CN104590837B - 一种雪糕棒自动输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种雪糕棒自动输送设备，涉及雪糕生产机械领域，包括插棒输送轨道和在轨道上自由滑动的若干个输送块，插棒输送轨道是由上行段、过渡段、插棒转移段和下行段依次连接构成的封闭循环轨道；在上行段与下行段的转换处设置驱动齿轮，驱动齿轮驱动输送块沿插棒输送轨道的上行段依次上行，过渡段用于过渡连接上行段与插棒转移段，过渡段与插棒转移段之间设置有剔空载装置，剔空载装置与下行段之间通过回路导轨连接。本发明将传统输送链(带)的整体结构改为单体式的输送块，输送块在插棒输送轨道上依次排列运动，可完成传统整体式输送链(带)对插棒的定位运载功能，但却克服了传统整体式输送链(带)运载插棒时出现空载槽位不能剔出的缺陷。

Description

一种雪糕棒自动输送设备

技术领域

本发明涉及雪糕生产机械领域，尤其涉及一种雪糕棒自动输送设备。

背景技术

目前，国内普遍使用的雪糕插棒机是采用履带式或链条式输送带对插棒进行输送，输送带上设置有运载插棒的卡槽，由于输送带为整体结构，在输送插棒的过程中，若有卡槽出现空载，就会导致雪糕插棒过程中出现漏插的情况。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种雪糕棒自动输送设备，该理棒机不采用传统的整体式的输送带(链)，采用可在导轨上自由滑动的输送块(单体)输送插棒，每个输送块运载一个插棒，若出现空载的输送块，将空载的输送块剔除即可，可解决雪糕插棒过程中出现漏插的问题。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种雪糕棒自动输送设备，其特征在于：包括插棒输送轨道和在轨道上自由滑动的若干个输送块，插棒输送轨道是由上行段、过渡段、插棒转移段和下行段依次连接构成的封闭循环轨道；

在上行段与下行段的转换处设置驱动齿轮，所述驱动齿轮驱动输送块沿插棒输送轨道的上行段依次上行；

所述输送块的下部包括一对与插棒输送轨道配合的卡爪，输送块的上部为运载插棒的卡条，卡条上设置有可以抓取插棒的卡槽，一对卡爪相对设置，卡爪具有直角弯折部，卡爪上端连接在卡条的底面；

所述插棒输送轨道包括相互平行的两条导轨，导轨具有“U”型导槽，两条导轨的“U”型导槽开口相对设置，所述卡爪的直接折弯部插入导轨的“U”型导槽内配合；

所述过渡段用于过渡连接上行段与插棒转移段，所述过渡段与插棒转移段之间设置有剔空载装置，所述剔空载装置与下行段之间通过回路导轨连接；

所述剔空载装置包括相对设置的前交替机构和后交替机构，所述前交替机构包括前气缸、由前气缸驱动的前交替手底板、安装在前交替手底板上的一对前交替手和前交替手闭合碰块，一对前交替手为旋转对合的左前交替手和右前交替手，左前交替手与右前交替手通过相互啮合实现同步转动，所述前交替手闭合碰块设置在左前交替手与右前交替手之间，所述前交替手底板两端设置导向机构；

所述后交替机构包括后气缸、由后气缸驱动的后交替手底板、安装在后交替手底板上的一对后交替手和后交替手闭合碰块，一对后交替手为旋转对合的左后交替手和右后交替手，左后交替手与右后交替手通过相互啮合实现同步转动，所述后交替手闭合碰块设置在左后交替手与右后交替手之间，所述后交替手底板两端设置导向机构；

所述右后交替手上设置有与前交替手闭合碰块配合的后旋转碰块，所述左前交替手上设置有与后交替手闭合碰块配合的前旋转碰块；

还包括与后旋转碰块和前旋转碰块配合的下限位碰块。

前交替手包括齿轮部和轨道衔接部，齿轮部与轨道衔接部之间通过旋臂连接，齿轮部通过转轴安装在前交替手底板，后交替手具有与前交替手同样的结构。

所述前交替手闭合碰块包括安装部，安装部上固定设置有碰合部，碰合部设置有碰合斜面，所述后交替手闭合碰块具有与前交替手闭合碰块同样的结构。

插棒输送轨道的上行段从插棒导槽内穿过，插棒排列在插棒导槽内，在驱动齿轮的驱动下，输送块沿插棒输送轨道的上行段向上移动，经过插棒导槽后，插棒会卡在输送块上设置的卡槽内，每个输送块运载一个插棒沿上行段移动至过渡段，再由过渡段经过前交替手或后交替手的轨道衔接部移动至插棒转移段，输送块经过前交替手或后交替手的轨道衔接部时，当检测到有空载的输送块，则用于衔接过渡段与插棒转移段的前交替手或后交替手向下运动，将空载的输送块剔出插棒输送轨道。

常态下，前交替手与后交替手中的一组(假定为前交替手)处于闭合状态，用于衔接过渡段与插棒转移段，另一组(假定为后交替手)则处于打开等待状态；当有空载的输送块经过时，前交替手在前气缸的作用下整体向下移动，空载的输送块被向下拉出插棒输送轨道，前交替手下行的同时，前交替手闭合碰块与后旋转碰块发生触碰，在碰合斜面的作用下，后旋转碰块带动右后交替手转动，由于左后交替手与右后交替手的齿轮部相互啮合，则左后交替手与右后交替手同步转动实现闭合，最终实现前交替手下行的同时，后交替手闭合，替代前交替手用于衔接插棒输送轨道的过渡段与插棒转移段；

前交替手和空载的输送块一并继续向下运动，下行至下限位置时，前交替手上设置的前旋转碰块与下限位碰块发生触碰，在碰合斜面作用下，前旋转碰块带动左前交替手旋转，由于左前交替手与右前交替手的齿轮部相互啮合，所以左前交替手与右前交替手同步旋转完成打开的动作，剔下来的空载输送块则沿着回路导轨移动至插棒输送轨道的下行段重新循环运载插棒；打开的前交替手在前气缸的作用下，上行至上限位置，处于打开等待状态。前交替手与后交替手的一个交替工作过程结束。

本发明的有益效果是：

本发明提供的雪糕棒自动输送设备，将传统输送链(带)的整体结构改为单体式的输送块，输送块在插棒输送轨道上依次排列运动，可完成传统整体式输送链(带)对插棒的定位运载功能，但却克服了传统整体式输送链(带)运载插棒时出现空载槽位不能剔出的缺陷；本发明设置的剔空载装置可实现剔出空载输送块的功能，前后两组交替手交替工作，可保证输送块的循环轨道畅通，使设备可以连续工作，前后两组交替手的开合通过相互之间的机械结构配合来实现，工作过程中性能稳定可靠，相互之间的交替配合能够实现同步，不会出现延迟。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为前交替机构的结构示意图；

图3为后交替机构的结构示意图；

图4为前交替手的结构示意图；

图5为前交替手闭合碰块的结构示意图；

图6为输送块的结构示意图。

其中，插棒导槽-1、上行段-2、过渡段-3、插棒转移段-4、输送块-5、下行段-6、剔空载装置-7、回路导轨-8、驱动齿轮-9、导向爪-51、卡槽-52、前交替手底板-71a、右前交替手-72a、前交替手闭合碰块-73a、左前交替手-74a、前旋转碰块-75a、后交替手底板-71b、左后交替手-72b、后交替手闭合碰块-73b、后旋转碰块-74b、右后交替手-75b、齿轮部-74a1、旋臂-74a2、轨道衔接部-74a3、碰合部-73a1、安装部-73a2、碰合斜面-73a3、下限位碰块-76。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。

如图1-3所示，

一种雪糕棒自动输送设备，包括插棒输送轨道和在轨道上自由滑动的若干个输送块5，插棒输送轨道是由上行段2、过渡段3、插棒转移段4和下行段6依次连接构成的封闭循环轨道；在上行段2与下行段6的转换处设置驱动齿轮9，驱动齿轮9驱动输送块5沿插棒输送轨道的上行段2依次上行；过渡段3用于过渡连接上行段2与插棒转移段4，过渡段3与插棒转移段4之间设置有剔空载装置7，剔空载装置7与下行段6之间通过回路导轨8连接；剔空载装置7包括相对设置的前交替机构和后交替机构，前交替机构包括前气缸、由前气缸驱动的前交替手底板71a、安装在前交替手底板71a上的一对前交替手和前交替手闭合碰块73a，一对前交替手为旋转对合的左前交替手74a和右前交替手72a，左前交替手74a与右前交替手72a通过相互啮合实现同步转动，前交替手闭合碰块73a设置在左前交替手74a与右前交替手72a之间，前交替手底板71a两端设置导向机构；后交替机构包括后气缸、由后气缸驱动的后交替手底板71b、安装在后交替手底板71b上的一对后交替手和后交替手闭合碰块73b，一对后交替手为旋转对合的左后交替手72b和右后交替手75b，左后交替手72b与右后交替手75b通过相互啮合实现同步转动，后交替手闭合碰块73b设置在左后交替手72b与右后交替手75b之间，后交替手底板71b两端设置导向机构；右后交替手75b上设置有与前交替手闭合碰块73a配合的后旋转碰块74b，左前交替手74a上设置有与后交替手闭合碰块73b配合的前旋转碰块75a；还包括与后旋转碰块74b和前旋转碰块75a配合的下限位碰块76，插棒输送轨道的上行段2从插棒导槽1内穿过。

如图4所示，前交替手包括齿轮部74a1和轨道衔接部74a3，齿轮部74a1与轨道衔接部74a3之间通过旋臂74a2连接，齿轮部74a1通过转轴安装在前交替手底板，后交替手具有与前交替手同样的结构。

如图5所示，前交替手闭合碰块包括安装部73a2，安装部73a2上固定设置有碰合部73a1，碰合部73a1设置有碰合斜面73a3，后交替手闭合碰块具有与前交替手闭合碰块同样的结构。

如图6所示，为输送块的结构示意图，其下部设置有与插棒输送轨道配合的导向爪51，其上部设置有用于运载插棒的卡槽52。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种雪糕棒自动输送设备，其特征在于：包括插棒输送轨道和在轨道上自由滑动的若干个输送块，插棒输送轨道是由上行段、过渡段、插棒转移段和下行段依次连接构成的封闭循环轨道；

在上行段与下行段的转换处设置驱动齿轮，所述驱动齿轮驱动输送块沿插棒输送轨道的上行段依次上行；

所述输送块的下部包括一对与插棒输送轨道配合的卡爪，输送块的上部为运载插棒的卡条，卡条上设置有可以抓取插棒的卡槽，一对卡爪相对设置，卡爪具有直角弯折部，卡爪上端连接在卡条的底面；

所述插棒输送轨道包括相互平行的两条导轨，导轨具有“U”型导槽，两条导轨的“U”型导槽开口相对设置，所述卡爪的直接折弯部插入导轨的“U”型导槽内配合。

2.根据权利要求1所述的雪糕棒自动输送设备，其特征在于：所述过渡段用于过渡连接上行段与插棒转移段，所述过渡段与插棒转移段之间设置有剔空载装置，所述剔空载装置与下行段之间通过回路导轨连接；

所述剔空载装置包括相对设置的前交替机构和后交替机构，所述前交替机构包括前气缸、由前气缸驱动的前交替手底板、安装在前交替手底板上的一对前交替手和前交替手闭合碰块，一对前交替手为旋转对合的左前交替手和右前交替手，左前交替手与右前交替手通过相互啮合实现同步转动，所述前交替手闭合碰块设置在左前交替手与右前交替手之间，所述前交替手底板两端设置导向机构；

所述后交替机构包括后气缸、由后气缸驱动的后交替手底板、安装在后交替手底板上的一对后交替手和后交替手闭合碰块，一对后交替手为旋转对合的左后交替手和右后交替手，左后交替手与右后交替手通过相互啮合实现同步转动，所述后交替手闭合碰块设置在左后交替手与右后交替手之间，所述后交替手底板两端设置导向机构；

所述右后交替手上设置有与前交替手闭合碰块配合的后旋转碰块，所述左前交替手上设置有与后交替手闭合碰块配合的前旋转碰块；

还包括与后旋转碰块和前旋转碰块配合的下限位碰块。

3.根据权利要求1所述的雪糕棒自动输送设备，其特征在于：前交替手包括齿轮部和轨道衔接部，齿轮部与轨道衔接部之间通过旋臂连接，齿轮部通过转轴安装在前交替手底板，后交替手具有与前交替手同样的结构。

4.根据权利要求2所述的雪糕棒自动输送设备，其特征在于：所述前交替手闭合碰块包括安装部，安装部上固定设置有碰合部，碰合部设置有碰合斜面，所述后交替手闭合碰块具有与前交替手闭合碰块同样的结构。

5.根据权利要求1所述的雪糕棒自动输送设备，其特征在于：插棒输送轨道的上行段从插棒导槽内穿过。