CN204426026U - 用于水果采收的防磕碰承接装置 - Google Patents

Abstract

用于水果采收的防磕碰承接装置，涉及到水果采收机具，包括输送管和支架，其特征是输送管为布质软管，在布质软管的外侧分布有扎扣；支架由底盘、伸缩基杆、中段伸缩杆和上段伸缩杆构成，伸缩基杆连接在底盘上，在伸缩基杆、中段伸缩杆和上段伸缩杆上有以盘旋方式分布的通孔；布质软管以螺旋方式盘旋在支架上，分布在布质软管外侧的扎扣分别连接到伸缩基杆、中段伸缩杆和上段伸缩杆上的各个通孔中，在布质软管的上端有上自由段，上自由段的头端构成水果承接入口，在布质软管的下端有下自由段，下自由段的尾端构成水果出口。本实用新型使水果沿布质软管以螺旋下落方式缓慢下落到水果筐中，避免与树杆或其它物体磕碰，使水果具有更长的保鲜时间。

Description

用于水果采收的防磕碰承接装置

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械，特别涉及到一种水果采收机具。

背景技术

在柑橘或苹果之类的水果采收作业中，为了不使水果受到磕碰损伤，大都采用传统的人工采收，作业人员一手拿住需采收的水果，另一手拿剪刀把水果从树上剪下，然后小心地把采收下来的水果放入筐中。这种作业方式工作效率很低，并且由于人的手臂长度有限，作业人员需频繁移动位置才能用手拿到水果，易使作业人员劳累。

柑橘树和苹果树往往比较高大，人们按常规方式采收柑橘或苹果时需借助梯子登高作业，容易发生坠落事故，在柑橘产区，每年都会频繁发生致人伤残的坠落事故发生。

中国专利申请号为201410147783.6公开了一种“手持式半自动水果采收器”, 主要由机头架、圆环切刀、驱动线圈、伸缩杆和连杆组成，当进行采收水果时，作业人员手持采收器，将水果兜入机头架内，水果触碰到开关的金属簧片，使开关闭合，驱动线圈通电，带动伸缩杆向下运动，通过拉刀绳带动刀柄动作，使圆环切刀合拢，把水果采收下来。该“手持式半自动水果采收器”适合在柑橘或苹果的高大果树上进行水果采收作业，不需借助梯子登高作业，避免登高坠落事故，同时提高采收效率，减轻作业人员劳累。为了确保采收的水果不受到磕碰，更安全地从高处的果树上下落到地面的箩筐中，需要一种防磕碰的承接装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于水果采收的防磕碰承接装置，在采收器从果树上采下水果时，使水果通过承接装置缓慢下落，避免与树杆或其它物体磕碰，保护水果不受损伤，从而使采收水果不需借助梯子登高作业，避免登高坠落事故，同时提高采收效率，减轻作业人员劳累。

本实用新型的一种用于水果采收的防磕碰承接装置，包括输送管和支架，其特征是输送管为布质软管（1），在布质软管（1）的外侧分布有扎扣（1-3）；支架由底盘（6）、伸缩基杆（3）、中段伸缩杆（7）和上段伸缩杆（2）构成，上段伸缩杆（2）嵌入到中段伸缩杆（7）中，中段伸缩杆（7）嵌入到伸缩基杆（3）中，伸缩基杆（3）连接在底盘（6）上，上段伸缩杆（2）和中段伸缩杆（7）伸出时，使用插销进行定位，在伸缩基杆（3）、中段伸缩杆（7）和上段伸缩杆（2）上有以盘旋方式分布的通孔；布质软管（1）以螺旋方式盘旋在支架上，分布在布质软管（1）外侧的扎扣（1-3）分别连接到伸缩基杆（3）、中段伸缩杆（7）和上段伸缩杆（2）上的各个通孔中，在布质软管（1）的上端有上自由段（1-1），上自由段（1-1）的头端构成水果承接入口，在布质软管（1）的下端有下自由段（1-2），下自由段（1-2）的尾端构成水果出口。

本实用新型中，在承接装置中有支持件（8），支持件（8）由扣盘（8-2）、螺杆（8-3）和蝶帽（8-4）构成，在扣盘（8-2）的外端面上有扣环（8-1），螺杆（8-3）的后端连接在扣盘（8-2）的内端面中心上，蝶帽（8-4）以旋合方式连接在螺杆（8-3）的前端；当承接装置中有支持件（8）时，布质软管（1）上分布的扎扣（1-3）通过支持件（8）连接到伸缩基杆（3）、中段伸缩杆（7）和上段伸缩杆（2）上的各个通孔中，连接时，布质软管（1）上扎扣（1-3）连接到支持件（8）的扣环（8-1）上，支持件（8）的螺杆（8-3）固定在伸缩基杆（3）或中段伸缩杆（7）或上段伸缩杆（2）上的通孔中；在支架底盘（6）的下端有至少一根的锚杆（5），锚杆（5）的下端呈尖锐结构，锚杆（5）的上端连接在支架底盘（6）上，使用时，锚杆（5）插入到泥土中，使支架稳固；为了使伸缩基杆（3）和中段伸缩杆（7）不会旋转，使布质软管（1）能以螺旋方式盘旋在支架上，把伸缩基杆（3）、中段伸缩杆（7）和上段伸缩杆（2）设计为方形空心管结构或六角形空心管结构或椭圆形空心管结构。

本实用新型在应用时，布质软管（1）上端的上自由段（1-1）的水果承接入口连接到水果采收器的采收机头上，布质软管（1）的下自由段（1-2）连接在水果筐上，采收柑橘或苹果时，从果树上采收下来的柑橘或苹果进入到布质软管（1）的上自由段（1-1）中，然后沿盘旋在支架上的布质软管（1）以螺旋下落方式缓慢下落到水果筐中，从而避免柑橘或苹果受到树杆或其它物体的磕碰，与其它承接方式相比，柑橘或苹果更不会受损，使柑橘或苹果具有更长的贮存时间而保持不坏。

本实用新型中，由于在布质软管（1）的上端有上自由段（1-1），采收柑橘或苹果时，自由段（1-1）随采收机头而任意改变方向或高度或水平移动，使采收机头不会受到机架的牵制，在采收过程中，如上自由段（1-1）的位置过低使柑橘或苹果滞留其中时，可举高采收器，使柑橘或苹果滑入盘旋段的布质软管（1）中。

本实用新型中，在布质软管（1）的外侧分布有扎扣（1-3）及在伸缩基杆（3）、中段伸缩杆（7）和上段伸缩杆（2）上分布盘旋方式的通孔，使盘旋在支架上的布质软管（1）得到分段定位支持，既保持了布质软管的柔性过渡特点，又避免张力产生阻碍柑橘或苹果下落的情况，以确保柑橘或苹果能顺畅以通过盘旋的布质软管。

本实用新型的有益效果是：提供的一种用于水果采收的防磕碰承接装置，柑橘或苹果通过采收器从高大的果树上采收下来时，使柑橘或苹果沿布质软管以螺旋下落方式缓慢下落到水果筐中，避免与树杆或其它物体磕碰，与其它承接方式相比，柑橘或苹果更不会受损，使柑橘或苹果具有更长的保鲜时间。本实用新型使采收柑橘或苹果不需借助梯子登高作业，避免登高坠落事故，同时提高采收效率，减轻作业人员劳累。

附图说明

图1是本实用新型的用于水果采收的防磕碰承接装置示意图。

图2是图1的Ⅰ放大图。

图3是本实用新型中的支持件正视图。

图4是本实用新型中的支持件结构图或图3的A-A剖视图。

图5是本实用新型的应用示意图。

图中： 1.布质软管，1-1.布质软管的上自由段，1-2.布质软管的下自由段，1-3.布质软管的扎扣，2.上段伸缩杆，3.伸缩基杆，4.果筐，5.锚杆，6.底盘，7.中段伸缩杆，8.支持件，8-1.支持件上的扣环，8-2.支持件上的扣盘，8-3.支持件上的螺杆，8-4.支持件上的蝶帽，9.水果采收器，9-1.采收机头，9-2.圆环切刀，9-3.耳轴，9-4.复位拉簧，9-5.圆环切刀的刀柄，9-6.拉刀绳，9-7.驱动杆，9-8.磁芯a，9-9.驱动线圈，9-10.磁芯b，9-11.连杆。

具体实施方式

实施例   图1和图5所示的实施方式中，用于水果采收的防磕碰承接装置由输送管和支架组成，其中，输送管为布质软管（1），在布质软管（1）的外侧分布有扎扣（1-3）；支架由底盘（6）、伸缩基杆（3）、中段伸缩杆（7）、上段伸缩杆（2）和支持件（8）构成，上段伸缩杆（2）嵌入到中段伸缩杆（7）中，中段伸缩杆（7）嵌入到伸缩基杆（3）中，伸缩基杆（3）连接在底盘（6）上，上段伸缩杆（2）和中段伸缩杆（7）伸出时，使用插销进行定位，在伸缩基杆（3）、中段伸缩杆（7）和上段伸缩杆（2）上有以盘旋方式分布的通孔，支持件（8）由扣盘（8-2）、螺杆（8-3）和蝶帽（8-4）构成，在扣盘（8-2）的外端面上有扣环（8-1），螺杆（8-3）的后端连接在扣盘（8-2）的内端面中心上，使用时，支持件（8）上的螺杆（8-3）固定在伸缩基杆（3）或中段伸缩杆（7）或上段伸缩杆（2）上的通孔中，蝶帽（8-4）以旋合方式连接在螺杆（8-3）的前端；使用时，布质软管（1）以螺旋方式盘旋在支架上，布质软管（1）上分布的扎扣（1-3）连接到支持件（8）的扣环（8-1）上，在布质软管（1）的上端有上自由段（1-1），上自由段（1-1）的头端构成水果承接入口，在布质软管（1）的下端有下自由段（1-2），下自由段（1-2）的尾端构成水果出口；在支架底盘（6）的下端有至少一根的锚杆（5），锚杆（5）的下端呈尖锐结构，锚杆（5）的上端连接在支架底盘（6）上，使用时，锚杆（5）插入到泥土中，使支架稳固；伸缩基杆（3）、中段伸缩杆（7）和上段伸缩杆（2）为六角形空心管结构。水果采收器（9）由机头架（9-1）、圆环切刀（9-2）、耳轴（9-3）、复位拉簧（9-4）、拉刀绳（9-6）、驱动杆（9-7）、磁芯a（9-8）、驱动线圈（9-9）、磁芯b（9-10）和手持杆（9-11）组成，其中，圆环切刀（9-2）成对设置，圆环切刀（9-2）的前部有刀刃，圆环切刀的刀柄后端上有穿绳孔和拉簧孔，在两侧刀体和刀柄的相交部位上有一对轴孔，耳轴（9-3）成对设置，一对耳轴（9-3）设置在圆环切刀两侧的轴孔中，机头架（9-1）呈杯体结构，在机头架（9-1）内有触碰开关，复位拉簧（9-4）连接在刀柄的拉簧孔与机头架的耳板之间，一对圆环切刀以耳轴为支撑进行相对转动，使一对刀刃啮合或张开，机头架（9-1）通过条形曲板连接到手持杆（9-11）的上端，驱动线圈（9-9）通过安装基座安装在手持杆（9-11）的上部，驱动杆（9-7）设置在驱动线圈（9-9）的内空间中，磁芯a（9-8）设置在驱动杆（9-7）的中前部位体内，磁芯a（9-8）的N极自上而下朝向驱动线圈，磁芯b（9-10）设置在驱动杆（9-7）的后端体内，磁芯b（9-10）的N极自下而上朝向驱动线圈；刀柄上的穿绳孔通过拉刀绳（9-6）连接到驱动杆（9-7）的前端，机头架（9-1）的下部左侧有水果出口。使用时，布质软管（1）的上自由段（1-1）的承接入口连接到机头架（9-1）的水果出口上，布质软管（1）的下自由段（1-2）的水果出口连接到箩筐中。

本实施例使用时，当机头架内没有进入柑橘或苹果时，触碰开关上的一对金属簧片之间断开，驱动线圈不通电，在复位拉簧的作用下，一对圆环切刀张开，机头架的上方空间打开，便于兜入柑橘或苹果，当作业人员把柑橘或苹果兜入到机头架内时，柑橘或苹果触碰到触碰开关的金属簧片，使触碰开关闭合，驱动线圈通电，使得驱动线圈产生朝下为N极性、朝上为S极性的磁力，根据同性相斥、异性相吸的原理，驱动线圈产生朝下为N极性的磁力向下推开磁芯b，同时，驱动线圈产生朝上为S极性的磁力向上吸引磁芯a，从而带动驱动杆向下运动，向下运动的驱动杆通过拉刀绳带动一对刀柄动作，使一对圆环切刀合拢，把柑橘或苹果采下，柑橘或苹果从机头架的下部左侧的出口滑入到布质软管（1）的上自由段（1-1）中，然后沿盘旋在支架上的布质软管（1）以螺旋下落方式缓慢下落到水果框中，从而避免柑橘或苹果受到树杆或其它物体的磕碰。在柑橘或苹果离开机头架滑入到布质软管（1）的上自由段（1-1）中时，机头架内的触碰开关上的金属簧片断开，使驱动线圈断电失去磁力，在复位拉簧的作用下，一对圆环切刀恢复为张开状态，机头架的上方空间恢复为打开状态，同时，驱动杆向上复位，以便采收下一个柑橘或苹果。收工时，把支持件（8）从伸缩基杆（3）、中段伸缩杆（7）和上段伸缩杆（2）的通孔中拆卸下来，再把伸缩基杆（3）、中段伸缩杆（7）和上段伸缩杆（2）上的定位插销取下，就可把上段伸缩杆（2）和中段伸缩杆（7）缩进到伸缩基杆（3）中，以便收藏。

Claims (4)

1.一种用于水果采收的防磕碰承接装置，包括输送管和支架，其特征是输送管为布质软管（1），在布质软管（1）的外侧分布有扎扣（1-3）；支架由底盘（6）、伸缩基杆（3）、中段伸缩杆（7）和上段伸缩杆（2）构成，上段伸缩杆（2）嵌入到中段伸缩杆（7）中，中段伸缩杆（7）嵌入到伸缩基杆（3）中，伸缩基杆（3）连接在底盘（6）上，上段伸缩杆（2）和中段伸缩杆（7）伸出时，使用插销进行定位，在伸缩基杆（3）、中段伸缩杆（7）和上段伸缩杆（2）上有盘旋方式分布的通孔；布质软管（1）以螺旋方式盘旋在支架上，分布在布质软管（1）外侧的扎扣（1-3）分别连接到伸缩基杆（3）、中段伸缩杆（7）和上段伸缩杆（2）上的各个通孔中，在布质软管（1）的上端有上自由段（1-1），上自由段（1-1）的头端构成水果承接入口，在布质软管（1）的下端有下自由段（1-2），下自由段（1-2）的尾端构成水果出口。

2.根据权利要求1所述的一种用于水果采收的防磕碰承接装置，其特征是承接装置中有支持件（8），支持件（8）由扣盘（8-2）、螺杆（8-3）和蝶帽（8-4）构成，在扣盘（8-2）的外端面上有扣环（8-1），螺杆（8-3）的后端连接在扣盘（8-2）的内端面中心上，蝶帽（8-4）以旋合方式连接在螺杆（8-3）的前端；当承接装置中有支持件（8）时，布质软管（1）上分布的扎扣（1-3）通过支持件（8）连接到伸缩基杆（3）、中段伸缩杆（7）和上段伸缩杆（2）上的各个通孔中，连接时，布质软管（1）上扎扣（1-3）连接到支持件（8）的扣环（8-1）上，支持件（8）的螺杆（8-3）固定在伸缩基杆（3）或中段伸缩杆（7）或上段伸缩杆（2）上的通孔中。

3.根据权利要求1所述的一种用于水果采收的防磕碰承接装置，其特征是在支架底盘（6）的下端有至少一根的锚杆（5），锚杆（5）的下端呈尖锐结构，锚杆（5）的上端连接在支架底盘（6）上。

4.根据权利要求1所述的一种用于水果采收的防磕碰承接装置，其特征是伸缩基杆（3）、中段伸缩杆（7）和上段伸缩杆（2）为方形空心管结构或六角形空心管结构或椭圆形空心管结构。