CN104589290B - 一种配电柜骨架装配机及装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种配电柜骨架装配机及装配方法，配电柜骨架装配机包括“凹”形的机身、骨架整体旋转装置、前门框单元调整装置、前门框单元旋转装置、前门框工作台、后门框单元调整装置、后门框单元旋转装置、后门框工作台和后门框单元举升装置；装配方法分三个步骤对配电柜骨架进行装配。本发明的有益效果是能够一体式自动化地按照配电柜骨架的尺寸要求进行装配，装配定位准确，操作简单，结构合理，省时省力，装配效率高以及装配后便于取下。

Description

一种配电柜骨架装配机及装配方法

技术领域

本发明属于配电柜骨架装配领域，尤其是涉及一种配电柜骨架装配机。

背景技术

传统的配电柜骨架的人工装配过程需要使用多种的吊装工具和安装工具，包括叉车、吊车、卷扬机、吊装龙门架、台钻、电锤、砂轮等工具，装配效率低，操作繁琐，费时费力。

本发明所要进行装配的配电柜骨架包括：本公司申请号为201220380053.7的中国已授权的实用新型专利：带有加强筋的双叠层工艺G型材的立柱，本公司申请号为201220380295.6的中国已授权的实用新型专利：带有装饰面板的横梁、下横梁、侧结构横梁和侧安装横梁。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种一体式自动化能够按照配电柜骨架的尺寸要求进行装配，装配定位准确，操作简单，结构合理，省时省力，装配效率高以及装配后便于取下的配电柜骨架装配机。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种配电柜骨架装配机，包括“凹”形的机身、骨架整体旋转装置、前门框单元调整装置、前门框单元旋转装置、前门框工作台、后门框单元调整装置、后门框单元旋转装置、后门框工作台和后门框单元举升装置；活动安装于所述机身内侧端面上的所述骨架整体旋转装置包括由步进电机驱动蜗轮蜗杆与减速机联动的整体旋转轮和与所述整体旋转轮联动的整体旋转臂，所述骨架整体旋转装置上设有电控定位锁定其工作位置为水平和垂直两个方向的第一定位装置，所述整体旋转臂的前后两端各设有一个滑动轴；所述前门框单元调整装置和所述后门框单元调整装置的外壳的外端分别固定连接于前后两端的所述滑动轴，所述前门框单元调整装置和所述后门框单元调整装置的外壳的内端上设有以电磁铁进行吸合定位所述前门框工作台和所述后门框工作台的定位支架；所述前门框单元旋转装置和所述后门框单元旋转装置通过轴承分别连接于所述前门框单元调整装置和所述后门框单元调整装置的外壳的内端，所述前门框单元旋转装置和所述后门框单元旋转装置上都设有用于旋转后进行电控定位锁定其工作位置的第二定位装置，所述前门框单元旋转装置和所述后门框单元旋转装置上分别设有用于安装所述前门框工作台和所述后门框工作台的安装支架；所述前门框工作台和所述后门框工作台都是由两根内部为方管状的长形管与两个支撑臂搭建而成的长方形操作台结构；由蜗杆电机及联动机构进行举升动作的所述后门框单元举升装置安装在所述后门框单元调整装置的外壳的上部。

进一步，所述整体旋转臂外侧端面的中心的两端等距的设有刻度为200mm、300mm、400mm和500mm的标尺，且所述标尺上的200mm、300mm、400mm和500mm所对应的刻度位置上开有定位卡槽，所述前门框单元调整装置和所述后门框单元调整装置与所述滑动轴的连接处设有对应所述标尺的指针以及对应所述定位卡槽的锁钉卡销。

进一步，所述后门框单元旋转装置与所述前门框单元旋转装置的旋转方向相反。

进一步，左右两端的所述支撑臂低于前后两端的所述方形管构成的长方形的操作台面，所述支撑臂和所述长形管由螺钉固定。

进一步，所述支撑臂上设有规矩板，所述长形管之间设有挡板，所述规矩板的延长线与所述挡板的延长线之间的夹角为90°。

进一步，所述长形管内设有电磁铁。

一种使用所述的配电柜骨架装配机的装配方法，包括如下步骤，

第一步，先将所述骨架整体旋转装置调节至垂直工作位置，由所述第一定位装置电控锁定定位，调整柜深，再将所述前门框单元旋转装置和所述后门框单元旋转装置旋转至水平工作位置，由所述第二定位装置电控锁定定位，然后根据配电柜的宽度调整所述前门框单元调整装置和所述后门框单元调整装置，再在水平方向的所述前门框工作台和所述后门框工作台上装配配电柜前后端面的带有装饰面板的横梁、下横梁和立柱；

第二步，将所述骨架整体旋转装置顺时针旋转90度调节至水平工作位置，调节所述后门框单元旋转装置使所述后门框工作台旋转180度，使所述前门框工作台和所述后门框工作台相对应，再加装上侧结构横梁和侧安装横梁；

第三步，将所述骨架整体旋转装置逆时针旋转90度定位在垂直工作位置后，使用所述后门框单元举升装置将所述后门框工作台举升一定的高度后将配电柜骨架整体取下。

进一步，所述第一步中，根据所述标尺上200mm、300mm、400mm和500mm所对应的刻度位置上开有所述定位卡槽，按照所述前门框单元调整装置和所述后门框单元调整装置的所述指针所对应的刻度，使用所述锁钉卡销卡合所述定位卡槽，即可装配出柜宽、柜深分别为400mm、600mm、800mm和1000mm任何一种组合的配电柜。

进一步，所述第一步中，在水平方向的所述前门框工作台和所述后门框工作台上的所述支撑臂的左端贴紧所述规矩板放置带有装饰面板的横梁，在所述支撑臂的右端放置下横梁，在所述长形管上放置带有加强筋的双叠层工艺G型材的立柱，使用所述长形管内设有的电磁铁进行吸合固定，最后使用气动工具进行螺钉紧固，即完成了配电柜前后端面骨架的装配。

本发明具有的优点和积极效果是：采用上述技术方案，使用本发明装配配电柜骨架的装配方法分为三个步骤：第一步，先将骨架整体旋转装置调节至垂直工作位置，由第一定位装置电控锁定定位，调整柜深，再将前门框单元旋转装置和后门框单元旋转装置旋转至水平工作位置，由第二定位装置电控锁定定位，然后根据配电柜的宽度调整前门框单元调整装置和后门框单元调整装置，再在水平方向的前门框工作台和后门框工作台上装配配电柜前后端面的带有装饰面板的横梁、下横梁和带有加强筋的双叠层工艺G型材的立柱；第二步，将骨架整体旋转装置顺时针旋转90度调节至水平工作位置，调节后门框单元旋转装置使后门框工作台旋转180度，使前门框工作台和后门框工作台相对应，再加装上侧结构横梁和侧安装横梁；第三步，将骨架整体旋转装置逆时针旋转90度定位在垂直工作位置后，使用后门框单元举升装置将后门框工作台举升一定的高度后将配电柜骨架整体取下；实现了一体式自动化地装配，且装配效率高以及装配后便于取下；电控定位锁定的第一定位装置和第二定位装置能够更加准确及时地定位工作位置；根据配电柜的宽度调整前门框单元调整装置和后门框单元调整装置时，可以根据整体旋转臂外侧端面的带有刻度的标尺，使用前门框单元调整装置和后门框单元调整装置与滑动轴的连接处设有的对应标尺的指针选好尺寸，以锁钉卡销卡合锁定对应的刻度下方的定位卡槽，即实现了按照配电柜骨架的尺寸要求进行，装配定位准确，操作简单；支撑臂低于前后两端的方形管构成的长方形的操作台面，有助于避让带有装饰面板的横梁的突出立柱的部位，便于装配；支撑臂上设有的规矩板和长形管之间设有的挡板用于立柱定位和保护立柱旋转时不会脱落；定位支架和长形管都装有用于吸合固定的电磁铁，加强本发明的使用稳定性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明装配配电柜前后端面的骨架的旋转位置示意图；

图3是本发明装配侧结构横梁和侧安装横梁的旋转位置示意图；

图4是从本发明上取下装配好的配电柜骨架的旋转位置示意图。

图中：

1、机身；2、骨架整体旋转装置；3、前门框单元调整装置；

4、前门框单元旋转装置；5、前门框工作台；

6、后门框单元调整装置；7、后门框单元旋转装置；

8、后门框工作台；9、后门框单元举升装置；21、整体旋转轮；

22、整体旋转臂；23、滑动轴；221、标尺；

222、定位卡槽；31、定位支架；32、指针；

33、锁钉卡销；51、长形管；52、支撑臂；

511、挡板；521、规矩板；61、安装支架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

如图1、2、3、4所示，本发明提供一种配电柜骨架装配机，包括“凹”形的机身1、骨架整体旋转装置2、前门框单元调整装置3、前门框单元旋转装置4、前门框工作台5、后门框单元调整装置6、后门框单元旋转装置7、后门框工作台8和后门框单元举升装置9；活动安装于所述机身1内侧端面上的所述骨架整体旋转装置2包括由步进电机驱动蜗轮蜗杆与减速机联动的整体旋转轮21和与所述整体旋转轮21联动的整体旋转臂22，所述骨架整体旋转装置2上设有电控定位锁定其工作位置为水平和垂直两个方向的第一定位装置，所述整体旋转臂22的前后两端各设有一个滑动轴23；所述前门框单元调整装置3和所述后门框单元调整装置6的外壳的外端分别固定连接于前后两端的所述滑动轴23，所述前门框单元调整装置3和所述后门框单元调整装置6的外壳的内端上设有以电磁铁进行吸合定位所述前门框工作台5和所述后门框工作台8的定位支架31；所述前门框单元旋转装置4和所述后门框单元旋转装置7通过轴承分别连接于所述前门框单元调整装置3和所述后门框单元调整装置6的外壳的内端，所述前门框单元旋转装置4和所述后门框单元旋转装置7上都设有用于旋转后进行电控定位锁定其工作位置的第二定位装置，所述前门框单元旋转装置4和所述后门框单元旋转装置7上分别设有用于安装所述前门框工作台5和所述后门框工作台8的安装支架61；所述前门框工作台5和所述后门框工作台8都是由两根内部为方管状的长形管51与两个支撑臂52搭建而成的长方形操作台结构；由蜗杆电机及联动机构进行举升动作的所述后门框单元举升装置9安装在所述后门框单元调整装置6的外壳的上部。

所述整体旋转臂22外侧端面的中心的两端等距的设有刻度为200mm、300mm、400mm和500mm的标尺221，且所述标尺221上的200mm、300mm、400mm和500mm所对应的刻度位置上开有定位卡槽222，所述前门框单元调整装置3和所述后门框单元调整装置6与所述滑动轴23的连接处设有对应所述标尺221的指针32以及对应所述定位卡槽222的锁钉卡销33。

所述后门框单元旋转装置7与所述前门框单元旋转装置4的旋转方向相反。

左右两端的所述支撑臂52低于前后两端的所述方形管51构成的长方形的操作台面，所述支撑臂52和所述长形管51由螺钉固定。

所述支撑臂52上设有规矩板521，所述长形管51之间设有挡板511，所述规矩板521的延长线与所述挡板511的延长线之间的夹角为90°。

所述长形管51内设有电磁铁。

一种使用所述的配电柜骨架装配机的装配方法，包括如下步骤，

第一步，先将所述骨架整体旋转装置2调节至垂直工作位置，由所述第一定位装置电控锁定定位，调整柜深，再将所述前门框单元旋转装置4和所述后门框单元旋转装置7旋转至水平工作位置，由所述第二定位装置电控锁定定位，然后根据配电柜的宽度调整所述前门框单元调整装置3和所述后门框单元调整装置6，再在水平方向的所述前门框工作台5和所述后门框工作台8上装配配电柜前后端面的带有装饰面板的横梁、下横梁和立柱；

第二步，将所述骨架整体旋转装置2顺时针旋转90度调节至水平工作位置，调节所述后门框单元旋转装置7使所述后门框工作台8旋转180度，使所述前门框工作台5和所述后门框工作台8相对应，再加装上侧结构横梁和侧安装横梁；

第三步，将所述骨架整体旋转装置2逆时针旋转90度定位在垂直工作位置后，使用所述后门框单元举升装置9将所述后门框工作台8举升一定的高度后将配电柜骨架整体取下。

所述第一步中，根据所述标尺221上200mm、300mm、400mm和500mm所对应的刻度位置上开有所述定位卡槽222，按照所述前门框单元调整装置3和所述后门框单元调整装置6的所述指针32所对应的刻度，使用所述锁钉卡销33卡合所述定位卡槽222，即可装配出柜宽、柜深分别为400mm、600mm、800mm和1000mm任何一种组合的配电柜。

所述第一步中，在水平方向的所述前门框工作台5和所述后门框工作台8上的所述支撑臂52的左端贴紧所述规矩板521放置带有装饰面板的横梁，在所述支撑臂52的右端放置下横梁，在所述长形管51上放置带有加强筋的双叠层工艺G型材的立柱，使用所述长形管51内设有的电磁铁进行吸合固定，最后使用气动工具进行螺钉紧固，即完成了配电柜前后端面骨架的装配。

本实例的工作过程：使用本发明装配包含带有加强筋的双叠层工艺G型材的立柱、带有装饰面板的横梁、下横梁、侧结构横梁和侧安装横梁的配电柜骨架，装配方法分三个步骤进行：如图2所示第一步骤，先将骨架整体旋转装置2调节至垂直工作位置，由第一定位装置的电控定位进行锁定，调整至配电柜需要的柜深，再将前门框单元旋转装置4和后门框单元旋转装置7旋转至水平工作位置，由第二定位装置的电控定位进行锁定，根据标尺221上200mm、300mm、400mm和500mm所对应的刻度位置上开有定位卡槽222，按照前门框单元调整装置3和后门框单元调整装置6的指针32所对应的刻度，使用锁钉卡销33卡合定位卡槽222，即可装配出柜宽、柜深分别为400mm、600mm、800mm和1000mm任何一种组合的配电柜，再在水平方向的前门框工作台5和后门框工作台8上的支撑臂52的左端贴紧规矩板521放置带有装饰面板的横梁，带有装饰面板的横梁的顶部贴紧规矩板521，在支撑臂52的右端放置下横梁，下横梁的底部贴紧规矩板521，在长形管51上放置带有加强筋的双叠层工艺G型材的立柱，长形管51内设有的电磁铁会吸合固定立柱，最后使用气动工具进行螺钉紧固，即完成了配电柜前后端面的带有装饰面板的横梁、下横梁和立柱的装配；

如图3所示第二步骤：将骨架整体旋转装置2顺时针旋转90度调节至水平工作位置，由第一定位装置的电控定位进行锁定，再调节后门框单元旋转装置7使后门框工作台8旋转180度，使前门框工作台5和后门框工作台8相对应，最后依次安装侧结构横梁、侧安装横梁；

如图4所示第三步骤：将骨架整体旋转装置2逆时针旋转90度定位在垂直工作位置后，使用后门框单元举升装置9将后门框工作台8举升一定的高度后，长形管51内的电磁铁松开对立柱的吸合固定，便于将配电柜骨架整体取下，完成配电柜骨架的一体式自动化的装配。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (9)

1.一种配电柜骨架装配机，其特征在于：包括“凹”形的机身、骨架整体旋转装置、前门框单元调整装置、前门框单元旋转装置、前门框工作台、后门框单元调整装置、后门框单元旋转装置、后门框工作台和后门框单元举升装置；活动安装于所述机身内侧端面上的所述骨架整体旋转装置包括由步进电机驱动蜗轮蜗杆与减速机联动的整体旋转轮和与所述整体旋转轮联动的整体旋转臂，所述骨架整体旋转装置上设有电控定位锁定其工作位置为水平和垂直两个方向的第一定位装置，所述整体旋转臂的前后两端各设有一个滑动轴；所述前门框单元调整装置和所述后门框单元调整装置的外壳的外端分别固定连接于前后两端的所述滑动轴，所述前门框单元调整装置和所述后门框单元调整装置的外壳的内端上设有以电磁铁进行吸合定位所述前门框工作台和所述后门框工作台的定位支架；所述前门框单元旋转装置和所述后门框单元旋转装置通过轴承分别连接于所述前门框单元调整装置和所述后门框单元调整装置的外壳的内端，所述前门框单元旋转装置和所述后门框单元旋转装置上都设有用于旋转后进行电控定位锁定其工作位置的第二定位装置，所述前门框单元旋转装置和所述后门框单元旋转装置上分别设有用于安装所述前门框工作台和所述后门框工作台的安装支架；所述前门框工作台和所述后门框工作台都是由两根内部为方管状的长形管与两个支撑臂搭建而成的长方形操作台结构；由蜗杆电机及联动机构进行举升动作的所述后门框单元举升装置安装在所述后门框单元调整装置的外壳的上部。

2.根据权利要求1所述的配电柜骨架装配机，其特征在于：所述整体旋转臂外侧端面的中心的两端等距的设有刻度为200mm、300mm、400mm和500mm的标尺，且所述标尺上的200mm、300mm、400mm和500mm所对应的刻度位置上开有定位卡槽，所述前门框单元调整装置和所述后门框单元调整装置与所述滑动轴的连接处设有对应所述标尺的指针以及对应所述定位卡槽的锁钉卡销。

3.根据权利要求1所述的配电柜骨架装配机，其特征在于：所述后门框单元旋转装置与所述前门框单元旋转装置的旋转方向相反。

4.根据权利要求1所述的配电柜骨架装配机，其特征在于：左右两端的所述支撑臂低于前后两端的所述方形管构成的长方形的操作台面，所述支撑臂和所述长形管由螺钉固定。

5.根据权利要求1或4所述的配电柜骨架装配机，其特征在于：所述支撑臂上设有规矩板，所述长形管之间设有挡板，所述规矩板的延长线与所述挡板的延长线之间的夹角为90°。

6.根据权利要求5所述的配电柜骨架装配机，其特征在于：所述长形管内设有电磁铁。

7.一种使用权利要求1所述的配电柜骨架装配机的装配方法，其特征在于：包括如下步骤，

第一步，先将所述骨架整体旋转装置调节至垂直工作位置，由所述第一定位装置电控锁定定位，调整柜深，再将所述前门框单元旋转装置和所述后门框单元旋转装置旋转至水平工作位置，由所述第二定位装置电控锁定定位，然后根据配电柜的宽度调整所述前门框单元调整装置和所述后门框单元调整装置，再在水平方向的所述前门框工作台和所述后门框工作台上装配配电柜前后端面的带有装饰面板的横梁、下横梁和立柱；

第二步，将所述骨架整体旋转装置顺时针旋转90度调节至水平工作位置，调节所述后门框单元旋转装置使所述后门框工作台旋转180度，使所述前门框工作台和所述后门框工作台相对应，再加装上侧结构横梁和侧安装横梁；

第三步，将所述骨架整体旋转装置逆时针旋转90度定位在垂直工作位置后，使用所述后门框单元举升装置将所述后门框工作台举升一定的高度后将配电柜骨架整体取下。

8.根据权利要求7所述的使用所述的配电柜骨架装配机的装配方法，其特征在于：所述第一步中，根据所述整体旋转臂的标尺上200mm、300mm、400mm和500mm所对应的刻度位置上开有定位卡槽，按照所述前门框单元调整装置和所述后门框单元调整装置的指针所对应的刻度，使用锁钉卡销卡合定位卡槽，即可装配出柜宽、柜深分别为400mm、600mm、800mm和1000mm任何一种组合的配电柜。

9.根据权利要求7所述的使用所述的配电柜骨架装配机的装配方法，其特征在于：所述第一步中，在水平方向的所述前门框工作台和所述后门框工作台上的所述支撑臂的左端贴紧规矩板放置带有装饰面板的横梁，在所述支撑臂的右端放置下横梁，在所述长形管上放置带有加强筋的双叠层工艺G型材的立柱，使用所述长形管内设有的电磁铁进行吸合固定，最后使用气动工具进行螺钉紧固，即完成了配电柜前后端面骨架的装配。