CN104588934A - 一种焊接机器人的焊枪控制焊接方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种焊接机器人的焊枪控制焊接方法,该焊接方法包括以下步骤:对焊枪施加量力及力矩;于焊枪的末端承受载荷;以及令焊枪以速度及加速度并按照焊缝进行轨迹运动,从而控制焊枪进行自动焊接。其中,所述焊枪包括对其施加量力及力矩控制焊枪运动的若干个关节。本发明提供了一种焊接机器人的焊枪控制焊接方法,自动焊接机器人则不同,它只需操作者调整机器人的参数,便可自动控制焊接作业,不仅能改善工人的劳动强度,而且工件的整体焊接质量高于人工焊,对于单个工件尺寸稳定性高。
Description
技术领域
本发明涉及焊接机器人,特别地,涉及一种焊接机器人的焊枪控制焊接方法。
背景技术
目前的焊接一般使用人工焊接,人工焊接技术规定焊工要有纯熟的操作水平、足够的实习经验,并且是在获得了焊接资格证后才能进行操作,焊接的工作环境也是较差的、灰尘颗粒大且多、光热辐射刺激人的皮肤与眼睛、风险性也较其它行业高,对人身体健康有害,人工焊接生产效率也不是很高,且人工焊接的工件的整体焊接质量比较低,对于单个工件尺寸稳定性低。
发明内容
本发明目的在于提供一种焊接机器人的焊枪控制焊接方法,以解决现有技术中人工焊接生产效率也不是很高,且人工焊接的工件的整体焊接质量比较低,对于单个工件尺寸稳定性低的问题。
为实现上述目的,本发明提供一种焊接机器人的焊枪控制焊接方法,中,包括以下步骤:对焊枪施加量力及力矩;于焊枪的末端承受载荷;以及令焊枪以速度及加速度并按照焊缝进行轨迹运动,从而控制焊枪进行自动焊接。
进一步地,本发明提供了一种焊接机器人的焊枪控制焊接方法,其中,所述焊枪包括对其施加量力及力矩控制焊枪运动的若干个关节。
本发明具有以下有益效果:本发明提供了一种焊接机器人的焊枪控制焊接方法,自动焊接机器人则不同,它只需操作者调整机器人的参数,便可自动控制焊接作业,不仅能改善工人的劳动强度,而且工件的整体焊接质量高于人工焊,对于单个工件尺寸稳定性高。
具体实施方式
本优选实施例提供的一种焊接机器人的焊枪控制焊接方法,其具体实现过程如下:该焊接方法包括以下步骤:对焊枪施加量力及力矩;于焊枪的末端承受载荷;以及令焊枪以速度及加速度并按照焊缝进行轨迹运动,从而控制焊枪进行自动焊接。
进一步地,本发明提供了一种焊接机器人的焊枪控制焊接方法,其中,所述焊枪包括对其施加量力及力矩控制焊枪运动的若干个关节。
从以上的描述中,可以看出,本发明上述的实施例实现了如下技术效果:本发明提供了一种焊接机器人的焊枪控制焊接方法,自动焊接机器人则不同,它只需操作者调整机器人的参数,便可自动控制焊接作业,不仅能改善工人的劳动强度,而且工件的整体焊接质量高于人工焊,对于单个工件尺寸稳定性高。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明;对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种焊接机器人的焊枪控制焊接方法,其特征在于,包括以下步骤:
对焊枪施加量力及力矩;
于焊枪的末端承受载荷;以及
令焊枪以速度及加速度并按照焊缝进行轨迹运动,从而控制焊枪进行自动焊接。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的焊枪控制焊接方法,其特征在于:所述焊枪包括对其施加量力及力矩控制焊枪运动的若干个关节。
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- 2014-12-15 CN CN201410765847.9A patent/CN104588934A/zh active Pending
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PB01 | Publication | ||
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RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |