CN104588841A - 用于焊丝焊接稳定性检测的专用设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于焊丝焊接稳定性检测的专用设备，它包括操作平台以及放在其上的送丝阻力检测装置、激光位移传感器和送丝软管，在操作平台的一侧放置有焊接平台，固定放在焊接平台上的焊枪进丝口与送丝软管相衔接，在靠近焊枪口位置处设有烟雾检测器；送丝阻力检测装置包括带有显示屏和打印机的箱体，在箱体内设置有由伺服电机通过行星减速机驱动的送丝轮盘，送丝轮盘通过阻尼机构调整转速；伺服电机的电流输出信号、激光位移传感器和烟雾检测器的输出信号以及焊枪的电流、电压信号通过采样模块与显示屏的信号输入端电气连接。本发明的优点在于结构紧凑，功能齐全，能够在焊接过程中直观的反映出焊丝的质量问题，检测结构准确可靠。

Description

用于焊丝焊接稳定性检测的专用设备
技术领域
本发明涉及焊丝检测，尤其是涉及一种用于焊丝焊接稳定性检测的专用设备。
背景技术
随着焊接科学的不断发展，焊接技术在生产建设中的应用日趋广泛，在尽可能减小焊接烟尘对环境影响的同时，对焊接质量也提出了更高的要求。在自动、半自动焊接设备中要求远距离输送细直径焊丝（尤其是有色金属焊丝）时，焊接过程的不稳定会引起焊接规范的变动、电弧状态及焊丝金属的融化与过渡，从而影响焊接质量，而焊丝的表面质量及其本身线性的好坏（如表面不光滑、表面有油污、母材成分不均匀、焊丝扭曲等）、焊丝在送进过程中的阻力变化都会对焊接过程的稳定性及烟尘环境造成很大影响，若焊丝为质地较软的铝制材料，对送丝系统产生的影响会更加明显。
目前对检测焊丝品质的设备还都停留在非工作状态下的检测，例如抗拉强度的测量，焊丝表面质量的测量等。对于正常焊接过程中焊丝的表面质量和焊丝在送进过程中产生的形变等问题对焊接的稳定性具体会产生什么影响，焊丝在焊接过程中产生的烟雾对环境的危害有多大等，尚未有切实可行的检测设备。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术存在的不足，提供一种用于焊丝焊接稳定性检测的专用设备，本装置可对盘装和桶装细直径焊丝在焊接过程中的品质进行全面检测。
为实现上述目的，本发明可采取下述技术方案：
本发明所述的用于焊丝焊接稳定性检测的专用设备，它包括操作平台以及依次放置在所述操作平台上的送丝阻力检测装置、激光位移传感器和送丝软管，在所述操作平台的一侧靠近所述送丝软管出口处放置有焊接平台，固定放置在所述焊接平台上的焊枪进丝口与所述送丝软管相衔接，在靠近所述焊枪口位置处设置有烟雾检测器；所述送丝阻力检测装置包括带有显示屏和打印机的箱体，在所述箱体内设置有由伺服电机通过行星减速机驱动的送丝轮盘，所述送丝轮盘通过阻尼机构调整转速；所述伺服电机的电流输出信号、激光位移传感器的输出信号、烟雾检测器的输出信号以及所述焊枪的电流、电压信号通过采样模块与所述显示屏的信号输入端电气连接。
所述阻尼机构包括固定安装在所述送丝轮盘上的定盘摩擦片，所述送丝轮盘由减速机工作轴驱动工作，与所述定盘摩擦片摩擦结合的动盘摩擦片与套装在所述减速机工作轴上的转套固连为一体；所述转套与减速机工作轴之间通过滚动轴承滚动连接；在远离所述定盘摩擦片的减速机工作轴端套装有压板，所述压板的边缘延伸顶压在所述转套内侧的台阶面上，通过设置在轴端调整螺孔中的阻力调节螺钉和套装在所述减速机工作轴上的阻力弹簧调整所述动盘摩擦片和定盘摩擦片之间的摩擦力；在所述动盘摩擦片上开设有定位销孔。该阻尼机构将传统的摩擦转动改为轴承滚动转动，可以更加灵活的调整焊丝盘的被动阻力，减少了因磨损等外部因素对送丝阻力的影响。
在所述激光位移传感器后部的操作平台上放置有支撑架，水平固定在所述支撑架上的硬质导管与盘绕成圆环状的送丝软管相连通。
本发明的优点在于结构紧凑，功能齐全，可在焊接过程中实现全部检测数据的收集，能够在焊接过程中直观的反映出焊丝的质量问题，检测结构准确可靠，并可将检测结果以波形图形式打印出来，便于保存分析，可为分析焊丝品质，改进焊丝生产工艺，有效提高焊接质量提供依据。
送丝阻力检测装置中采用伺服电机和行星减速机驱动送丝轮盘，保证了送丝过程的平稳准确；而在送丝阻力检测装置箱体中设置的显示屏能够实时观测由程序处理过的检测数据波形图，打印机可将检测结果打印输出，便于存档；激光位移传感器能够快速准确的反映出焊丝的丝径变化及焊丝在送进和焊接过程中阻力变化引起的微小位置偏移，并可将这种微小的偏移量经过程序处理转换成直观的曲线图，为评判焊丝质量提供依据；送丝软管固定于操作平台上，由于送丝软管长于操作平台且焊丝对于送丝软管最小曲率有要求，所以需要盘圈大小可调，从而达到枪头摆动灵活的目的；焊接平台可采用自动化控制方式，能够上下前后左右移动实现连续焊接，同时烟雾检测器采集焊接烟雾，检测PM2.5值，为检测焊丝品质提供又一依据。最后可将各个检测数据综合，以综合参数判断焊丝品质的好坏。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是调整送丝轮盘转速的阻尼机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明所述的用于焊丝焊接稳定性检测的专用设备，包括操作平台1及依次放置在操作平台1上的送丝阻力检测装置2、激光位移传感器3和送丝软管4，在操作平台1的一侧靠近送丝软管出口4处放置有焊接平台5，固定放置在焊接平台5上的焊枪6进丝口与送丝软管4相衔接，在靠近焊枪口位置处设置有烟雾检测器7；送丝阻力检测装置2包括带有显示屏和打印机的箱体2.1，在箱体2.1内设置有由伺服电机通过行星减速机驱动的送丝轮盘2.2，送丝轮盘2-2通过阻尼机构调整转速；伺服电机的电流输出信号、激光位移传感器3的输出信号、烟雾检测器7的输出信号以及焊枪6的电流、电压信号通过采样模块与显示屏的信号输入端电气连接。为便于送丝软管的固定，在激光位移传感器3后部的操作平台1上放置有支撑架8，水平固定在支撑架8上的硬质导管9与盘绕成圆环状的送丝软管4相连通。
如图2所示，本发明所用的阻尼机构包括固定安装在送丝轮盘2.2上的定盘摩擦片2.3，送丝轮盘由减速机工作轴2.4驱动工作，与定盘摩擦片2.3摩擦结合的动盘摩擦片2.5与套装在减速机工作轴2.4上的转套2.6固连为一体；转套2.6与减速机工作轴2.4之间通过滚动轴承2.7滚动连接；在远离定盘摩擦片2.3的减速机工作轴端套装有压板2.8，压板2.8的边缘延伸顶压在转套2.6内侧的台阶面上，通过设置在轴端调整螺孔中的阻力调节螺钉2.9和套装在减速机工作轴上的阻力弹簧2.10调整动盘摩擦片2.5和定盘摩擦片2.3之间的摩擦力；在动盘摩擦片上开设有定位销孔。
工作时，首先将待检测的焊丝盘10安装在转套2.6上，用定位销11将焊丝盘10与动盘摩擦片2.5进行连接固定，调节阻力调节螺钉2.9，调整好焊丝盘10的阻力，然后将焊丝12拉出，经过激光位移传感器3，手动将其穿入送丝软管4中后引入焊枪6，由于送丝软管较长且焊丝对于送丝软管4的最小曲率有要求（一方面焊丝本身由于运输的需要，一般会装在盘中或筒中，导致焊丝具有一定的弯曲度，另一方面，由于本设备中控制平台1的长度和送丝软管4长度的限制，导致送丝软管4会弯曲。当焊丝在送丝软管4中运行时，会因为焊丝12的弯曲度与送丝软管4的弯曲度不一致，致使送丝阻力变大，所以，送丝软管4的曲率不能过小），所以送丝软管4的盘圈大小要可以调整，从而达到焊枪6枪头摆动灵活的目的。实际使用时，检测同一种类焊丝时应使送丝软管4处于相同状态下，以保证检测结果的准确性。点动焊接平台5，调整焊枪6和焊接平台5到合适位置，位置找正后焊接过程中焊枪6要固定不动。
启动送丝阻力检测装置2，伺服电机驱动送丝轮盘2-2带动焊丝盘10转动开始送丝，送丝过程中产生的阻力变化会以伺服电机电流的波动曲线呈现在显示屏内，焊接电源13启动，焊枪6开始焊接，焊接平台5按照预定程序运动，形成有规律的焊缝，同时启动激光位移传感器3和烟雾检测器7的开关，开始检测并采集数据，同时将焊接电流、电压，烟雾情况及焊丝抖动情况以波动曲线呈现在显示屏内。焊接过程中，焊丝12由于受到阻力会产生形变致使焊丝在送进时发生跳动，或者焊丝自身的弯曲度、不等径等引起的位置变化，都会在动态检测的激光位移传感器3中准确反映出来，烟雾检测器7采集到的烟雾经过检测分析其PM2.5值，能准确判断焊丝母材是否均匀，焊丝表面的含油量是否合格，同时自动采集焊机中的电流、电压数据，并以波动曲线呈现在显示屏内。在对焊丝进行检测的同时，经过处理的检测结果将以图文形式在送丝阻力检测装置2的显示屏上同步显示，打印设备可将检测结果实时打印输出，通过输出波形图使焊丝在焊接过程中的变化情况一目了然，为分析焊丝品质、提高焊接稳定性、改善焊接环境提供了依据。
完成焊接后，还可将焊接过程中采集的数据保存到计算机中，方便存档及以后回放，对数据做进一步分析和对比。

Claims (3)

1.一种用于焊丝焊接稳定性检测的专用设备，其特征在于：它包括操作平台（1）及依次放置在所述操作平台（1）上的送丝阻力检测装置（2）、激光位移传感器（3）和送丝软管（4），在所述操作平台（1）的一侧靠近所述送丝软管出口（4）处放置有焊接平台（5），固定放置在所述焊接平台（5）上的焊枪（6）进丝口与所述送丝软管（4）相衔接，在靠近所述焊枪口位置处设置有烟雾检测器（7）；所述送丝阻力检测装置（2）包括带有显示屏和打印机的箱体（2.1），在所述箱体（2.1）内设置有由伺服电机通过行星减速机驱动的送丝轮盘（2.2），所述送丝轮盘（2-2）通过阻尼机构调整转速；所述伺服电机的电流输出信号、激光位移传感器（3）的输出信号、烟雾检测器（7）的输出信号以及所述焊枪（6）的电流、电压信号通过采样模块与所述显示屏的信号输入端电气连接。
2.根据权利要求1所述的用于焊丝焊接稳定性检测的专用设备，其特征在于：所述阻尼机构包括固定安装在所述送丝轮盘（2.2）上的定盘摩擦片（2.3），所述送丝轮盘由减速机工作轴（2.4）驱动工作，与所述定盘摩擦片（2.3）摩擦结合的动盘摩擦片（2.5）与套装在所述减速机工作轴（2.4）上的转套（2.6）固连为一体；所述转套（2.6）与减速机工作轴（2.4）之间通过滚动轴承（2.7）滚动连接；在远离所述定盘摩擦片（2.3）的减速机工作轴端套装有压板（2.8），所述压板（2.8）的边缘延伸顶压在所述转套（2.6）内侧的台阶面上，通过设置在轴端调整螺孔中的阻力调节螺钉（2.9）和套装在所述减速机工作轴上的阻力弹簧（2.10）调整所述动盘摩擦片（2.5）和定盘摩擦片（2.3）之间的摩擦力；在所述动盘摩擦片上开设有定位销孔。
3.根据权利要求1所述的用于焊丝焊接稳定性检测的专用设备，其特征在于：在所述激光位移传感器（3）后部的操作平台（1）上放置有支撑架（8），水平固定在所述支撑架（8）上的硬质导管（9）与盘绕成圆环状的送丝软管（4）相连通。
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