CN104595442A - 无极变速器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车配件技术领域，尤其是涉及无极变速器，包括：动力源、第一传动结构、第二传动结构、主动皮带轮和从动皮带轮，以及壳体；主动皮带轮包括第一转盘、第一转轴和多个第一支撑块；第一转盘通过第一转轴与壳体转动连接；多个第一支撑块通过第一传动结构依次围设在第一转盘上；动力源与第一传动结构传动连接；从动皮带轮包括第二转盘、第二转轴和多个第二支撑块；第二转盘通过第二转轴与壳体转动连接；多个第二支撑块通过第二传动结构依次围设在第二转盘上；动力源与第二传动结构传动连接。由于本发明中的无极变速器，皮带与第一支撑块和第二支撑块之间的摩擦力大，从而减少皮带打滑，所以，变速的效率高、使用寿命长。

Description

无极变速器

技术领域

本发明涉及汽车配件技术领域，尤其是涉及无极变速器。

背景技术

无级变速器，它采用传动带和工作直径可变的主、从动轮相配合来传递动力，可以实现传动比的连续改变，从而得到传动系与发动机工况的最佳匹配。

相关技术中的无极变速器，包括两个滑轮和一个金属带，金属带套设在两个滑轮上。滑轮四有两块轮盘组成，这两片轮盘中间的凹槽形成一个V形，其中一边轮盘由液压控制机构操纵，可视不同的发动机转速，进行分开与拉近的动作，V形凹槽也随之变宽或者变窄，将金属带升高或者降低，从而改变金属带与滑轮接触的直径。两个滑轮呈反向调节，即其中一个带轮凹槽逐渐变宽时，另一个带轮凹槽就会逐渐变窄，从而循序加大传动比的变化。

但是，相关技术中的无极变速器，由于其滑轮是由两片轮盘组成，并在两片轮盘中间的凹槽形成V形，利用液压控制机构推动其中一片轮盘移动，从而改变V形凹槽的宽度，进而改变金属带与滑轮接触的直径，所以，在变速的过程金属带与轮盘之间的摩擦力小，二者之间会发生打滑，不仅变速的效率低，也减少了滑轮的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供的无级变速器，以解决现有技术中存在的在变速的过程金属带与轮盘之间的摩擦力小，二者之间会发生打滑，不仅影响变速的效果，也减少了滑轮的使用寿命的技术问题。

本发明提供的无极变速器，包括：动力源、第一传动结构、第二传动结构、主动皮带轮和从动皮带轮，以及用于固定动力源的壳体；主动皮带轮包括第一转盘、第一转轴和多个第一支撑块；第一转盘通过第一转轴与壳体转动连接；多个第一支撑块通过第一传动结构依次围设在第一转盘上，以支撑皮带；动力源与第一传动结构传动连接，以改变第一支撑块与第一转盘之间的距离；从动皮带轮包括第二转盘、第二转轴和多个第二支撑块；第二转盘通过第二转轴与壳体转动连接；多个第二支撑块通过第二传动结构依次围设在第二转盘上，以支撑皮带；动力源与第二传动结构传动连接，以改变第二支撑块与第二转盘之间的距离。

进一步地，第一转盘包括两个第一固定盘和两个第一旋转盘；两个第一固定盘间隔的平行固定在第一转轴的一端，且两个第一固定盘与第一转轴的轴线垂直；每个第一固定盘外均套设有一个第一旋转盘，第一旋转盘与第一固定盘转动连接；第一传动结构包括多个第一连杆、多个第一限位块和多个第一转杆；多个第一连杆的一端，以第一固定盘为圆心，依次铰接的设置在两个第一固定盘之间；每个第一连杆的另一端均与一个第一支撑块连接；多个第一转杆，以所述第一固定盘为圆心，依次间隔的固定设置在两个第一旋转盘之间；每个第一转杆外均套设有一个所述第一限位块，第一限位块与第一转杆转动连接；每个第一限位块上均设置有第一滑块；每个第一连杆，沿其延伸的方向，均设置有第一滑槽；每个第一限位块滑设在一个第一连杆上，以限定第一连杆运动；动力源与第一旋转盘传动连接，以使第一转盘与第一固定盘相对转动。

进一步地，第二转盘包括两个第二固定盘和两个第二旋转盘；两个第二固定盘间隔的平行固定在第二转轴的一端，且两个第二固定盘与第二转轴的轴线垂直；每个第二固定盘外均套设有一个第二旋转盘，第二旋转盘与第二固定盘转动连接；第二传动结构包括多个第二连杆、多个第二限位块和多个第二转杆；多个第二连杆的一端，以第二固定盘为圆心，依次铰接的设置在两个第二固定盘之间；每个第二连杆的另一端均与一个第二支撑块连接；多个第二转杆，以第二固定盘为圆心，依次间隔的固定设置在两个第二旋转盘之间；每个第二转杆外均套设有一个第二限位块，第二限位块与第二转杆转动连接；每个第二限位块上均设置有第二滑块；每个第二连杆，沿其延伸的方向，均设置有第二滑槽；每个第二限位块滑设在一个第二连杆上，以限定第二连杆运动；动力源与第二旋转盘传动连接，以使第二转盘与第二固定盘相对转动。

进一步地，动力源包括第一升降装置、第一伸缩装置和第一高压油泵；第一升降装置包括第一缸体和第一活塞杆；第一缸体的一端设置有用于通入高压气体的第一上通孔，另一端设置有第一下通孔，第一下通孔与第一高压油泵连通，第一高压油泵用于向第一缸体内泵入液压油；第一活塞杆的两端均设置有第一活塞头，第一活塞杆的一端设置在第一缸体内；第一转轴为一端开口的中空壳体，第一转轴内设置有液压油；第一转轴的侧壁上设置有第一液压油孔；第一活塞杆的远离第一缸体的一端设置在第一转轴内；第一伸缩装置包括第二缸体和第一伸缩杆；第一伸缩杆为两端开口的中空壳体；第二缸体为一端开口的中空壳体；靠近第一升降装置的第一固定盘上设置有第一固定管；第一固定管的一端与第一液压油孔连通；第一伸缩杆的一端与第一固定管的另一端铰接，且该端通过第一固定管与第一液压油孔连通；第一伸缩杆的另一端设置在第二缸体的内，第二缸体的封闭端与靠近第一伸缩杆的第一旋转盘铰接。

进一步地，第一伸缩装置为两个，第一固定管为两个；两个伸缩装置和两个第一固定管对称设置在第一转轴的两侧。

进一步地，动力源还包括第二升降装置、第二伸缩装置和第二高压油泵；第二升降装置包括第三缸体和第二活塞杆；第三缸体的一端设置有用于通入高压气体的第二上通孔，另一端设置有第二下通孔，第二下通孔与第二高压油泵连通，第二高压油泵用于向第三缸体内泵入液压油；第二活塞杆的两端均设置有第二活塞头，第二活塞杆的一端设置在第三缸体内；第二转轴为一端开口的中空壳体，第二转轴内设置有液压油；第二转轴的侧壁上设置有第二液压油孔；第二活塞杆远离第三缸体的一端设置在第二转轴内；第二伸缩装置包括第四缸体和第二伸缩杆；第二伸缩杆为两端开口的中空壳体；第四缸体为一端开口的中空壳体；靠近第二升降装置的第二固定盘上设置有第二固定管；第二固定管的一端与第二液压油孔连通；第二伸缩杆的一端与第二固定管的另一端铰接，且该端通过第二固定管与第二液压油孔连通；第二伸缩杆的另一端设置在第四缸体的内，第四缸体的封闭端与靠近第二伸缩杆的第二旋转盘铰接。

进一步地，第二伸缩装置为两个，第二固定管为两个；两个第二伸缩装置和两个第二固定管对称均设置在第二转轴的两侧。

进一步地，第一下通孔和第二下通孔均设置有电磁阀。

进一步地，动力源还包括气液缸；气液缸内设置有用于盛装高压气体的第一容置空间，以及用于盛装液压油的第二容置空间；第一上通孔和第二上通孔分别与第一容置空间连通；第一高压油泵和第二高压油泵分别与第二容置空间连通。

进一步地，第一活塞杆包括第一活塞子杆和第二活塞子杆；第一活塞子杆的一端和第二活塞子杆的一端均设置有第一活塞头；第一活塞子杆设置有第一活塞头的一端设置在第一缸体内；第一活塞子杆远离第一活塞头的一端设置有第一固定轴套；第二活塞子杆远离第一活塞头的一端设置有第一凸台；第一固定轴套的侧壁上，沿该侧壁周面延伸的方向，设置有用于容置第一凸台的第一容置槽；第一凸台和第一容置槽的侧壁之间设置有第一滚珠；第二活塞杆包括第三活塞子杆和第四活塞子杆；第三活塞子杆的一端和第四活塞子杆的一端均设置有第二活塞头；第三活塞子杆设置有第二活塞头的一端设置在第三缸体内；第三活塞子杆远离第二活塞头的一端设置有第二固定轴套；第四活塞子杆远离第二活塞头的一端设置有第二凸台；第二固定轴套的侧壁上，沿该侧壁周面延伸的方向，设置有用于容置第二凸台的第二容置槽；第二凸台和第二容置槽的侧壁之间设置有第二滚珠。

本发明提供的无级变速器，主动皮带轮包括第一转盘和多个第一支撑块，多个第一支撑块通过第一传动结构设置在第一转盘上，通过动力源驱动第一传动结构，第一传动结构带动第一支撑块远离第一转盘或者靠近第一转盘，从而改变主动皮带轮的直径；从动皮带轮包括第二转盘和多个第二支撑块，多个第二支撑块通过第二传动结构设置在第二转盘上，通过动力源驱动第二传动结构，第二传动结构带动第二支撑块远离第一转盘或者靠近第一转盘，从而改变从动皮带轮的直径。

当车速较低时，主动皮带轮在动力源和第一传动结构的作用下，使主动皮带轮的直径变小。而从动皮带轮在动力源和第二传动结构的作用，使从动皮带轮的直径变大，即小圆带大圆，能够传递较大的扭矩，以适应汽车的低速行驶。

当车速较高时，主动皮带轮在动力源和第一传动结构的作用，使主动皮带轮的直径变大。而从动皮带轮在动力源和第二传动结构的作用，使从动皮带轮的变小，变成大圆带小圆，因此能够保证汽车高速行驶时的要求。

由于本发明中的无极变速器，利用动力源和第一支撑块，以及第二支撑块支撑皮带，皮带与第一支撑块和第二支撑块之间的摩擦力大，从而减少皮带打滑，所以，变速的效率高、使用寿命长。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的无极变速器的立体图；

图2为图1所述的无极变速器的俯视图；

图3为本发明实施例提供的无极变速器中第一转盘和第二转盘的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的无极变速器中的第一传动结构和第二传动结构的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的无极变速器中的第一转轴的结构示意图；

图6为本发明另一实施例提供的无极变速器的立体图。

附图标记：

1-动力源；            2-主动皮带轮；        3-从动皮带轮；

4-第一传动结构；      5-第二传动结构；      6-壳体；

11-第一升降装置；     12-第二升降装置；     13-气液缸；

14-第一伸缩装置；     15-第二伸缩装置；     111-第一活塞杆；

1111-第一活塞子杆；   1112-第二活塞子杆；   1113-第一滚珠；

1114-第一固定轴套；   1115-第一凸台；       112-第一缸体；

1121-第一上通孔；     1122-第一下通孔；     121-第二活塞杆；

1211-第三活塞子杆；   131-第一高压油泵；    132-电磁阀；

133-第二高压油泵；    21-第一转轴；         22-第一支撑块；

23-第一转盘；         211-第一液压油孔；    231-第一固定盘；

2311-第一固定管；     232-第一旋转盘；      31-第二转轴；

32-第二支撑块；       33-第二转盘；         311-第二液压油孔；

331-第二固定盘；      3311-第二固定管；     332-第二旋转盘；

41-第一连杆；         42-第一限位块；       51-第二连杆；

52-第二限位块；       53-第二转杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明实施例提供的无极变速器的立体图；图2为图1所述的无极变速器的俯视图；图3为本发明实施例提供的无极变速器中第一转盘和第二转盘的结构示意图；图6为本发明另一实施例提供的无极变速器的立体；如图1、图2、图3和图6所示，本发明提供的无极变速器，包括：动力源1、第一传动结构4、第二传动结构5、主动皮带轮2和从动皮带轮3，以及用于固定动力源1的壳体6；主动皮带轮2包括第一转盘23、第一转轴21和多个第一支撑块22；第一转盘23通过第一转轴21与壳体6转动连接；多个第一支撑块22通过第一传动结构4依次围设在第一转盘23上，以支撑皮带；动力源1与第一传动结构4传动连接，以改变第一支撑块22与第一转盘23之间的距离；从动皮带轮3包括第二转盘33、第二转轴31和多个第二支撑块32；第二转盘33通过第二转轴31与壳体6转动连接；多个第二支撑块32通过第二传动结构5依次围设在第二转盘33上，以支撑皮带；动力源1与第二传动结构5传动连接，以改变第二支撑块32与第二转盘33之间的距离。

其中，动力源1的种类可以为多种，例如：电动机、汽油机、柴油机、液压缸或者气缸等等。

第一传动结构4的结构可以为多种形式，例如：第一传动结构4可以包括多个连接杆，每个连接杆的一端均一个设置在第一转盘上的液压缸连接，通过液压缸带动连接杆，进而带动第一支撑块22移动，进而改变主动皮带轮2直径的大小。

第二传动结构5的结构可以为多种，例如：第二传动结构5可以包括多个固定杆，每个固定杆的一端与第二支撑块32连接，另一端设置有齿条，每个固定杆通过固定环套固定在第二转盘33上；在固定转盘上设置有多个第一齿轮，每个第一齿轮与一个固定杆上的齿条啮合；在第二转盘33上还设置有电动机，电动机的动力输出轴上设置有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合。电动机通过第二齿轮带动第一齿轮转动，进而调整从动皮带轮3直径的大小。

当然，第一传动结构4和第二传动结构5可以为两种不同的结构，也可以为相同的结构。

在每个第一支撑块22远离第一转盘23的一面，以及第二支撑块32远离第二转盘33的一面上均设置有皮带槽，多个第一支撑块22，以及多个第二支撑块32形成圆形。通过皮带将主动皮带轮2和从动皮带轮3转动连接，皮带嵌在皮带槽中，从而避免皮带从主动皮带轮2和从动皮带轮3中脱落。

本实施例提供的无级变速器，主动皮带轮2包括第一转盘23和多个第一支撑块22，多个第一支撑块22通过第一传动结构4设置在第一转盘23上，通过动力源1驱动第一传动结构4，第一传动结构4带动第一支撑块22远离第一转盘或者靠近第一转盘，从而改变主动皮带轮2的直径；从动皮带轮3包括第二转盘33和多个第二支撑块32，多个第二支撑块32通过第二传动结构5设置在第二转盘33上，通过动力源1驱动第二传动结构5，第二传动结构5带动第二支撑块32远离第一转盘23或者靠近第一转盘23，从而改变从动皮带轮3的直径。

如图6所示，当车速较低时，主动皮带轮2在动力源1和第一传动结构4的作用下，使主动皮带轮2的直径变小。而从动皮带轮3在动力源1和第二传动结构5的作用，使从动皮带轮3的直径变大，即小圆带大圆，能够传递较大的扭矩，以适应汽车的低速行驶。

如图1所示，当车速较高时，主动皮带轮2在动力源1和第一传动结构4的作用，使主动皮带轮2的直径变大。而从动皮带轮3在动力源1和第二传动结构5的作用下，使从动皮带轮3的变小，变成大圆带小圆，因此能够保证汽车高速行驶时的要求。

由于本实施例中的无极变速器，利用动力源和第一支撑块，以及第二支撑块支撑皮带，皮带与第一支撑块和第二支撑块之间的摩擦力大，从而减少皮带打滑，所以，变速的效率高、使用寿命长。

图4为本发明实施例提供的无极变速器中的第一转动结构和第二传动结构的结构示意图如图1-4所示，在上述实施例的基础上，进一步地，第一转盘23包括两个第一固定盘231和两个第一旋转盘232；两个第一固定盘231间隔的平行固定在第一转轴21的一端，且两个第一固定盘231与第一转轴21的轴线垂直；每个第一固定盘231外均套设有一个第一旋转盘232，第一旋转盘232与第一固定盘231转动连接；第一传动结构4包括多个第一连杆41、多个第一限位块42和多个第一转杆；多个第一连杆41的一端，以第一固定盘231为圆心，依次铰接的设置在两个第一固定盘231之间；每个第一连杆41的另一端均与一个第一支撑块22连接；多个第一转杆，以所述第一固定盘231为圆心，依次间隔的固定设置在两个第一旋转盘232之间；每个第一转杆外均套设有一个所述第一限位块42，第一限位块42与第一转杆转动连接；每个第一限位块42上均设置有第一滑块；每个第一连杆41，沿其延伸的方向，均设置有第一滑槽；每个第一限位块42滑设在一个第一连杆41上，以限定第一连杆41运动；动力源1与第一旋转盘232传动连接，以使第一转盘23与第一固定盘231相对转动。

当汽车在变速时，动力源1带动第一旋转盘232以第一固定盘231为圆心进行旋转，从而带动第一转杆移动，进而使第一限位块42上的第一滑块在第一连杆41上的滑槽内移动，以改变相邻的两个第一连杆41之间的角度。当第一限位块42朝第一连杆41远离第一固定盘231的一端移动时，相邻的两个第一连杆41的角度变小，即相邻的两个第一连杆41远离第一壳体6的一端相互靠近，主动皮带轮2的直径变小。当第一限位块42朝第一连杆41靠近第一固定盘231的一端移动时，相邻的两个第一连杆41的角度变大，即相邻的两个第一连杆41远离第一壳体6的一端相互远离时，主动皮带轮2的直径变大。

在本实施例中，通过第一旋转盘232带动多个第一限位块42同时移动，使多个第一转动相互靠近或者相互分开，从而实现改变主动皮带轮2的直径大小。此结构不仅能够实现多个第一连杆41的同时移动，而且结构简单、稳定性好。

另外，通过第一限位块42限制第一连杆41的移动，可以有效的限制和固定第一连杆41，从而使结构更加的稳定，不易发生损坏。

如图1-4所示，在上述实施例的基础上，进一步地，第二转盘33包括两个第二固定盘331和两个第二旋转盘332；两个第二固定盘331间隔的平行固定在第二转轴31的一端，且两个第二固定盘331与第二转轴31的轴线垂直；每个第二固定盘331外均套设有一个第二旋转盘332，第二旋转盘332与第二固定盘331转动连接；第二传动结构5包括多个第二连杆51、多个第二限位块52和多个第二转杆53；多个第二连杆51的一端，以第二固定盘331为圆心，依次铰接的设置在两个第二固定盘331之间；每个第二连杆51的另一端均与一个第二支撑块32连接；多个第二转杆53，以第二固定盘331为圆心，依次间隔的固定设置在两个第二旋转盘332之间；每个第二转杆53外均套设有一个第二限位块52，第二限位块52与第二转杆53转动连接；每个第二限位块52上均设置有第二滑块；每个第二连杆51，沿其延伸的方向，均设置有第二滑槽；每个第二限位块52滑设在一个第二连杆51上，以限定第二连杆51运动；动力源1与第二旋转盘332传动连接，以使第二转盘33与第二固定盘331相对转动。

当汽车在变速时，动力源1带动第二旋转盘332以第二固定盘331为圆心进行旋转，从而带动第二转杆53移动，进而使第二限位块52上的第二滑块在第二连杆51上的第二滑槽内移动，以改变相邻的两个第二连杆51之间的角度。当第二限位块52朝第二连杆51远离第二固定盘331的一端移动时，相邻的两个第二连杆51的角度变小，即相邻的两个第二连杆51远离第二壳体6的一端相互靠近，从动皮带轮3的直径变小。当第二限位块52朝第二连杆51靠近第二固定盘331的一端移动时，相邻的两个第二连杆51的角度变大，即相邻的两个第二连杆51远离第二壳体6的一端相互远离时，从动皮带轮3的直径变大。

在本实施例中，通过第二旋转盘332带动多个第二限位块52同时移动，使多个第二连杆51相互靠近或者相互分开，从而实现改变主动皮带轮2的直径大小。此结构不仅能够实现多个第二连杆51的同时移动，而且结构简单、稳定性好。

另外，通过第二限位块52限制第二连杆51的移动，可以有效的限制和固定第二连杆51，从而使结构更加的稳定，不易发生损坏。

图5为本发明实施例提供的无极变速器中的第一转轴的结构示意图；如图1-5所示，在上述实施例的基础上，进一步地，动力源1包括第一升降装置11、第一伸缩装置14和第一高压油泵131；第一升降装置11包括第一缸体112和第一活塞杆111；第一缸体112的一端设置有用于通入高压气体的第一上通孔1121，另一端设置有第一下通孔1122，第一下通孔1122与第一高压油泵131连通，第一高压油泵131用于向第一缸体112内泵入液压油；第一活塞杆111的两端均设置有第一活塞头，第一活塞杆111的一端设置在第一缸体112内；第一转轴21一端开口的中空壳体6，第一转轴21内设置有液压油；第一转轴21的侧壁上设置有第一液压油孔211；第一活塞杆111的远离第一缸体112的一端设置在第一转轴21内；第一伸缩装置14包括第二缸体和第一伸缩杆；第二缸体为一端开口的中空腔体；第一伸缩杆为两端开口的中空壳体；在靠近第一升降装置的第一固定盘231上设置有第一固定管2311；第一固定管2311的一端与第一液压油孔211连通；第一伸缩杆的一端与第一固定管2311的另一端铰接，且该端通过第一固定管2311与第一液压油孔211连通；第一伸缩杆的另一端设置在第二缸体的内，第二缸体的封闭端与靠近第一伸缩杆的第一旋转盘232铰接。其中，第一下通孔1122设置有电磁阀132。

当汽车加速时，打开第一下通孔1122的电磁阀132，使高压气体通过第一上通孔1121进入第一缸体112内，从而推动第一活塞杆111朝第一转轴21移动。

当第一缸体112内进入预设体积的高压气体后，随着第一活塞杆111朝向第一转轴21运动的同时，第一转轴21内的液压油通过第一固定管2311推入至第一伸缩杆内，并进入至第二缸体内，使第二缸体朝远离第一伸缩杆的方向移动。由于第一活塞杆111将第一转轴21内的液压油推入至第二缸体内，而液压油和高压气体很难被压缩，故而将第二缸体保持在预设位置上。

第二缸体带动第一旋转盘232，以第一固定盘231为圆心旋转，并带动第一限位块42朝第一连杆41靠近第一固定盘231的一端移动，使第一支撑块朝远离第一固定盘231的方向移动，主动皮带轮2的直径变大，使第一支撑块22对皮带有向外扩张的力，从而使第一支撑块22对皮带起到支撑并锁定的作用，避免皮带从主动皮带轮2上脱落和打滑。所以，当第一转轴21带动第一固定盘231转动时，第一固定盘231能够带动第一旋转盘232、第一连杆41和第一支撑块22转动，进而带动皮带运动。而与此同时，从动皮带轮3的直径变小，由于主动皮带轮2对皮带产生较大的压力，进而使皮带对从动皮带轮3也产生了较大的压力，使得皮带与主动皮带轮2和从动皮带轮3均保持足够的压力，提高了动力传输效率。

当汽车减速时，利用第一高压油泵131将液压油通过第一下通孔1122泵入第一缸体112后，关闭第一下通孔1122上的电磁阀132。第一活塞杆111在第一高压油泵131的作用下，朝远离第一转轴21的方向移动，进而第二缸体内的液压油产生吸回的作用力，使第二缸体内产生负压，为第二缸体内的液压油进入第一转轴21内提供了便利。而此时，从动皮带轮3的直径逐渐的变大，并对皮带产生了扩张力，使皮带与从动皮带轮3之间保持压力。这样，使得主动皮带轮2与皮带之间也保持者足够的压力，进而使得第一支撑块22带动第一连杆41移动，进而通过第一限位块42带动第一旋转盘232转动，使得第二缸体内的液压油压入至第一转轴21内，主动皮带轮2直径变小，且与皮带保持足够的压力，从而避免使皮带与主动皮带轮2和从动皮带轮3之间打滑，提高了动力传输效率。

在本实施例中，利用高压气体和液压油实现第一活塞杆111在第一缸体112的移动，进而将第一转轴21内的液压油压入第二缸体内或者从第二缸体内吸回至第一转轴21，进而改变主动皮带轮2直径的大小，此结构简单、制作成本低，而且不会影响主动皮带轮2的转动。

如图3所示，在上述实施例的基础上，进一步地，第一伸缩装置14为两个，第一固定管为两个；两个第一伸缩装置14和两个第一固定管2311均对称设置在第一转轴21的两侧。在第一旋转盘232上对称的设置有第一固定管2311，使第一伸缩装置14的第一伸缩杆均与一个第一固定管2311铰接。从而通过在第一转轴21的两侧均设置有第一伸缩装置14，使第一旋转盘232受力均匀，便于第一旋转盘232转动，进一步的提高了变速效率。

如图1-4所示，在上述实施例的基础上，进一步地，动力源1还包括第二升降装置12、第二伸缩装置15和第二高压油泵133；第二升降装置12包括第三缸体和第二活塞杆121；第三缸体的一端设置有用于通入高压气体的第二上通孔，另一端设置有第二下通孔，第二下通孔与第二高压油泵133连通，第二高压油泵133用于向第三缸体内泵入液压油；第二活塞杆121的两端均设置有第二活塞头，第二活塞杆121的一端设置在第三缸体内；第二转轴31为一端开口的中空壳体，第二转轴31内设置有液压油；第二转轴31的侧壁上设置有第二液压油孔311；第二活塞杆121远离第三缸体的一端设置在第二转轴31内；第二伸缩装置15包括第四缸体和第二伸缩杆；第二伸缩装置15包括第四缸体和第二伸缩杆；第二伸缩杆为两端开口的中空壳体；第四缸体为一端开口的中空壳体；靠近第二升降装置12的第二固定盘331上设置有第二固定管3311；第二固定管3311的一端与第二液压油孔311连通；第二伸缩杆的一端与第二固定管3311的另一端铰接，且该端通过第二固定管3311与第二液压油孔311连通；第二伸缩杆的另一端设置在第四缸体的内，第四缸体的封闭端与靠近第二伸缩杆的第二旋转盘332铰接。

其中，第二下通孔设置有电磁阀132。

当汽车加速时，将第一下通孔1122和第二下通孔上的电磁阀132打开，启动第二高压油泵133。第二高压油泵133将液压油泵入第三缸体内，并推动第二活塞杆121朝远离第二转轴31的方向移动。由于第一上通孔1121和第二上通孔通过下述实施例中的气液缸13连通，所以，当第二活塞杆121朝远离第二转轴31的方向移动时，将第三缸体内的高压气体压入至第一缸体112内，当第一缸体112内的高压气体的压力增大时，会推动第一活塞杆111朝第一转轴21移动，并将第一转轴21内的液压油通过第一固定管2311压入至第一伸缩杆内。此时，第一伸缩杆在液压油的作用下，第一伸缩杆与第二缸体慢慢打开。第二缸体在沿着第一伸缩杆远离第一固定管一端移动时，第二缸体带动第一旋转盘232，以第一固定盘231为圆心转动，从而使第一滑块沿着第一连杆41上的滑槽移动，带动第一连杆41转动，进而使相邻的两个第一连杆41之间的角度增大，第一连杆41带动第一支撑块22远离第一转盘23，即可使主动皮带轮2的直径变大。

当主动皮带轮2的直径逐渐变大，第一支撑块22对皮带保持较高的压力。主动皮带轮2的直径越大，其对皮带的压力越大。当皮带受到的压力增大时，皮带对第二支撑块32保持压力。此时，第二高压油泵133泵入第三缸体内的液压油，使第三缸体朝远离第二转轴31的方向移动，使第二转轴31内形成负压。在皮带对第二支撑块32的压力下，第二支撑块32带动第二连杆51移动，进而使第二滑块沿着第二连杆51上的滑槽移动，带动第二连杆51转动，以使第二旋转盘332以第二固定盘331为圆心旋转。第二旋转盘332带动第四缸体移动，而此时由于安装的特殊性，即第一连杆41的延伸方向和第二连杆51的延伸方向相反，例如：主动皮带轮2顺时针旋转时，如图1所示，第一连杆41朝远离第一固定盘231延伸的方向与皮带的摩擦力方向呈钝角，而第二连杆51朝远离第二固定盘331的方向与皮带的摩擦力方向也呈钝角，第四缸体将会与第二伸缩杆相合，第四缸体内的液压油将会通过第二伸缩杆、第二固定管3311压回至第二转轴31内。

当加速结束时，关闭第二高压油泵133以及与第二高压油泵133连同得电磁阀132，以保持第一高压油泵131连通的电磁阀132开启，保证高压气体的压力不断的传递到第一支撑块22上，保证第一支撑块22与皮带有足够的压力，使皮带与主动皮带轮2和从动皮带轮3之间不会发生打滑，从而提高了动力传输效率。

如图6所示，当汽车减速行驶时，将第一下通孔1122和第二下通孔上的电磁阀132打开，启动第一高压油泵131。第一高压油泵131将液压油泵入第一缸体112内，并推动第一活塞杆111朝远离第一转轴21的方向移动。由于第一上通孔1121和第二上通孔通过下述实施例中的气液缸13连通，所以，当第一活塞杆111朝远离第一转轴21的方向移动时，将第一缸体112内的高压气体压入至第三缸体内，当第三缸体内的高压气体的压力增加大时，会推动第二活塞杆121朝第二转轴31移动，并将第二转轴31内的液压油通过第二固定管3311压入至第二伸缩杆内。此时，第二伸缩杆在液压油的作用下，第二伸缩杆与第四缸体慢慢打开。第四缸体在沿着第二伸缩杆远离第二固定管3311一端移动时，第四缸体带动第二旋转盘332，以第二固定盘331为圆心转动，从而使第二滑块在第二连杆51上的滑槽移动，带动第二连杆51转动，进而使相邻的两个第二连杆51之间的角度增大，第二连杆51带动第二支撑块32远离第二转盘33，即可使的从动皮带轮3直径变大。

当从动皮带轮3的直径逐渐变大，第二支撑块32对皮带保持较高的压力。从动皮带轮3的直径越大，其对皮带的压力越大。当皮带受到的压力增大时，皮带对第一支撑块22保持压力。此时，第一高压油泵131泵入第一缸体内的液压油，使第一缸体朝远离第一转轴21的方向移动，使第一转轴21内形成负压。在皮带对第一支撑块22的压力下，第一支撑块22带动第一连杆41移动，进而使第一滑块沿着第一连杆41的滑槽移动，以使第一旋转盘232以第一固定盘231为圆心旋转。第一旋转盘232带动第二缸体移动，而此时由于安装的特殊性，即第一连杆41的延伸方向和第二连杆51的延伸方向相反，例如：主动皮带轮2顺时针旋转时，如图6所示，第一连杆41朝远离第一固定盘231延伸的方向与皮带的摩擦力方向呈钝角，而第二连杆51朝远离第二固定盘331的方向与皮带的摩擦力方向也呈钝角，所以，第二缸体将会与第一伸缩杆相合，第二缸体内的液压油将会通过第一伸缩杆、第一固定管2311压回至第一转轴21内。

当减速结束时，关闭第一高压油泵131以及与第一高压油泵131连通的电磁阀132，以保持第二高压油泵133连通的电磁阀132开启，保证高压气体的压力不断的传递到第二支撑块32上，保证第二支撑块32与皮带有足够的压力，使皮带与主动皮带轮2和从动皮带轮3之间不会发生打滑，从而提高了动力传输效率。

如图3所示，在上述实施例的基础上，进一步地，第二伸缩装置15为两个，第二固定管为两个；两个第二伸缩装置15和两个第二固定管3311均对称设置在第二转轴31的两侧。在第二旋转盘332上对称的设置有第二固定管3311，使第一伸缩装置14的第一伸缩杆均与一个第二固定管3311铰接。从而通过在第二转轴31的两侧均设置有第二伸缩装置15，使第二旋转盘332受力均匀，便于第二旋转盘332转动，进一步的提高了变速效率。

如图1所示，在上述实施例的基础上，进一步地，动力源1还包括气液缸13；气液缸13内设置有用于盛装高压气体的第一容置空间，以及用于盛装液压油的第二容置空间；第一上通孔1121和第二上通孔分别与第一容置空间连通；第一高压油泵131和第二高压油泵133分别与第二容置空间连通。

在本实施例中，通过设置有气液缸13，将高压气体存储在第一容置空间内，将液压油存储至第二容置空间内。从而为第一缸体112提供充足的高压气体和液压油。另外，将第一容置空间与第一上通孔1121和第二上通孔连通，在没有第一高压油泵131和第二高压油泵133的作用下，高压气体即可进入至第一缸体112和第二缸体，从而推动第一活塞杆111和第二活塞杆121移动，进而起到类似与弹簧的作用。

如图5所示，在上述实施例的基础上，为了使第一转轴21和第二转轴31在转动的过程中，第一缸体112、第一转轴21、第三缸体以及第二转轴31内的液压油不会流出，进一步地，第一活塞杆111包括第一活塞子杆1111和第二活塞子杆1112；第一活塞子杆1111的一端和第二活塞子杆1112的一端均设置有第一活塞头；第一活塞子杆1111设置有第一活塞头的一端设置在第一缸体内；第一活塞子杆远离第一活塞头的一端设置有第一固定轴套1114；第二活塞子杆远离第一活塞头的一端设置有第一凸台1115；第一固定轴套1114的侧壁上，沿该侧壁周面延伸的方向，设置有用于容置第一凸台1115的第一容置槽；第一凸台1115和第一容置槽的侧壁之间设置有第一滚珠1113；第二活塞杆121包括第三活塞子杆1211和第四活塞子杆；第三活塞子杆的一端和第四活塞子杆的一端均设置有第二活塞头；第三活塞子杆设置有第二活塞头的一端设置在第三缸体内；第三活塞子杆远离第二活塞头的一端设置有第二固定轴套；第四活塞子杆远离第二活塞头的一端设置有第二凸台；第二固定轴套的侧壁上，沿该侧壁周面延伸的方向，设置有用于容置第二凸台的第二容置槽；第二凸台和第二容置槽的侧壁之间设置有第二滚珠。

当汽车动力输出轴与本实施例中的无极变速器中的主动皮带轮2连接，并带动主动皮带轮2以第一转轴21为轴心转动，主动皮带轮2通过皮带带动从动皮带轮3以第二转轴31为轴心转动时，为避免第一活塞杆111与第一缸体112之间的摩擦，而使液压油从第一缸体112流出，故而将第一活塞杆111杆分成第一活塞子杆1111和第二活塞子杆1112，在第一活塞子杆1111上设置有第一固定轴套1114，在第二活塞子杆1112上设置有第一凸台1115，由于第一凸台1115与第一固定轴套1114的侧壁之间设置有第一滚珠1113，即如图5所示，在第一凸台1115上下两个面上设置有第一滚珠1113，所以，当第一转轴21在转动的过程中，第一转轴21带动第二活塞子杆1112转动，而第一活塞子杆1111不会转动，仅在第一缸体112延伸的方向上，往复移动。这样，有效的减少了第一活塞子杆1111与第一缸体112的摩擦，以及第二活塞子杆1112与第一转轴21之间的摩擦，从而避免第一缸体112和第一转轴21内的液压油流出。与此同理，第二活塞杆121如第一活塞杆111的设计，也是为了避免液压油从第三缸体和第二转轴31内流出，提高了本实施例中的无极变速器的稳定性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.无极变速器，其特征在于，包括：动力源、第一传动结构、第二传动结构、主动皮带轮和从动皮带轮，以及用于固定所述动力源的壳体；

所述主动皮带轮包括第一转盘、第一转轴和多个第一支撑块；所述第一转盘通过所述第一转轴与所述壳体转动连接；多个所述第一支撑块通过所述第一传动结构依次围设在所述第一转盘上，以支撑皮带；所述动力源与所述第一传动结构传动连接，以改变所述第一支撑块与所述第一转盘之间的距离；

所述从动皮带轮包括第二转盘、第二转轴和多个第二支撑块；所述第二转盘通过所述第二转轴与所述壳体转动连接；多个所述第二支撑块通过所述第二传动结构依次围设在所述第二转盘上，以支撑皮带；所述动力源与所述第二传动结构传动连接，以改变所述第二支撑块与所述第二转盘之间的距离。

2.根据权利要求1所述的无极变速器，其特征在于，所述第一转盘包括两个第一固定盘和两个第一旋转盘；

两个所述第一固定盘间隔的平行固定在所述第一转轴的一端，且两个所述第一固定盘与所述第一转轴的轴线垂直；每个所述第一固定盘外均套设有一个所述第一旋转盘，所述第一旋转盘与所述第一固定盘转动连接；

所述第一传动结构包括多个第一连杆、多个第一限位块和多个第一转杆；多个所述第一连杆的一端，以所述第一固定盘为圆心，依次铰接的设置在两个所述第一固定盘之间；每个所述第一连杆的另一端均与一个所述第一支撑块连接；

多个所述第一转杆，以所述第一固定盘为圆心，依次间隔的固定设置在两个所述第一旋转盘之间；每个所述第一转杆外均套设有一个所述第一限位块，所述第一限位块与所述第一转杆转动连接；

每个所述第一限位块上均设置有第一滑块；每个所述第一连杆，沿其延伸的方向，均设置有第一滑槽；每个所述第一限位块均滑设在一个所述第一连杆上，以限定所述第一连杆运动；

所述动力源与所述第一旋转盘传动连接，以使所述第一转盘与所述第一固定盘相对转动。

3.根据权利要求2所述的无极变速器，其特征在于，所述第二转盘包括两个第二固定盘和两个第二旋转盘；

两个所述第二固定盘间隔的平行固定在所述第二转轴的一端，且两个所述第二固定盘与所述第二转轴的轴线垂直；每个所述第二固定盘外均套设有一个所述第二旋转盘，所述第二旋转盘与所述第二固定盘转动连接；

所述第二传动结构包括多个第二连杆、多个第二限位块和多个第二转杆；多个所述第二连杆的一端，以所述第二固定盘为圆心，依次铰接的设置在两个所述第二固定盘之间；每个所述第二连杆的另一端均与一个所述第二支撑块连接；

多个所述第二转杆，以所述第二固定盘为圆心，依次间隔的固定设置在两个所述第二旋转盘之间；每个所述第二转杆外均套设有一个所述第二限位块，所述第二限位块与所述第二转杆转动连接；

每个所述第二限位块上均设置有第二滑块；每个所述第二连杆，沿其延伸的方向，均设置有第二滑槽；每个所述第二限位块滑设在一个所述第二连杆上，以限定所述第二连杆运动；

所述动力源与所述第二旋转盘传动连接，以使所述第二转盘与所述第二固定盘相对转动。

4.根据权利要求3所述的无极变速器，其特征在于，所述动力源包括第一升降装置、第一伸缩装置和第一高压油泵；

所述第一升降装置包括第一缸体和第一活塞杆；所述第一缸体的一端设置有用于通入高压气体的第一上通孔，另一端设置有第一下通孔，所述第一下通孔与所述第一高压油泵连通，所述第一高压油泵用于向所述第一缸体内泵入液压油；所述第一活塞杆的两端均设置有第一活塞头，所述第一活塞杆的一端设置在所述第一缸体内；

所述第一转轴为一端开口的中空壳体，所述第一转轴内设置有液压油；所述第一转轴的侧壁上设置有第一液压油孔；所述第一活塞杆的远离所述第一缸体的一端设置在所述第一转轴内；

所述第一伸缩装置包括第二缸体和第一伸缩杆；所述第一伸缩杆为两端开口的中空壳体；所述第二缸体为一端开口的中空壳体；靠近所述第一升降装置的所述第一固定盘上设置有第一固定管；所述第一固定管的一端与所述第一液压油孔连通；所述第一伸缩杆的一端与所述第一固定管的另一端铰接，且该端通过所述第一固定管与所述第一液压油孔连通；所述第一伸缩杆的另一端设置在所述第二缸体的内，所述第二缸体的封闭端与靠近所述第一伸缩杆的所述第一旋转盘铰接。

5.根据权利要求4所述的无极变速器，其特征在于，所述第一伸缩装置为两个，所述第一固定管为两个；

两个所述第一伸缩装置和两个所述第一固定管对称的设置在所述第一转轴的两侧。

6.根据权利要求1-5任一项所述的无极变速器，其特征在于，所述动力源还包括第二升降装置、第二伸缩装置和第二高压油泵；

所述第二升降装置包括第三缸体和第二活塞杆；所述第三缸体的一端设置有用于通入高压气体的第二上通孔，另一端设置有第二下通孔，所述第二下通孔与所述第二高压油泵连通，所述第二高压油泵用于向所述第三缸体内泵入液压油；所述第二活塞杆的两端均设置有第二活塞头，所述第二活塞杆的一端设置在所述第三缸体内；

所述第二转轴为一端开口的中空壳体，所述第二转轴内设置有液压油；所述第二转轴的侧壁上设置有第二液压油孔；所述第二活塞杆远离所述第三缸体的一端设置在所述第二转轴内；

所述第二伸缩装置包括第四缸体和第二伸缩杆；所述第二伸缩杆为两端开口的中空壳体；所述第四缸体为一端开口的中空壳体；靠近所述第二升降装置的所述第二固定盘上设置有第二固定管；所述第二固定管的一端与所述第二液压油孔连通；所述第二伸缩杆的一端与所述第二固定管的另一端铰接，且该端通过所述第二固定管与所述第二液压油孔连通；所述第二伸缩杆的另一端设置在所述第四缸体的内，所述第四缸体的封闭端与靠近所述第二伸缩杆的所述第二旋转盘铰接。

7.根据权利要求6所述的无极变速器，其特征在于，所述第二伸缩装置为两个，所述第二固定管为两个；

两个所述第二伸缩装置和两个所述第二固定管对称设置在所述第二转轴的两侧。

8.根据权利要求6所述的无极变速器，其特征在于，所述第一下通孔和所述第二下通孔均设置有电磁阀。

9.根据权利要求6所述的无极变速器，其特征在于，所述动力源还包括气液缸；

所述气液缸内设置有用于盛装高压气体的第一容置空间，以及用于盛装液压油的第二容置空间；

所述第一上通孔和所述第二上通孔分别与所述第一容置空间连通；

所述第一高压油泵和所述第二高压油泵分别与所述第二容置空间连通。

10.根据权利要求6所述的无极变速器，其特征在于，所述第一活塞杆包括第一活塞子杆和第二活塞子杆；所述第一活塞子杆的一端和所述第二活塞子杆的一端均设置有所述第一活塞头；所述第一活塞子杆设置有所述第一活塞头的一端设置在第一缸体内；所述第二活塞子杆设置有第一活塞头的一端设置在所述第一转轴内；

所述第一活塞子杆远离所述第一活塞头的一端设置有第一固定轴套；所述第二活塞子杆远离所述第一活塞头的一端设置有第一凸台；所述第一固定轴套的侧壁上，沿该侧壁周面延伸的方向，设置有用于容置所述第一凸台的第一容置槽；所述第一凸台和所述第一容置槽的侧壁之间设置有第一滚珠；

所述第二活塞杆包括第三活塞子杆和第四活塞子杆；所述第三活塞子杆的一端和所述第四活塞子杆的一端均设置有所述第二活塞头；所述第三活塞子杆设置有所述第二活塞头的一端设置在所述第三缸体内；所述第四活塞子杆设置有所述第二活塞头的一端设置在所述第二转轴内；

所述第三活塞子杆远离所述第二活塞头的一端设置有第二固定轴套；所述第四活塞子杆远离所述第二活塞头的一端设置有第二凸台；所述第二固定轴套的侧壁上，沿该侧壁周面延伸的方向，设置有用于容置所述第二凸台的第二容置槽；所述第二凸台和所述第二容置槽的侧壁之间设置有第二滚珠。