CN104590981B - 一种球式悬挂装置 - Google Patents
一种球式悬挂装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104590981B CN104590981B CN201510028510.4A CN201510028510A CN104590981B CN 104590981 B CN104590981 B CN 104590981B CN 201510028510 A CN201510028510 A CN 201510028510A CN 104590981 B CN104590981 B CN 104590981B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping plate
- rope clamping
- hemisphere
- suspension gear
- half rope
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B17/00—Hoistway equipment
Landscapes
- Package Frames And Binding Bands (AREA)
Abstract
本发明公开了一种球式悬挂装置，包括带有开口的轨道支撑板(1-1)，在所述轨道支撑板的开口处固定连接有第一角钢(1-2)和第二角钢(1-6)；在所述第一角钢和第二角钢围成的空间内安装有右半球(1-3)，右半球通过第一螺钉(1-7)连接有左半球(1-8)；所述右半球和左半球之间设有槽体，在该槽体内安装有轴承(1-5)；所述右半球和左半球以及轴承整体式的连接有半球保持架(1-4)。有益效果是：该装置将原来的被动安全设计变为主动安全设计，颠覆了原有井下循环载人系统的设计理念，从根本上避免了跳绳、断绳等安全隐患的发生。并且该装置还采用了分段式可拆卸钢丝绳组的结构形式，可使系统随意延长，省掉了原来因锁绳、延长系统等巨大的工作量，简化了工作流程，保证了乘人装置的安全性，节省了大量的安装、维护时间，取得了极大的社会效益。
Description
技术领域
本发明涉及一种球式悬挂装置，具体是井下轨道式循环载人系统的悬挂机构，属于矿山机械技术领域。
背景技术
目前，矿山机械中普遍使用的井下循环载人系统的工作原理为：将载人装置直接悬挂在行走钢丝绳上，通过驱动装置输出动力带动驱动轮和钢丝绳循环运动，从而达到运送矿工的目的。但是，该载人装置是通过各种导向轮引导钢丝绳的走向，这种被动的安全设计理念，会造成该系统无法克服的一系列重大安全隐患如跳绳和断绳，从国内井下循环载人系统事故统计数据分析可知，绝大多数事故都因钢丝绳跳出导向轮所致。除此之外，井下循环载人系统采用整根钢丝绳作为牵引运输绳，当部分钢丝绳出现磨损时，就必须整根绳换掉，不仅增大了劳动强度，而且浪费了大部分的宝贵时间。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种球式悬挂装置，该装置基于上述系统存在的各种安全问题而设计，从原来的被动安全设计变为主动安全设计，颠覆了原有井下循环载人系统的设计理念，从根本上避免了跳绳、断绳等安全隐患的发生。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种球式悬挂装置，包括带有开口的轨道支撑板，在所述轨道支撑板的开口处固定连接有第一角钢和第二角钢；在所述第一角钢和第二角钢围成的空间内安装有右半球，右半球通过第一螺钉连接有左半球；所述右半球和左半球之间设有槽体，在该槽体内安装有轴承；所述右半球和左半球以及轴承整体式的连接有半球保持架，所述半球保持架连接有左半夹绳板和右半夹绳板；所述左半夹绳板和右半夹绳板组合成整体夹绳板；在所述左半夹绳板和右半夹绳板内侧均开设有定位销孔，所述左半夹绳板和右半夹绳板之间固定连接有开口圆环链；所述开口圆环链连接有能够调控长度并且提供牵引力的可拆卸钢丝绳组；所述左半夹绳板和右半夹绳板组合成整体夹绳板固定连接有连接座，所述连接座连接有乘人装置。
进一步，所述半球保持架两侧安装有能够防止球式悬挂装置左右摆动的滚柱。
进一步，还包括第一销轴，所述滚柱通过第一销轴固定在所述半球保持架上。
进一步，所述滚柱一端安装有防止第一销轴退出所述半球保持架的第一弹性销。
进一步，还包括螺母、螺栓和第二螺钉；所述左半夹绳板和右半夹绳板组合成整体夹绳板的一端通过螺母和螺栓的配合与所述半球保持架连接；所述左半夹绳板和右半夹绳板组合成整体夹绳板的另一端通过第二螺钉固定在一起。
进一步，还包括第三弹性销，所述连接座通过第三弹性销与所述左半夹绳板和右半夹绳板组合成整体夹绳板固定连接。
进一步，还包括中间铰接头，所述连接座通过中间铰接头连接所述乘人装置。
进一步，还包括第二销轴和第二弹性销，所述中间铰接头通过第二销轴和第二弹性销与所述连接座连接。
进一步，还包括平垫、台阶销轴和开口销；所述乘人装置通过平垫、台阶销轴和开口销与所述中间铰接头连接。
进一步，还包括定位销，所述开口圆环链通过定位销固定在所述左半夹绳板和右半夹绳板中间。
本发明的有益效果是：该装置将原来的被动安全设计变为主动安全设计，颠覆了原有井下循环载人系统的设计理念，从根本上避免了跳绳、断绳等安全隐患的发生。并且该装置还采用了分段式可拆卸钢丝绳组的结构形式，可使系统随意延长，省掉了原来因锁绳、延长系统等巨大的工作量，简化了工作流程，保证了乘人装置的安全性，节省了大量的安装、维护时间，取得了极大的社会效益。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图；
图2为本发明左视结构示意图；
图中：1-1、轨道支撑板，1-2、第一角钢，1-3、右半球，1-4、半球保持架，1-5、轴承，1-6、第二角钢，1-7、第一螺钉，1-8、左半球，1-9、螺母，1-10、螺栓，1-11、左半夹绳板，1-12、右半夹绳板，1-13、开口圆环链，1-14、第二螺钉，1-15、定位销，1-16、连接座，1-17、中间铰接头，1-18、乘人装置，2-1、第一弹性销，2-2、第一销轴，2-3、滚柱，2-4、第四弹性销，2-5、可拆卸钢丝绳组，2-6、第二弹性销，2-7、第三弹性销，2-8、第二销轴，2-9、平垫，2-10、台阶销轴，2-11、开口销。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
如图1和图2所示：一种球式悬挂装置，包括带有开口的轨道支撑板1-1，在所述轨道支撑板1-1的开口处固定连接有第一角钢1-2和第二角钢1-6，所述轨道支撑板1-1与第一角钢1-2和第二角钢1-6焊接为一个整体，该装置为右半球1-3和左半球1-8组成的球式行走装置的特定轨道，轨道支撑板1-1上的通孔与外界的吊挂单元连接。在所述第一角钢1-2和第二角钢1-6围成的空间内安装有右半球1-3，右半球1-3通过第一螺钉1-7连接有左半球1-8；所述右半球1-3和左半球1-8之间设有槽体，在该槽体内安装有轴承1-5；所述右半球1-3和左半球1-8以及轴承1-5整体式的连接有半球保持架1-4，从而使得右半球1-3和左半球1-8组成的球式行走装置就能够行走于特制轨道槽中。所述半球保持架1-4上安装有固定作用的第四弹性销2-4。所述半球保持架1-4两侧安装有能够防止球式悬挂装置左右摆动的滚柱2-3。两侧通过滚柱2-3可防止球式悬挂装置左右摆动，同时起到导向左右，使其行走更加平稳。所述滚柱2-3通过第一销轴2-2固定在所述半球保持架1-4上。所述滚柱2-3一端安装有防止第一销轴2-2退出所述半球保持架1-4的第一弹性销2-1。
所述半球保持架1-4连接有左半夹绳板1-11和右半夹绳板1-12；所述左半夹绳板1-11和右半夹绳板1-12组合成整体夹绳板；所述左半夹绳板1-11和右半夹绳板1-12组合成整体夹绳板的一端通过螺母1-9和螺栓1-10的配合与所述半球保持架1-4连接；所述左半夹绳板1-11和右半夹绳板1-12组合成整体夹绳板的另一端通过第二螺钉1-14固定在一起。在所述左半夹绳板1-11和右半夹绳板1-12内侧均开设有定位销孔，所述左半夹绳板1-11和右半夹绳板1-12之间固定连接有开口圆环链1-13，所述开口圆环链1-13通过定位销1-15固定在所述左半夹绳板1-11和右半夹绳板1-12中间。所述开口圆环链1-13连接有能够调控长度并且提供牵引力的可拆卸钢丝绳组2-5，可拆卸钢丝绳组2-5可以根据运输需求设计成一定的长度，这样可以避免因为一段钢丝绳磨损而更换整根钢丝绳，降低维护成本和时间，可拆卸钢丝绳组2-5直接为球式悬挂装置提供牵引力。
所述左半夹绳板1-11和右半夹绳板1-12组合成整体夹绳板固定连接有连接座1-16，连接座1-16通过第三弹性销2-7与所述左半夹绳板1-11和右半夹绳板1-12组合成整体夹绳板固定连接；所述连接座1-16通过中间铰接头1-17连接所述乘人装置1-18。所述中间铰接头1-17通过第二销轴2-8和第二弹性销2-6与所述连接座1-16连接。乘人装置1-18通过平垫2-9、台阶销轴2-10和开口销2-11与所述中间铰接头1-17连接。由于中间铰接头1-17和台阶销轴2-10的作用，可使乘人装置1-18适应前后左右方向上微小摆动，减小了工作振动，提高了乘人装置1-18的乘坐舒适性。
Claims (10)
1.一种球式悬挂装置，其特征在于：包括带有开口的轨道支撑板(1-1)，在所述轨道支撑板(1-1)的开口处固定连接有第一角钢(1-2)和第二角钢(1-6)；在所述第一角钢(1-2)和第二角钢(1-6)围成的空间内安装有右半球(1-3)，右半球(1-3)通过第一螺钉(1-7)连接有左半球(1-8)；所述右半球(1-3)和左半球(1-8)之间设有槽体，在该槽体内安装有轴承(1-5)；所述右半球(1-3)和左半球(1-8)以及轴承(1-5)整体式的连接有半球保持架(1-4)，所述半球保持架(1-4)连接有左半夹绳板(1-11)和右半夹绳板(1-12)；所述左半夹绳板(1-11)和右半夹绳板(1-12)组合成整体夹绳板；在所述左半夹绳板(1-11)和右半夹绳板(1-12)内侧均开设有定位销孔，所述左半夹绳板(1-11)和右半夹绳板(1-12)之间固定连接有开口圆环链(1-13)；所述开口圆环链(1-13)连接有能够调控长度并且提供牵引力的可拆卸钢丝绳组(2-5)；所述左半夹绳板(1-11)和右半夹绳板(1-12)组合成整体夹绳板固定连接有连接座(1-16)，所述连接座(1-16)连接有乘人装置(1-18)。
2.根据权利要求1所述的一种球式悬挂装置，其特征在于：所述半球保持架(1-4)两侧安装有能够防止球式悬挂装置左右摆动的滚柱(2-3)。
3.根据权利要求2所述的一种球式悬挂装置，其特征在于：还包括第一销轴(2-2)，所述滚柱(2-3)通过第一销轴(2-2)固定在所述半球保持架(1-4)上。
4.根据权利要求3所述的一种球式悬挂装置，其特征在于：所述滚柱(2-3)一端安装有防止第一销轴(2-2)退出所述半球保持架(1-4)的第一弹性销(2-1)。
5.根据权利要求1或2所述的一种球式悬挂装置，其特征在于：还包括螺母(1-9)、螺栓(1-10)和第二螺钉(1-14)；所述左半夹绳板(1-11)和右半夹绳板(1-12)组合成整体夹绳板的一端通过螺母(1-9)和螺栓(1-10)的配合与所述半球保持架(1-4)连接；所述左半夹绳板(1-11)和右半夹绳板(1-12)组合成整体夹绳板的另一端通过第二螺钉(1-14)固定在一起。
6.根据权利要求5所述的一种球式悬挂装置，其特征在于：还包括第三弹性销(2-7)，所述连接座(1-16)通过第三弹性销(2-7)与所述左半夹绳板(1-11)和右半夹绳板(1-12)组合成整体夹绳板固定连接。
7.根据权利要求1或6所述的一种球式悬挂装置，其特征在于：还包括中间铰接头(1-17)，所述连接座(1-16)通过中间铰接头(1-17)连接所述乘人装置(1-18)。
8.根据权利要求7所述的一种球式悬挂装置，其特征在于：还包括第二销轴(2-8)和第二弹性销(2-6)，所述中间铰接头(1-17)通过第二销轴(2-8)和第二弹性销(2-6)与所述连接座(1-16)连接。
9.根据权利要求8所述的一种球式悬挂装置，其特征在于：还包括平垫(2-9)、台阶销轴(2-10)和开口销(2-11)；所述乘人装置(1-18)通过平垫(2-9)、台阶销轴(2-10)和开口销(2-11)与所述中间铰接头(1-17)连接。
10.根据权利要求1或8所述的一种球式悬挂装置，其特征在于：还包括定位销(1-15)，所述开口圆环链(1-13)通过定位销(1-15)固定在所述左半夹绳板(1-11)和右半夹绳板(1-12)中间。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510028510.4A CN104590981B (zh) | 2015-01-20 | 2015-01-20 | 一种球式悬挂装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510028510.4A CN104590981B (zh) | 2015-01-20 | 2015-01-20 | 一种球式悬挂装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104590981A CN104590981A (zh) | 2015-05-06 |
| CN104590981B true CN104590981B (zh) | 2016-04-13 |
Family
ID=53117110
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510028510.4A Active CN104590981B (zh) | 2015-01-20 | 2015-01-20 | 一种球式悬挂装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104590981B (zh) |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7637213B2 (en) * | 2005-06-28 | 2009-12-29 | Cylvick Eric S | Universal brake assembly |
| CN201457371U (zh) * | 2009-05-22 | 2010-05-12 | 中南林业科技大学 | 一种用于架空乘人索道装置的活动抱索器 |
| CN201573648U (zh) * | 2009-12-03 | 2010-09-08 | 肖公平 | 凹轨式矿用索道大坡度可静态上下车活动抱索器 |
| CN202071831U (zh) * | 2011-05-05 | 2011-12-14 | 山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司 | 煤矿井下人员运输装置 |
| CN202764964U (zh) * | 2012-09-20 | 2013-03-06 | 石家庄煤矿机械有限责任公司 | 矿用索道可摘挂抱索器 |
| CN203946084U (zh) * | 2014-07-16 | 2014-11-19 | 贵阳高原矿山机械股份有限公司 | 煤矿索道猴车装置 |
| CN204434042U (zh) * | 2015-01-20 | 2015-07-01 | 沙尔夫矿山机械（徐州）有限公司 | 一种球式悬挂装置 |
-
2015
- 2015-01-20 CN CN201510028510.4A patent/CN104590981B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104590981A (zh) | 2015-05-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103287440B (zh) | 复合式单轨公共交通系统 | |
| CN106240578A (zh) | 一种悬挂式列车轨道、悬挂式转向架及其列车系统 | |
| CN104176633B (zh) | 一种超大型门式起重机的双轨台车组运行机构 | |
| CN206552034U (zh) | 运输车辆 | |
| CN204434042U (zh) | 一种球式悬挂装置 | |
| CN202298458U (zh) | 爬轨式斜拱检修车传动装置 | |
| CN208183449U (zh) | 悬挂式单轨预制混凝土轨道梁 | |
| CN104590981B (zh) | 一种球式悬挂装置 | |
| CN102505629A (zh) | 一种用于钢箱梁悬挂式桥检车的履带行走机构 | |
| CN202686385U (zh) | 斜巷全断面钢丝绳挡车装置 | |
| CN205771644U (zh) | 斜坡道运输系统装置 | |
| CN205668884U (zh) | 一种单轨吊行走轮 | |
| CN104494603B (zh) | 一种球式悬挂轨道架空循环乘人装置 | |
| CN204432655U (zh) | 球式悬挂轨道架空循环乘人装置 | |
| CN201085917Y (zh) | 一种游乐过山车的噪音消除装置 | |
| CN105836620A (zh) | 一种柴油机单轨吊主机部分的总体布局结构 | |
| CN109760713A (zh) | 一种桥架机吊梁行车用横移小车复轨装置 | |
| CN204432658U (zh) | 井下轨道式循环载人系统水平转弯装置 | |
| CN102556846B (zh) | 一种矿用单轨吊齿轨驱动装置 | |
| CN205257295U (zh) | 粘胶纤维生产用横行车 | |
| CN208360186U (zh) | 一种矿山用提升机双斜坡道提升矿车自动脱钩和分离装置 | |
| CN204435135U (zh) | 井下轨道式循环载人系统水平行走轨道 | |
| CN202967396U (zh) | 卸矿车滑缆装置 | |
| CN202481928U (zh) | 矿用单轨吊齿轨驱动装置 | |
| RU2407844C2 (ru) | Рельсовая колея и способ ее эксплуатации |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |