CN104589901A - 一种全自动挂画打卷包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种全自动挂画打卷包装机，其由机体和固定在机体上的成品输送带、升降平台、打卷装置、涂胶装置、下画轴装置组成，上述机体优先采用上下两框体结构，下框体大于上框体，上述成品输送带、升降平台和打卷装置都固定在下框体顶面上，成品输送带与升降平台水平设置，打卷装置与两者垂直，上述涂胶装置和下落画卷装置通过一固定板固定，固定板再固定在上框体上，使用时把画纸放到升降平台上，画轴放在下落画轴装置内，涂胶装置在画纸相应位置涂好胶水，升降平台上移动使画纸粘在画轴上，打卷装置夹紧画轴在卷好输送到成品输送带上，采用上述结构后，上轴、打卷都可以采用机械流水线完成，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

一种全自动挂画打卷包装机

技术领域

本发明涉及一种全自动挂画打卷包装机。

背景技术

目前市场上挂画的上轴、打卷一般都是用手工完成的，还没有自动化机械上轴、打卷，生产效率低下，而且成本较高，新的操作员由于其不够熟练导致的次品、废品也很多。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化程度较高的挂画打卷包装机，从而提高生产效率，降低生产成本。

为达到上述效果，本发明提供的全自动挂画打卷包装机，由机体和固定在机体上的成品输送带、升降平台、打卷装置、涂胶装置、下落画轴装置组成；

所述的放料台、升降平台和打卷装置处于同一平面，所述的涂胶装置和下落画卷轴装置通过一固定板固定，再由固定板与机体固定；

上述升降平台用于升降放置在其上的画纸上下运动，涂胶装置把胶水涂抹在画纸上，下落画卷轴装置用于存储画轴，并使画轴可掉落在接放画轴上，打卷装置夹好画轴并卷好，最后输送到成品输送带上。上述设计使使上轴和打卷在同一机器上完成，无需再手动操作。

作为优选，所述的升降平台由一置物板、两连接板和连接两者的四升降固定板组成，所述的升降固定板上固定有能使置物板上下运动的升降装置，所述的连接板固定在机体上。上述设计结构简单，效果好。

作为优选，所述的升降装置由每块升降固定板上的链轮传动装置、步进电机和传动主轴构成，所述链轮装置由上下设置的两传动链轮和链条组成，同侧 的两升降固定板上的链轮装置对称设置，且一侧的两链轮装置底传动链轮通过一长传动轴连接，另一侧的底传动链轮通过短传动轴固定在升降固定板上，并且长传动轴一侧需穿出升降固定板，并与一主传动轮连接，所述的链轮装置其顶部的所有传动链轮都通过短传动轴与升降固定板固定，所述的置物板固定在链轮装置的链条一侧上，所述的步进电机固定在长传动轴一侧的连接板上，并控制主传动轮运动，底传动链轮与升降固定板之间的传动轴上还固定有一联动齿轮，两侧的联动齿轮通过链条实现联动。上述设计结构更合理，通过一个步进电机就可实现置物板上下运动。

作为优选，所述的置物板的四周都固定有一对导向轮，导向轮卡在升降固定板上，所述的步进电机与主传动轮通过一减速器连接。上述设计是为了防止置物板上下升降时，由于其晃动使其上的画纸飞走或位置发生偏移。

作为优选，所述的打卷装置包括滑动轴、打卷座板、打卷体组成，所述的滑动轴固定在前后机体上，所述的打卷座板通过导套与滑动轴连接，且四块打卷坐板上都安装有打卷体，所述的打卷体由伺服电机、气缸磁粉离合器和打卷主轴组成，所述的伺服电机通过一电机座板与打卷座板连接，电机座板上竖直固定有多个传动齿轮I，伺服电机主轴穿过电机座板和其中一个传动齿轮I，并在传动齿轮I的外侧还固定有联动齿轮I，机体上还设有与最底侧的传动齿轮I配套使用的传动齿条，所述的打卷主轴通过两轴套固定在打卷座板上，且打卷主轴穿出轴套，打卷主轴顶部设有向里凹的传动槽，外侧的轴套上还设有一打卷气缸，气缸穿出轴套并连有一小转轮，与气缸同侧的打卷主轴上连接有活动轴套，活动轴套上开有卡槽，小转轮卡在卡槽内，所述的打卷主轴上还设有传动链轮II，所述的磁粉离合器固定在伺服电机和打卷主轴之间，并在磁粉离合器两侧都固定有传动链轮III，通过链条与伺服电机和打卷主轴上的传动链 轮连接实现联动效果。上述设计通过联动效果实现对画轴的夹紧与打卷效果，并把成品输送到成品输送带上。

作为优选，所述的打卷主轴上的传动链轮II设在两轴套之间，并在传动链轮II与未固定有打卷气缸的轴套之间还设有一缓冲弹簧，所述的打卷主轴两两对称。上述设计是为了防止两打卷主轴夹紧画轴时，由于打卷气缸的作用，传动链轮II与轴套撞击在一起，起到限位和缓冲作用。

作为优选，所述的机架上设有两组涂胶装置和下落画轴装置，所述的涂胶装置需对应在升降平台的上方，所述的涂胶装置由涂胶枪、涂胶伺服电机和传动装置组成，涂胶枪通过涂胶导轴固定在两固定板之间，并且涂胶枪与涂胶导轴之间还固定有导套，涂料伺服电机通过传动装置带动涂胶枪来回移动，所述的下落画轴装置由料斗和可自动开合的锁爪构成。上述结构结单合理，实现放画卷及涂胶工序。

作为优选，所述的涂胶装置的传动装置为皮带传动装置，由多个同步轮和一同步带构成，同步轮固定在两固定板上且呈三角形，涂胶枪与同步带一侧连接。上述设计适用与较远距离的传输。

作为优选，所述的下落画轴装置还包括控制画轴输送数量的两放料转轴、固定在放料转轴上的挡圈和控制锁爪开合的控制装置，所述的两放料转轴固定在料斗底侧的固定板上，两放料转轴联动转动并由一放料单相电机控制，所述的挡圈开有对称的弧形凹槽，所述的控制装置由一转角气缸和两旋转轴组成，气缸带动旋转轴转动，两旋转轴又通过两齿轮IV联动，所述的锁爪由两排摆杆组成，摆杆固定在旋转轴上，对称的两锁爪触碰时呈V型，所述的料斗、放料转轴和锁爪垂直固定在固定板上。上述设计是为了控制画轴下落的数量，防止多根画轴同时下落到锁爪上。

作为优选，所述的料斗内还固定有固定杆，固定杆两侧固定有两限位板，限位板可在固定杆上来回滑动，所述的料斗侧面还开有多个通槽，一放料转轴顶部的固定板上还固定有一拨料转轴，拨料转轴上固定与通槽对应使用的拨料轮，拨料轮上还设有拨料刷，所述的拨料转轴通过一齿轮与底部的放料转轴联动。上述设计是为了防止料斗内的画轴挤在一起，从而无法下落。

与现有技术相比，本发明的优点在于：实现了机械化生产，从而提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明所述的一种全自动挂画打卷包装机结构示意图。

图2为本发明所述的升降平台结构示意图。

图3为图2的局部示意图。

图4为本发明所述的打卷装置结构放大示意图。

图5为本发明所述的涂胶装置和下画轴装置的结构示意图。

图6为图5另一侧的结构示意图。

图7为图5的左剖视图。

图8为本发明所述的料斗俯视图。

如图1至图8所述，1、成品输送带；2、升降平台；3、打卷装置；4、涂胶装置；5、下落画轴装置；6、固定板；7、置画板；8、连接板；9、升降固定板；10、链轮；11、长传动轴；12、主传动轮；13、步进电机；14、导向轮；15、减速机；16、滑动轴；17、打卷座板；18、导套；19、伺服电机；20、磁粉离合器；21、打卷主轴；22、电机座板；23、传动齿轮I；24、联动链轮I；25、轴套；26、联动槽；27、打卷气缸；28、小转轮；29、活动轴套；30、传 动齿轮II；31、传动齿轮III；32、弹簧；33、涂胶枪；34、涂胶伺服电机；35、同步轮；36、同步带；37、放料转轴；38、挡圈；39、弧形凹槽；40、放料单相电机；41、锁爪；42、旋转轴；43、料斗；44、拨料转轴；45、拨料轮；46、拨料刷；47、固定杆；48、限位板。

具体实施方式

如图1为例，本发明提供的一种全自动挂画打卷包装机，其由机体和固定在机体上的成品输送带1、升降平台2、打卷装置3、涂胶装置4、下落画轴装置5组成，上述机体优先采用上下两框体结构，下框体大于上框体；

进一步说明，上述成品输送带1、升降平台2和打卷装置3都固定在下框体顶面上，成品输送带1与升降平台2水平设置，打卷装置3与两者垂直，上述涂胶装置4和下画卷装置5通过一固定板6固定，固定板6再固定在上框体上。

以图2为例，升降平台2优先采用由一置画板7、两连接板8和连接两者的四升降固定板9组成，升降固定板9上固定有能使置画板7上下运动的升降装置，两连接板8与下框体连接。

为了使置画板7升降更稳定牢靠，且结构较为简单，如图2和图3所示，升降装置优先采用链轮传动和链轮联动的方式实现置物板7上下运动，采用的技术手段为：在每块升降固定板9上都设有链轮传动装置，且两竖直的升降固定板9上的链轮装置都固定在升降固定板9内侧，上述链轮装置由上下设置的两传动链轮10和连接两传动链轮10的链条组成，置画板7固定在链条的一侧，右侧的两升降固定板9下端两传动链轮10通过一长传动轴11连接固定在升降固定板9上，并且前侧的长传动轴11穿出升降固定板9与一主传动轮12连接，同侧的连接板8上固定有步进电机13，步进电机13控制主传动轮12转动，左侧的两升降固定板9下端两传动链轮10通过短传动轴固定在升降固定板9上， 四块升降固定板9上的上传动链轮10都通过短传动轴固定，底侧的传动链轮10与升降固定板9之间的传动轴上还固定有联动齿轮，左右的联动齿轮通过链条实现联动效果。

进一步说明，为了使置物板7升降更流畅，也防止其摇晃，我们在置物板7前后都固定有两组两两对应的导向轮14，并且导向轮14卡在升降固定板9上，为了防止升降平台移动过快，我们在步进电机13与主传动轮12之间连接一减速机15。

如图4所示，为我们优先采用的打卷装置3，其由滑动轴16、打卷座板17、打卷体组成，打卷座板17通过导套18固定在滑动轴16上，为了使结构更稳定我们采用多根滑动轴16，上述滑动轴16固定在下框体上，采用横向固定，下框体上固定有四个打卷座板17，每个打卷座板17上都固定有打卷体，上述打卷体优先由伺服电机19、磁粉离合器20和打卷主轴21组成，伺服电机19通过一电机座板22与打卷座板17连接，电机座板22上竖直固定有多个传动齿轮I 23，伺服电机19主轴穿过电机座板22和最高一个传动齿轮I 23，并在传动齿轮I23的外侧主轴上还固定有联动链轮I 24，机体的下框体顶面还固定有与最底侧的传动齿轮I 23配套使用的传动齿条，横向的两打卷主轴21需面对面设置，打卷主轴21通过两轴套25固定在打卷座板17上，且打卷主轴21穿出轴套25，打卷主轴21设有向里凹进去的联动槽26，前端的轴套25上还固定有一打卷气缸27，气缸穿出轴套25并连有一小转轮28，与气缸同侧的打卷主轴21上连接有活动轴套29，活动轴套29上开有卡槽，小转轮28卡在卡槽内，在两轴套25之间的打卷主轴21上还固定有传动链轮II 30，上述磁粉离合器20固定在伺服电机19和打卷主轴21之间，并在磁粉离合器20两侧都固定有传动链轮III 31，通过链条与伺服电机19和打卷主轴21上的传动齿轮连接实现联动效果。

进一步说明，为了防止打卷气缸27推动打卷主轴21夹紧画卷时，传动链轮II 30撞击到轴套25，我们在内轴套25与传动链轮II 30之间的打卷主轴21上套一弹簧32。

如图5和图6所示，为我们优先采用的涂胶装置4和下画轴装置5，从图1中可知涂胶装置4和下画卷装置5通过一固定板6固定，并同时设置有两组，涂胶装置4需对应在升降平台2的上方，上述涂胶装4置由涂胶枪33、涂胶伺服电机34和传动装置组成，涂胶枪33通过涂胶导轴固定在两固定板6之间，为了使涂胶枪33移动的更顺畅我们在涂胶枪33与涂胶导轴之间套有导套，涂料伺服电机34通过传动装置带动涂胶枪33来回移动，上述的下落画轴装置5由料斗43和可自动开合的锁爪构成。 

进一步说明，为了使传动装置更简单可靠，我们采用同步带式传动装置，上述装置由多个同步轮35和一同步带36构成，同步轮35固定在两固定板6上且呈三角形，涂胶枪33与同步带36底侧连接。

为了控制画轴输送的速度，我们在料斗43底侧的固定板上固定两放料转轴37，两放料转轴37上固定有两挡圈38，挡圈38上开有对称的弧形凹槽39如图7所示，两放料转轴37两侧都设有齿轮实现联动效果，且其中一放料转轴37连接有放料单相电机40，为了使锁爪结构简单，锁爪由转角气缸、两旋转轴42和两排锁爪41组成，两旋转轴42固定在放料转轴底侧的固定板6上，运动和联动效果与放料转轴37基本相同，只是把单相电机改为气缸，两排锁爪41固定在旋转轴42上，对称的两锁爪触碰时呈V型。

进一步说明，为了防止料斗43内的画轴堵塞，我们在一放料转轴37顶部的固定板6上固定一拨料转轴44，拨料转轴44上固定拨料轮45，拨料轮45上还设有拨料刷46，拨动轮45通过齿轮与放料转轴37联动，并在料斗43侧面开 有通槽，这样就可以使拨料刷46不停的拨动料斗43内的画轴，防止堵塞。

为了限制料斗内的画轴位置，如图8所示，我们在料斗43内固定固定杆47，并在固定杆47两侧固定两限位板48，限位板48可在固定杆47上来回滑动，来实现限位。

进一步说明，在我们使用全自动挂画打卷包装机时，先把画纸放在升降平台2上，把画轴放在料斗43内，升降平台2由于步进电机13的作用可上下运动，涂料装置4由于涂料伺服电机34的运转，通过传送带36带动与其连接的涂胶枪33在画纸上图上胶水，由于转角气缸的带动摆杆41会张开，升降台2的向上移动就把涂了胶水的画纸粘在画轴上，打卷气缸27带动小转轮28，再由小转轮28带动活动轴套29从而带动打卷主轴21夹紧画轴，打卷主轴21上的限位筋26就会卡在画轴内使其夹牢，再通过打卷装置3上的伺服电机17作用，使最底下的传动齿轮I 23与齿条配合运动从而使打卷装置3移动起来，又由于伺服电机19、磁粉离合器20和打卷主轴21是联动的，使打卷主轴21也跟着转动，最终把画卷转好，卷好的画卷通过四个打卷座板17运送到成品输送带1上。

上述两放料转轴由于放料伺服电机和齿轮的作用，使两放料转轴可以转动，当固定在其上的两抵挡圈的弧形凹槽平行是，料斗内的画轴就可掉落到锁爪上。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的修改和变更。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明权利要求的保护范围内，此外，尽管说明书中使用了一些特定术语或名称，但这些特定术语或名称只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限定。

Claims (10)

1.一种全自动挂画打卷包装机，其特征在于：所述的打卷包装机由机体和固定在机体上的成品输送带、升降平台、打卷装置、涂胶装置、下落画轴装置组成；

所述的成品输送带、升降平台和打卷装置处于同一平面，所述的涂胶装置和下画卷装置通过一固定板固定，再由固定板与机体固定；

上述升降平台用于升降放置在其上的画纸上下运动，涂胶装置把胶水涂抹在画纸上，下画卷轴装置用于存储画轴，并使升降台的上移动使涂好胶的画纸粘在画轴上，打卷装置夹好画轴并卷好，最后输送到成品输送带上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动挂画打卷包装机，其特征在于：所述的升降平台由一置物板、两连接板和连接两者的四升降固定板组成，所述的升降固定板上固定有能使置物板上下运动的升降装置，所述的连接板固定在机体上。

3.根据权利要求2所述的一种全自动挂画打卷包装机，其特征在于：所述的升降装置由每块升降固定板上的链轮传动装置、步进电机和传动主轴构成，所述链轮装置由上下设置的两传动链轮和链条组成，同侧的两升降固定板上的链轮装置对称设置，且一侧的两链轮装置底传动链轮通过一长传动轴连接，另一侧的底传动链轮通过短传动轴固定在升降固定板上，并且长传动轴一侧需穿出升降固定板，并与一主传动轮连接，所述的链轮装置其顶部的所有传动链轮都通过短传动轴与升降固定板固定，所述的置物板固定在链轮装置的链条一侧上，所述的步进电机固定在长传动轴一侧的连接板上，并控制主传动轮运动，底传动链轮与升降固定板之间的传动轴上还固定有一联动齿轮，两侧的联动齿轮通过链条实现联动。

4.根据权利要求3所述的一种全自动挂画打卷包装机，其特征在于：所述的置物板的四周都固定有一对导向轮，导向轮卡在升降固定板上，所述的步进电机与主传动轮通过一减速机连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动挂画打卷包装机，其特征在于：所述的打卷装置包括滑动轴、打卷座板、打卷体组成，所述的滑动轴固定在前后机体上，所述的打卷座板通过导套与滑动轴连接，且四块打卷座板上都安装有打卷体，所述的打卷体由伺服电机、磁粉离合器和打卷主轴组成，所述的伺服电机通过一电机座板与打卷座板连接，电机座板上竖直固定有多个传动齿轮I，伺服电机主轴穿过电机座板和其中一个传动齿轮I，并在传动齿轮I的外侧还固定有联动齿轮I，机体上还设有与最底侧的传动齿轮I配套使用的传动齿条，所述的打卷主轴通过两轴套固定在打卷座板上，且打卷主轴穿出轴套，打卷主轴顶部设有向里凹进的联动槽，外侧的轴套上还设有一打卷气缸，气缸穿出轴套并连有一小转轮，与气缸同侧的打卷主轴上连接有活动轴套，活动轴套上开有卡槽，小转轮卡在卡槽内，所述的打卷主轴上还设有传动齿轮II，所述的磁粉离合器固定在伺服电机和打卷主轴之间，并在磁粉离合器两侧都固定有传动齿轮III，通过链条与伺服电机和打卷主轴上的传动链轮连接实现联动效果。

6.根据权利要求5所述的一种全自动挂画打卷包装机，其特征在于：所述的打卷主轴上的传动齿轮II设在两轴套之间，并在传动齿轮II与未固定有打卷气缸的轴套之间还设有一缓冲弹簧，所述的打卷主轴两两对称。

7.根据权利要求1所述的一种全自动挂画打卷包装机，其特征在于：所述的机架上设有两组涂胶装置和下落画轴装置，所述的涂胶装置需对应在升降平台的上方，所述的涂胶装置由涂胶枪、涂胶伺服电机和传动装置组成，涂胶枪通过涂胶导轴固定在两固定板之间，并且涂胶枪与涂胶导轴之间还固定有导套，涂胶伺服电机通过传动装置带动涂胶枪来回移动，所述的下落画轴装置由料斗和可自动开合的锁爪构成。

8.根据权利要求7所述的一种全自动挂画打卷包装机，其特征在于：所述的涂胶装置的传动装置为同步传动装置，由多个同步轮和一同步带构成，同步轮固定在两固定板上且呈三角形，涂胶枪与同步带一侧连接。

9.根据权利要求7所述的一种全自动挂画打卷包装机，其特征在于：所述的下落画轴装置还包括控制画轴输送数量的两放料转轴、固定在放料转轴上的挡圈和控制锁爪开合的控制装置，所述的两放料转轴固定在料斗底侧的固定板上，两放料转轴联动转动并由一放料单相电机控制，所述的挡圈开有对称的弧形凹槽，所述的控制装置由一转角气缸和两旋转轴组成，气缸带动旋转轴转动，两旋转轴又通过两齿轮IV联动，所述的锁爪由两排摆杆组成，摆杆固定在旋转轴上，对称的两锁爪触碰时呈V型，所述的料斗、放料转轴和锁爪垂直固定在固定板上。

10.根据权利要求9所述的一种全自动挂画打卷包装机，其特征在于：所述的料斗内还固定有固定杆，固定杆两侧固定有两限位板，限位板可在固定杆上来回滑动，所述的料斗侧面还开有多个通槽，一放料转轴顶部的固定板上还固定有一拨料转轴，拨料转轴上固定与通槽对应使用的拨料轮，拨料轮上还设有拨料刷，所述的拨料转轴通过一齿轮与底部的放料转轴联动。