CN104584782B - 用于水果采收的防磕碰承接装置 - Google Patents

用于水果采收的防磕碰承接装置 Download PDF

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Abstract

用于水果采收的防磕碰承接装置，涉及到水果采收机具，包括输送管和支架，其特征是输送管为布质软管，在布质软管的外侧分布有扎扣；支架由底盘、伸缩基杆、中段伸缩杆和上段伸缩杆构成，伸缩基杆连接在底盘上，在伸缩基杆、中段伸缩杆和上段伸缩杆上有以盘旋方式分布的通孔；布质软管以螺旋方式盘旋在支架上，分布在布质软管外侧的扎扣分别连接到伸缩基杆、中段伸缩杆和上段伸缩杆上的各个通孔中，在布质软管的上端有上自由段，上自由段的头端构成水果承接入口，在布质软管的下端有下自由段，下自由段的尾端构成水果出口。本发明使水果沿布质软管以螺旋下落方式缓慢下落到水果筐中，避免与树杆或其它物体磕碰，使水果具有更长的保鲜时间。

Description

用于水果采收的防磕碰承接装置
技术领域
本发明涉及一种农业机械，特别涉及到一种水果采收机具。
背景技术
在柑橘或苹果之类的水果采收作业中，为了不使水果受到磕碰损伤，大都采用传统的人工采收，作业人员一手拿住需采收的水果，另一手拿剪刀把水果从树上剪下，然后小心地把采收下来的水果放入筐中。这种作业方式工作效率很低，并且由于人的手臂长度有限，作业人员需频繁移动位置才能用手拿到水果，易使作业人员劳累。
柑橘树和苹果树往往比较高大，人们按常规方式采收柑橘或苹果时需借助梯子登高作业，容易发生坠落事故，在柑橘产区，每年都会频繁发生致人伤残的坠落事故发生。
中国专利申请号为201410147783.6公开了一种“手持式半自动水果采收器”,主要由机头架、圆环切刀、驱动线圈、伸缩杆和连杆组成，当进行采收水果时，作业人员手持采收器，将水果兜入机头架内，水果触碰到开关的金属簧片，使开关闭合，驱动线圈通电，带动伸缩杆向下运动，通过拉刀绳带动刀柄动作，使圆环切刀合拢，把水果采收下来。该“手持式半自动水果采收器”适合在柑橘或苹果的高大果树上进行水果采收作业，不需借助梯子登高作业，避免登高坠落事故，同时提高采收效率，减轻作业人员劳累。为了确保采收的水果不受到磕碰，更安全地从高处的果树上下落到地面的箩筐中，需要一种防磕碰的承接装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于水果采收的防磕碰承接装置，在采收器从果树上采下水果时，使水果通过承接装置缓慢下落，避免与树杆或其它物体磕碰，保护水果不受损伤，从而使采收水果不需借助梯子登高作业，避免登高坠落事故，同时提高采收效率，减轻作业人员劳累。
本发明的一种用于水果采收的防磕碰承接装置，包括输送管和支架，其特征是输送管为布质软管1，在布质软管1的外侧分布有扎扣1-3；支架由底盘6、伸缩基杆3、中段伸缩杆7和上段伸缩杆2构成，上段伸缩杆2嵌入到中段伸缩杆7中，中段伸缩杆7嵌入到伸缩基杆3中，伸缩基杆3连接在底盘6上，上段伸缩杆2和中段伸缩杆7伸出时，使用插销进行定位，在伸缩基杆3、中段伸缩杆7和上段伸缩杆2上有以盘旋方式分布的通孔；布质软管1以螺旋方式盘旋在支架上，分布在布质软管1外侧的扎扣1-3分别连接到伸缩基杆3、中段伸缩杆7和上段伸缩杆2上的各个通孔中，在布质软管1的上端有上自由段1-1，上自由段1-1的头端构成水果承接入口，在布质软管1的下端有下自由段1-2，下自由段1-2的尾端构成水果出口。
本发明中，在承接装置中有支持件8，支持件8由扣盘8-2、螺杆8-3和蝶帽8-4构成，在扣盘8-2的外端面上有扣环8-1，螺杆8-3的后端连接在扣盘8-2的内端面中心上，蝶帽8-4以旋合方式连接在螺杆8-3的前端；当承接装置中有支持件8时，布质软管1上分布的扎扣1-3通过支持件8连接到伸缩基杆3、中段伸缩杆7和上段伸缩杆2上的各个通孔中，连接时，布质软管1上扎扣1-3连接到支持件8的扣环8-1上，支持件8的螺杆8-3固定在伸缩基杆3或中段伸缩杆7或上段伸缩杆2上的通孔中；在支架底盘6的下端有至少一根的锚杆5，锚杆5的下端呈尖锐结构，锚杆5的上端连接在支架底盘6上，使用时，锚杆5插入到泥土中，使支架稳固；为了使伸缩基杆3和中段伸缩杆7不会旋转，使布质软管1能以螺旋方式盘旋在支架上，把伸缩基杆3、中段伸缩杆7和上段伸缩杆2设计为方形空心管结构或六角形空心管结构或椭圆形空心管结构。
本发明在应用时，布质软管1上端的上自由段1-1的水果承接入口连接到水果采收器的采收机头上，布质软管1的下自由段1-2连接在水果筐上，采收柑橘或苹果时，从果树上采收下来的柑橘或苹果进入到布质软管1的上自由段1-1中，然后沿盘旋在支架上的布质软管1以螺旋下落方式缓慢下落到水果筐中，从而避免柑橘或苹果受到树杆或其它物体的磕碰，与其它承接方式相比，柑橘或苹果更不会受损，使柑橘或苹果具有更长的贮存时间而保持不坏。
本发明中，由于在布质软管1的上端有上自由段1-1，采收柑橘或苹果时，自由段1-1随采收机头而任意改变方向或高度或水平移动，使采收机头不会受到机架的牵制，在采收过程中，如上自由段1-1的位置过低使柑橘或苹果滞留其中时，可举高采收器，使柑橘或苹果滑入盘旋段的布质软管1中。
本发明中，在布质软管1的外侧分布有扎扣1-3及在伸缩基杆3、中段伸缩杆7和上段伸缩杆2上分布盘旋方式的通孔，使盘旋在支架上的布质软管1得到分段定位支持，既保持了布质软管的柔性过渡特点，又避免张力产生阻碍柑橘或苹果下落的情况，以确保柑橘或苹果能顺畅以通过盘旋的布质软管。
本发明的有益效果是：提供的一种用于水果采收的防磕碰承接装置，柑橘或苹果通过采收器从高大的果树上采收下来时，使柑橘或苹果沿布质软管以螺旋下落方式缓慢下落到水果筐中，避免与树杆或其它物体磕碰，与其它承接方式相比，柑橘或苹果更不会受损，使柑橘或苹果具有更长的保鲜时间。本发明使采收柑橘或苹果不需借助梯子登高作业，避免登高坠落事故，同时提高采收效率，减轻作业人员劳累。
附图说明
图1是本发明的用于水果采收的防磕碰承接装置示意图。
图2是图1的Ⅰ放大图。
图3是本发明中的支持件正视图。
图4是本发明中的支持件结构图或图3的A-A剖视图。
图5是本发明的应用示意图。
图中：1.布质软管，1-1.布质软管的上自由段，1-2.布质软管的下自由段，1-3.布质软管的扎扣，2.上段伸缩杆，3.伸缩基杆，4.果筐，5.锚杆，6.底盘，7.中段伸缩杆，8.支持件，8-1.支持件上的扣环，8-2.支持件上的扣盘，8-3.支持件上的螺杆，8-4.支持件上的蝶帽，9.水果采收器，9-1.采收机头，9-2.圆环切刀，9-3.耳轴，9-4.复位拉簧，9-5.圆环切刀的刀柄，9-6.拉刀绳，9-7.驱动杆，9-8.磁芯a，9-9.驱动线圈，9-10.磁芯b，9-11.连杆。
具体实施方式
实施例图1和图5所示的实施方式中，用于水果采收的防磕碰承接装置由输送管和支架组成，其中，输送管为布质软管1，在布质软管1的外侧分布有扎扣1-3；支架由底盘6、伸缩基杆3、中段伸缩杆7、上段伸缩杆2和支持件8构成，上段伸缩杆2嵌入到中段伸缩杆7中，中段伸缩杆7嵌入到伸缩基杆3中，伸缩基杆3连接在底盘6上，上段伸缩杆2和中段伸缩杆7伸出时，使用插销进行定位，在伸缩基杆3、中段伸缩杆7和上段伸缩杆2上有以盘旋方式分布的通孔，支持件8由扣盘8-2、螺杆8-3和蝶帽8-4构成，在扣盘8-2的外端面上有扣环8-1，螺杆8-3的后端连接在扣盘8-2的内端面中心上，使用时，支持件8上的螺杆8-3固定在伸缩基杆3或中段伸缩杆7或上段伸缩杆2上的通孔中，蝶帽8-4以旋合方式连接在螺杆8-3的前端；使用时，布质软管1以螺旋方式盘旋在支架上，布质软管1上分布的扎扣1-3连接到支持件8的扣环8-1上，在布质软管1的上端有上自由段1-1，上自由段1-1的头端构成水果承接入口，在布质软管1的下端有下自由段1-2，下自由段1-2的尾端构成水果出口；在支架底盘6的下端有至少一根的锚杆5，锚杆5的下端呈尖锐结构，锚杆5的上端连接在支架底盘6上，使用时，锚杆5插入到泥土中，使支架稳固；伸缩基杆3、中段伸缩杆7和上段伸缩杆2为六角形空心管结构。水果采收器9由机头架9-1、圆环切刀9-2、耳轴9-3、复位拉簧9-4、拉刀绳9-6、驱动杆9-7、磁芯a9-8、驱动线圈9-9、磁芯b9-10和手持杆9-11组成，其中，圆环切刀9-2成对设置，圆环切刀9-2的前部有刀刃，圆环切刀的刀柄后端上有穿绳孔和拉簧孔，在两侧刀体和刀柄的相交部位上有一对轴孔，耳轴9-3成对设置，一对耳轴9-3设置在圆环切刀两侧的轴孔中，机头架9-1呈杯体结构，在机头架9-1内有触碰开关，复位拉簧9-4连接在刀柄的拉簧孔与机头架的耳板之间，一对圆环切刀以耳轴为支撑进行相对转动，使一对刀刃啮合或张开，机头架9-1通过条形曲板连接到手持杆9-11的上端，驱动线圈9-9通过安装基座安装在手持杆9-11的上部，驱动杆9-7设置在驱动线圈9-9的内空间中，磁芯a9-8设置在驱动杆9-7的中前部位体内，磁芯a9-8的N极自上而下朝向驱动线圈，磁芯b9-10设置在驱动杆9-7的后端体内，磁芯b9-10的N极自下而上朝向驱动线圈；刀柄上的穿绳孔通过拉刀绳9-6连接到驱动杆9-7的前端，机头架9-1的下部左侧有水果出口。使用时，布质软管1的上自由段1-1的承接入口连接到机头架9-1的水果出口上，布质软管1的下自由段1-2的水果出口连接到箩筐中。
本实施例使用时，当机头架内没有进入柑橘或苹果时，触碰开关上的一对金属簧片之间断开，驱动线圈不通电，在复位拉簧的作用下，一对圆环切刀张开，机头架的上方空间打开，便于兜入柑橘或苹果，当作业人员把柑橘或苹果兜入到机头架内时，柑橘或苹果触碰到触碰开关的金属簧片，使触碰开关闭合，驱动线圈通电，使得驱动线圈产生朝下为N极性、朝上为S极性的磁力，根据同性相斥、异性相吸的原理，驱动线圈产生朝下为N极性的磁力向下推开磁芯b，同时，驱动线圈产生朝上为S极性的磁力向上吸引磁芯a，从而带动驱动杆向下运动，向下运动的驱动杆通过拉刀绳带动一对刀柄动作，使一对圆环切刀合拢，把柑橘或苹果采下，柑橘或苹果从机头架的下部左侧的出口滑入到布质软管1的上自由段1-1中，然后沿盘旋在支架上的布质软管1以螺旋下落方式缓慢下落到水果框中，从而避免柑橘或苹果受到树杆或其它物体的磕碰。在柑橘或苹果离开机头架滑入到布质软管1的上自由段1-1中时，机头架内的触碰开关上的金属簧片断开，使驱动线圈断电失去磁力，在复位拉簧的作用下，一对圆环切刀恢复为张开状态，机头架的上方空间恢复为打开状态，同时，驱动杆向上复位，以便采收下一个柑橘或苹果。收工时，把支持件8从伸缩基杆3、中段伸缩杆7和上段伸缩杆2的通孔中拆卸下来，再把伸缩基杆3、中段伸缩杆7和上段伸缩杆2上的定位插销取下，就可把上段伸缩杆2和中段伸缩杆7缩进到伸缩基杆3中，以便收藏。

Claims (4)

1.一种用于水果采收的防磕碰承接装置，包括输送管和支架，输送管为布质软管（1），支架由底盘（6）、伸缩基杆（3）、中段伸缩杆（7）和上段伸缩杆（2）构成，上段伸缩杆（2）嵌入到中段伸缩杆（7）中，中段伸缩杆（7）嵌入到伸缩基杆（3）中，伸缩基杆（3）连接在底盘（6）上，上段伸缩杆（2）和中段伸缩杆（7）伸出时，使用插销进行定位，其特征是在布质软管（1）的外侧分布有扎扣（1-3），在伸缩基杆（3）、中段伸缩杆（7）和上段伸缩杆（2）上有盘旋方式分布的通孔；布质软管（1）以螺旋方式盘旋在支架上，分布在布质软管（1）外侧的扎扣（1-3）分别连接到伸缩基杆（3）、中段伸缩杆（7）和上段伸缩杆（2）上的各个通孔中，在布质软管（1）的上端有上自由段（1-1），上自由段（1-1）的头端构成水果承接入口，在布质软管（1）的下端有下自由段（1-2），下自由段（1-2）的尾端构成水果出口，承接装置中有支持件（8），布质软管（1）上分布的扎扣（1-3）通过支持件（8）连接到伸缩基杆（3）、中段伸缩杆（7）和上段伸缩杆（2）上的各个通孔中。
2.根据权利要求1所述的一种用于水果采收的防磕碰承接装置，其特征是支持件（8）由扣盘（8-2）、螺杆（8-3）和蝶帽（8-4）构成，在扣盘（8-2）的外端面上有扣环（8-1），螺杆（8-3）的后端连接在扣盘（8-2）的内端面中心上，蝶帽（8-4）以旋合方式连接在螺杆（8-3）的前端，布质软管（1）上扎扣（1-3）连接到支持件（8）的扣环（8-1）上，支持件（8）的螺杆（8-3）固定在伸缩基杆（3）或中段伸缩杆（7）或上段伸缩杆（2）上的通孔中。
3.根据权利要求1所述的一种用于水果采收的防磕碰承接装置，其特征是在支架的底盘（6）的下端有至少一根的锚杆（5），锚杆（5）的下端呈尖锐结构，锚杆（5）的上端连接在支架的底盘（6）上。
4.根据权利要求1所述的一种用于水果采收的防磕碰承接装置，其特征是伸缩基杆（3）、中段伸缩杆（7）和上段伸缩杆（2）为方形空心管结构或六角形空心管结构或椭圆形空心管结构。
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