CN104590634B - 高速药片光电数粒机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了高速药片光电数粒机，包括设有送料斗的振动直线式送料机构、光电计数传感器和将药片进行药瓶灌装的漏斗，送料斗上一字排列具有至少两个送料通道组，每个送料通道组均包含有四个送料通道，送料斗下方与每一送料通道组相对应均配设有光电计数传感器，光电计数传感器为开有四个检测通道的四通道光电计数传感器，漏斗中并列设有与每一四通道光电计数传感器相对应的存料器，每一四通道光电计数传感器均与其相应的存料器组成一个独立的计量存料单元，每一计量存料单元共连一个能对各计量存料单元进行单独运算处理计数的可编程控制模块。本发明优点是：数粒速度快、准确性高、且送料通道不受限制，能满足片状药品的包装需求。

Description

高速药片光电数粒机

技术领域

本发明涉及药品的包装技术领域，特别是涉及一种药片的计数式自动数粒机，具体地说是高速药片光电数粒机。

背景技术

光电数粒机是安装有发射和接收红处线光电传感器的对固体颗粒时行计数并按设定的数量装入容器的一种装置。现有技术中，应用于医药行业的药片电子自动数粒机普遍存在数粒速度慢和数粒准确性差的问题，其主要原因是因为药片在送料机构的输送过程中是跳跃式随机移动的，如果输送通道太多，在多个通道内的药片同时到达时，这时光电传感器计数器只能计一个数，其余的则会漏计，所以输送通道不能多，越多漏计会越多，准确性也就越差，因此输送通道受到限制。而输送通道少，数粒速度又太慢，效率也就越低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的现状，而提供制造成本低、设计合理、数粒速度快、准确性高、且送料通道不受限制，并能连续自动完成送料、计数、灌装全过程的一种高速药片光电数粒机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：高速药片光电数粒机，包括设有药片送料斗的振动直线式送料机构以及位于送料斗下方的光电计数传感器和将药片进行药瓶灌装的漏斗，送料斗上一字排列具有至少两个送料通道组，每个送料通道组均包含有四个送料通道，送料斗下方与每一送料通道组相对应均配设有光电计数传感器，光电计数传感器为开有四个检测通道的四通道光电计数传感器，漏斗中并列设有与每一四通道光电计数传感器相对应用于集存通过该四通道光电计数传感器的药片的存料器，每一四通道光电计数传感器均与其相应的存料器组成一个独立的计量存料单元，每一计量存料单元共连一个能对各计量存料单元进行单独运算处理计数的可编程控制模块。

为优化上述技术方案，采取的措施还包括：

每一计量存料单元还包括用于封挡其相应送料通道组送料路径的存料器上门，每一存料器上门均独自配设有控制其启闭的上门气缸，上门气缸与可编程控制模块电信号相连接。

上述的存料器底部安装有控制存料器下料的存料器下门，并且存料器上安装有带动存料器下门启闭的下门气缸，下门气缸与可编程控制模块电信号相连接。

上述的漏斗的下方配设有药瓶输送机构，药瓶输送机构受控于可编程控制模块。

上述的计量存料单元在漏斗中依序排列为一号计量存料单元、二号计量存料单元、三号计量存料单元直至N号计量存料单元，一号计量存料单元相应由依序排列的一号四通道光电计数传感器和一号存料器组成，二号计量存料单元相应由依序排列的二号四通道光电计数传感器和二号存料器组成，三号计量存料单元相应由依序排列的三号四通道光电计数传感器和三号存料器组成，相应地N号计量存料单元相应由依序排列的N号四通道光电计数传感器和N号存料器组成。

上述的四通道光电计数传感器包括光电板，该光电板上一字排列制有四个上下通透的检测通道，检测通道中安装有将药片通过产生的脉冲变化信号反馈至可编程控制模块进行运算处理计数的对射式光电传感器。

上述的可编程控制模块线路连接有能进行人机对话操作改变可编程控制模块内部设定值并提供可视性信息的彩色触摸屏，内部设定值至少包括每一存料器的存料值。

上述的可编程控制模块具有依据每一存料器开启次数累加统计班次灌装量的产量统计功能，彩色触摸屏能实时显示可编程控制模块输出的每一存料器当前的存料量和当前班次的产量统计量。

上述的漏斗配设有三个计量存料单元或四个计量存料单元。

上述的振动直线式送料机构配设在机架上，机架安装有振动器。

与现有技术相比，本发明的送料斗上一字排列具有至少两个送料通道组，每个送料通道组均包含有四个送料通道，送料斗下方与每一送料通道组相对应均配设有光电计数传感器，光电计数传感器为开有四个检测通道的四通道光电计数传感器，漏斗中并列设有与每一四通道光电计数传感器相对应用于集存通过该四通道光电计数传感器的药片的存料器，每一四通道光电计数传感器均与其相应的存料器组成一个独立的计量存料单元，每一计量存料单元共连一个能对各计量存料单元进行单独运算处理计数的可编程控制模块。本发明在传统用于存料的漏斗中设置有多个存料器，每一存料器均单独配设有四通道光电计数传感器，并且本发明利用可编程控制模块能对每一存料器进行单独的计数，当某一存料器中的药片达到设定的存料值后，可编程控制模块就能发出电信号关闭该存料器上方的存料器上门，阻止相应送料通道组继续送料，同时可编程控制模块控制该存料器的存料器下门打开，药片经该存料器进入漏斗中，对运行到漏斗下方的药瓶进行灌装。本发明优点是：数粒速度快、准确性高、且送料通道不受限制，能满足各种药品的包装需求。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明计量存料单元与漏斗的原理示意图；

图3是图1中K处的局部放大示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。

图1至图3为本发明的结构示意图。

其中的附图标记为：一号四通道光电计数传感器A1、一号存料器组A2、二号四通道光电计数传感器B1、二号存料器B2、三号四通道光电计数传感器C1、三号存料器C2、药片E、振动直线式送料机构1、机架11、振动器2、送料斗3、送料通道组31、送料通道31a、四通道光电计数传感器4、光电板41、检测通道41a、对射式光电传感器42、存料器5、存料器下门51、漏斗6、存料器上门7。

图1至图3为本发明的结构示意图，如图所示，本发明的一种高速药片光电数粒机，包括振动直线式送料机构1，振动直线式送料机构1设有输送药片E的送料斗3，送料斗3下方设有对药片E进行感应的光电计数传感器和将药片E进行药瓶灌装的漏斗6，送料斗3上一字排列具有至少两个送料通道组31，每个送料通道组31均包含有四个送料通道31a，送料斗3下方与每一送料通道组31相对应均配设有光电计数传感器，光电计数传感器为开有四个检测通道41a的四通道光电计数传感器4，漏斗6中并列设有与每一四通道光电计数传感器4相对应用于集存通过该四通道光电计数传感器4的药片的存料器5，每一四通道光电计数传感器4均与其相应的存料器5组成一个独立的计量存料单元，每一计量存料单元共连一个能对各计量存料单元进行单独运算处理计数的可编程控制模块。现有技术中的自动数粒机都是将漏斗本身作为存料器，漏斗设有上下门，当漏斗中的药片存料至要求的数量后，即打开灌装，这种设计结构严重影响的数粒的速度。并且传统的自动数粒机还由于光电传感器计数器的设计问题，而导致送料通道受到限制，不能根据生产需要无限增加，否则会出现大量的漏计现象，而造成计数准确性差。本发明以四个送料通道31a为一组，可以根据生产需要设计多组，每组均配设有四通道光电计数传感器4，并对应设置有存料器5，每个四通道光电计数传感器4均与其相应的存料器5组成一个独立的计量存料单元。本发明能利用可编程控制模块对每一计量存料单元进行单独运算处理计数，当某一计量存料单元的存料器5 中的药片达到灌装数量的要求时，可编程控制模块能单独控制该存料器5打开，药片则经漏斗6对漏斗6下的药片进行灌装，药瓶是通过药瓶输送机构带动运行的，药瓶输送机构由可编程控制模块一起控制完成药品的计数包装。本发明优点是：数粒速度快、准确性高、且送料通道不受限制，能满足各种药品的包装需求。

实施例中，本发明的每一计量存料单元还包括用于封挡其相应送料通道组31送料路径的存料器上门7，每一存料器上门7均独自配设有控制其启闭的上门气缸，上门气缸与可编程控制模块电信号相连接。本发明当某一存料器5中的药片达到要求的数量时，可编程控制模块就会发出电信号，通过该存料器5的上门气缸带动存料器上门7将送料通道组31关闭，以防止该送料通道组31继续送料，通过独立设置的存料器上门7可以关闭相应的送料通道组31，因而不影响其它送料通道组31正常工作，从而大大提高了数粒的速度。

本发明的存料器5底部安装有控制存料器5下料的存料器下门51，并且存料器5上安装有带动存料器下门51启闭的下门气缸，下门气缸与可编程控制模块电信号相连接。本发明在存料器下门51开启时，存料器上门7则会处于关闭状态。本发明的下门气缸和上门气缸都配有电控部件，并通过电控部件与可编程控制模块电信号相连接，可编程控制模块通过电控部件控制气缸动作。

实施例中，计量存料单元在漏斗6中依序排列为一号计量存料单元、二号计量存料单元、三号计量存料单元直至N号计量存料单元，一号计量存料单元相应由依序排列的一号四通道光电计数传感器A1和一号存料器A2组成，二号计量存料单元相应由依序排列的二号四通道光电计数传感器B1和二号存料器B2组成，三号计量存料单元相应由依序排列的三号四通道光电计数传感器C1和三号存料器C2组成，相应地N号计量存料单元相应由依序排列的N号四通道光电计数传感器和N号存料器组成。

实施例中，四通道光电计数传感器4包括光电板41，该光电板41上一字排列制有四个上下通透的检测通道41a，检测通道41a中安装有将药片E通过产生的脉冲变化信号反馈至可编程控制模块进行运算处理计数的对射式光电传感器42。

实施例中，可编程控制模块线路连接有能进行人机对话操作改变可编程控制模块内部设定值并提供可视性信息的彩色触摸屏，内部设定值至少包括每一存料器5的存料值。

实施例中，可编程控制模块具有依据每一存料器5开启次数累加统计班次灌装量的产量统计功能，彩色触摸屏能实时显示可编程控制模块输出的每一存料器5当前的存料量和当前班次的产量统计量。本发明能通过可编程控制模块直接对某一工作班的生产量进行统计，这样在药品包装时每班的生产情况就能实时的掌握。

实施例中，漏斗6配设有三个计量存料单元或四个计量存料单元，优先为3个计量存料单元。

实施例中，振动直线式送料机构1配设在机架11上，机架11安装有振动器2。

本发明在漏斗6中设有三个存料器5，并对应配备了三个四通道光电计数传感器4，每个四通道光电计数传感器4负责四个送料通道31a中药片的计数，三个四通道光电计数传感器4各把拾取的脉冲变化信号即计数信号传输给可编程控制模块，可编程控制模块通过内部的程序进行运算处理计数，并控制存料器下门51或存料器上门7的启闭。本发明在一分钟内能计数8000粒药片，并且如果还想加快速度，还通过增加计量存料单元来实现。本发明灌装的药片数量变动时，能通过彩色触摸屏直接对可编程控制模块进行设置变更。

Claims (6)

1.高速药片光电数粒机，包括设有药片(E)送料斗(3)的振动直线式送料机构(1)以及位于送料斗(3)下方的光电计数传感器和将药片(E)进行药瓶灌装的漏斗(6)，其特征是：所述的送料斗(3)上一字排列具有至少两个送料通道组(31)，每个所述的送料通道组(31)均包含有四个送料通道(31a)，所述的送料斗(3)下方与每一送料通道组(31)相对应均配设有光电计数传感器，所述的光电计数传感器为开有四个检测通道(41a)的四通道光电计数传感器(4)，所述的漏斗(6)中并列设有与每一四通道光电计数传感器(4)相对应用于集存通过该四通道光电计数传感器(4)的药片的存料器(5)，每一所述的四通道光电计数传感器(4)均与其相应的存料器(5)组成一个独立的计量存料单元，每一所述的计量存料单元共连一个能对各计量存料单元进行单独运算处理计数的可编程控制模块；

所述的计量存料单元在漏斗(6)中依序排列为一号计量存料单元、二号计量存料单元、三号计量存料单元直至N号计量存料单元，所述的一号计量存料单元相应由依序排列的一号四通道光电计数传感器(A1)和一号存料器(A2)组成，所述的二号计量存料单元相应由依序排列的二号四通道光电计数传感器(B1)和二号存料器(B2)组成，所述的三号计量存料单元相应由依序排列的三号四通道光电计数传感器(C1)和三号存料器(C2)组成，相应地所述的N号计量存料单元相应由依序排列的N号四通道光电计数传感器和N号存料器组成；

所述的四通道光电计数传感器(4)包括光电板(41)，该光电板(41)上一字排列制有四个上下通透的检测通道(41a)，所述的检测通道(41a)中安装有将药片(E)通过产生的脉冲变化信号反馈至可编程控制模块进行运算处理计数的对射式光电传感器(42)；所述的可编程控制模块线路连接有能进行人机对话操作改变可编程控制模块内部设定值并提供可视性信息的彩色触摸屏，所述的内部设定值至少包括每一存料器(5)的存料值；所述的可编程控制模块具有依据每一存料器(5)开启次数累加统计班次灌装量的产量统计功能，所述的彩色触摸屏能实时显示可编程控制模块输出的每一存料器(5)当前的存料量和当前班次的产量统计量。

2.根据权利要求1所述的高速药片光电数粒机，其特征是：每一所述的计量存料单元还包括用于封挡其相应送料通道组(31)送料路径的存料器上门(7)，每一存料器上门(7)均独自配设有控制其启闭的上门气缸，所述的上门气缸与可编程控制模块电信号相连接。

3.根据权利要求2所述的高速药片光电数粒机，其特征是：所述的存料器(5)底部安装有控制存料器(5)下料的存料器下门(51)，并且存料器(5)上安装有带动存料器下门(51)启闭的下门气缸，所述的下门气缸与可编程控制模块电信号相连接。

4.根据权利要求3所述的高速药片光电数粒机，其特征是：所述的漏斗(6)的下方配设有药瓶输送机构，所述的药瓶输送机构受控于可编程控制模块。

5.根据权利要求4所述的高速药片光电数粒机，其特征是：所述的漏斗(6)配设有三个计量存料单元或四个计量存料单元。

6.根据权利要求5所述的高速药片光电数粒机，其特征是：所述的振动直线式送料机构(1)配设在机架(11)上，所述的机架(11)安装有振动器(2)。