权利要求7所述的齿轮传动组件，其特征在于，所述牵引模块包括：框架，被这样配置以致所述翼的自由端是被连接到所述框架；多个销，被配置在所述框架内，在对应于各个翼的位置上；以及旋转板，可旋转地安装在对应于所述销的自由端的位置上，并包括突出部分，通过所述旋转板的旋转而接合任意一个所述销，并导致所述销后退以向后移动对应的翼。
10.根据权利要求7所述的齿轮传动组件，其特征在于：所述驱动单元还包括改变模块，被配置为使所述滑动单元围绕轴旋转，所述轴是沿着纵向方向定位的，以致除了已经选择的翼之外的任意一个所述翼被选择。
11.删去
12.根据权利要求3所述的齿轮传动组件，其特征在于：多个开放槽，每个所述开放槽使得对应的滑动通道能连接所述基部的外面，所述开放槽是在所述基部内形成的；所述杆是被配置为比所述开放槽更长，每个所述滑块还包括接纳环，包括：内表面，通过相关的开放槽连接到相应的杆；以及外表面，在其内具有接纳旋转环的接纳部分。
13.根据权利要求12所述的齿轮传动组件，其特征在于：还包括流体控制模块，被配置为将流体供应进入所述滑动通道或者将流体抽出所述滑动通道，以致所述杆沿着纵向方向滑动到任意一侧。
14.一种传动装置，包括：
输入装置，包括多个输入齿轮，具有不同的尺寸；以及
输出设备，包括多个输出齿轮，具有不同的尺寸；
其中，至少一个输入装置和输出装置包括权利要求1所述的齿轮传动组件；在输入装置的情形下，所述轴是输入轴，在输出装置的情形下，所述轴是输出轴，每个所述可移动齿轮是被配置为将相应的输入或输出齿轮通过移动连接到输入轴或输出轴，或者使相应的输入或输出齿轮通过移动从输入轴或输出轴脱离出来。
15.一种传动装置，包括：
输入装置，包括多个输入齿轮，具有不同的尺寸；以及
输出设备，包括多个输出齿轮，具有不同的尺寸；
其中，至少一个输入装置和输出装置包括：中空轴，在纵向方向上延伸，并具有在其内形成的移动槽；滑动单元，包括：基部，设置在所述中空轴的中空部分，具有多个滑动通道，在纵向方向上延伸，是在所述基部的外圆周表面内形成，处于圆周上互相间隔的位置上；以及多个滑块，包括各自的杆，这些杆是被设置在各自的滑动通道内，以致在纵向方向上可相对于所述中空轴滑动；多个连接销，通过各个移动槽而被设置，每个连接销包括与对应的滑块的滑动互锁联动的第一端；以及输入齿轮或输出齿轮，被配置为独立地与各个连接销的保留端互锁联动。
16.根据权利要求15所述的传动装置，其特征在于，每个所述输入齿轮或输出齿轮包括：圆柱形体部；以及齿轮部分，沿着所述圆柱形体部的圆周方向形成在所述圆柱形体部的一端上。
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