CN104602625A - 手术针 - Google Patents

Abstract

本公开提供用于通过组织而进入关节空间，诸如髋关节的手术针的示例。手术针包括可在中空本体内移动的管心针。中空本体在一端处具有带用于切割组织的斜面的尖部，并且在另一端处具有对外科医生提供触觉反馈的反馈部件。管心针在一端处具有减阻部件，当与斜面相距预设距离时，减阻部件减小手术针通过组织的阻力。在管心针的另一端处的是管心针毂。在手术针的一些示例中，管心针毂包括近侧止挡、管心针锁定部件和/或锁定部件。手术针有利地提供触觉反馈，减小阻力，以及最大程度地减少或防止对脆弱结构的损伤。

Description

手术针

背景技术

关节镜手术是微创手术程序，其中，使用关节镜来对关节内部的损伤进行检查和治疗，关节镜为通过小切口插入到关节中的内窥镜类型。为了进入关节的内部，外科医生将关节镜入口或插管穿过患者的皮肤，以及穿过居间的组织和韧带层。然后外科医生将关节镜器械通过这些进入入口引入，以执行手术。产生进入入口对于外科医生可为非常有挑战性的。

发明内容

在髋关节镜中产生进入入口、尤其是第一个入口可能是成问题的。在通过关节镜无法直接看见的情况下，外科医生在2D荧光镜成像下盲操作地实现第一个入口。研究显示在股骨头中的大多数医原性损伤是由于最初盲操作地放置针而引起的。其它问题是由于一些非常脆弱的髋结构引起的，诸如股骨头上的关节软骨。当形成进入入口时，外科医生必须谨慎小心，以便不损伤这些结构。

包围髋关节的被膜特别受到关注。被膜像皮革一样，比在外部包围被膜的组织厚得多和“硬得多”。即使利用尖针，外科医生也必须用力推压才能刺破被膜。但是，被膜较薄，使得外科医生有不受控制地突然通过被膜且不慎损伤超过被膜的组织的风险。

考虑到上面描述的问题，需要最大程度地减小盲操作地放置针所引起的损伤。更特别地，需要在没有视觉辅助的情况下控制针对关节周围的软组织和臀被膜的穿透。这些需要由一种手术针解决，它具有在针内的钝头管心针。当手术针没有组织压在其远侧端上时，钝头管心针迅速伸出超过手术针的斜面的尖部。例如，钝头管心针正好在手术针离开被膜之后但在接触股骨头之前伸出。

因此，一方面，本公开涉及一种用于通过组织而进入关节空间的手术针。手术针包括设置在中空本体的远侧端处的斜面，以及在斜面的最远侧端处的尖部。手术针进一步包括联接到中空本体的近侧端上的反馈部件。反馈部件对使用者提供手术针相对于组织移动的触觉反馈。手术针进一步包括在反馈部件内且由反馈部件的一端处的开口限定的通路。通路与中空管的内部连通。手术针进一步包括管心针，管心针具有远侧端和近侧端。管心针可在中空本体内在伸出位置和缩回位置之间移动。手术针进一步包括设置在管心针的远侧端处的减阻部件。当管心针处于伸出位置时，减阻部件在斜面的尖部的前面。当管心针处于缩回位置时，减阻部件相对于中空本体的斜面位于预定位置处。手术针进一步包括设置在管心针的近侧端处的管心针毂。管心针毂与反馈部件的通路和开口共同将管心针和中空本体联接在一起。

另一方面，本公开涉及一种用于使前述手术针通过组织进入而关节空间的方法。该方法包括将手术针插入到组织中，以及使手术针前进通过组织。减阻部件响应于推压在减阻部件上的组织力而移动到中空本体的斜面的后面达预设距离。方法进一步包括响应于斜面的旋转定向的指示而使手术针相对于组织和关节空间旋转。指示由反馈部件的不对称形状提供。

根据下文提供的详细描述，本公开的另外的应用领域将变得显而易见。应当理解，详细描述和具体示例仅意于说明目的，而不意于限制本公开的范围。

附图说明

根据附图中示出的示例的以下更具体的描述，前述和其它目标、特征和优点将是显而易见的，其中，相同符号在不同的图中表示相同部件。未必按比例制图，而是强调示出示例的原理、特性和特征。在图中：

图1是具有中空本体和管心针的示例手术针的侧视图。

图2是图1的示例手术针的横截面图。

图3是中空本体的示例的侧视图。

图4是在中空本体的远侧端处的斜面的示例的放大图。

图5是在中空本体的远侧端处的斜面的另一个示例的放大图，其中，减阻部件伸出。

图6是在中空本体的近侧端处的反馈部件的示例的放大图。

图7是在中空本体的近侧端处的反馈部件的另一个示例的放大图。

图8是具有减阻部件和管心针毂的管心针的示例的侧视图。

图9A和9B是在管心针的远侧端处的减阻部件的示例的放大图。

图10是具有锁定部件的手术针的示例的放大图。

图11A-C是具有近侧止挡的管心针毂的示例的放大图。

图12A和12B是手术针进入到髋关节中的轨迹的视图。

图13A-C是具有管心针锁定部件的管心针毂的示例的视图。

图14A和14B是用于使锁定的管心针解锁的各种手动器件的放大图。

图15A-F是用于使用手术针的示例通过组织而进入关节空间的过程的视图。

具体实施方式

示例的以下描述决不意于限制本公开、其应用或用途。

图1和2显示示例手术针100，它用于对关节镜产生入口，关节镜和/或手术器械通过入口进入。外科医生将手术针100插入到例如患者的髋关节中。外科医生可在不直接看见的情况下盲操作地完成这项工作。手术针100具有插入到患者中的远侧端101，以及近侧端102，外科医生操纵近侧端102，以移动和旋转手术针100。手术针100具有中空本体105和在中空本体105内的管心针110 (在图2中最佳地看见)。在外科医生移动手术针100时，管心针110在缩回位置、伸出位置，以及缩回位置和伸出位置之间的位置之间移动(在下面更详细地描述)。

图3显示中空本体105的示例。中空本体105具有近侧端106和远侧端107。设置在中空本体105的近侧端106处的是反馈部件120，反馈部件120对外科医生提供触觉反馈。外科医生进而能够感到手术针100正在做什么。反馈部件120具有在中空本体105的相对的端部处的开口125。开口125在反馈部件120的内部限定通路127 (在图2中最佳地看见)。通路127与中空本体105的内部连通。通路127和内部限定连续的空间，该空间在手术针100的远侧端101处的斜面115处以及在手术针100的近侧端102处的开口125处开口。在手术针100的一些示例中，开口125和通路127用来将中空本体105和管心针110联接在一起(在下面更详细地描述)。

图4显示在中空本体105的远侧端107处的斜面115的示例。斜面115在最远侧端处包括用于切割/穿透组织的尖部130且在最近侧端处包括跟部135。尖部130和跟部135形成线145，线145被称为斜面115的“前缘”。(在后面描述前缘145的重要性。)倾斜面或仅面140在尖部130和跟部135之间延伸。面140支承尖部130。面140可构造成或可不构造成切割/穿透组织。此外，面140的一部分可切割/穿透组织，而另一部分则不可切割/穿透组织。

在管心针110处于缩回位置时，尖部130首先遇到组织，然后遇到面140。在外科医生将手术针100推过组织时，大部分面140遇到组织，并且通过组织的阻力增大。外科医生感到通过手术针100阻力的这个增大，并且更用力推压手术针100。

在外科医生将手术针100移过组织时，外科医生感到不同程度的阻力。例如，当手术针100进入组织时外科医生所感觉到的阻力不同于当手术针100离开组织时外科医生所感觉到的阻力。照这样，外科医生可通过手术针100提供(传递)的触觉反馈来确定手术针100的前进。

图5显示在中空本体105的远侧端107处的斜面115的另一个示例。斜面115在最远侧端处包括无绊(non-catching)尖部130'。无绊尖部130'具有在前进时不钩住软组织的轮廓(如图5中显示的那样)。

图6显示在中空本体105的近侧端106处的反馈部件120的示例。反馈部件120对外科医生提供触觉反馈。反馈部件120具有第一表面和第二表面，可外科医生可握住它们中的一些。在使用中，馈部件120的一些示例被握在外科医生的大拇指和食指之间。反馈部件120的其它示例被握在外科医生的手掌中。

反馈部件120的一些示例具有不对称形状。反馈部件120的不对称形状具有垂直于纵向平面的不对称平面150，纵向平面包含前缘145。(在上面参照图4来描述前缘145。)不对称形状对外科医生指示斜面115的旋转定向。

在外科医生使用手术针100且旋转反馈部件120时，反馈部件120的不对称形状关于旋转对外科医生提供即时的反馈。反馈部件120的不对称形状使反馈部件120在外科医生的手中有不对称的感觉，此感觉在外科医生控制反馈部件120时改变。例如，外科医生在12点钟位置握住反馈部件120，然后将反馈部件120旋转到6点钟位置。在外科医生的手中，处于12点钟位置的反馈部件120的感觉不同于6点钟位置。由于反馈部件120和斜面115之间的关系是固定的，所以反馈部件120的任何旋转都会转换成斜面115的对应的旋转。因而，反馈部件120使得外科医生能够感觉到斜面115正在旋转。

当外科医生试图在无法直接看到斜面115的情况下旋转手术针100使得斜面115面向例如股骨头时，前述特征特别有用的。这个定向促使斜面115偏转远离软骨，而非切割/穿透软骨，并且因而例如避免使股骨头有医原性损伤。而且进而降低并发症的可能性，以及缩短关节镜手术的恢复时间。

反馈部件120的不对称形状可为具有垂直于纵向平面的不对称平面150的任何数量的任何形状，纵向平面包含前缘145。如图6中显示的那样，不对称形状的示例包括倾斜表面150。在反馈部件120的便利示例中，倾斜表面150大致平行于斜面115的面140。

图7显示不对称形状的另一个示例。该示例具有倾斜表面150'和从倾斜表面150'延伸的隆起突出部160。特征的组合会加深反馈部件120的触觉反馈。诸如图中显示的那个组合可为有利的，尤其是考虑到外科医生可用它们不那么敏感的手掌感觉到反馈部件120。外科医生的触感进一步被外科医生所戴的额外的一层手套弱化。除了隆起突出部160，其它可通过触觉察觉的结构是可行的，诸如凹部、凸脊(一个或多个)和隆起形状。

图8显示具有近侧端111和远侧端112的管心针110的示例。在管心针110的远侧端112处存在减阻部件165。在管心针110的近侧端111处存在管心针毂170。

图9A和9B显示减阻部件165的示例。减阻部件165具有形状或轮廓，使得当管心针110处于伸出位置时，减阻部件165在斜面115的尖部130前面，并且保护组织不被尖部130切割/穿透。当管心针110处于缩回位置时，减阻部件165相对于中空本体105的斜面115位于预定位置处。在这个位置上，减阻部件165减小手术针100通过组织的阻力。该阻力小于具有开口端的手术针的阻力，开口端允许组织在手术针被推过组织时进入。在便利示例中，减阻部件165具有球形部分175和平坦部分180。球形部分175最大程度减小或防止对脆弱结构的创伤。平坦部分180减小通过组织的阻力。

回到图8，管心针毂170设置在管心针110的近侧端111处。管心针毂170与反馈部件120的开口125和通路127共同将管心针110和中空本体105联接在一起(在图3中最佳地看见)。管心针毂170具有适合被握在外科医生的手掌中的几何构造(形状、大小、长度等)。

图10显示手术针100的示例的近侧端102，其中，中空本体105和管心针110可脱开地联接到彼此上。在这个示例中，管心针毂170包括锁定部件182，锁定部件182构造成通过反馈部件120的开口125和通路127来联接中空本体105和管心针。为了连结(或组装)中空本体105和管心针110，在中空本体105的近侧端106处将管心针110的远侧端112插入到反馈部件120的开口125中。然后管心针110滑过通路127和中空本体105的内部，直到反馈部件120和管心针毂170相遇为止。

锁定部件182和通路127的便利示例具有匹配的螺纹。将锁定部件182旋到反馈部件中，从而将中空本体105和管心针110固定在一起作为手术针100。为了断开(或拆开)中空本体105和管心针110，反过来执行前述过程。除了匹配的螺纹，其它内部特征是可行的，诸如摩擦配合或搭扣配合。在手术针100的其它示例中，锁定部件182和通路127包括用以可脱开地将中空本体105和管心针110联接在一起的外部结构，诸如鲁尔(Luer)锁。

可快速且简单地组装或拆卸手术针100的前述示例。这些示例有利地使得能够使中空本体105和管心针110处于预定的最近距离，使得斜面115和减阻部件165的关系是可重复的，从而产生例如一致且可预测的结果。

图11A-C显示管心针毂170的示例，管心针毂170构造成允许减阻部件165相对于中空本体105的斜面115移动预设距离，以便减小手术针100通过组织的阻力。管心针毂170包括限定管心针110的伸出位置的远侧硬止挡190以及限定管心针110的缩回位置的近侧硬止挡195。固定到管心针110上的止挡200在远侧硬止挡190和近侧硬止挡195之间移动。因为止挡200固定到管心针110上，所以管心针110也在远侧硬止挡190和近侧硬止挡195之间移动。这个毂构造的优点在于，近侧硬止挡195防止管心针110在相对于斜面115的预定位置处进行倒退移动，使得可获得最佳的减阻几何构造。

管心针毂170进一步包括用于将止挡200推压在远侧硬止挡190上的偏置器件。偏置器件还在手术针100移动通过组织时，抵抗组织推压在管心针110上的力，它被称为“组织力”。在没有足够的组织力的情况下，来自偏置器件的偏置力作用在管心针110上而向远侧将管心针110推压到完全或部分地伸出的位置上。图11A显示初始位置，其中，止挡200向远侧偏置在远侧硬止挡190上，并且管心针110处于完全伸出位置。图11B显示止挡200处于行程中间，从而不碰触远侧止挡和近侧止挡；而且管心针110处于部分地伸出的位置。

当组织力大于偏置力时，管心针110缩回。图11C显示止挡200抵靠着近侧硬止挡195和管心针110处于缩回位置。因为管心针110刚性地附连到止挡200上，而且近侧硬止挡195阻止止挡200进行倒退移动，所以管心针110无法进一步向后移动。因而，管心针毂170的这个示例的另一个优点在于，即使组织力进一步增大(例如，进入更厚的组织)，也可保持最佳的减阻几何构造。前述特征对于其中手术针100穿过各自具有不同的韧度的几个组织层的过程可为有益的。

在管心针毂170的便利示例中，止挡200具有平坦顶部，用以相对于斜面115在旋转方面锁定减阻部件。这个布置是有益的，因为减阻部件和斜面115的关系是可重复的，从而产生一致且可预测的结果。

在手术针100通过组织被推向关节时，手术针100最终离开组织，并且因而，作用在管心针110上的组织力不再存在。在没有这个力的情况下，管心针110朝前弹出，从而使尖部130不碰触脆弱的关节结构，诸如软骨。

当手术针100以切向轨迹进入关节时，弹出的管心针110不会遇到将管心针110推回的力(如图12A中显示的那样)。当手术针100以较垂直的轨迹进入关节时，弹出的管心针110遇到将管心针110推回的力，从而使尖部130暴露于关节结构，诸如髋关节中的股骨头软骨(在图12B中显示)。在这种情形中，合乎需要的是在管心针110向前弹出之后，将管心针110锁定在其最远侧(伸出)位置上，从而防止管心针110暴露尖部130。

图13A-C显示具有管心针锁定部件202的管心针毂170的示例。管心针锁定部件202自动将管心针110锁定在伸出(非切割/非穿透)位置上，并且防止管心针110滑回到尖部130后面的缩回(切割/穿透)位置。图13A中显示的管心针锁定部件202的示例包括锁定/解锁按钮205。允许锁定/解锁按钮205相对于管心针110以一角度在膛孔结构210中可滑动地移动。当管心针110不再受到缩回力(例如，组织作用在管心针110上的力)时，管心针110向远侧移动，从而在毂区域中产生一体结构215，以使倾斜表面220碰撞锁定/解锁按钮205，如图13B中显示的那样。这又向下驱动锁定/解锁按钮205，从而允许锁定/解锁按钮205上的锁定唇缘225与对应的锁定唇缘230接合，如图13C中显示的那样。在锁定/解锁按钮205(例如被弹簧)偏置时，锁定/解锁按钮205迫使锁定唇缘225、230接合管心针110，以及阻止管心针110向近侧方向移动。

当在组织的被手术针100刺穿的出口侧和脆弱结构(诸如血管和神经)之间仅存在较小的空间或间隙时，管心针锁定部件202是特别有利的。当在这种狭小的空间中操作时，手术针100非常容易“突然”通过组织，以及切割/穿透这些脆弱结构。在手术针100离开组织时，将管心针110锁定在伸出(不切割/不穿透)位置上会自动防止手术针100意外地进一步切割/穿透和引起损伤。

但是，在实践中，在外科医生使手术针100的轨迹指向关节时，手术针100往往以活塞的方式运动进出。因为管心针的缩回取决于向近侧推压动管心针110的组织力，所以每当外科医生向近侧拉动手术针100时，这个活塞运动就使管心针110向远侧弹出。在便利示例中，锁定的管心针110容易被外科医生解锁，以便最大程度地减少手术时间。在下面提供具有多种几何构造的解锁特征的一些示例。

在图13A-C中显示的示例中，锁定/解锁按钮205容易被外科医生的大拇指解锁，大拇指自然地在反馈部件120上紧挨着解锁按钮。外科医生压下锁定/解锁按钮205，以分开锁定唇缘225、230，并且允许管心针110向近侧方向缩回。当管心针毂170定位在外科医生的手掌中时，这个几何构造特别方便，其中，外科医生的大拇指和食指控制反馈部件120。

图14A显示具有解锁按钮235的管心针锁定部件202的另一个示例。当管心针毂170定位成使得外科医生的大拇指和食指控制反馈部件120时，所显示的布置特别方便。

图14B显示具有解锁杆240的管心针锁定部件202的又一个示例。当外科医生将反馈部件120握在外科医生的手掌中， 以及将中空本体105握在他们的大拇指和食指之间时，所显示的布置特别方便。外科医生的手指在不移位的情况下可容易够到解锁杆140。

图15A-F显示用于使用上面描述的手术针100的示例来通过组织而进入关节空间的示例过程。各幅图包括手术针100的远侧端101的放大图。特别要注意的是管心针110的位置和手术针100的前进之间的对应关系。

图15A显示外科医生沿着初始轨迹将手术针100推过组织。管心针110缩回，从而使切割/穿透的尖部130暴露于组织。减阻部件165相对于中空本体105的斜面115位于预定位置处。外科医生不那么用力就可将手术针100推过组织，因为阻力减小。但是，初始轨迹不对，而且手术针100将错过被膜。

图15B显示外科医生拉回手术针100。在组织不推压在管心针110上的情况下，管心针110伸出。管心针110的伸出会使管心针锁定部件202自动将管心针110锁定在伸出位置上。

图15C显示外科医生压下管心针锁定部件202的锁定/解锁按钮205，以手动地使锁定管心针110从伸出位置上解锁。

图15D显示外科医生重新引导手术针100，其中管心针110处于缩回位置，并且切割/穿透尖部130暴露。外科医生可在该过程期间重复前述步骤(推、拉、解锁)几次。这被称为“活塞运动”。

图15E显示外科医生将手术针100推过被膜。管心针110处于缩回位置，切割/穿透尖部130暴露，并且减阻部件165相对于中空本体105的斜面115位于预定位置处。具有脆弱软骨的股骨头非常接近斜面115即将完全离开被膜的地方。

图15F显示外科医生推压动手术针100，使得斜面115完全通过被膜，并且在关节空间中。在组织不推压在管心针110上的情况下，管心针110伸出。管心针110伸出会使管心针锁定部件202自动将管心针110锁定在伸出位置上。如果外科医生继续推压动手术针100，则锁定的管心针110会最大程度地减小或防止股骨头损伤。

在前述示例中，关节空间是髋关节。髋示例只是一个示例，而且不是限制性的。用于进入其它关节空间(诸如肩或踝)的过程是相似的。

可对本文描述和示出的结构和方法方面作出各种修改，而不偏离本发明的范围，意于的是包含在前述描述中或在附图中显示的所有主题都应理解为说明性而非限制性的。因而，本发明的宽度和范围不应由任何以上描述的示例限制，而是应当仅根据所附权利要求及其等效方案来限定。

Claims (13)

1. 一种用于通过组织而进入关节空间的手术针，所述手术针包括：

中空本体，其具有远侧端和近侧端；

设置在所述中空本体的远侧端处的斜面；

在所述斜面的最远侧端处的尖部；

联接到所述中空本体的近侧端上的反馈部件，所述反馈部件对使用者提供所述手术针相对于所述组织移动的触觉反馈；

在所述反馈部件内且由所述反馈部件的一端处的开口限定的通路，所述通路与所述中空管的内部连通；

管心针，其具有远侧端和近侧端，所述管心针可在所述中空本体内在伸出位置和缩回位置之间移动；

设置在所述管心针的远侧端处的减阻部件，当所述管心针处于所述伸出位置时，所述减阻部件在所述斜面的尖部的前面，当所述管心针处于所述缩回位置时，所述减阻部件相对于所述中空本体的斜面位于预定位置处；以及

设置在所述管心针的近侧端处的管心针毂，所述管心针毂与所述反馈部件的通路和开口共同将所述管心针和中空本体联接在一起。

2. 根据权利要求1所述的手术针，其特征在于，所述反馈部件具有不对称形状，所述反馈部的不对称形状件具有垂直于纵向平面的不对称平面，所述纵向平面包含由所述斜面的尖部和最近侧端形成的线，所述不对称形状对使用者指示所述斜面的旋转定向。

3. 根据权利要求2所述的手术针，其特征在于，所述斜面具有在所述斜面的尖部和最近侧端之间延伸的面，以及其中，所述反馈部件的不对称形状包括与所述斜面的面大致平行的倾斜表面。

4. 根据权利要求2所述的手术针，其特征在于，所述反馈部件的不对称形状包括具有可通过触觉察觉的结构的表面。

5. 根据权利要求1所述的手术针，其特征在于，所述减阻部件的形状为具有平坦侧部的球形。

6. 根据权利要求1所述的手术针，其特征在于，所述管心针毂包括可脱开地将所述管心针和中空本体联接在一起的锁定部件。

7. 根据权利要求6所述的手术针，其特征在于，所述反馈部件的锁定部件和通路包括匹配的螺纹。

8. 根据权利要求6所述的手术针，其特征在于，所述反馈部件的锁定部件和通路形成鲁尔锁。

9. 根据权利要求1所述的手术针，其特征在于，所述管心针毂进一步包括

限定所述管心针的伸出位置的远侧硬止挡；

限定所述管心针的缩回位置的近侧硬止挡，在所述缩回位置上，所述减阻部件相对于所述中空本体的斜面处于预设距离，以便减小所述手术针的阻力；以及

偏置器件，其用于将固定到所述管心针上的止挡推压在所述远侧硬止挡上，以及抵抗推压在所述管心针上的组织力。

10. 根据权利要求1所述的手术针，其特征在于，所述管心针毂包括管心针锁定部件，在不存在作用在所述管心针上的组织力的情况下，所述管心针锁定部件自动将所述管心针锁定在所述伸出位置上。

11. 根据权利要求10所述的手术针，其特征在于，所述管心针锁定部件包括用于使所述管心针从锁定的伸出位置解锁的手动器件。

12. 一种用于通过组织而进入关节空间的手术针，所述手术针包括：

中空本体，其具有远侧端和近侧端；

设置在所述中空本体的远侧端处的斜面；

在所述斜面的最远侧端处的尖部；

联接到所述中空本体的近侧端上的反馈部件，所述反馈部件具有不对称形状，所述反馈部件的不对称形状具有垂直于的纵向平面的不对称平面，所述纵向平面包含由所述斜面的尖部和最近侧端形成的线，所述不对称形状对使用者指示所述斜面的旋转定向；

在所述反馈部件内且由所述反馈部件的一端处的开口限定的通路，所述通路与所述中空管的内部连通；

管心针，其具有远侧端和近侧端，所述管心针可在所述中空本体内在伸出位置和缩回位置之间移动；

设置在所述管心针的远侧端处的减阻部件，当所述管心针处于所述伸出位置时，所述减阻部件在所述斜面的尖部的前面，当所述管心针处于所述缩回位置时，所述减阻部件相对于所述中空本体的斜面位于预定位置处；以及

设置在所述管心针的近侧端处的管心针毂，所述管心针毂与所述反馈部件的通路和开口共同将所述管心针和中空本体联接在一起。

13. 一种用于使手术针通过组织而进入关节空间的方法，所述方法包括：

将手术针插入到组织中，所述手术针包括：

　　设置在所述中空本体的远侧端处的斜面；

　　在所述斜面的最远侧端处的尖部；

　　联接到所述中空本体的近侧端上的反馈部件，所述反馈部件对使用者提供所述手术针相对于所述组织移动的触觉反馈；

　　在所述反馈部件内且由所述反馈部件的一端处的开口限定的通路，所述通路与所述中空管的内部连通；

　　管心针，其具有远侧端和近侧端，所述管心针可在所述中空本体内在伸出位置和缩回位置之间移动；

　　设置在所述管心针的远侧端处的减阻部件，当所述管心针处于所述伸出位置时，所述减阻部件在所述斜面的尖部的前面，当所述管心针处于所述缩回位置时，所述减阻部件相对于所述中空本体的斜面位于预定位置处；

　　设置在所述管心针的近侧端处的管心针毂，所述管心针毂与所述反馈部件的通路和开口共同将所述管心针和中空本体联接在一起；

使所述手术针前进通过所述组织，所述减阻部件响应于推压在所述减阻部件上的组织力而移动到所述中空本体的斜面的后面达预设距离；以及

响应于所述斜面的旋转定向的指示，使所述手术针相对于所述组织和关节空间旋转，所述指示由所述反馈部件的不对称形状提供。